CN110529538A - 一种重载agv辅助轮减震器 - Google Patents

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赵彦燕
郭东进
袁绪彬
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Abstract

一种重载AGV辅助轮减震器，涉及重载AGV技术领域，包括安装外壳、缓冲元件以及下底座，所述下底座上部伸入到安装外壳内，所述安装外壳设有顶板，所述缓冲元件支撑在顶板与下底座之间，所述安装外壳内固定有预设数量的直线导轨，所述下底座上固定有与直线导轨一一对应的滑块，所述滑块分别可滑动地配合在直线导轨上，这种重载AGV辅助轮减震器在减震过程中安装外壳与下底座之间不易出现卡阻现象。

Description

一种重载AGV辅助轮减震器
技术领域：
本发明涉及重载AGV技术领域，尤其涉及一种重载AGV辅助轮减震器。
背景技术：
现阶段，在重载AGV行业，对于辅助轮减震器的研究在不断深入中走向成熟。但是也存在如下不足：1、非自带减震的辅助轮需要加装减震器，但使用中特别是万向轮加装的减震器由于偏心距的原因很容易产生卡阻现象。2、现有技术中自带减震的辅助轮由于增加了结构不紧凑的减震结构使其占用整车空间也较大，且难以选择到与驱动轮相匹配的自带减震的辅助轮。
发明内容：
为了解决现有技术中重载AGV辅助轮减震器容易产生卡阻现象的问题，本发明提供了一种重载AGV辅助轮减震器，使用过程不易出现卡阻现象。
本发明是通过下述技术方案来实现的：
一种重载AGV辅助轮减震器，其特征是，包括安装外壳、缓冲元件以及下底座，所述下底座上部伸入到安装外壳内，所述安装外壳设有顶板，所述缓冲元件支撑在顶板与下底座之间，所述安装外壳内固定有预设数量的直线导轨，所述下底座上固定有与直线导轨一一对应的滑块，所述滑块分别可滑动地配合在直线导轨上。
在本发明的另一个方面中，所述缓冲元件包括弹簧。
在本发明的另一个方面中，所述缓冲元件包括靠在一起的弹簧和橡胶垫。
在本发明的另一个方面中，还包括检测缓冲元件与顶板之间或缓冲元件与下底座之间作用力的压力传感器。
在本发明的另一个方面中，所述压力传感器固定在缓冲元件与顶板之间或缓冲元件与下底座之间。
在本发明的另一个方面中，所述缓冲元件还包括弹簧芯，所述弹簧芯包括连接在一起的连接板和定位轴，所述压力传感器固定在顶板上，所述连接板与压力传感器连接固定，所述定位轴伸入到弹簧的中心孔内。
在本发明的另一个方面中，还包括压盖和限位板，所述压盖固定在安装外壳底端，所述压盖中部开有通孔，下底座穿过通孔，所述限位板环绕在下底座***，所述限位板外径大于压盖中部通孔的内径，所述限位板位于滑块下方。
在本发明的另一个方面中，所述限位板***开有与直线导轨一一对应的槽口。
在本发明的另一个方面中，还包括预设数量的直线导轨安装板，所述安装外壳的侧壁上开有预设数量的安装孔，所述直线导轨安装板固定在安装外壳的外侧壁上，所述直线导轨固定在直线导轨安装板内侧，所述直线导轨穿过安装孔伸入到安装外壳的内腔。
在本发明的另一个方面中，所述顶板可拆卸地固定在安装外壳上。
本发明的有益效果是：这种重载AGV辅助轮减震器在减震过程中安装外壳与下底座之间不易出现卡阻现象。在本发明的一个方面中，缓冲元件采用弹簧和橡胶垫的组合缓冲效果更好，与单一的缓冲元件相比，能够更好地适应不同的震动强度。在本发明的一个方面中，将压力传感器的引线穿过安装外壳连接到AGV的控制器上，能够通过进一步设置实时显示每个轮子的受力情况以及显示负载情况，还为进一步设置货物超载报警功能创造了条件。在本发明的一个方面中，直线导轨安装板和安装外壳侧壁上安装孔的设置方便了直线导轨的安装。在本发明的一个方面中，这种重载AGV辅助轮减震器整体结构较为紧凑、简单，生产成本低，减震效果好，减震过程中不易出现卡阻现象。
附图说明：
图1为本发明实施例1整体结构***图。
图2为本发明实施例1和实施例2外部整体结构立体示意图。
图3为本发明实施例1和实施例2内部结构示意图。
附图中：1、顶板，2、压力传感器，3、弹簧，4、橡胶垫，5、直线导轨安装板，6、直线导轨，7、滑块，8、限位板，901、连接板，902、定位轴，10、下底座，11、安装外壳，12、压盖。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例对本发明的实施方式做进一步说明：
在对本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种重载AGV辅助轮减震器，包括安装外壳11、缓冲元件以及下底座10，所述下底座10上部伸入到安装外壳11内，所述安装外壳11设有顶板1，所述缓冲元件支撑在顶板1与下底座10之间，所述安装外壳11内固定有预设数量的直线导轨6，本实施例中采用3个直线导轨，均匀布设在安装外壳11内，所述下底座10上固定有与直线导轨6一一对应的滑块7，所述滑块7分别可滑动地配合在直线导轨6上，滑块7上开有与直线导轨6相适配的滑槽，滑块7通过滑槽配合在直线导轨6上。本实施例中直线导轨6和滑块7采用HG系列重负荷型滚珠线性滑轨，采用RAUMU/蓝目的品牌。所述缓冲元件包括靠在一起的弹簧3和橡胶垫4。还包括检测缓冲元件与顶板1之间或缓冲元件与下底座10之间作用力的压力传感器2，本实施例中压力传感器2采用安徽省承映测力传感器厂生产的型号为HZC-30A的平面膜盒测力压力传感器。所述压力传感器2固定在缓冲元件与顶板1之间或缓冲元件与下底座10之间，本实施例中压力传感器2通过螺栓固定在顶板1内侧。所述缓冲元件还包括弹簧芯，所述弹簧芯包括连接在一起的连接板901和定位轴902，连接板901和定位轴902为一体结构，所述连接板901通过螺栓与压力传感器2连接固定，所述定位轴902伸入到弹簧3的中心孔内，弹簧3的一端直接顶在橡胶垫4的一端，橡胶垫4的另一端直接顶在下底座10上。还包括压盖12和限位板8，所述压盖12通过螺栓固定在安装外壳11底端，所述压盖12中部开有通孔，下底座10穿过通孔，所述限位板8环绕固定在下底座10***，限位板8与下底座10之间可焊接或通过螺栓固定。所述限位板8外径大于压盖12中部通孔的内径，使得限位板8无法通过压盖12，压盖12避免了下底座10脱离安装外壳11，也使得支撑在顶板1与下底座10之间的缓冲元件能够保持一定的预压力。所述限位板8位于滑块7下方，与滑块7底端留有一定间距，限位板8对滑块7起到了保护作用，避免了滑块7下端部位（如本实施例中采用的HG系列重负荷型滚珠线性滑轨中的滑块的端盖和油嘴）因碰撞而损坏。所述限位板8***开有与直线导轨一一对应的槽口，直线导轨可从槽口通过，槽口的设置避免了限位板8对直线导轨产生阻挡。还包括预设数量的直线导轨安装板5（直线导轨安装板5数量与直线导轨一致），所述安装外壳11的侧壁上开有预设数量的安装孔，所述直线导轨安装板5通过螺栓固定在安装外壳11的外侧壁上，所述直线导轨通过螺栓或焊接固定在直线导轨安装板5内侧，所述直线导轨穿过安装孔伸入到安装外壳11的内腔。所述顶板1通过螺栓可拆卸地固定在安装外壳11上。使用时，将下底座10通过螺栓连接到重载AGV辅助轮上即可。
由于在内部设置了直线导轨6和滑块7，这种重载AGV辅助轮减震器在减震过程中安装外壳11与下底座10之间不易出现卡阻现象；缓冲元件采用弹簧和橡胶垫4的组合缓冲效果更好，与单一的缓冲元件相比，能够更好地适应不同的震动强度。将压力传感器2的引线穿过安装外壳11连接到AGV的控制器上，能够实时显示每个轮子的受力情况以及显示负载情况，还为进一步设置货物超载报警功能创造了条件。直线导轨安装板5和安装外壳11侧壁上安装孔的设置方便了直线导轨的安装，安装外壳11上顶板1的可拆卸设置也方便了这种重载AGV辅助轮减震器的生产制造。这种重载AGV辅助轮减震器整体结构较为紧凑、简单，生产成本低，减震效果好，减震过程中不易出现卡阻现象。
实施例2
一种重载AGV辅助轮减震器，包括安装外壳11、缓冲元件以及下底座10，所述下底座10上部伸入到安装外壳11内，所述安装外壳11设有顶板1，所述缓冲元件支撑在顶板1与下底座10之间，所述安装外壳11内固定有预设数量的直线导轨6，本实施例中采用3个直线导轨，均匀布设在安装外壳11内，所述下底座10上固定有与直线导轨6一一对应的滑块7，所述滑块7分别可滑动地配合在直线导轨6上，滑块7上开有与直线导轨6相适配的滑槽，滑块7通过滑槽配合在直线导轨6上。本实施例中直线导轨6和滑块7采用HG系列重负荷型滚珠线性滑轨，采用RAUMU/蓝目的品牌。所述缓冲元件包括弹簧3。还包括检测缓冲元件与顶板1之间或缓冲元件与下底座10之间作用力的压力传感器2，本实施例中压力传感器2采用安徽省承映测力传感器厂生产的型号为HZC-30A的平面膜盒测力压力传感器。所述压力传感器2固定在缓冲元件与顶板1之间或缓冲元件与下底座10之间，本实施例中压力传感器2通过螺栓固定在顶板1内侧。所述缓冲元件还包括弹簧芯，所述弹簧芯包括连接在一起的连接板901和定位轴902，连接板901和定位轴902为一体结构，所述连接板901通过螺栓与压力传感器2连接固定，所述定位轴902从弹簧3的一端伸入到弹簧3的中心孔内，弹簧3的另一端顶在下底座10上。还包括压盖12和限位板8，所述压盖12通过螺栓固定在安装外壳11底端，所述压盖12中部开有通孔，下底座10穿过通孔，所述限位板8环绕固定在下底座10***，限位板8与下底座10之间可焊接或通过螺栓固定。所述限位板8外径大于压盖12中部通孔的内径，使得限位板8无法通过压盖12，压盖12避免了下底座10脱离安装外壳11，也使得支撑在顶板1与下底座10之间的缓冲元件能够保持一定的预压力。所述限位板8位于滑块7下方，与滑块7底端留有一定间距，限位板8对滑块7起到了保护作用，避免了滑块7下端部位（如本实施例中采用的HG系列重负荷型滚珠线性滑轨中的滑块的端盖和油嘴）因碰撞而损坏。所述限位板8***开有与直线导轨一一对应的槽口，直线导轨可从槽口通过，槽口的设置避免了限位板8对直线导轨产生阻挡。还包括预设数量的直线导轨安装板5（直线导轨安装板5数量与直线导轨一致），所述安装外壳11的侧壁上开有预设数量的安装孔，所述直线导轨安装板5通过螺栓固定在安装外壳11的外侧壁上，所述直线导轨通过螺栓或焊接固定在直线导轨安装板5内侧，所述直线导轨穿过安装孔伸入到安装外壳11的内腔。所述顶板1通过螺栓可拆卸地固定在安装外壳11上。使用时，将下底座10通过螺栓连接到重载AGV辅助轮上即可。
由于在内部设置了直线导轨6和滑块7，这种重载AGV辅助轮减震器在减震过程中安装外壳11与下底座10之间不易出现卡阻现象。将压力传感器2的引线穿过安装外壳11连接到AGV的控制器上，能够实时显示每个轮子的受力情况以及显示负载情况，还为进一步设置货物超载报警功能创造了条件。直线导轨安装板5和安装外壳11侧壁上安装孔的设置方便了直线导轨的安装，安装外壳11上顶板1的可拆卸设置也方便了这种重载AGV辅助轮减震器的生产制造。这种重载AGV辅助轮减震器整体结构较为紧凑、简单，生产成本低，减震效果好，减震过程中不易出现卡阻现象。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种重载AGV辅助轮减震器，其特征是，包括安装外壳（11）、缓冲元件以及下底座（10），所述下底座（10）上部伸入到安装外壳（11）内，所述安装外壳（11）设有顶板（1），所述缓冲元件支撑在顶板（1）与下底座（10）之间，所述安装外壳（11）内固定有预设数量的直线导轨（6），所述下底座（10）上固定有与直线导轨（6）一一对应的滑块（7），所述滑块（7）分别可滑动地配合在直线导轨（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述缓冲元件包括弹簧（3）。
3.根据权利要求1所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述缓冲元件包括靠在一起的弹簧（3）和橡胶垫（4）。
4.根据权利要求2或3所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，还包括检测缓冲元件与顶板（1）之间或缓冲元件与下底座（10）之间作用力的压力传感器（2）。
5.根据权利要求4所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述压力传感器（2）固定在缓冲元件与顶板（1）之间或缓冲元件与下底座（10）之间。
6.根据权利要求5所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述缓冲元件还包括弹簧芯，所述弹簧芯包括连接在一起的连接板（901）和定位轴（902），所述压力传感器（2）固定在顶板（1）上，所述连接板（901）与压力传感器（2）连接固定，所述定位轴（902）伸入到弹簧的中心孔内。
7.根据权利要求1所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，还包括压盖（12）和限位板（8），所述压盖（12）固定在安装外壳（11）底端，所述压盖（12）中部开有通孔，下底座（10）穿过通孔，所述限位板（8）环绕在下底座（10）***，所述限位板（8）外径大于压盖（12）中部通孔的内径，所述限位板（8）位于滑块（7）下方。
8.根据权利要求7所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述限位板（8）***开有与直线导轨（6）一一对应的槽口。
9.根据权利要求1所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，还包括预设数量的直线导轨安装板（5），所述安装外壳（11）的侧壁上开有预设数量的安装孔，所述直线导轨安装板（5）固定在安装外壳（11）的外侧壁上，所述直线导轨固定在直线导轨安装板（5）内侧，所述直线导轨穿过安装孔伸入到安装外壳（11）的内腔。
10.根据权利要求1所述的一种重载AGV辅助轮减震器，其特征在于，所述顶板（1）可拆卸地固定在安装外壳（11）上。
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