CN110536056A - 一种多姿态零件图像生成方法与*** - Google Patents

一种多姿态零件图像生成方法与*** Download PDF

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CN110536056A CN201910806737.5A CN201910806737A CN110536056A CN 110536056 A CN110536056 A CN 110536056A CN 201910806737 A CN201910806737 A CN 201910806737A CN 110536056 A CN110536056 A CN 110536056A
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梁杰南
朱非甲
查杭
田立忱
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Abstract

本发明公开了一种多姿态零件图像生成方法与***，包括如下步骤：A放置：将单零件放置在转盘上；B旋转：采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转；C采集：单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存；D滤波：对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声。本发明通过设置放置和旋转，达到带动单零件旋转的效果，通过采集，达到对单零件图片采集的效果，通过滤波，达到对噪音消除的效果，通过转换，达到将图片转换为图像的效果，该方法可模拟生成多零件图像，从而节省了复杂繁琐的多零件拍摄流程，节省了拍摄多零件图像时造成的时间成本和人力成本。

Description

一种多姿态零件图像生成方法与***
技术领域
本发明涉及零件图像技术领域，具体为一种多姿态零件图像生成方法与***。
背景技术
为了增加零件的销售量，需要将零件拍摄成图片进行展示，在拍摄图片时，一般采用直接采集零件图片法，但是这种方法，在每拍摄一组图片时，需要对角度进行调节，而且在多物体采集的时候，需要模拟出遮挡情况下零件的摆放，不方便进行拍摄，为此我们提出一种多姿态零件图像生成方法与***。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多姿态零件图像生成方法与***，具备可模拟生成多零件图像，节约了多零件拍摄流出，而且节约了时间和人力成本的优点，解决了需要对角度进行调节，而且在多物体采集的时候，需要模拟出遮挡情况下零件的摆放的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多姿态零件图像生成方法，包括如下步骤：
A放置：将单零件放置在转盘上；
B旋转：采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转；
C采集：单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存；
D滤波：对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声；
E转换：将彩色单零件图片转换成三张图像，分别为R、G、B图像；
F处理：对R、G、B图像进行二值化处理，得到二值化图像，并且对二值化图像进程闭操作；
G掩模：计算各个联通区域的面积，获取最大面积的联通区域作为掩模，通过一个并操作，合并三个通道的最大联通区域，以此作为最终的联通区域；
F拼接：随机选取5个单零件图片，根据单零件的距离，对分割图片进行排序，距离最远的图片被拼接到一张黑色的背景图片上，后续零件在这个基础上开设拼接，直到5个图片全部拼接到一张图片中。
优选的，所述步骤B中电机在旋转一定角度后，停止运行。
优选的，所述步骤C中可通过三个摄像头进行拍摄，而且也可通过曝光灯，增加照明度。
优选的，所述步骤F中通过计算零件离中心的距离来判断零件距离摄像头的远近。
一种多姿态零件图像生成***，包括曝光灯、电机、摄像头和采集主机，所述采集主机的输出端与曝光灯的输入端单向电性连接，所述采集主机的输出端与电机的输入端单向电性连接，所述摄像头的输出端与采集主机的输入端单向电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明提供一种多姿态零件图像生成方法与***，本发明通过设置放置和旋转，达到带动单零件旋转的效果，通过采集，达到对单零件图片采集的效果，通过滤波，达到对噪音消除的效果，通过转换，达到将图片转换为图像的效果，通过处理，可将图片处理成二值化图像，通过掩模，达到模拟模板的效果，通过拼接，达到将单零件图像拼接成多姿态零件图像的效果，该方法可模拟生成多零件图像，从而节省了复杂繁琐的多零件拍摄流程，节省了拍摄多零件图像时造成的时间成本和人力成本。
附图说明
图1为本发明***原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种多姿态零件图像生成方法，包括如下步骤：
A放置：将单零件放置在转盘上；
B旋转：采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转；
C采集：单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存；
D滤波：对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声；
E转换：将彩色单零件图片转换成三张图像，分别为R、G、B图像；
F处理：对R、G、B图像进行二值化处理，得到二值化图像，并且对二值化图像进程闭操作；
G掩模：计算各个联通区域的面积，获取最大面积的联通区域作为掩模，通过一个并操作，合并三个通道的最大联通区域，以此作为最终的联通区域；
F拼接：随机选取5个单零件图片，根据单零件的距离，对分割图片进行排序，距离最远的图片被拼接到一张黑色的背景图片上，后续零件在这个基础上开设拼接，直到5个图片全部拼接到一张图片中。
实施例一：
将单零件放置在转盘上；采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转；单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存；对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声；将彩色单零件图片转换成三张图像，分别为R、G、B图像；对R、G、B图像进行二值化处理，得到二值化图像，并且对二值化图像进程闭操作；计算各个联通区域的面积，获取最大面积的联通区域作为掩模，通过一个并操作，合并三个通道的最大联通区域，以此作为最终的联通区域；随机选取5个单零件图片，根据单零件的距离，对分割图片进行排序，距离最远的图片被拼接到一张黑色的背景图片上，后续零件在这个基础上开设拼接，直到5个图片全部拼接到一张图片中。
实施例二：
在实施例一中，再加入下述步骤：
电机在旋转一定角度后，停止运行。
将单零件放置在转盘上；采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转，电机在旋转一定角度后，停止运行；单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存；对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声；将彩色单零件图片转换成三张图像，分别为R、G、B图像；对R、G、B图像进行二值化处理，得到二值化图像，并且对二值化图像进程闭操作；计算各个联通区域的面积，获取最大面积的联通区域作为掩模，通过一个并操作，合并三个通道的最大联通区域，以此作为最终的联通区域；随机选取5个单零件图片，根据单零件的距离，对分割图片进行排序，距离最远的图片被拼接到一张黑色的背景图片上，后续零件在这个基础上开设拼接，直到5个图片全部拼接到一张图片中。
实施例三：
在实施例二中，再加入下述步骤：
可通过三个摄像头进行拍摄，而且也可通过曝光灯，增加照明度。
将单零件放置在转盘上；采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转，电机在旋转一定角度后，停止运行；单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存，可通过三个摄像头进行拍摄，而且也可通过曝光灯，增加照明度；对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声；将彩色单零件图片转换成三张图像，分别为R、G、B图像；对R、G、B图像进行二值化处理，得到二值化图像，并且对二值化图像进程闭操作；计算各个联通区域的面积，获取最大面积的联通区域作为掩模，通过一个并操作，合并三个通道的最大联通区域，以此作为最终的联通区域；随机选取5个单零件图片，根据单零件的距离，对分割图片进行排序，距离最远的图片被拼接到一张黑色的背景图片上，后续零件在这个基础上开设拼接，直到5个图片全部拼接到一张图片中。
实施例四：
在实施例三中，再加入下述步骤：
通过计算零件离中心的距离来判断零件距离摄像头的远近。
将单零件放置在转盘上；采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转，电机在旋转一定角度后，停止运行；单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存，可通过三个摄像头进行拍摄，而且也可通过曝光灯，增加照明度；对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声；将彩色单零件图片转换成三张图像，分别为R、G、B图像；对R、G、B图像进行二值化处理，得到二值化图像，并且对二值化图像进程闭操作；计算各个联通区域的面积，获取最大面积的联通区域作为掩模，通过一个并操作，合并三个通道的最大联通区域，以此作为最终的联通区域；随机选取5个单零件图片，根据单零件的距离，对分割图片进行排序，距离最远的图片被拼接到一张黑色的背景图片上，后续零件在这个基础上开设拼接，直到5个图片全部拼接到一张图片中，通过计算零件离中心的距离来判断零件距离摄像头的远近。
一种多姿态零件图像生成***，包括曝光灯、电机、摄像头和采集主机，采集主机的输出端与曝光灯的输入端单向电性连接，采集主机的输出端与电机的输入端单向电性连接，摄像头的输出端与采集主机的输入端单向电性连接。
使用时，通过设置放置和旋转，达到带动单零件旋转的效果，通过采集，达到对单零件图片采集的效果，通过滤波，达到对噪音消除的效果，通过转换，达到将图片转换为图像的效果，通过处理，可将图片处理成二值化图像，通过掩模，达到模拟模板的效果，通过拼接，达到将单零件图像拼接成多姿态零件图像的效果，该方法可模拟生成多零件图像，从而节省了复杂繁琐的多零件拍摄流程，节省了拍摄多零件图像时造成的时间成本和人力成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多姿态零件图像生成方法，其特征在于：包括如下步骤：
A放置：将单零件放置在转盘上；
B旋转：采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转；
C采集：单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存；
D滤波：对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声；
E转换：将彩色单零件图片转换成三张图像，分别为R、G、B图像；
F处理：对R、G、B图像进行二值化处理，得到二值化图像，并且对二值化图像进程闭操作；
G掩模：计算各个联通区域的面积，获取最大面积的联通区域作为掩模，通过一个并操作，合并三个通道的最大联通区域，以此作为最终的联通区域；
F拼接：随机选取5个单零件图片，根据单零件的距离，对分割图片进行排序，距离最远的图片被拼接到一张黑色的背景图片上，后续零件在这个基础上开设拼接，直到5个图片全部拼接到一张图片中。
2.根据权利要求1所述的一种多姿态零件图像生成方法，其特征在于：所述步骤B中电机在旋转一定角度后，停止运行。
3.根据权利要求1所述的一种多姿态零件图像生成方法，其特征在于：所述步骤C中可通过三个摄像头进行拍摄，而且也可通过曝光灯，增加照明度。
4.根据权利要求1所述的一种多姿态零件图像生成方法，其特征在于：所述步骤F中通过计算零件离中心的距离来判断零件距离摄像头的远近。
5.一种多姿态零件图像生成***，包括曝光灯、电机、摄像头和采集主机，其特征在于：所述采集主机的输出端与曝光灯的输入端单向电性连接，所述采集主机的输出端与电机的输入端单向电性连接，所述摄像头的输出端与采集主机的输入端单向电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013235988A (ja) * 2012-05-09 2013-11-21 Disco Abrasive Syst Ltd 切削装置
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CN108593657A (zh) * 2018-04-23 2018-09-28 电子科技大学 一种针对小尺寸磁性材料零件的图像获取装置
CN109540084A (zh) * 2018-10-25 2019-03-29 北京航天控制仪器研究所 一种浮液中零件三维姿态的测量方法及装置

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