CN110530974B - 一种钢板自走式无损检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢板自走式无损检测装置，具体是一种能够实现旋转探伤，扩大探伤范围，在探伤时进行清扫，提高检测精度，且在探头旋转时通过锥齿轮组带动齿轮转动，配合固定设置的齿板带动探测设备自动行走的装置，解决了现有的探伤装置探测范围固定，需要人工辅助移动，自动化程度低的问题。滑动板中部开设有供套管穿过的通孔，套管穿过通孔并与滑动板轴承连接；所述弹性伸缩机构包括套设在套管下部的伸缩管、固定在伸缩管下端的底板、连接底板与套管下端的弹簧、固定在底板两侧的导柱，其中，所述导柱上部套设在固定于套管两侧的导向套中，弹簧上端抵接套管的下端，弹簧下端抵接在底板上。

Description

一种钢板自走式无损检测装置
技术领域
本发明涉及一种探伤领域，具体是一种钢板自走式无损检测装置。
背景技术
无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，其重要性已得到公认。
在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试。
但是现有的无损探测装置探测范围固定，需要人工辅助移动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢板自走式无损检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢板自走式无损检测装置，包括滑动板、安装在滑动板上的电动机、连接电动机输出端的套管、连接套管的弹性伸缩机构和行走机构，所述滑动板中部开设有供套管穿过的通孔，套管穿过通孔并与滑动板轴承连接；所述弹性伸缩机构包括套设在套管下部的伸缩管、固定在伸缩管下端的底板、连接底板与套管下端的弹簧、固定在底板两侧的导柱，其中，所述导柱上部套设在固定于套管两侧的导向套中，弹簧上端抵接套管的下端，弹簧下端抵接在底板上。
作为本发明进一步的方案：所述底板上安装有一排探头，探头通过线缆连接安装在滑动板下方的主机，主机信号连接安装在滑动板一侧上方的超声波发生器。
作为本发明再进一步的方案：所述底板的中央等距设置有一排清洁刷，需要说明的是，清洁刷的宽度大于探头的宽度，探头高于清洁刷。
作为本发明再进一步的方案：所述电动机电性连接电源和开关。
作为本发明再进一步的方案：所述行走机构包括固定在套管上部的第一锥齿轮、与第一锥齿轮相啮合并转动设置在安装板上的第二锥齿轮、通过传动件连接第二锥齿轮的齿轮，其中，安装板上端固定在滑动板表面。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动板一侧下方设置有卡槽，卡槽内嵌合有固定设置的齿板，齿板与齿轮啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述齿板的两端分别固定有与地面相接触的支撑架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过一个动力源同时带动探头旋转扩大探伤范围，配合转动的清洁刷提高探伤精度，弹性可伸缩的探头可对不同厚度的钢板进行检测，且在转动探伤的同时利用锥齿轮组带动齿轮转动，齿轮与固定设置的齿板以及卡槽相配合实现滑动板和探头的移动行走，达到一边旋转一边自动行走的探伤功能，自动化程度高，探伤范围广。
附图说明
图1为钢板自走式无损检测装置的结构示意图。
图2为钢板自走式无损检测装置中滑动板和卡槽的结构示意图。
图3为钢板自走式无损检测装置中第一锥齿轮和第二锥齿轮以及安装板的左视图。
图中：1-滑动板；2-电动机；3-套管；4-伸缩管；5-弹簧；6-底板；7-导柱；8-导向套；9-探头；10-清洁刷；11-主机；12-超声波发生器；13-第一锥齿轮；14-第二锥齿轮；15-传动件；16-齿轮；17-齿板；18-卡槽；19-安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种钢板自走式无损检测装置，包括滑动板1、安装在滑动板1上的电动机2、连接电动机2输出端的套管3、连接套管3的弹性伸缩机构和行走机构；
具体来说，所述滑动板1中部开设有供套管3穿过的通孔，套管3穿过通孔并与滑动板1轴承连接，其中，电动机2电性连接电源和开关，通过启动开关使得电动机2接通电源从而带动套管3转动，利用套管2同步带动弹性伸缩机构和行走机构运行对钢板进行全方位移动检测探伤。
进一步地，所述弹性伸缩机构包括套设在套管3下部的伸缩管4、固定在伸缩管4下端的底板6、连接底板6与套管3下端的弹簧5、固定在底板6两侧的导柱7，其中，导柱7上部套设在固定于套管3两侧的导向套8中，弹簧5上端抵接套管3的下端，弹簧5下端抵接在底板6上，通过套管3转动带动伸缩管4在导柱7和导向套8的作用驱动底板6转动，同时底板6还可沿套管3和伸缩管4的轴线伸缩将弹簧5压缩；
再进一步地，所述底板6上安装有一排探头9，探头9通过线缆连接安装在滑动板1下方的主机11，主机11信号连接安装在滑动板1一侧上方的超声波发生器12，且在底板6的中央等距设置有一排清洁刷10，需要说明的是，清洁刷10的宽度大于探头9的宽度，探头9高于清洁刷10，通过转动的底板6带动清洁刷10和探头9同步转动，其中，清洁刷10将钢板上的灰尘毛刺清除掉，便于探头9更精准的检测，转动的探头9可扩大其探伤范围，利用弹簧5使得清洁刷10能够始终贴合钢板表面，另外还可对不同厚度的钢板进行清洁。
实施例2
为了实现对不同长度的钢板进行探伤，达到移动探伤的效果，本发明另一实施例中，一种钢板自走式无损检测装置，所述行走机构包括固定在套管3上部的第一锥齿轮13、与第一锥齿轮13相啮合并转动设置在安装板19上的第二锥齿轮14、通过传动件15连接第二锥齿轮14的齿轮16，其中，安装板19上端固定在滑动板1表面，转动的套管3带动第一锥齿轮13同步转动，第一锥齿轮13带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14借助传动件15带动齿轮16转动。
优选地，所述滑动板1一侧下方设置有卡槽18，卡槽18内嵌合有固定设置的齿板17，齿板17与齿轮16啮合，通过转动的齿轮16与固定设置的齿板17作用从而带动滑动板1沿齿板17滑动，实现移动探伤功能；所述齿板17的两端分别固定有与地面相接触的支撑架。
本发明的工作原理是：通过启动开关使得电动机2接通电源从而带动套管3转动，利用套管2同步带动弹性伸缩机构和行走机构运行对钢板进行全方位移动检测探伤,通过套管3转动带动伸缩管4在导柱7和导向套8的作用驱动底板6转动，同时底板6还可沿套管3和伸缩管4的轴线伸缩将弹簧5压缩,通过转动的底板6带动清洁刷10和探头9同步转动，其中，清洁刷10将钢板上的灰尘毛刺清除掉，便于探头9更精准的检测，转动的探头9可扩大其探伤范围，利用弹簧5使得清洁刷10能够始终贴合钢板表面，另外还可对不同厚度的钢板进行清洁,转动的套管3带动第一锥齿轮13同步转动，第一锥齿轮13带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14借助传动件15带动齿轮16转动,通过转动的齿轮16与固定设置的齿板17作用从而带动滑动板1沿齿板17滑动，实现移动探伤功能。
需要特别说明的是，本申请中主机和超声波发生器为现有技术的应用，通过单一的动力源同时带动探头旋转扩大探伤范围，配合转动的清洁刷提高探伤精度，弹性可伸缩的探头可对不同厚度的钢板进行检测，且在转动探伤的同时利用锥齿轮组带动齿轮转动，齿轮与固定设置的齿板以及卡槽相配合实现滑动板和探头的移动行走，达到一边旋转一边自动行走的探伤功能，自动化程度高，探伤范围广为本申请的创新点，其有效解决了现有的探伤装置探测范围固定，需要人工辅助移动，自动化程度低的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种钢板自走式无损检测装置，包括滑动板（1）、安装在滑动板（1）上的电动机（2）、连接电动机（2）输出端的套管（3）、连接套管（3）的弹性伸缩机构和行走机构，其特征在于，所述滑动板（1）中部开设有供套管（3）穿过的通孔，套管（3）穿过通孔并与滑动板（1）轴承连接；所述弹性伸缩机构包括套设在套管（3）下部的伸缩管（4）、固定在伸缩管（4）下端的底板（6）、连接底板（6）与套管（3）下端的弹簧（5）、固定在底板（6）两侧的导柱（7），其中，所述导柱（7）上部套设在固定于套管（3）两侧的导向套（8）中，弹簧（5）上端抵接套管（3）的下端，弹簧（5）下端抵接在底板（6）上；所述底板（6）上安装有一排探头（9），探头（9）通过线缆连接安装在滑动板（1）下方的主机（11），主机（11）信号连接安装在滑动板（1）一侧上方的超声波发生器（12）；所述行走机构包括固定在套管（3）上部的第一锥齿轮（13）、与第一锥齿轮（13）相啮合并转动设置在安装板（19）上的第二锥齿轮（14）、通过传动件（15）连接第二锥齿轮（14）的齿轮（16），其中，安装板（19）上端固定在滑动板（1）表面，所述滑动板（1）一侧下方设置有卡槽（18），卡槽（18）内嵌合有固定设置的齿板（17），齿板（17）与齿轮（16）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种钢板自走式无损检测装置，其特征在于，所述底板（6）的中央等距设置有一排清洁刷（10），清洁刷（10）的宽度大于探头（9）的宽度，探头（9）高于清洁刷（10）。
3.根据权利要求2所述的一种钢板自走式无损检测装置，其特征在于，所述电动机（2）电性连接电源和开关。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种钢板自走式无损检测装置，其特征在于，所述齿板（17）的两端分别固定有与地面相接触的支撑架。
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