CN110529977A - 一种多联机控制***、控制方法及空调器 - Google Patents

一种多联机控制***、控制方法及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种多联机控制***、控制方法及空调器，涉及空调领域，所述多联机控制***包括多台室内机以及一台室外机，所述室外机包括一辅助支路，所述辅助支路的一端与所述多个室内机的液管连接，所述辅助支路的另一端与室所述多个室内机的气管连接，所述辅助支路上设置有辅助电子膨胀阀，靠近所述辅助电子膨胀阀的一侧U管设置有第一感温包，远离所述辅助电子膨胀阀一侧U管设置有第二感温包。本发明所述的多联机控制***能够在不同运行模式下，将空调***运行控制在安全范围内，提高用户的舒适度。

Description

一种多联机控制***、控制方法及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机控制***、控制方法及空调器。
背景技术
现有技术，多联机由一台室外机和多个室内机组成。在使用过程中，用户常常单开一台室内机使用，单开一台室内机时，多联机的室外机存在压缩机输出过大、内外换热器不匹配的情况，造成运行异常，导致压缩机一直处于不稳定的状态，长时间使用会缩短压缩机使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种多联机控制***，以期至少在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面。
为解决上述问题，本发明提供一种多联机控制***，包括多台室内机以及一台室外机，所述室外机包括一辅助支路，所述辅助支路的一端与所述多个室内机的液管连接，所述辅助支路的另一端与室所述多个室内机的气管连接，所述辅助支路上设置有辅助电子膨胀阀，靠近所述辅助电子膨胀阀的一侧U管设置有第一感温包，远离所述辅助电子膨胀阀一侧U管设置有第二感温包。
由此，通过引出的一辅助支路，并对其辅助支路进行冷媒流量的控制，从而对其不同模式下的空调***进行压缩机稳定性控制，提高用户的舒适度。
相对于现有技术，本发明所述的多联机控制***具有以下优势：
本发明所述的本发明所述的多联机控制***能够在不同运行模式下，将空调***运行的安全范围内，提高用户的是舒适度。
本发明还提供了一种多联机控制方法，包括上述所述的多联机控制***，所述多联机控制方法包括：
获取当前室外环境温度T和开机室内机台数，判断所述室外环境温度T和开机室内机台数是否满足预设条件；
若满足，则获取机组当前压缩机的排气压力和/或吸气压力；
通过判断排气压力和/或吸气压力,控制所述辅助电子膨胀阀的开启或关闭。
由此，在满足上述条件时，辅助电子膨胀阀进行开启，通过电子膨胀阀控制辅助支路的流量，防止高温制热时冷媒压力过高，低温制冷时，室内机频繁防冻结问题。
制热模式下，获取当前室外环境温度T，当所述室外环境温度T≥第一预设环境温度T1且仅开1台室内机且所述压缩机的排气压力P1≥第一预设压力P3时，则控制所述辅助电子膨胀阀开启。
由此，制热模式下，为了防止压缩机超负荷运转，进而将辅助电子膨胀阀开启。
所述辅助电子膨胀阀开启控制步骤还包括：
获取当前高压饱和温度；
当高压饱和温度-第一感温包温度T3＞第一预设温度，则所述辅助电子膨胀阀开度+M步；
当第二预设温度≤高压饱和温度-第一感温包温度T3≤第一预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度维持不变；
当高压饱和温度-第一感温包温度T3＜第二预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度-N步。
由此，高温制热单开1P内机时，降低冷凝压力，使压缩机在安全范围内运行。
所述第一预设压力P3的范围为：30-40bar。
由此，所述预设压力P3的范围已经使压缩机处于过饱和状态，防止压缩机继续降频，从而导致压缩机无法运转。
所述第一预设温度范围为：6-8℃。
由此，第一预设温度范围设定目的在于，此预设温度条件下的冷媒流量不足时，控制辅助电子膨胀阀的开度控制。
所述第二预设温度范围为：4-5℃。
由此，第二预设温度范围设定目的在于，此预设温度条件下的冷媒流量过多，进而控制辅助电子膨胀阀的开度控制。
制冷模式下，获取当前室外环境温度T，当所述室外环境温度≤第一预设环境温度T1且仅开1台室内机时，继续获取当前所述压缩机的吸气压力P2≤第二预设压力P4时，则控制所述辅助电子膨胀阀开启。
由此，超低温制冷运行时，防止***频繁防冻结保护，造成***不稳定。
所述辅助电子膨胀阀开启控制步骤还包括：
当第二感温包温度T4-低压饱和温度＞第三预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度+Q步；
当第四预设温度≤第二感温包温度T4-低压饱和温度≤第三预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度维持不变；
当第二感温包温度T4-低压饱和温度＜第四预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度-P步。
由此，低温制冷单开1P内机时，提升蒸发压力，使***稳定运行；
所述多联机控制方法还包括，
在制热模式下，每隔第一预设时间检测一次；
当室外环境温度≤第二预设环境温度且化霜感温包温度≤室外环境温度-A℃时，所述辅助电子膨胀阀开启至R步，维持第二预设时间后关闭。
由此，提前加热室外换热器底部，加快化霜。
本发明所述的控制方法，能够在不同运行模式下，通过控制辅助电子膨胀阀的控制，将其空调器的***进行稳定运行，提高用户的舒适度。
本发明还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述所述的方法。
所述空调器与所述控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的多联机***的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的控制方法流程图一；
图3为本发明实施例所述的控制方法制热模式下的流程图二；
图4为本发明实施例所述的控制方法制冷模式下的流程图三；
图5为本发明实施例所述控制方法制热模式下的流程图四。
附图标记说明：
1-室外换热器，2-第一电子膨胀阀，3-辅助支路，4-室内换热器，5-四通阀，6-油分，7-压缩机，8-气液分离器，11-辅助U管，31-第一管路，32-辅助电子膨胀阀，33-第一感温包，34-第二感温包，41-小阀门，42-大阀门。
具体实施方式
现有技术，多联机由一台室外机和多个室内机组成。在使用过程中，用户常常单开一台室内机使用，单开一台室内机时，多联机的室外机存在压缩机输出过大、内外换热器不匹配的情况，造成运行异常，导致压缩机一直处于不稳定的状态，长时间使用会缩短压缩机使用寿命。
比如，最大制热单开1P室内机低风挡运行时，即使压缩机降至最小频率，但是由于室内机过小，室内面积过大，导致冷凝器压力过高、超过压缩机运行允许范围；超低温制冷单开1P内机低风挡运行时，即使压缩机降至最小频率，但是由于室内机蒸发器相对过小，导致蒸发不良、内盘管温度低，导致频繁防冻结保护、***不稳定，用户也感到不舒适。另外，化霜过程中，换热器底部的霜需要较长时间化干净，并且此时内机停止供热。化霜时间越短，室温波动就越小。所以，快速化霜、缩短化霜时间，对提升用户舒适感至关重要。
在本发明的描述中，需要理解的是“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，一种多联机控制***，包括多台室内机以及一台室外机，室外机包括一辅助支路3，通过引出的一辅助支路3，辅助支路3的一端与多个室内机的液管连接，另一端与室内机的气管连接；通过对辅助支路3进行冷媒流量的控制，从而对其不同模式下的空调***进行压缩机稳定性控制；辅助支路3包括设置在室外换热器1底部的辅助U管11，由于室外换热器1化霜、结冰、结霜最易出现在底部，故将辅助U管11设置在室外换热器的底部；辅助U管11的一端通过第一管路31与室外换热器1与第一电子膨胀阀2之间的管路连接，第一电子膨胀阀2通过管路与室内换热器4之间连接，且二者之间的管路上设置有小阀门41；辅助U管11的另一端与室内换热器4与四通阀5之间的管路连接，室内换热器4与辅助U管11的另一端之间设置有大阀门42，所述四通阀5还分别通过管路与气液分离器8、室外换热器1以及油分6连接，油分6通过管路分别与气液分离器8和压缩机7连接。第一管路31上设置有辅助电子膨胀阀32，用于控制第一管路31上的流量；辅助U管11靠近辅助电子膨胀阀32的一侧U管设置有第一感温包33，用于检测靠近辅助电子膨胀阀32支路上的温度(即第一感温包温度T3)；辅助U管11远离辅助电子膨胀阀32的一侧U管设置有第二感温包34，用于检测远离辅助电子膨胀阀32的一侧U管支路上的温度(即第二感温包温度T4)。
辅助U管11为一个或多个。当辅助U管11为多个时，第一感温包33设置在靠近辅助电子膨胀阀32的一侧，而第二感温包34设置在靠近四通阀5的一侧。由此，辅助U管数量可以为1个或多个，在超高温制热模式时，冷凝压力过高，通过控制辅助支路的流量的大小，来缓解压缩机的超负荷运转；在超低温制冷时，通过控制辅助支路流量的大小，能够防止空调***频繁防冻结程序；在正常制热模式下，通过控制辅助支路的流量控制，还能有利于室外换热器快速化霜。本发明所述的多联机控制***能够在不同运行模式下，将空调***运行的安全范围内，提高用户的是舒适度。
如图2所示，本发明还提供了一种多联机控制方法，通过上述的多联机控制***实现，多联机控制方法包括：
S1、获取当前室外环境温度T和开机室内机台数，
S2、判断所述室外环境温度T和开机室内机台数是否满足预设条件。
S3、若满足，则获取机组当前压缩机的排气压力和/或吸气压力；
S4、、通过判断排气压力和/或吸气压力,控制所述辅助电子膨胀阀的开启或关闭。控制所述辅助电子膨胀阀开启或关闭。由于在制冷或制热模式下，由于仅开1台室内机，会造成室内换热面积减少，压缩机饱和度过大，因而在不同模式下，制热模式对应的排气压力也在异常范围，制冷模式对应的吸气压力也在异常范围。因此，通过判断超高温制热和超低温制冷，上述三个判断条件缺一不可。，在制冷模式或制热模式下，且满足上述件时，辅助电子膨胀阀进行开启，通过电子膨胀阀控制辅助支路的流量，防止超高温制热时冷媒压力过高，超低温制冷时，室内机频繁防冻结的问题。
如图3所示，本发明的多联机控制方法，具体包括如下步骤：
S11、制热模式下，获取当前室外环境温度T；
S12、当所述室外环境温度T≥第一预设环境温度T1且仅开1台室内机且所述压缩机的排气压力P1≥第一预设压力P3时；第一预设环境温度T1的范围为：18-22℃，由于室外环境温度相对于正常人体而言处于舒适的状态，但是由于室内环境温度低，用户会开启制热模式进行制热，这种情况下，由于仅开1台，导致压缩机不断降频，饱和压力过大，长时间持续，将导致压缩机处于亚健康状态，致使缩短压缩机的使用寿命。超过此第一预设环境温度范围，会进一步给压缩机带来过大的损坏；小于此第一预设环境温度范围，压缩机处于正常运转状态。优选的，第一预设环境温度T1为20℃。此状态下的室外环境最易空调器处于超高温的制热模式。第一预设压力P3的范围为：30-40bar，此范围下的压缩机的排气压力处于相对饱和状态，超过范围值，将对于压缩机带来损伤；小于此范围范围值，压缩机处于正常运转状态。由此，第一预设压力P3的范围已经使压缩机处于过饱和状态，防止压缩机继续降频，从而导致压缩机无法运转。优选的第一预设压力P3为：35bar，压缩机处于饱和状态。
S13、控制所述辅助电子膨胀阀开启。由此，制热模式下，为了防止压缩机超负荷运转，进而将辅助电子膨胀阀开启。
S14、获取当前高压饱和温度，根据当前高压饱和温度与第一感温包温度T3的温差值范围的大小，控制辅助电子膨胀阀的开度。由于超高温制热模式下，冷媒的流量不稳定，故通过排气口压力对应的温度(高压饱和温度)、第一感温包温度T3进行判断，辅助电子膨胀阀的开度。从而使压缩机处于正常运转状态，提高压缩机使用寿命。
S141、当高压饱和温度-第一感温包温度T3＞第一预设温度，则所述辅助电子膨胀阀开度+M步；由于冷媒流量太少，故控制电子辅助阀，增加其电子膨胀阀开度的开度值。
S142、当第二预设温度≤高压饱和温度-第一感温包温度T3≤第一预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度维持不变；目前状态下的冷媒量处于正常，故辅助电子膨胀阀的开度维持不变。
S143、当高压饱和温度-第一感温包温度T3＜第二预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度-N步。由于冷媒流量太多，故控制电子辅助阀，减少其电子膨胀阀开度的开度值。
第一预设温度和第二预设温度范围设定目的在于，此预设温度条件下的冷媒流量不足或过多，进而控制辅助电子膨胀阀的开度控制。第一预设温度范围为：6-8℃；此范围值的第一预设温度，是确定此范围内的冷媒流量过少，数值在此第一预设温度以下，有可能冷媒流量正常或太多。优选的，第一预设温度7℃，精准的确定此第一预设温度下的冷媒流量。
第二预设温度范围为：4-5℃；此范围值的第二预设温度，是确定此范围内的冷媒流量过多，数值在此第二预设温度以上，有可能冷媒流量正常或过少。优选的，第二预设温度5℃。精准的确定此第二预设温度下的冷媒流量。M的范围为：3-4步，此范围内的辅助电子膨胀阀+3-4步，使其冷媒流量趋于正常。优选的，M为3，辅助电子膨胀阀增加3步，能够更好的使压缩机处于正常运转状态。N的范围为：5-6步，此范围内的辅助电子膨胀阀-5-6步，使其冷媒流量趋于正常。优选的，N为5，辅助电子膨胀阀减少3步，能够更好的使压缩机处于正常运转状态。
因此，高温制热单开1P内机时，降低冷凝压力，使压缩机在安全范围内运行。
如图4所示，S21、制冷模式下，获取当前室外环境温度T；
S22、当所述室外环境温度≤第一预设环境温度T1且仅开1台室内机时，继续获取当前所述压缩机的吸气压力P2≤第二预设压力P4时；由于室外环境温度相对于正常人体而言处于舒适的状态，但是由于室内环境温度过高，用户会开启制冷模式进行制冷，这种情况下，由于仅开1台室内机，低风挡运行时，即使压缩机降至最小频率，导致频繁防冻结保护、致使***不稳定。所述第一预设环境温度T1的范围为：18-22℃，在此第一预设环境温度范围，会进一步给压缩机带来过大的损坏；优选的，第一预设环境温度T1为20℃。此状态下的室外环境最易空调器处于超低温的制冷模式。
第二预设压力P4的范围为：6-8bar，此范围下的压缩机的吸气压力处于相对饱和状态，超过范围值，致使频繁出现防冻结保护。优选的，第二预设压力P4为：7bar，压缩机处于饱和状态。
S23、则控制所述辅助电子膨胀阀开启。超低温制冷运行时，防止***频繁防冻结保护，造成***不稳定，故开启辅助电子膨胀阀进行调整***，使***稳定，提高用户的舒适度。
S24、获取当前低压饱和温度，根据当前低压饱和温度与第二感温包温度T4的温差值范围的大小，控制辅助电子膨胀阀的开度。根据当前低压饱和温度与当第二感温包温度T4的温差值范围的大小，控制辅助电子膨胀阀的开度。由于超低温制冷模式下，冷媒的流量不稳定，故通过吸气口压力对应的温度(低压饱和温度)、第二感温包温度T4进行判断，辅助电子膨胀阀的开度。从而使***处于正常运转状态，提高用户的舒适度。
S241、当第二感温包温度T4-低压饱和温度＞第三预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度+Q步。由于冷媒流量太少，故控制电子辅助阀，增加其电子膨胀阀开度的开度值。
S242、当第四预设温度≤第二感温包温度T4-低压饱和温度≤第三预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度维持不变。目前状态下的冷媒量处于正常，故辅助电子膨胀阀的开度维持不变。
S243、当第二感温包温度T4-低压饱和温度＜第四预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度-P步。由于冷媒流量太多，故控制电子辅助阀，减少其电子膨胀阀开度的开度值。
第三预设温度和第四预设温度范围设定目的在于，此预设温度条件下的冷媒流量不足或过多，进而控制辅助电子膨胀阀的开度控制。第一预设温度范围为：4-5℃；此范围值的第三预设温度，是确定此范围内的冷媒流量过少，数值在此第三预设温度以下，有可能冷媒流量正常或太多。优选的，第一预设温度5℃，精准的确定此第三预设温度下的冷媒流量。
第四预设温度范围为：2-3℃；此范围值的第四预设温度，是确定此范围内的冷媒流量过多，数值在此第四预设温度以上，有可能冷媒流量正常或过少。优选的，第四预设温度3℃。精准的确定此第四预设温度下的冷媒流量。M的范围为：3-4步，此范围内的辅助电子膨胀阀+3-4步，使其冷媒流量趋于正常。优选的，M为3，辅助电子膨胀阀增加3步，能够更好的使压缩机处于正常运转状态。N的范围为：5-6步，此范围内的辅助电子膨胀阀-5-6步，使其冷媒流量趋于正常。优选的，N为5，辅助电子膨胀阀减少3步，能够更好的使压缩机处于正常运转状态。
由此，低温制冷单开1P内机时，提升蒸发压力，使***稳定运行，提高用户的舒适度，进而提高用户的满意度。
如图5所示，S31、在制热模式下，每隔第一预设时间检测一次；第一预设时间为：25-40min,此第一预设时间范围内能够使室外换热器的底部产生化霜；优选的，第一预设时间为：30min，对应第一预设时间能够较为精准的判断，此条件下的足以在换热器底部达到结霜、结冰的条件。
S32、当室外环境温度≤第二预设环境温度且化霜感温包温度≤室外环境温度-A℃时；所述A的范围为：3-5，所述第二预设环境温度为：1-3℃；此条件下目的在于在产生结霜、结冰前，提前引入高温冷媒提前加热室外换热器，防止室外换热器底部结霜、结冰。优选的，A为：5；第二预设环境温度为：3℃。由此，此条件下的室外换热器的U管极易结冰、结霜。
S33、辅助电子膨胀阀开启至R步；
S34、维持第二预设时间后关闭。
R的范围为：90-110；第二预设时间为：50-70s。由此，提前加热室外换热器底部，加快化霜；此条件下的控制辅助电子膨胀阀步数以及持续时间足以将换热器的底部化霜完成。优选的：R为：100；第二预设时间为：60s。本发明上述所述的辅助电子膨胀阀的开启步数以及持续时间是最优的选择，本发明针对于辅助电子膨胀阀的开启步数以及持续时间不做限定，能够将换热器底部化霜完成，避免结霜，结冰即可。本发明所述的控制方法，能够在不同运行模式下，通过控制辅助电子膨胀阀的控制，将其空调器的***进行稳定运行，提高用户的舒适度。
本发明还提供了一种空调器，包括上述的多联机控制***，还包括，
检测单元，所述检测单元用于检测当前室外环境温度以及压缩机对应的排气压力和吸气压力；还用于检测制热模式下的高压饱和压力，制冷模式下的低压饱和压力。
计算单元，所述计算单元用于计算所述当前室外环境温度是否达到预设室外环境温度；
所述计算单元还用于计算所述压缩机对应的排气压力或吸气压力是否达到预设压力，具体包括：
制热模式下，获取当前室外环境温度T，当所述室外环境温度T≥第一预设环境温度T1且仅开1台室内机且所述压缩机的排气压力P1≥第一预设压力P3时。
制冷模式下，获取当前室外环境温度T，当所述室外环境温度≤第一预设环境温度T1且仅开1台室内机时，继续获取当前所述压缩机的吸气压力P2≤第二预设压力P4。
控制单元，所述控制单元用于控制所述辅助电子膨胀阀的开度，具体包括：制热模式下，当高压饱和温度-第一感温包温度T3＞第一预设温度，则所述辅助电子膨胀阀开度+M步；当第二预设温度≤高压饱和温度-第一感温包温度T3≤第一预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度维持不变；当高压饱和温度-第一感温包温度T3＜第二预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度-N步。
制冷模式下，当第二感温包温度T4-低压饱和温度＞第三预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度+Q步；当第四预设温度≤第二感温包温度T4-低压饱和温度≤第三预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度维持不变；当第二感温包温度T4-低压饱和温度＜第四预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度-P步。
当室外环境温度≤第二预设环境温度且化霜感温包温度≤室外环境温度-A℃时，所述辅助电子膨胀阀开启至R步，维持第二预设时间后关闭。
化霜感温包，目前空调器内均设有化霜感温包，凡是现有的空调器的化霜感温包均能够实现本发明的作用。
本实施例所述的空调器的有益效果与上述的多联机控制方法的有益效果相同，在此不再详细阐述。
一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述所述的多联机控制方法。本实施例的空调器的有益效果与上述的多联机控制方法的有益效果相同，在此不再详细阐述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种多联机控制***，包括多台室内机以及一台室外机，其特征在于，所述室外机包括一辅助支路(3)，所述辅助支路(3)的一端与所述多个室内机的液管连接，所述辅助支路(3)的另一端与所述多个室内机的气管连接，所述辅助支路(3)上设置有辅助电子膨胀阀(32)，靠近所述辅助电子膨胀阀(32)的一侧U管设置有第一感温包(33)，远离所述辅助电子膨胀阀(32)的一侧U管设置有第二感温包(34)。
2.一种多联机控制方法，其特征在于，通过权利要求1的多联机控制***实现，所述多联机控制方法包括：
获取当前室外环境温度T和开机室内机台数，判断所述室外环境温度T和所述开机室内机台数是否满足预设条件；
若满足，则获取机组当前压缩机的排气压力和/或吸气压力；
通过判断所述排气压力和/或吸气压力,控制所述辅助电子膨胀阀的开启或关闭。
3.如权利要求2所述的多联机控制方法，其特征在于，
制热模式下，获取所述当前室外环境温度T，当所述当前室外环境温度T≥第一预设环境温度T1，仅开1台室内机且所述压缩机的排气压力P1≥第一预设压力P3时，控制所述辅助电子膨胀阀开启。
4.如权利要求3所述的多联机控制方法，其特征在于，所述控制所述辅助电子膨胀阀开启步骤包括：
获取当前高压饱和温度；
当高压饱和温度-第一感温包温度T3＞第一预设温度，则所述辅助电子膨胀阀开度+M步；
当第二预设温度≤高压饱和温度-第一感温包温度T3≤第一预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度维持不变；
当高压饱和温度-第一感温包温度T3＜第二预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度-N步。
5.如权利要求3所述的多联机控制方法，其特征在于，所述第一预设压力P3的范围为30-40bar。
6.如权利要求4所述的多联机控制方法，其特征在于，所述第一预设温度范围为6-8℃。
7.如权利要求4所述的多联机控制方法，其特征在于，所述第二预设温度范围为4-5℃。
8.如权利要求2所述的多联机控制方法，其特征在于，
制冷模式下，获取所述当前室外环境温度T，当所述当前室外环境温度≤第一预设环境温度T1，仅开1台室内机且所述压缩机的吸气压力P2≤第二预设压力P4时，则控制所述辅助电子膨胀阀开启。
9.如权利要求8所述的多联机控制方法，其特征在于，所述控制所述辅助电子膨胀阀开启步骤包括：
当第二感温包温度T4-低压饱和温度＞第三预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度+Q步；
当第四预设温度≤第二感温包温度T4-低压饱和温度≤第三预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度维持不变；
当第二感温包温度T4-低压饱和温度＜第四预设温度时，所述辅助电子膨胀阀开度-P步。
10.如权利要求2所述的多联机控制方法，其特征在于，所述多联机控制方法还包括：
在制热模式下，每隔第一预设时间检测一次；
当室外环境温度≤第二预设环境温度且化霜感温包温度≤室外环境温度-A℃时，所述辅助电子膨胀阀开启至R步，维持第二预设时间后关闭。
11.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求2-10任一项所述的方法。
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