CN110525984A - 剪板机可码垛气托料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪板机可码垛气托料装置，包括剪板机主体(10)、大托架(11)、可码垛小车(2)、主动摇摆支臂(3)、从动摇摆支臂(4)、后插架(5)和前插架(6)；大托架设在剪板机主体的侧板内并能在剪板机主体的底部平板(16)上滑行；底部平板上设有底部平板导向链条，可码垛小车通过导向链轮(214)设在剪板机主体上并沿底部平板导向链条滑动；主动摇摆支臂和从动摇摆支臂设在后插架的两侧，主动摇摆支臂和从动摇摆支臂装在大托架上并由大托架带动摇摆；前插架装在主动摇摆支臂和从动摇摆支臂之间并能来回滑动。本发明可实现全自动送料及自动码垛的功能，通过减速机和气缸的传动方式，配合机械传动实现全自动送料及码垛的功能。

Description

剪板机可码垛气托料装置

技术领域

本发明涉及一种剪板机，尤其涉及一种剪板机可码垛气托料装置。

背景技术

剪板机是一种对钣材进行剪切的设备，在金属板材的加工领域中被广泛应用。现有技术的剪板机的气托料装置主要用于在剪板机剪切板材后辅助托住板材，无需人工托举板材，降低工作人员的工作强度，提高工作效率。剪切后的板材自动掉落在气托料装置内部的托盘上，由于板材的重力，掉落时不仅容易刮伤板材，而且还需人为的将板材取出，效率低，存在危险性，另外无法做到剪切废料与成品板材的分离码垛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剪板机可码垛气托料装置，可实现全自动送料及自动码垛的功能，通过减速机和气缸的传动方式，配合机械传动实现全自动送料及码垛的功能。

本发明是这样实现的：

一种剪板机可码垛气托料装置，包括剪板机主体、大托架、可码垛小车、主动摇摆支臂、从动摇摆支臂、后插架和前插架；大托架设置在剪板机主体的侧板内并能在剪板机主体的底部平板上滑行；底部平板上设有底部平板导向链条，可码垛小车通过与底部平板导向链条匹配连接的导向链轮设置在剪板机主体上并沿底部平板导向链条滑动；主动摇摆支臂和从动摇摆支臂分别设置在后插架的两侧，主动摇摆支臂和从动摇摆支臂安装在大托架上并由大托架带动摇摆；前插架安装在主动摇摆支臂和从动摇摆支臂之间并能来回滑动。

所述的剪板机主体包括第一绗磨管、第二绗磨管、横向方管、叉形升降台、底部平板、第一L型连接件、第二L型连接件、叉形升降气缸、第二链条、第一链条、叉形升降气缸安装件、链条导向轮、绗磨管导向滑块、绗磨管行走轮、行走气缸安装销、行走气缸和行走轮导向块；第一绗磨管和第二绗磨管的下端固定在大托架的两端，第一绗磨管和第二绗磨管的上端通过横向方管连接；两块绗磨管导向滑块分别设置在第一绗磨管和第二绗磨管内并能上下移动，两块绗磨管导向滑块分别与第一L型连接件和第二L型连接件连接，叉形升降台上设有叉形升降台上固定件和叉形升降台升降孔，第一L型连接件和第二L型连接件与一对叉形升降台的叉形升降台升降孔连接；叉形升降气缸通过叉形气缸连接件与第二链条的一端连接，第二链条的另一端经设置在第二绗磨管顶部的链条导向轮导向后与第二绗磨管内的绗磨管导向滑块连接；叉形升降气缸通过链条转向轮与第一链条的一端连接，第一链条的另一端经设置在第一绗磨管顶部的链条导向轮导向后与第一绗磨管内的绗磨管导向滑块连接；第一绗磨管和第二绗磨管的底部均安装有绗磨管行走轮；两个行走气缸安装销的一端分别连接在第一绗磨管和第二绗磨管的底部，两个行走气缸安装销的另一端分别与两个行走气缸对应连接，使第一绗磨管和第二绗磨管分别在两个行走气缸的控制下通过绗磨管行走轮沿行走轮导向块移动。

所述的剪板机主体还包括横向圆管、摇摆横件、摇摆竖件和摇摆气缸；横向圆管的两端固定在剪板机主体的两块侧板上，一对摇摆横件的一端分别连接在横向圆管的两端上并能绕横向圆管旋转，一对摇摆横件的另一端与一对摇摆竖件的一端连接，一对摇摆竖件的另一端分别与主动摇摆支臂上的主动铜衬套和从动摇摆支臂上的从动铜衬套连接；一对摇摆气缸分别安装在剪板机主体的两块侧板上，一对摇摆气缸的活塞伸出端分别与一对摇摆横件的中部连接。

所述的大托架包括大托架焊接主体、挡板、大托架行走轮、叉形升降台限位导向件和叉形升降台前轮行走台；挡板通过螺栓安装在大托架焊接主体的前端；大托架行走轮固定在大托架焊接主体的底部两侧的叉形升降台前轮行走台上，大托架焊接主体通过大托架行走轮在底部平板上来回移动；叉形升降台限位导向件在大托架焊接主体两端的方管内上下移动，叉形升降台限位导向件的下端设有伸出方管的伸出轴，且伸出轴与叉形升降台的叉形部件下后安装孔匹配连接。

所述的可码垛小车包括可码垛小车主体、可码垛方管、可码垛平板、拖链、第一减速机、第一主动链轮、第一从动链轮、第三链条、从动轴、轴承座、行走轮、导向链轮、和从动行走轮；可码垛平板安装在可码垛小车主体上，可码垛方管安装在可码垛平板上；第一减速机安装在可码垛小车主体的底部，第一减速机的减速机输出轴与第一主动链轮固定连接，第一从动链轮与从动轴固定连接，第一主动链轮通过第三链条与第一从动链轮传动连接，从动轴安装在可码垛小车主体的底部，从动轴的两端与行走轮和导向链轮固定连接，导向链轮与底部平板上的底部平安导向链条啮合连接并导向滑动；一对从动行走轮分别安装在可码垛小车主体的底部，并与行走轮同步滚动。

所述的可码垛小车主体的底部设有限位开关，底部平板上设有底板平板限位块，可码垛小车主体移动时能通过限位开关感应底板平板限位块的位置。

所述的主动摇摆支臂包括主动摇摆支臂主体、第二减速机、主动链条、第二从动链轮、第三从动链轮、从动链条、第二轴承、主动支臂旋转铜套、主动支臂安装主件、第二主动链轮、第一链条导轨和主动铜衬套；第二减速机安装在主动摇摆支臂主体上，第二减速机的输出轴与第二主动链轮固定连接，第二减速机的输出轴同时通过主动链条与第二从动链轮传动连接；一对第三从动链轮通过从动链条传动连接，从动链条通过第一链条导轨安装在主动摇摆支臂主体内，第二从动链轮和其中一个第三从动链轮通过第二轴承安装在主动摇摆支臂主体上，并与后插架的主动摇摆支臂连接轴同轴连接且同步转动，使后插架的主动摇摆支臂连接轴绕第二轴承自由转动，另一个第三从动链轮通过第二轴承经主动铜衬套与摇摆竖件的一端连接；主动支臂旋转铜套安装在主动摇摆支臂主体上，主动支臂旋转铜套能带动主动摇摆支臂主体绕安装在剪板机主体上的主动支臂安装主件的伸出轴旋转。

所述的从动摇摆支臂包括从动摇摆支臂主体、从动摇摆支臂从动链轮、第三轴承、主动同步轮、同步带、第四链条、第二链条导轨、绝对值编码器、从动支臂旋转铜套、从动支臂安装主件和从动铜衬套；一对从动摇摆支臂从动链轮通过第四链条传动连接并与后插架的主动摇摆支臂连接轴连接，其中一个从动摇摆支臂从动链轮通过第三轴承贯穿一个主动同步轮，该主动同步轮通过同步带与另一个主动同步轮，另一个从动摇摆支臂从动链轮通过第三轴承经从动铜衬套与摇摆竖件的另一端连接；绝对值编码器固定在从动摇摆支臂主体上，绝对值编码器的输出轴与另一个主动同步轮同轴连接；从动支臂旋转铜套安装在从动摇摆支臂主体上，从动支臂旋转铜套能带动从动摇摆支臂主体绕安装在剪板机主体上的从动支臂安装主件的伸出轴旋转。

所述的后插架包括后插架方管、后插架小方管、导向轮和主动摇摆支臂连接轴；若干个第一导向轮分别间隔安装在后插架小方管上，若干根后插架小方管分别间隔安装在后插架方管上；主动摇摆支臂连接轴贯穿后插架方管，主动摇摆支臂连接轴的一端与从动摇摆支臂的第二轴承安装环、从动摇摆支臂从动链轮和主动同步轮连接，主动摇摆支臂连接轴的另一端与主动摇摆支臂的第二从动链轮、第三从动链轮和第一轴承安装环上的轴承连接。

所述的前插架包括前插架双方管、前插架小方管、第二导向轮、轴承安装主件、第四轴承、尼龙导向块和链条胀紧装置；若干个第二导向轮分别间隔安装在前插架小方管上，若干根前插架小方管分别间隔安装在前插架双方管上，前插架双方管的两端分别安装第四轴承；尼龙导向件和链条胀紧装置均安装在轴承安装主件上，一对轴承安装主件安装在前插架双方管的两端，链条胀紧装置与从动链条和第四链条胀紧连接，第四轴承通过尼龙导向块在主动摇摆支臂的主动摇摆支臂主体和从动摇摆支臂的从动摇摆支臂主体内来回移动。

本发明有效、自动且便捷的操作，可实现剪切板材后的柔性码垛和输送，从而不仅避免剪切后板材砸坏或者刮伤，而且避免操作工进入危险区域取出板材；同时，本发明可以与其他设备进线有效匹配，形成自动生产线。

附图说明

图1为本发明剪板机可码垛气托料装置的结构示意图；

图2为本发明剪板机可码垛气托料装置中剪板机主体和大托架的结构示意图；

图3为本发明剪板机可码垛气托料装置中剪板机主体的立体图；

图4为本发明剪板机可码垛气托料装置中剪板机主体的内部结构图；

图5为本发明剪板机可码垛气托料装置中叉形升降台的立体图；

图6为本发明剪板机可码垛气托料装置中第一L型连接件的立体图；

图7是图6的局部放大图；

图8为本发明剪板机可码垛气托料装置中绗磨管导向滑块的立体图；

图9为本发明剪板机可码垛气托料装置中大托架的立体图；

图10为本发明剪板机可码垛气托料装置中大托架的局部放大图；

图11为本发明剪板机可码垛气托料装置中可码垛小车的俯视立体图；

图12为本发明剪板机可码垛气托料装置中可码垛小车的仰视立体图；

图13为本发明剪板机可码垛气托料装置中主动摇摆支臂的立体图；

图14为本发明剪板机可码垛气托料装置中主动摇摆支臂的内部结构示意图；

图15为本发明剪板机可码垛气托料装置中从动摇摆支臂的立体图；

图16为本发明剪板机可码垛气托料装置中从动摇摆支臂的内部结构示意图；

图17为本发明剪板机可码垛气托料装置中后插架的立体图；

图18为本发明剪板机可码垛气托料装置中前插架的立体图；

图19为本发明剪板机可码垛气托料装置中前插架的局部放大图。

图中：10剪板机主体，12第一绗磨管，13第二绗磨管，14横向方管，15叉形升降台，150叉形升降台上固定件，156叉形升降台升降孔，16底部平板，161底板平板限位块，162底部平板导向链条，17横向圆管，18摇摆横件，19摇摆竖件，110摇摆气缸，111气缸安装件，112第一L型连接件，113第二L型连接件，114叉形升降气缸，115叉形气缸连接件，116第二链条，117第一链条，118叉形升降气缸安装件，119链条导向轮，120导向轮安装轴，121绗磨管导向滑块，122导向环，123绗磨管行走轮，124轴承，125行走轮安装轴，126行走气缸安装销，127行走气缸，128行走气缸安装件，129行走轮导向块，11大托架，1101大托架焊接主体，1102挡板，1103大托架行走轮，1104轴承，1105卡簧，1106安装轴，1107叉形升降台限位导向件，1108铜套，1109叉形升降台前轮行走台，2可码垛小车，21可码垛小车主体，22可码垛方管，23可码垛平板，24拖链，25第一减速机，26减速机输出轴，27第一胀紧套，28第一主动链轮，29第一从动链轮，210第三链条，211从动轴，212轴承座，213行走轮，214导向链轮，215第二胀紧套，216从动行走轮，217第一轴承，218从动行走轮轴，219限位开关，3主动摇摆支臂，31主动摇摆支臂主体，32第二减速机，33减速机安装法兰，34主动链条，35第二从动链轮，36第三从动链轮，37从动链条，38第一轴承安装环，39第二轴承，310主动支臂旋转铜套，311主动支臂安装主件，312第二主动链轮，313第一链条导轨，314主动铜衬套，315第一后罩壳，4从动摇摆支臂，41从动摇摆支臂主体，42侧罩壳，43后罩壳，44从动摇摆支臂从动链轮，45第二轴承安装环，46第三轴承，47主动同步轮，48同步带，49第四链条，410第二链条导轨，411绝对值编码器安装套，412绝对值编码器，413从动支臂旋转铜套，414从动支臂安装主件，415从动铜衬套，5后插架，51后插架方管，52后插架小方管，53导向轮，54第一铆钉，55平键，56第一卡簧，57主动摇摆支臂连接轴，6前插架，61前插架双方管，62前插架小方管，63第二导向轮，64第二铆钉，65轴承安装主件，66第四轴承，67第二卡簧，68尼龙导向块，69链条胀紧装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参见附图1及附图2，一种剪板机可码垛气托料装置，包括剪板机主体10、大托架11、可码垛小车2、主动摇摆支臂3、从动摇摆支臂4、后插架5和前插架6；大托架11设置在剪板机主体10的侧板内并能在剪板机主体10的底部平板16上滑行；请参见附图3，底部平板16上设有底部平板导向链条162，可码垛小车2通过与底部平板导向链条162匹配连接的导向链轮214设置在剪板机主体10上并沿底部平板导向链条162滑动；主动摇摆支臂3和从动摇摆支臂4分别设置在后插架5的两侧，主动摇摆支臂3和从动摇摆支臂4安装在大托架11上并由大托架11带动摇摆；前插架6安装在主动摇摆支臂3和从动摇摆支臂4之间并能来回滑动。

请参见附图3和附图4，所述的剪板机主体10包括第一绗磨管12、第二绗磨管13、横向方管14、叉形升降台15、底部平板16、第一L型连接件112、第二L型连接件113、叉形升降气缸114、叉形气缸连接件115、第二链条116、第一链条117、叉形升降气缸安装件118、链条导向轮119、导向轮安装轴120、绗磨管导向滑块121、绗磨管行走轮123、轴承124、行走轮安装轴125、行走气缸安装销126、行走气缸127、行走气缸安装件128和行走轮导向块129；第一绗磨管12和第二绗磨管13的下端通过螺栓固定在大托架11的两端，第一绗磨管12和第二绗磨管13的上端通过横向方管14连接；请参见附图8，两块绗磨管导向滑块121分别设置在第一绗磨管12和第二绗磨管13内并能上下移动，两块绗磨管导向滑块121分别与第一L型连接件112和第二L型连接件113连接，两块绗磨管导向滑块121上均设有导向环122；请参见附图5，叉形升降台15上设有叉形升降台上固定件150和叉形升降台升降孔156，第一L型连接件112和第二L型连接件113与一对叉形升降台15的叉形升降台升降孔156连接；叉形升降气缸114通过叉形气缸连接件115与第二链条116的一端连接，第二链条116的另一端经设置在第二绗磨管13顶部的链条导向轮119导向后与第二绗磨管13内的绗磨管导向滑块121连接；叉形升降气缸114通过叉形气缸连接件115经链条转向轮与第一链条117的一端连接，第一链条117的另一端经设置在第一绗磨管12顶部的链条导向轮119导向后与第一绗磨管12内的绗磨管导向滑块121连接；当叉形升降气缸114回缩时，带动绗磨管导向滑块121向上走，此时通过第二L型连接件113带动叉形升降台15往上升；当叉形升降气缸114伸出时，带动绗磨管导向滑块121向下走，此时通过第二L型连接件113带动叉形升降台15往下降。请参见附图6，第一绗磨管12和第二绗磨管13的底部均通过行走轮安装轴125经轴承124安装有绗磨管行走轮123，行走轮安装轴125上可安装卡簧；两个行走气缸安装销126的一端分别连接在第一绗磨管12和第二绗磨管13的底部，两个行走气缸安装销126的另一端分别与固定在两个行走气缸安装件128上的行走气缸127对应连接，使第一绗磨管12和第二绗磨管13分别在两个行走气缸127的控制下通过绗磨管行走轮123沿行走轮导向块129移动一定的距离，同时也带动大托架11往外移动一定的距离。

请参见附图4，所述的剪板机主体10还包括横向圆管17、摇摆横件18、摇摆竖件19、摇摆气缸110和气缸安装件111；横向圆管17的两端固定在剪板机主体10的两块侧板上，一对摇摆横件18的一端分别连接在横向圆管17的两端上并能绕横向圆管17旋转，一对摇摆横件18的另一端通过输出轴经卡簧与一对摇摆竖件19的一端连接，一对摇摆竖件19的另一端分别与主动摇摆支臂3上的主动铜衬套314和从动摇摆支臂4上的从动铜衬套415连接；一对摇摆气缸110分别通过气缸安装件111安装在剪板机主体10的两块侧板上，一对摇摆气缸110的活塞伸出端分别通过螺栓与一对摇摆横件18的中部连接；当摇摆气缸110的活塞伸出时，带动摇摆横件18绕横向圆管17向上摆动，同时带动摇摆竖件19向上移动，使摇摆竖件19能通过主动铜衬套314带动主动摇摆支臂3绕着主动支臂旋转铜套310旋转，摇摆竖件19能通过从动铜衬套415带动从动摇摆支臂4绕着从动支臂旋转铜套413旋转。

请参见附图9和附图10，所述的大托架11包括大托架焊接主体1101、挡板1102、大托架行走轮1103、轴承1104、卡簧1105、安装轴1106、叉形升降台限位导向件1107、铜套1108和叉形升降台前轮行走台1109；挡板1102通过螺栓安装在大托架焊接主体1101的前端，用于防止剪切废料掉到可码垛小车2上；大托架行走轮1103通过轴承1104经安装轴1106固定在大托架焊接主体1101的底部两侧的叉形升降台前轮行走台1109上，大托架焊接主体1101通过大托架行走轮1103在底部平板16上来回移动，且位于剪板机主体10两块侧板的内侧；大托架焊接主体1101的两端均设有方管，叉形升降台限位导向件1107在方管内经限位滑槽上下移动，叉形升降台限位导向件1107的下端设有伸出方管的伸出轴，且伸出轴上套接有铜套108，叉形升降台限位导向件1107的伸出轴与叉形升降台15的叉形部件下后安装孔1512匹配连接。

请参见附图11和附图12，所述的可码垛小车2包括可码垛小车主体21、可码垛方管22、可码垛平板23、拖链24、第一减速机25、减速机输出轴26、第一胀紧套27、第一主动链轮28、第一从动链轮29、第三链条210、从动轴211、轴承座212、行走轮213、导向链轮214、第二胀紧套215、从动行走轮216、第一轴承217和从动行走轮轴218；可码垛平板23通过螺栓固定安装在可码垛小车主体21上，可码垛方管22通过螺栓固定安装在可码垛平板23上；第一减速机25通过螺栓固定安装在可码垛小车主体21的底部，第一减速机25通过减速机输出轴26经第一胀紧套27与第一主动链轮28固定连接，第一从动链轮29通过胀紧套与从动轴211固定连接，第一主动链轮28通过第三链条210与第一从动链轮29传动连接，从动轴211通过轴承座212安装在可码垛小车主体21的底部，从动轴211的两端均通过第二胀紧套215与行走轮213和导向链轮214固定连接，导向链轮214与底部平板16上的底部平安导向链条162啮合连接并导向滑动；一对从动行走轮216分别通过从动行走轮轴218经轴承217安装在可码垛小车主体21的底部，并与行走轮213同步滚动。

所述的可码垛小车主体21的底部设有限位开关219，底部平板16上设有底板平板限位块161，可码垛小车主体21移动时能通过限位开关219感应底板平板限位块161的位置，可用于限制可码垛小车2在底部平板16上的极限运动位置。

请参见附图13和附图14，所述的主动摇摆支臂3包括主动摇摆支臂主体31、第二减速机32、减速机安装法兰33、主动链条34、第二从动链轮35、第三从动链轮36、从动链条37、第一轴承安装环38、第二轴承39、主动支臂旋转铜套310、主动支臂安装主件311、第二主动链轮312、第一链条导轨313、主动铜衬套314和第一后罩壳315；第二减速机32通过减速机安装法兰33安装在主动摇摆支臂主体31上，第二减速机32的输出轴通过平键和卡簧与第二主动链轮312固定连接，第二减速机32的输出轴同时通过主动链条34与第二从动链轮35传动连接；一对第三从动链轮36通过从动链条37传动连接，从动链条37通过第一链条导轨313安装在主动摇摆支臂主体31内，第二从动链轮35和其中一个第三从动链轮36通过第二轴承39经第一轴承安装环38安装在主动摇摆支臂主体31上，并与后插架5的主动摇摆支臂连接轴57同轴连接且同步转动，使后插架5的主动摇摆支臂连接轴57绕第二轴承39自由转动，另一个第三从动链轮36通过第二轴承39经主动铜衬套314与摇摆竖件19的一端连接；主动支臂旋转铜套310通过螺栓安装在主动摇摆支臂主体31上，主动支臂旋转铜套310能带动主动摇摆支臂主体31绕安装在剪板机主体10上的主动支臂安装主件311的伸出轴旋转，实现摇摆；第一后罩壳315安装在主动摇摆支臂主体31上。

请参见附图15和附图16，所述的从动摇摆支臂4包括从动摇摆支臂主体41、侧罩壳42、后罩壳43、从动摇摆支臂从动链轮44、第二轴承安装环45、第三轴承46、主动同步轮47、同步带48、第四链条49、第二链条导轨410、绝对值编码器安装套411、绝对值编码器412、从动支臂旋转铜套413、从动支臂安装主件414和从动铜衬套415；一对从动摇摆支臂从动链轮44通过第四链条49传动连接并通过平键与后插架5的主动摇摆支臂连接轴57连接，其中一个从动摇摆支臂从动链轮44通过安装在第二轴承安装环45上的第三轴承46贯穿一个主动同步轮47，该主动同步轮47通过同步带与另一个主动同步轮47，另一个从动摇摆支臂从动链轮44通过第三轴承46经从动铜衬套415与摇摆竖件19的另一端连接；绝对值编码器412通过绝对值编码器安装套411经螺栓固定在从动摇摆支臂主体41上，绝对值编码器412的输出轴与另一个主动同步轮47同轴连接，绝对值编码器412的作用是记录最后一次断电不工作时前插架6的具***置；从动支臂旋转铜套413通过螺栓安装在从动摇摆支臂主体41上，从动支臂旋转铜套413能带动从动摇摆支臂主体41绕安装在剪板机主体10上的从动支臂安装主件414的伸出轴旋转，实现摇摆；第二后罩壳43和侧罩壳42通过螺栓安装在从动摇摆支臂主体41上。

请参见附图17，所述的后插架5包括后插架方管51、后插架小方管52、导向轮53、第一铆钉54、平键55、第一卡簧56和主动摇摆支臂连接轴57；若干个第一导向轮53分别通过第一铆钉54间隔安装在后插架小方管52上，若干根后插架小方管52分别通过螺栓间隔安装在后插架方管51上；主动摇摆支臂连接轴57贯穿后插架方管51，主动摇摆支臂连接轴57的两端分别设有平键55和第一卡簧56，主动摇摆支臂连接轴57的一端通过平键55和第一卡簧56与从动摇摆支臂4的第二轴承安装环45、从动摇摆支臂从动链轮44和主动同步轮47连接，主动摇摆支臂连接轴57的另一端通过平键55和第一卡簧56与主动摇摆支臂3的第二从动链轮35、第三从动链轮36和第一轴承安装环38上的轴承连接。

请参见附图18和附图19，所述的前插架6包括前插架双方管61、前插架小方管62、第二导向轮63、第二铆钉64、轴承安装主件65、第四轴承66、第二卡簧67、尼龙导向块68和链条胀紧装置69；若干个第二导向轮63分别通过第二铆钉64间隔安装在前插架小方管62上，若干根前插架小方管62分别通过螺栓间隔安装在前插架双方管61上，前插架双方管61的两端分别通过第二卡簧67安装第四轴承66，起到限制前插架双方管61转动的作用；尼龙导向件68和链条胀紧装置69均通过螺栓安装在轴承安装主件65上，一对轴承安装主件65通过螺栓安装在前插架双方管61的两端，链条胀紧装置69与从动链条37和第四链条49胀紧连接，第四轴承66通过尼龙导向块68在主动摇摆支臂3的主动摇摆支臂主体31和从动摇摆支臂4的从动摇摆支臂主体41内来回移动。

本发明的工作原理是：当剪切废料时，可码垛气托料装置整体在左右行走气缸127的作用下整体往外行走，与剪板机下刀模形成一定距离的空间，使得废料在这个缝隙中掉入废料漏斗；当剪切成品时，行走气缸127回缩，可码垛气托料装置整体往里行走，使得挡板1102贴近下刀模下侧；另外叉形升降气缸114伸出，让叉形升降台15降到最低点，使得可码垛小车2能够在第一减速机25的作用下移动到叉形升降台15的叉形升降台上固定件150上并且靠近挡板1102，叉形升降气缸114回缩，可码垛小车2在叉形升降台15的带动下往上移动，脱离底部平板16。同一时刻，两个摇摆气缸110伸出，带动主动摇摆支臂3和从动摇摆支臂4前端升起，与下刀模上表面平行且低于上表面，剪切板材后板材刚好放置在前插架6上，前插架6在第二减速机32的作用下前插架6沿着主动摇摆支臂主体31和从动摇摆支臂主体41往后移动，同一时刻，摇摆气缸110回缩，带动主动摇摆支臂3和从动摇摆支臂4前端降落，使得前插架小方管62上的板材自动顺着前插架6呈一定的角度往下滑动到可码垛小车2上；后插架5的作用是当剪切宽度较大的板材时，可以起到托住板材的作用。重复该连贯性的动作，使得可码垛小车2上堆一叠剪切好的板材后，叉形升降气缸114伸出，叉形升降台15降到最低点，可码垛小车2带出一叠剪切好的板材移动到安全位置。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪板机可码垛气托料装置，其特征是：包括剪板机主体(10)、大托架(11)、可码垛小车(2)、主动摇摆支臂(3)、从动摇摆支臂(4)、后插架(5)和前插架(6)；大托架(11)设置在剪板机主体(10)的侧板内并能在剪板机主体(10)的底部平板(16)上滑行；底部平板(16)上设有底部平板导向链条(162)，可码垛小车(2)通过与底部平板导向链条(162)匹配连接的导向链轮(214)设置在剪板机主体(10)上并沿底部平板导向链条(162)滑动；主动摇摆支臂(3)和从动摇摆支臂(4)分别设置在后插架(5)的两侧，主动摇摆支臂(3)和从动摇摆支臂(4)安装在大托架(11)上并由大托架(11)带动摇摆；前插架(6)安装在主动摇摆支臂(3)和从动摇摆支臂(4)之间并能来回滑动。

2.根据权利要求1所述的剪板机可码垛气托料装置，其特征是：所述的剪板机主体(10)包括第一绗磨管(12)、第二绗磨管(13)、横向方管(14)、叉形升降台(15)、底部平板(16)、第一L型连接件(112)、第二L型连接件(113)、叉形升降气缸(114)、第二链条(116)、第一链条(117)、叉形升降气缸安装件(118)、链条导向轮(119)、绗磨管导向滑块(121)、绗磨管行走轮(123)、行走气缸安装销(126)、行走气缸(127)和行走轮导向块(129)；第一绗磨管(12)和第二绗磨管(13)的下端固定在大托架(11)的两端，第一绗磨管(12)和第二绗磨管(13)的上端通过横向方管(14)连接；两块绗磨管导向滑块(121)分别设置在第一绗磨管(12)和第二绗磨管(13)内并能上下移动，两块绗磨管导向滑块(121)分别与第一L型连接件(112)和第二L型连接件(113)连接，叉形升降台(15)上设有叉形升降台上固定件(150)和叉形升降台升降孔(156)，第一L型连接件(112)和第二L型连接件(113)与一对叉形升降台(15)的叉形升降台升降孔(156)连接；叉形升降气缸(114)通过叉形气缸连接件(115)与第二链条(116)的一端连接，第二链条(116)的另一端经设置在第二绗磨管(13)顶部的链条导向轮(119)导向后与第二绗磨管(13)内的绗磨管导向滑块(121)连接；叉形升降气缸(114)通过链条转向轮与第一链条(117)的一端连接，第一链条(117)的另一端经设置在第一绗磨管(12)顶部的链条导向轮(119)导向后与第一绗磨管(12)内的绗磨管导向滑块(121)连接；第一绗磨管(12)和第二绗磨管(13)的底部均安装有绗磨管行走轮(123)；两个行走气缸安装销(126)的一端分别连接在第一绗磨管(12)和第二绗磨管(13)的底部，两个行走气缸安装销(126)的另一端分别与两个行走气缸(127)对应连接，使第一绗磨管(12)和第二绗磨管(13)分别在两个行走气缸(127)的控制下通过绗磨管行走轮(123)沿行走轮导向块(129)移动。

3.根据权利要求1所述的剪板机可码垛气托料装置，其特征是：所述的剪板机主体(10)还包括横向圆管(17)、摇摆横件(18)、摇摆竖件(19)和摇摆气缸(110)；横向圆管(17)的两端固定在剪板机主体(10)的两块侧板上，一对摇摆横件(18)的一端分别连接在横向圆管(17)的两端上并能绕横向圆管(17)旋转，一对摇摆横件(18)的另一端与一对摇摆竖件(19)的一端连接，一对摇摆竖件(19)的另一端分别与主动摇摆支臂(3)上的主动铜衬套(314)和从动摇摆支臂(4)上的从动铜衬套(415)连接；一对摇摆气缸(110)分别安装在剪板机主体(10)的两块侧板上，一对摇摆气缸(110)的活塞伸出端分别与一对摇摆横件(18)的中部连接。

4.根据权利要求1所述的剪板机可码垛气托料装置，其特征是：所述的大托架(11)包括大托架焊接主体(1101)、挡板(1102)、大托架行走轮(1103)、叉形升降台限位导向件(1107)和叉形升降台前轮行走台(1109)；挡板(1102)通过螺栓安装在大托架焊接主体(1101)的前端；大托架行走轮(1103)固定在大托架焊接主体(1101)的底部两侧的叉形升降台前轮行走台(1109)上，大托架焊接主体(1101)通过大托架行走轮(1103)在底部平板(16)上来回移动；叉形升降台限位导向件(1107)在大托架焊接主体(1101)两端的方管内上下移动，叉形升降台限位导向件(1107)的下端设有伸出方管的伸出轴，且伸出轴与叉形升降台(15)的叉形部件下后安装孔(1512)匹配连接。

5.根据权利要求1所述的剪板机可码垛气托料装置，其特征是：所述的可码垛小车(2)包括可码垛小车主体(21)、可码垛方管(22)、可码垛平板(23)、拖链(24)、第一减速机(25)、第一主动链轮(28)、第一从动链轮(29)、第三链条(210)、从动轴(211)、轴承座(212)、行走轮(213)、导向链轮(214)、和从动行走轮(216)；可码垛平板(23)安装在可码垛小车主体(21)上，可码垛方管(22)安装在可码垛平板(23)上；第一减速机(25)安装在可码垛小车主体(21)的底部，第一减速机(25)的减速机输出轴(26)与第一主动链轮(28)固定连接，第一从动链轮(29)与从动轴(211)固定连接，第一主动链轮(28)通过第三链条(210)与第一从动链轮(29)传动连接，从动轴(211)安装在可码垛小车主体(21)的底部，从动轴(211)的两端与行走轮(213)和导向链轮(214)固定连接，导向链轮(214)与底部平板(16)上的底部平安导向链条(162)啮合连接并导向滑动；一对从动行走轮(216)分别安装在可码垛小车主体(21)的底部，并与行走轮(213)同步滚动。

6.根据权利要求5所述的剪板机可码垛气托料装置，其特征是：所述的可码垛小车主体(21)的底部设有限位开关(219)，底部平板(16)上设有底板平板限位块(161)，可码垛小车主体(21)移动时能通过限位开关(219)感应底板平板限位块(161)的位置。

7.根据权利要求1所述的剪板机可码垛气托料装置，其特征是：所述的主动摇摆支臂(3)包括主动摇摆支臂主体(31)、第二减速机(32)、主动链条(34)、第二从动链轮(35)、第三从动链轮(36)、从动链条(37)、第二轴承(39)、主动支臂旋转铜套(310)、主动支臂安装主件(311)、第二主动链轮(312)、第一链条导轨(313)和主动铜衬套(314)；第二减速机(32)安装在主动摇摆支臂主体(31)上，第二减速机(32)的输出轴与第二主动链轮(312)固定连接，第二减速机(32)的输出轴同时通过主动链条(34)与第二从动链轮(35)传动连接；一对第三从动链轮(36)通过从动链条(37)传动连接，从动链条(37)通过第一链条导轨(313)安装在主动摇摆支臂主体(31)内，第二从动链轮(35)和其中一个第三从动链轮(36)通过第二轴承(39)安装在主动摇摆支臂主体(31)上，并与后插架(5)的主动摇摆支臂连接轴(57)同轴连接且同步转动，使后插架(5)的主动摇摆支臂连接轴(57)绕第二轴承(39)自由转动，另一个第三从动链轮(36)通过第二轴承(39)经主动铜衬套(314)与摇摆竖件(19)的一端连接；主动支臂旋转铜套(310)安装在主动摇摆支臂主体(31)上，主动支臂旋转铜套(310)能带动主动摇摆支臂主体(31)绕安装在剪板机主体(10)上的主动支臂安装主件(311)的伸出轴旋转。

8.根据权利要求1所述的剪板机可码垛气托料装置，其特征是：所述的从动摇摆支臂(4)包括从动摇摆支臂主体(41)、从动摇摆支臂从动链轮(44)、第三轴承(46)、主动同步轮(47)、同步带(48)、第四链条(49)、第二链条导轨(410)、绝对值编码器(412)、从动支臂旋转铜套(413)、从动支臂安装主件(414)和从动铜衬套(415)；一对从动摇摆支臂从动链轮(44)通过第四链条(49)传动连接并与后插架(5)的主动摇摆支臂连接轴(57)连接，其中一个从动摇摆支臂从动链轮(44)通过第三轴承(46)贯穿一个主动同步轮(47)，该主动同步轮(47)通过同步带与另一个主动同步轮(47)，另一个从动摇摆支臂从动链轮(44)通过第三轴承(46)经从动铜衬套(415)与摇摆竖件(19)的另一端连接；绝对值编码器(412)固定在从动摇摆支臂主体(41)上，绝对值编码器(412)的输出轴与另一个主动同步轮(47)同轴连接；从动支臂旋转铜套(413)安装在从动摇摆支臂主体(41)上，从动支臂旋转铜套(413)能带动从动摇摆支臂主体(41)绕安装在剪板机主体(10)上的从动支臂安装主件(414)的伸出轴旋转。

9.根据权利要求1所述的剪板机可码垛气托料装置，其特征是：所述的后插架(5)包括后插架方管(51)、后插架小方管(52)、导向轮(53)和主动摇摆支臂连接轴(57)；若干个第一导向轮(53)分别间隔安装在后插架小方管(52)上，若干根后插架小方管(52)分别间隔安装在后插架方管(51)上；主动摇摆支臂连接轴(57)贯穿后插架方管(51)，主动摇摆支臂连接轴(57)的一端与从动摇摆支臂(4)的第二轴承安装环(45)、从动摇摆支臂从动链轮(44)和主动同步轮(47)连接，主动摇摆支臂连接轴(57)的另一端与主动摇摆支臂(3)的第二从动链轮(35)、第三从动链轮(36)和第一轴承安装环(38)上的轴承连接。

10.根据权利要求1所述的剪板机可码垛气托料装置，其特征是：所述的前插架(6)包括前插架双方管(61)、前插架小方管(62)、第二导向轮(63)、轴承安装主件(65)、第四轴承(66)、尼龙导向块(68)和链条胀紧装置(69)；若干个第二导向轮(63)分别间隔安装在前插架小方管(62)上，若干根前插架小方管(62)分别间隔安装在前插架双方管(61)上，前插架双方管(61)的两端分别安装第四轴承(66)；尼龙导向件(68)和链条胀紧装置(69)均安装在轴承安装主件(65)上，一对轴承安装主件(65)安装在前插架双方管(61)的两端，链条胀紧装置(69)与从动链条(37)和第四链条(49)胀紧连接，第四轴承(66)通过尼龙导向块(68)在主动摇摆支臂(3)的主动摇摆支臂主体(31)和从动摇摆支臂(4)的从动摇摆支臂主体(41)内来回移动。