CN110530380A - 一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法、***及车载终端 - Google Patents

一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法、***及车载终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法、***及车载终端，包括以下步骤：判断车辆所在地是否发生了城际切换；当车辆所在地发生了城际切换时，获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；识别所述图像信息中的交通规则标识信息；当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息。本发明的一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法、***及车载终端基于车载摄像装置，通过获取前行道路的图像信息，识别所述图像信息中的交通规则标识信息，当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，可以起到提醒的作用。

Description

一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法、***及 车载终端
技术领域
本发明涉及图像处理、图像识别的技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法、***及车载终端。
背景技术
目前，在城际驾驶时因为交规差别容易导致车祸，导致的车祸会导致大量的人员和财产损失，而在城际驾驶交规差别的原因多数是由于驾驶人员的对城际的交通标示差异不了解导致。而现有的车载的行车提醒装置，未能识别城际的交通标示差异，不能及时提醒使司机注意前行道路的交通规则标示信息，司机可能违反交通规则进而威胁到人身、财产安全。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法、***及车载终端，用于解决现有技术中在行车过程中未能基于前行道路的图像信息识别所述图像信息中的交通规则标识信息以提醒所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法，包括以下步骤：判断车辆所在地是否发生了城际切换；当车辆所在地发生了城际切换时，获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；识别所述图像信息中的交通规则标识信息；当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息。
于本发明的一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
于本发明的一实施例中，当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息包括以下步骤：预存城际间差异交通规则标识信息和对应的城际之间交通规则差异化信息；判断所述交通规则标识信息是否属于城际间差异交通规则标识信息；若是，根据所述城际间差异交通规则标识信息对应的城际之间交通规则差异化信息发出提醒。
于本发明的一实施例中，当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息包括以下步骤：将所述交通规则标识信息发送至云端服务器；接收所述云端服务器发送来的与所述交通规则标识信息对应的城际之间交通规则差异化信息；根据所述城际之间交通规则差异化信息发出提醒。
于本发明的一实施例中，还包括针对违规驾驶行为进行提醒。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***，包括判断模块、获取模块、识别模块和提示模块；所述判断模块用于判断车辆所在地是否发生了城际切换；所述获取理模块用于当车辆所在地发生了城际切换时，获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；所述识别模块用于识别所述图像信息中的交通规则标识信息；所述提示模块用于当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息。
为实现上述目的，本发明还提供一种车载终端，包括：处理器、存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法。
最后，本发明提供一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***，包括车载终端和车载摄像装置；所述车载摄像装置用于采集前行道路的图像信息，并发送至所述车载终端。
于本发明的一实施例中，所述车载摄像装置采用车载摄像头或行车记录仪。
于本发明的一实施例中，还包括云端服务器，所述云端服务器用于接收所述车载终端发送来的交通规则标识信息，判断所述交通规则标识信息是否属于城际间差异交通规则标识信息；若是，发送对应的城际之间交通规则差异化信息至所述车载终端。
如上所述，本发明的一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法、***及车载终端，具有以下有益效果：解决现有技术中在行车过程中未能识别前行道路上是否有城际间差异交通规则标识信息的问题。从通过车载摄像装置采集的前行道路的图像信息，并识别所述图像信息中的交通规则标识信息，能够及时给司机关于前行道路上有城际间差异交通规则标识的提醒。
附图说明
图1显示为本发明的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***于另一实施例中的结构示意图；
图5显示为本发明的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***于又一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 判断模块
22 获取模块
23 识别模块
24 提示模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 车载摄像装置
51 车载摄像装置
52 车载终端
53 云端服务器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法、***及车载终端，基于从通过车载摄像装置采集的前行道路的图像信息，并识别所述图像信息中的交通规则标识信息，能够及时给司机关于前行道路上有城际间差异交通规则标识的提醒，减少城际驾驶时因为交规差别而导致违规、车祸等事故的发生。
如图1所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法包括以下步骤：
步骤S11、判断车辆所在地是否发生了城际切换。
具体地，基于电子地图、车载GPS定位装置等得知车辆所在地由城市A切换至城市B。
步骤S12、当车辆所在地发生了城际切换时，获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息。
于本发明一实施例中，前行道路的图像信息的获取可以通过汽车的车载摄像装置采集得到，所述车载摄像装置优选为设置于车头的正中位置和/或两侧位置。所述前行道路为车辆当前行驶道路，所述车载摄像装置采集的是车辆当前行驶道路的图像信息。
于本发明另一实施例中，所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，车辆可通过左拐弯或者右拐弯进入所述前行道路。
步骤S13、识别所述图像信息中的交通规则标识信息。
具体地，通过对采集的图像信息进行分析，基于所述图像信息判断所述前行道路上是否包含交通规则标识信息，所述交通规则标识信息包括红绿灯、斑马线、各种交通安全标志：警告标志；禁令标志；指示标志；指路标志；旅游区标志；道路施工安全标志；辅助标志；禁止标线；指示标线；警告标线；道路施工安全设施设置示例。所述对采集的图像信息进行分析包括基于特定的图像识别算法来分析判断所述前行道路是否包含所述交通规则标识信息。所述图像识别算法包括但不限于采用基于深度学习的Fast Rcnn算法(英文全称：Faster Regions with CNNs features)、SSD算法(英文全称：single shot multiboxdetector)、Yolo算法(英文全称：You Only Look Once)等目标识别算法，或者其他类型的图像目标识别算法。
步骤S14、当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息。
具体地，由于城市A和城市B两者交通规则的差异，城市A和城市B的交通规则标识信息也存在不同，城市B相对于城市A不同的交通规则标识信息即为城际间差异交通规则标识信息。
于本发明一实施例中，基于所述前行道路为当前行驶道路，通过判断得知所述前行道路上有所述城际间差异交通规则标识信息时，立即发出提醒信息。
于本发明另一实施例中，基于所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，通过判断得知所述前行道路上有所述城际间差异交通规则标识信息时，在车辆驶入所述前行道路之前，发出提醒信息。
于本发明另一实施例中，所述提醒消息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。具体地，所述语音提醒信息为语音提醒前行道路上有城际间差异交通规则标识信息以及如何对车辆操控以避免违反交通规则，所述警示声提醒信息为发出警报声以提醒前行道路上有城际间差异交通规则标识信息以作提醒，所述文字提醒信息为提醒前行道路有城际间差异交通规则标识信息并用文字描述如何对车辆的进一步控制操作来避免违反交通规则，所述图标提醒信息为用警示图标提醒前行道路上有城际间差异交通规则标识信息以作提醒。
于本发明另一实施例中，当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息包括以下步骤：
a)预存城际间差异交通规则标识信息和对应的城际之间交通规则差异化信息。
具体地，在本地车载终端预先对城市A和城市B各自的交通规则进行分析比对，根据城市B与城市A交通规则的不同提前预存城际间差异交通规则标识信息，并预存所述城际间差异交通规则标识信息各自对应的城际之间交通规则差异化信息。所述城际之间交通规则差异化信息为对所述城际间差异交通规则标识信息的解释说明。
b)判断所述交通规则标识信息是否属于城际间差异交通规则标识信息。
具体地，将所述交通规则标识信息与预存的城际间差异交通规则标识信息进行比对分析，判断所述交通规则标识信息是否为城际间差异交通规则标识信息。
c)若是，根据所述城际间差异交通规则标识信息对应的城际之间交通规则差异化信息发出提醒信息。
具体地，当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，根据所述城际间差异交通规则标识信息对应的城际之间交通规则差异化信息发出提醒信息。
于本发明另一实施例中，当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息包括以下步骤：
1)将所述交通规则标识信息发送至云端服务器。
具体地，所述云端服务器与车载终端建立双向通信，所述双向通信基于蓝牙、网络等方式连接。所述交通规则标识信息基于车载终端与云端服务器建立的双向通信进行传输，由所述车载终端发送至所述云端服务器。
2)接收所述云端服务器发送来的与所述交通规则标识信息对应的城际之间交通规则差异化信息。
具体地，所述云端服务器预存有各个城市的交通规则信息，在云端服务器预先对城市A和城市B各自的交通规则进行分析比对，根据城市B与城市A交通规则的不同提前预存城际间差异交通规则标识信息，并预存所述城际间差异交通规则标识信息各自对应的城际之间交通规则差异化信息。所述云端服务器基于接收的所述交通规则标识信息，发送对应的城际之间交通规则差异化信息至所述车载终端。
3)根据所述城际之间交通规则差异化信息发出提醒。
具体地接收来自云端发送的城际之间交通规则差异化信息后，立即发出提醒消息。
于本发明一实施例中，在没有按照前行道路的图像信息所表示的城际间差异交通规则标识信息的提醒进行操作，而导致的违规驾驶行为，针对该违规驾驶行为发出提醒信息。
如图2所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***包括判断模块21、获取模块22、识别模块23和提示模块24。
所述判断模块21用于判断车辆所在地是否发生了城际切换。
具体地，所述判断模块21基于电子地图、车载GPS定位装置等判断车辆所在地是否由城市A切换至城市B。
所述获取理模块22用于当车辆所在地发生了城际切换时，获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息。
于本发明一实施例中，所述获取理模块22对前行道路的图像信息的获取可以通过汽车的车载摄像装置采集得到，所述车载摄像装置优选为设置于车头的正中位置和/或两侧位置。所述前行道路为车辆当前行驶道路，所述车载摄像装置采集的是车辆当前行驶道路的图像信息。
于本发明另一实施例中，所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，车辆可通过左拐弯或者右拐弯进入所述前行道路。
所述识别模块23用于识别所述图像信息中的交通规则标识信息。
具体地，所述识别模块23通过对采集的图像信息进行分析，基于所述图像信息判断所述前行道路上是否包含交通规则标识信息，所述交通规则标识信息包括红绿灯、斑马线、各种交通安全标志：警告标志；禁令标志；指示标志；指路标志；旅游区标志；道路施工安全标志；辅助标志；禁止标线；指示标线；警告标线；道路施工安全设施设置示例。所述识别模块23对所述采集的图像信息进行分析包括基于特定的图像识别算法来分析判断所述前行道路是否包含所述交通规则标识信息。所述图像识别算法包括但不限于采用基于深度学习的Fast Rcnn算法(英文全称：Faster Regions with CNNs features)、SSD算法(英文全称：single shot multibox detector)、Yolo算法(英文全称：You Only Look Once)等目标识别算法，或者其他类型的图像目标识别算法。
所述提示模块24用于当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息。
具体地，由于城市A和城市B两者交通规则的差异，城市A和城市B的交通规则标识信息也存在不同，城市B相对于城市A不同的交通规则标识信息即为城际间差异交通规则标识信息。
于本发明一实施例中，基于所述前行道路为当前行驶道路，通过判断得知所述前行道路上有所述城际间差异交通规则标识信息时，所述提示模块24立即发出提醒信息。
于本发明另一实施例中，基于所述前行道路为与车辆当前行驶道路临近的另一条道路，通过判断得知所述前行道路上有所述城际间差异交通规则标识信息时，在车辆驶入所述前行道路之前，所述提示模块24发出提醒信息。
需要说明的是，应理解以上***的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31、存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于根据所述识别信息，执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法。
具体地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***包括上述的车载终端41和车载摄像装置42；所述车载摄像装置42用于采集前行道路的图像信息，并发送至所述车载终端41。
于本发明一实施例中，所述车载摄像装置42采用车载摄像头或行车记录仪。
如图5所示，于一实施例中，本发明的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***包括车载摄像装置51、车载终端52、云端服务器53，所述车载终端52与所述车载摄像装置51连接，所述车载摄像装置51用于采集前行道路的图像信息，并发送至所述车载终端52。所述云端服务器53与所述车载终端52建立双向通信，所述双向通信基于蓝牙、网络等方式连接。所述云端服务器53用于接收所述车载终端52发送来的交通规则标识信息，判断所述交通规则标识信息是否属于城际间差异交通规则标识信息；若是，发送所述城际间差异交通规则标识信息对应的城际之间交通规则差异化信息至所述车载终端52。所述交通规则标识信息和所述城际之间交通规则差异化信息基于所述车载终端52与所述云端服务器53建立的双向通信进行传输。
综上所述，本发明基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法、***及车载终端，基于获取前行道路的图像信息能够及时分析所述前行道路上是否有交通规则标识信息，判断所述交通规则标识信息是否属于城际间差异交通规则标识信息，若是则发出提醒。能够及时给司机关于前行道路上有城际间差异交通规则标识的提醒。可以及时提醒司机关于城际交通规则的差异，防止司机对于城际间差异交通规则标识信息不了解、不熟悉而造成行车失误。还可以在司机已经造成行车失误的前提下，进行提醒。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断车辆所在地是否发生了城际切换；
当车辆所在地发生了城际切换时，获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；
识别所述图像信息中的交通规则标识信息；
当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息。
2.根据权利要求1所述的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法，其特征在于，所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法，其特征在于，当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息包括以下步骤：
预存城际间差异交通规则标识信息和对应的城际之间交通规则差异化信息；
判断所述交通规则标识信息是否属于城际间差异交通规则标识信息；
若是，根据所述城际间差异交通规则标识信息对应的城际之间交通规则差异化信息发出提醒。
4.根据权利要求1所述的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法，其特征在于，当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息包括以下步骤：
将所述交通规则标识信息发送至云端服务器；
接收所述云端服务器发送来的与所述交通规则标识信息对应的城际之间交通规则差异化信息；
根据所述城际之间交通规则差异化信息发出提醒。
5.根据权利要求1所述的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法，其特征在于，还包括针对违规驾驶行为进行提醒。
6.一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***，其特征在于，包括判断模块、获取模块、识别模块和提示模块；
所述判断模块用于判断车辆所在地是否发生了城际切换；
所述获取理模块用于当车辆所在地发生了城际切换时，获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；
所述识别模块用于识别所述图像信息中的交通规则标识信息；
所述提示模块用于当所述交通规则标识信息为城际间差异交通规则标识信息时，发出提醒信息。
7.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器、存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至5中任一项所述的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒方法。
8.一种基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***，其特征在于，包括权利要求7所述的车载终端和车载摄像装置；所述车载摄像装置用于采集前行道路的图像信息，并发送至所述车载终端。
9.根据权利要求8所述的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***，其特征在于，所述车载摄像装置采用车载摄像头或行车记录仪。
10.根据权利要求8所述的基于车载终端的城际驾驶交规差别的提醒***，其特征在于，还包括云端服务器，所述云端服务器用于接收所述车载终端发送来的交通规则标识信息，判断所述交通规则标识信息是否属于城际间差异交通规则标识信息；若是，发送对应的城际之间交通规则差异化信息至所述车载终端。
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