CN212552587U - 热敏片自动***机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种热敏片自动***机，包括：机架、环形输送装置、检测装置、卸料移送装置、若干储料供料装置及与储料供料装置一一对应的移送***装置，机架上沿一水平的圆周方向顺次分布有上料工位、检测工位及卸料工位，上料工位与检测工位之间还分布有与移送***装置一一对应的装配工位；环形输送装置于上料工位承接工件并顺次输送经过装配工位及检测工位再输送至卸料工位；储料供料装置存储并输出热敏片，移送***装置夹取对应的储料供料装置输出的热敏片并移送***至位于对应的装配工位的工件上，检测装置检测位于检测工位上的热敏片在工件上的***位置，卸料移送装置将位于卸料工位上***装配有热敏片的工件移离于环形输送装置。

Description

热敏片自动***机

技术领域

本实用新型涉及机械自动装配的技术领域，尤其涉及一种热敏片自动***机。

背景技术

热敏片是一种热敏材料，其热敏层的制备由将燃料前体和显示剂分散成直径为几个微米的颗粒，用少量集合物粘合剂将他们混合，涂于片基上，广泛用于计算机辅助设计的打印，医学诊断照相以及架空投影记录等诸多方面。

其中，将热敏片***装配于一工件上的传统技术是手工一个一个装配，并且也需人工来实现后续检测是否安装到位，因其操作繁琐复杂，这种模式作业速度慢，效率低，满足不了市场的需求量，人工占用较多，且长时间作业，容易产生作业疲劳，同时也导致无法保证装配的精确度，造成装配合格率低下，使得生产成本居高不下。

因此，急需一种热敏片自动***机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热敏片自动***机，具有能够代替人工作业、装配简单快捷、作业速度快、装配精确度高及能够降低生产成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种热敏片自动***机，适用于将热敏片***至待装配的工件上，包括：机架、环形输送装置、检测装置、卸料移送装置、若干储料供料装置及与所述储料供料装置一一对应的移送***装置，

所述机架上沿一水平的圆周方向顺次分布有上料工位、检测工位及卸料工位，所述上料工位与所述检测工位之间还分布有与所述移送***装置一一对应的装配工位；

所述环形输送装置设于所述机架上，所述环形输送装置于所述上料工位承接所述工件并顺次输送经过所述装配工位及所述检测工位再输送至所述卸料工位；

所述储料供料装置设于所述机架上，所述储料供料装置存储并输出所述热敏片；

所述移送***装置设于所述机架上，所述移送***装置夹取对应的所述储料供料装置输出的所述热敏片并移送***至位于对应的所述装配工位的所述工件上；

所述检测装置设于所述机架上，所述检测装置检测位于所述检测工位上的所述热敏片在所述工件上的***位置；

所述卸料移送装置设于所述机架上，所述卸料移送装置将位于所述卸料工位上***装配有所述热敏片的所述工件移离于所述环形输送装置。

较佳地，所述环形输送装置包含第一旋转驱动器、转盘及承载定位所述工件的定位治具，所述第一旋转驱动器固定于所述机架上，所述转盘绕一竖直轴心线枢于所述机架上，所述转盘传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述定位治具固定于所述转盘上，所述上料工位、所述装配工位、所述检测工位及所述卸料工位沿所述转盘的转动方向顺次分布。

较佳地，所述储料供料装置包含第二旋转驱动器、旋转板、第一储料机构、第二储料机构、定向调整机构及取料移送机构，所述机架上还分布有与所述装配工位一一对应的取料工位及定向工位，所述第二旋转驱动器固定于所述机架上，所述旋转板的中部水平固定于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一储料机构设于所述旋转板的一端，所述第二储料机构设于所述旋转板的另一端，所述第二旋转驱动器驱使所述旋转板带动所述第一储料机构与所述第二储料机构轮流转动至所述取料工位；所述定向调整机构设于所述机架上，且所述定向调整机构位于所述定向工位上；所述取料移送机构设于所述机架上，所述取料移送机构将位于所述取料工位的所述热敏片移送至所述定向工位，所述定向调整机构将所述热敏片调整至一预设位置。

较佳地，所述第一储料机构包含第一安装架、第一储料杆、第一螺杆、第三旋转驱动器及第一升降承载板，所述第一安装架固定于所述旋转板的一端，所述第一储料杆竖直固定于所述第一安装架上，所述第一螺杆竖直枢接于所述第一安装架上，所述第三旋转驱动器固定于所述旋转板上，所述第一螺杆传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第一升降承载板竖直移动设于所述第一安装架上，所述第一升降承载板螺纹连接于所述第一螺杆上，所述第一升降承载板竖直开设有第一避让通孔，所述第一储料杆滑动穿置于所述第一避让通孔内，待装配的所述热敏片层叠的滑动套设于所述第一储料杆并承载于所述第一升降承载板上；

所述第二储料机构包含第二安装架、第二储料杆、第二螺杆、第四旋转驱动器及第二升降承载板，所述第二安装架固定于所述旋转板的一端，所述第二储料杆竖直固定于所述第二安装架上，所述第二螺杆竖直枢接于所述第二安装架上，所述第四旋转驱动器固定于所述旋转板上，所述第二螺杆传动连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第二升降承载板竖直移动设于所述第二安装架上，所述第二升降承载板螺纹连接于所述第二螺杆上，所述第二升降承载板竖直开设有第二避让通孔，所述第二储料杆滑动穿置于所述第二避让通孔内，待装配的所述热敏片层叠的滑动套设于所述第二储料杆并承载于所述第二升降承载板上。

较佳地，所述定向调整机构包含第三安装架、定向座、顶推板及第一直线驱动器，所述热敏片内向下撕裂形成有插舌部，所述插舌部的端部形成有避让间隙；所述第三安装架固定于所述机架上，且所述第三安装架位于所述定向工位上；所述顶推板水平移动设于所述第三安装架上，所述第一直线驱动器沿所述顶推板的移动方向固定于所述第三安装架上，所述顶推板传动连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述定向座固定于所述第三安装架上，所述定向座上形成有沿所述顶推板远离所述第一直线驱动器的方向逐渐向下倾斜凹陷的倾斜定位槽，所述倾斜定位槽供所述插舌部倾斜嵌入卡合定位，所述倾斜定位槽的边缘向上凸伸形成与所述避让间隙卡合定位配合的定位凸部；所述热敏片承载于所述定向座上时，所述定位凸部卡合于所述避让间隙内，所述第一直线驱动器可驱使所述顶推板顶推所述热敏片带动所述插舌部嵌入卡合于所述倾斜槽定位槽内，直至所述插舌部的端部抵触于所述倾斜定位槽的端部。

较佳地，所述取料移送机构包含第四安装架、第一水平滑座、第二直线驱动器、第一升降架、第三直线驱动器及吸嘴，所述第四安装架固定于所述机架上，所述第一水平滑座沿平行于所述取料工位至所述定向工位的方向移动设于所述第四安装架上，且所述第一水平滑座位于所述取料工位及所述定向工位的上方，所述第二直线驱动器沿所述第一水平滑座的移动方向固定于所述第四安装架上，所述第一水平滑座固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器驱使所述第一水平滑座移动于所述取料工位的上方与所述定向工位的上方之间；所述第一升降架竖直移动于所述第一水平滑座上，所述第三直线驱动器竖直固定于所述第一水平滑座上，所述第一升降架固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述吸嘴固定于所述第一升降架上，所述吸嘴用于吸取位于取料工位的所述热敏片并于所述定向工位上释放于所述定向座上。

较佳地，所述定向调整机构还包含抵压柱，所述抵压座竖直固定于所述第一升降架上，所述抵压柱可移动至抵触于所述定位凸部上并将所述定向座所述热敏片的插舌部压入所述倾斜定位槽内。

较佳地，所述移送***装置包含水平多关节型机器人、安装基座及夹取机构，所述水平多关节型机器人设于所述机架上，所述安装基座固定于所述水平多关节型机器人的作业主轴上；

所述夹取机构包含安装板、第一气动手指、顶推杆、弹性件、抵压滚轮及两夹紧臂，所述安装板固定于所述安装基座上，所述第一气动手指固定于所述安装板上，两所述夹紧臂一一对应的固定连接于所述第一气动手指的两输出端；

所述顶推杆竖直滑动设于所述安装板上，且所述顶推杆位于两所述夹紧臂之间，所述抵压滚轮枢接于所述顶推杆的下端，所述弹性件连接于所述顶推杆与所述安装板之间，且所述弹性件恒驱使所述顶推杆向下移动；所述热敏片夹紧于两所述夹紧臂之间，所述抵压滚轮抵触于所述插舌部的上侧。

较佳地，所述热敏片自动***机还包括次品滑道、正品中转装置及正品分料装置，所述次品滑道倾斜固定于所述机架上，且所述次品滑道的上端位于所述卸料工位的一侧；

所述正品中转装置包含第五安装架、第四直线驱动器及中转承载座，所述第五安装架固定于所述机架上，且所述第五安装架位于所述卸料工位与所述次品滑道的上端之间，所述中转承载座水平移动设于所述第五安装架上，所述第四直线驱动器固定于所述第五安装架上，所述中转承载座固定连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述工件可承载定位于所述中转承载座上；

所述正品分料装置包含第六安装架、第一滑动安装座、第二滑动安装座、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第五旋转驱动器、第六旋转驱动器、第一分料承载座及第二分料承载座，所述第六安装架固定于所述机架上，且所述第六安装架位于所述次品滑道远离于所述第五安装架的一侧；所述第一滑动安装座与所述第二滑动安装座呈可相互靠近或相互远离的滑动设于所述第六安装架上，所述第五直线驱动器及所述第六直线驱动器均沿所述第一滑动安装的滑动方向固定于所述第六安装架上，所述第一滑动安装座固定连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第二滑动安装座固定连接于所述第六直线驱动器的输出端；所述第五旋转驱动器固定于所述第一滑动安装座上，所述第六旋转驱动器固定于所述第二滑动安装座上；所述第一分料承载座固定于所述第五旋转驱动器的输出端，所述第二分料承载座固定于所述第六旋转驱动器的输出端，所述第一分料承载座及第二分料承载座分别用于承载所述工件。

较佳地，所述卸料移送装置包含第七安装架、第二水平滑座、第七直线驱动器、第二升降架、第八直线驱动器、第二气动手指及两夹爪，所述第七安装架固定于所述机架上，所述第二水平滑座沿所述卸料工位至所述第六安装架的方向移动设于所述第七安装架上，且所述第二水平滑座位于所述卸料工位及所述第六安装架的上方，所述第七直线驱动器沿所述第二水平滑座的移动方向固定于所述第七安装架上，所述第二水平滑座固定连接于所述第七直线驱动器的输出端，所述第七直线驱动器驱使所述水平滑座移动于所述卸料工位的上方、所述第五安装架的上方、所述次品滑道上端的上方与所述第六安装架的上方之间；所述第二升降架竖直移动于所述第二水平滑座上，所述第八直线驱动器竖直固定于所述第二水平滑座上，所述第二升降架固定连接于所述第八直线驱动器的输出端；所述第二气动手指固定于所述第二升降架上，两所述夹爪一一对应的固定连接于所述第二气动手指的两输出端，所述工件夹紧于两所述夹爪之间。

与现有技术相比，本实用新型的热敏片自动***机包括机架、环形输送装置、检测装置、卸料移送装置、若干储料供料装置及与储料供料装置一一对应的移送***装置，机架上沿一水平的圆周方向顺次分布有上料工位、检测工位及卸料工位，上料工位与检测工位之间还分布有与移送***装置一一对应的装配工位；环形输送装置设于机架上，环形输送装置于上料工位承接工件并顺次输送经过装配工位及检测工位再输送至卸料工位；储料供料装置设于机架上，储料供料装置存储并输出热敏片；移送***装置设于机架上，移送***装置夹取对应的储料供料装置输出的热敏片并移送***至位于对应的装配工位的工件上；检测装置设于机架上，检测装置检测位于检测工位上的热敏片在工件上的***位置；卸料移送装置设于机架上，卸料移送装置将位于卸料工位上***装配有热敏片的工件移离于环形输送装置。则，首先由环形输送装置于上料工位承接工件并输送至装配工位，再由移送***装置夹取对应的储料供料装置输出的热敏片并移送***至位于对应的装配工位的工件上；再由环形输送装置继续将***装配有热敏片的工件输送至检测工位上，检测装置检测热敏片在工件上的***装配位置是否装配合格；再由环形输送装置继续将***装配有热敏片的工件输送至卸料工位上，卸料移送装置将位于卸料工位上***装配有热敏片的工件移离于环形输送装置。实现了热敏片的机械自动化***装配，装配工序简单便捷，替代了手工装配的作业方式，降低了对人力、物力的投入成本，并且在长时间作业的情况下，不容易产生作业疲劳，大大提高了作业效率，从而降低了生产成本。而且，机械自动化装配能够更好的保障装配的精度，大大提高了装配的合格率。

附图说明

图1是本实用新型的热敏片自动***机的立体组合示意图。

图2是本实用新型的热敏片自动***机的俯视图。

图3是本实用新型的热敏片自动***机的环形输送装置的立体组合示意图。

图4是本实用新型的热敏片自动***机的定位治具承载有工件及热敏片的立体组合示意图。

图5是本实用新型的热敏片自动***机的储料供料装置的立体组合示意图。

图6是本实用新型的热敏片自动***机的第二旋转驱动器、旋转板、第一储料机构及第二储料机构的立体组合示意图。

图7是本实用新型的热敏片自动***机的定向调整机构的立体组合示意图。

图8是本实用新型的热敏片自动***机的取料移送机构的立体组合示意图。

图9是本实用新型的热敏片自动***机的安装基座及夹取机构的立体组合示意图。

图10是本实用新型的热敏片自动***机的卸料移送装置的立体组合示意图。

图11是本实用新型的热敏片自动***机的正品中转装置的立体组合示意图。

图12是本实用新型的热敏片自动***机的正品分料装置的立体组合示意图。

图13是本实用新型的热敏片自动***机的检测装置的立体组合示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1至图11，本实用新型的热敏片自动***机100适用于将热敏片201***至待装配的工件202上，其中，本实用新型的热敏片自动***机100包括：机架10、环形输送装置20、检测装置50、卸料移送装置60、若干储料供料装置30及与储料供料装置30一一对应的移送***装置40，机架10上沿一水平的圆周方向顺次分布有上料工位、检测工位及卸料工位，上料工位与检测工位之间还分布有与移送***装置40一一对应的装配工位；环形输送装置20设于机架10上，环形输送装置20于上料工位承接工件202并顺次输送经过装配工位及检测工位再输送至卸料工位；储料供料装置30设于机架10上，储料供料装置30存储并输出热敏片201；移送***装置40设于机架10上，移送***装置40夹取对应的储料供料装置30输出的热敏片201并移送***至位于对应的装配工位的工件202上；检测装置50设于机架10上，检测装置50检测位于检测工位上的热敏片201在工件202上的***位置；卸料移送装置60设于机架10上，卸料移送装置60将位于卸料工位上***装配有热敏片201的工件202移离于环形输送装置20。则，首先由环形输送装置20于上料工位承接工件202并输送至装配工位，再由移送***装置40夹取对应的储料供料装置30输出的热敏片201并移送***至位于对应的装配工位的工件202上；再由环形输送装置20继续将***装配有热敏片201的工件202输送至检测工位上，检测装置50检测热敏片201在工件202上的***装配位置是否装配合格；再由环形输送装置20继续将***装配有热敏片201的工件202输送至卸料工位上，卸料移送装置60将位于卸料工位上***装配有热敏片201的工件202移离于环形输送装置20。实现了热敏片201的机械自动化***装配，装配工序简单便捷，替代了手工装配的作业方式，降低了对人力、物力的投入成本，并且在长时间作业的情况下，不容易产生作业疲劳，大大提高了作业效率，从而降低了生产成本。而且，机械自动化装配能够更好的保障装配的精度，大大提高了装配的合格率。具体地，如下：

请参阅图3及图4，环形输送装置20包含第一旋转驱动器21、转盘22及承载定位工件202的定位治具23，第一旋转驱动器21优选为电机，但不以此为限，第一旋转驱动器21固定于机架10上，转盘22绕一竖直轴心线枢于机架10上，转盘22传动连接于第一旋转驱动器21的输出端，定位治具23固定于转盘22上，且转盘22上设置定位治具23的数量可以根据具体的生产需求而灵活选择，譬如八个、九个等，但并不以此为限，故在此不再赘述。上料工位、装配工位、检测工位及卸料工位沿转盘22的转动方向顺次分布。转盘22带动定位治具23于上料工位承接工件202并顺次输送经过装配工位及检测工位再输送至卸料工位，结构简单合理。

请参阅图5及图6，储料供料装置30包含第二旋转驱动器31、旋转板32、第一储料机构33、第二储料机构34、定向调整机构35及取料移送机构36，机架10上还分布有与装配工位一一对应的取料工位及定向工位。第二旋转驱动器31优选为旋转气缸，但不以此为限，第二旋转驱动器31固定于机架10上，旋转板32的中部水平固定于第二旋转驱动器31的输出端，第一储料机构33设于旋转板32的一端，第二储料机构34设于旋转板32的另一端，第二旋转驱动器31驱使旋转板32带动第一储料机构33与第二储料机构34轮流转动至取料工位。定向调整机构35设于机架10上，且定向调整机构35位于定向工位上。取料移送机构36设于机架10上，取料移送机构36将位于取料工位的热敏片201移送至定向工位，定向调整机构35将热敏片201调整至一预设位置，该预设位置能够方便移送***装置40进行夹取。

具体地，第一储料机构33包含第一安装架331、第一储料杆332、第一螺杆333、第三旋转驱动器(图中未示)及第一升降承载板335，第一安装架331固定于旋转板32的一端，第一储料杆332竖直固定于第一安装架331上，第一螺杆333竖直枢接于第一安装架331上，第三旋转驱动器优选为电机，但不以此为限，第三旋转驱动器固定于旋转板32上，第一螺杆333传动连接于第三旋转驱动器的输出端，第一升降承载板335竖直移动设于第一安装架331上，第一升降承载板335螺纹连接于第一螺杆333上，第一升降承载板335竖直开设有第一避让通孔335a，第一储料杆332滑动穿置于第一避让通孔335a内，待装配的热敏片201层叠的滑动套设于第一储料杆332并承载于第一升降承载板335上。则将热敏片201套设于第一储料杆332上，即可在自身重力的作用下滑落，位于最下方的热敏片201承载于第一升降承载板335，上方的热敏片201则依次层叠起来。第一储料机构33转动至取料工位时，由第三旋转驱动器驱使第一螺杆333旋转，在有第一螺杆333驱使第一升降承载板335向上移动，来将热敏片201逐一提升，以供取料移送机构36吸附取走。

再者，第二储料机构34包含第二安装架341、第二储料杆342、第二螺杆343、第四旋转驱动器(图中未示)及第二升降承载板345，第二安装架341固定于旋转板32的一端，第二储料杆342竖直固定于第二安装架341上，第二螺杆343竖直枢接于第二安装架341上，第四旋转驱动器优选为电机，但不以此为限，第四旋转驱动器固定于旋转板32上，第二螺杆343传动连接于第四旋转驱动器的输出端，第二升降承载板345竖直移动设于第二安装架341上，第二升降承载板345螺纹连接于第二螺杆343上，第二升降承载板345竖直开设有第二避让通孔345a，第二储料杆342滑动穿置于第二避让通孔345a内，待装配的热敏片201层叠的滑动套设于第二储料杆342并承载于第二升降承载板345上。则将热敏片201套设于第二储料杆342上，即可在自身重力的作用下滑落，位于最下方的热敏片201承载于第二升降承载板345，上方的热敏片201则依次层叠起来。第二储料机构34转动至取料工位时，由第四旋转驱动器驱使第二螺杆343旋转，在有第二螺杆343驱使第二升降承载板345向上移动，来将热敏片201逐一提升，以供取料移送机构36吸附取走。

请参阅图5及图7，定向调整机构35包含第三安装架351、定向座352、顶推板353及第一直线驱动器354，其中，在本实施例中，热敏片201内向下撕裂形成有插舌部201a，插舌部201a的端部形成有避让间隙201b。第三安装架351固定于机架10上，且第三安装架351位于定向工位上；顶推板353水平移动设于第三安装架351上，第一直线驱动器354优选为气缸，但并不以此为限，第一直线驱动器354沿顶推板353的移动方向固定于第三安装架351上，顶推板353传动连接于第一直线驱动器354的输出端；定向座352固定于第三安装架351上，定向座352上形成有沿顶推板353远离第一直线驱动器354的方向逐渐向下倾斜凹陷的倾斜定位槽352a，倾斜定位槽352a供插舌部201a倾斜嵌入卡合定位，倾斜定位槽352a的边缘向上凸伸形成与避让间隙201b卡合定位配合的定位凸部352b；热敏片201承载于定向座352上时，定位凸部352b卡合于避让间隙201b内，第一直线驱动器354可驱使顶推板353顶推热敏片201带动插舌部201a嵌入卡合于倾斜槽定位槽内，直至插舌部201a的端部抵触于倾斜定位槽352a的端部。则由取料移送机构36将吸附取来的热敏片201放置于定向座352上，定位凸部352b即可卡合于避让间隙201b内，再由第一直线驱动器354驱使顶推板353顶推热敏片201带动插舌部201a嵌入卡合于倾斜槽定位槽内，直至插舌部201a的端部抵触于倾斜定位槽352a的端部，从而完成将热敏片201调整所需的预设位置，以方便移送***装置40进行夹取，提高装配精度。

请参阅图5及图8，取料移送机构36包含第四安装架361、第一水平滑座362、第二直线驱动器363、第一升降架364、第三直线驱动器365及吸嘴366，第四安装架361固定于机架10上，第一水平滑座362沿平行于取料工位至定向工位的方向移动设于第四安装架361上，且第一水平滑座362位于取料工位及定向工位的上方，第二直线驱动器363优选为气缸，但并不以此为限，第二直线驱动器363沿第一水平滑座362的移动方向固定于第四安装架361上，第一水平滑座362固定连接于第二直线驱动器363的输出端，第二直线驱动器363驱使第一水平滑座362移动于取料工位的上方与定向工位的上方之间。第一升降架364竖直移动于第一水平滑座362上，第三直线驱动器365优选为气缸，但并不以此为限，第三直线驱动器365竖直固定于第一水平滑座362上，第一升降架364固定连接于第三直线驱动器365的输出端。吸嘴366固定于第一升降架364上，吸嘴366用于吸取位于取料工位的热敏片201并于定向工位上释放于定向座352上。则，由第二直线驱动器363驱使第一水平滑座362移动至取料工位的上方，再由第三直线驱动器365驱使第一升降架364带动吸嘴366向下移动至取料工位并吸附住位于取料工位最上方的热敏片201；然后再由第三直线驱动器365驱使第一升降架364带动吸嘴366向上移动复位，再由第二直线驱动器363驱使第一水平滑座362移动至定向工位的上方，再由第三直线驱动器365驱使第一升降架364带动吸嘴366向下移动至定向工位并将热敏片201释放于定向座352上。

较优者，定向调整机构35还包含抵压柱355，抵压座竖直固定于第一升降架364上，抵压柱355可移动至抵触于定位凸部352b上并将定向座352热敏片201的插舌部201a压入倾斜定位槽352a内。即由第二直线驱动器363驱使第一水平滑座362移动至定向工位的上方，再由第三直线驱动器365驱使第一升降架364带动吸嘴366向下移动至定向工位并将热敏片201释放于定向座352上后，定位凸部352b即可卡合于避让间隙201b内，再由第二直线驱动器363及第三直线驱动器365配合驱使第一升降架364带动抵压柱355抵触于定位凸部352b上并将定向座352热敏片201的插舌部201a压入倾斜定位槽352a内，以确保在第一直线驱动器354驱使顶推板353顶推热敏片201时，插舌部201a能够完全嵌入卡合于倾斜槽定位槽内，以保障定向操作的准确性，以提高装配精度。

请参阅图4、图5及图9，移送***装置40包含水平多关节型机器人41、安装基座42及夹取机构43，水平多关节型机器人41设于机架10上，安装基座42固定于水平多关节型机器人41的作业主轴411上；夹取机构43包含安装板431、第一气动手指432、顶推杆435、弹性件436、抵压滚轮437及两夹紧臂433，安装板431固定于安装基座42上，第一气动手指432固定于安装板431上，两夹紧臂433一一对应的固定连接于第一气动手指432的两输出端；顶推杆435竖直滑动设于安装板431上，且顶推杆435位于两夹紧臂433之间，抵压滚轮437枢接于顶推杆435的下端，弹性件436优选为弹簧，但并不以此为限，弹性件436连接于顶推杆435与安装板431之间，且弹性件436恒驱使顶推杆435向下移动；热敏片201夹紧于两夹紧臂433之间，抵压滚轮437抵触于插舌部201a的上侧。当水平多关节型机器人41驱使安装基座42带动安装板431和第一气动手指432移动至定向工位时，第一气动手指432驱使两夹紧臂433夹取住位于定向座352上的热敏片201。通过两夹紧臂433夹取起到防止热敏片201在移送过程中意外掉落的作用。在本实施例中，工件202上形成有供插舌部201a对应插置装配的桥状装配部202a(如图4所示)，顶推杆435带动抵压滚轮437顶推热敏片201中部的插舌部201a向下倾斜，方便插舌***工件202对应的桥状装配部202a中，且在插舌部201a***工件202对应的桥状装配部202a后，工件202上的桥状装配部202a的顶部能够顶推抵压滚轮437带动顶推杆435克服弹性件436的弹性作用力向上移动，使得抵压滚轮437避让工件202上的桥状装配部202a，使得热敏片201的插舌部201a能够更为稳定牢固的***装配于工件202的桥状装配部202a中，防止热敏片201和工件202被划伤，结构更为合理，装配更为方便快捷。其中，水平多关节型机器人41的具体结构为本领域的技术人员所熟知的技术手段，故在此不再一一赘述。

请参阅图1及图2，本实用新型的热敏片自动***机100还包括次品滑道70、正品中转装置80及正品分料装置90，次品滑道70倾斜固定于机架10上，且次品滑道70的上端位于卸料工位的一侧。由检测装置50检测到热敏片201在工件202上的***装配不合格(譬如热敏片201未***到位、***偏移、***弯折等)，卸料移送装置60将移送至卸料工位上该***装配热敏片201不合格的工件202移送至次品滑道70，经次品滑道70滑出，对热敏片201***装配不合格的工件202筛选剔除。

请参阅图1、图2及图12，正品中转装置80包含第五安装架81、第四直线驱动器82及中转承载座83，第五安装架81固定于机架10上，且第五安装架81位于卸料工位与次品滑道70的上端之间，中转承载座83水平移动设于第五安装架81上，第四直线驱动器82优选为气缸，但并不以此为限，第四直线驱动器82固定于第五安装架81上，中转承载座83固定连接于第四直线驱动器82的输出端，工件202可承载定位于中转承载座83上。由第四直线驱动器82驱使中转承载座83于第五安装架81上移动至不同的位置，以对应承接卸料移送装置60移送来的热敏片201***装配合格的工件202进行中转缓存，或供卸料移送装置60取走中转承载座83上所缓存的热敏片201***装配合格的工件202，结构更为合理。

请参阅图1、图2及图13，正品分料装置90包含第六安装架91、第一滑动安装座92、第二滑动安装座93、第五直线驱动器94、第六直线驱动器95、第五旋转驱动器96、第六旋转驱动器97、第一分料承载座98及第二分料承载座99，第六安装架91固定于机架10上，且第六安装架91位于次品滑道70远离于第五安装架81的一侧；第一滑动安装座92与第二滑动安装座93呈可相互靠近或相互远离的滑动设于第六安装架91上，第五直线驱动器94及第六直线驱动器95均优选为无杆气缸，第五直线驱动器94及第六直线驱动器95均沿第一滑动安装的滑动方向固定于第六安装架91上，第一滑动安装座92固定连接于第五直线驱动器94的输出端，第二滑动安装座93固定连接于第六直线驱动器95的输出端；第五旋转驱动器96及第六旋转驱动器97均优选为旋转气缸，第五旋转驱动器96固定于第一滑动安装座92上，第六旋转驱动器97固定于第二滑动安装座93上；第一分料承载座98固定于第五旋转驱动器96的输出端，第二分料承载座99固定于第六旋转驱动器97的输出端，第一分料承载座98及第二分料承载座99分别用于承载工件202。则，由第一滑动安装座92与第一滑动安装座92相互靠近时，第一分料承载座98及第二分料承载座99均承接到***有热敏片201的工件202后，第五直线驱动器94驱使第一分料承载座98朝远离第二分料承载座99的方向移动，第六直线驱动器95驱使第二分料承载座99朝远离第一分料承载座98的方向移动，并由第五旋转驱动器96驱使第一分料承载座98转动，以及由第六旋转驱动器97驱使第二分料承载座99转动，以将第一分料承载座98及第二分料承载所承接的***有热敏片201的工件202分离至所需的距离并转动至所需的朝向，以方便配合后续的工序。

请参阅图1、图2及图11，卸料移送装置60包含第七安装架61、第二水平滑座62、第七直线驱动器63、第二升降架64、第八直线驱动器65、第二气动手指66及两夹爪67，第七安装架61固定于机架10上，第二水平滑座62沿卸料工位至第六安装架91的方向移动设于第七安装架61上，且第二水平滑座62位于卸料工位及第六安装架91的上方，第七直线驱动器63优选为气缸，但并不以此为限，第七直线驱动器63沿第二水平滑座62的移动方向固定于第七安装架61上，第二水平滑座62固定连接于第七直线驱动器63的输出端，第七直线驱动器63驱使水平滑座移动于卸料工位的上方、第五安装架81的上方、次品滑道70上端的上方与第六安装架91的上方之间。第二升降架64竖直移动于第二水平滑座62上，第八直线驱动器65优选为气缸，但并不以此为限，第八直线驱动器65竖直固定于第二水平滑座62上，第二升降架64固定连接于第八直线驱动器65的输出端。第二气动手指66固定于第二升降架64上，两夹爪67一一对应的固定连接于第二气动手指66的两输出端，工件202夹紧于两夹爪67之间。第七直线驱动器63驱使水平滑座移动至卸料工位的上方，第八直线驱动器65驱使第二升降架64带动第二气动手指66和两夹爪67向下移动，第二气动手指66驱使两夹爪67夹取位于卸料工位上***有热敏片201的工件202，再由第八直线驱动器65驱使第二升降架64带动第二气动手指66和两夹爪67夹取的工件202向上移动复位。如果需要将工件202暂存于中转承载座83上或从中转承载座83上夹取工件202时，由第七直线驱动器63驱使水平滑座移动至第五安装架81的上方，第八直线驱动器65驱使第二升降架64带动第二气动手指66和两夹爪67下移动，并将工件202释放至中转承载座83上或由两夹爪67从中转承载座83上夹取工件202。如果需要将***装配热敏片201不合格的工件202移送至次品滑道70时，由第七直线驱动器63驱使水平滑座移动至次品通道上端的上方，第八直线驱动器65驱使第二升降架64带动第二气动手指66和两夹爪67下移动，并将***装配热敏片201不合格的工件202释放至次品通道。如果需要将工件202移送第一分料承载座98及第二分料承载座99上时，由第七直线驱动器63驱使水平滑座移动至第六安装架91的上方，第八直线驱动器65驱使第二升降架64带动第二气动手指66和两夹爪67下移动，并将工件202释放至第一分料承载座98及第二分料承载座99上。

请参阅图1、图2及图10，检测装置50包含第八安装架51、光源52及摄像头53，第八安装架51设于机架10上，且第八安装架51位于检测工位的一侧；光源52固定于第八安装架51上，且光源52照射方向朝向检测工位；摄像头53固定于第八安装架51上，且摄像头53朝向检测工位。光源52提供良好的拍摄环境，摄像头53拍摄***装配有热敏片201的工件202后进行分析对比，检测热敏片201在工件202上的装配位置是否合格。实现自动检测，无需肉眼观察检测，降低了对人工劳动力的需求，并且在长时间作业的情况下，不容易产生作业疲劳，大大提高了作业效率，从而降低了生产成本。

为了提高热敏片201的***装配效率，可选择的，在本实施例中，每个定位治具23上可同时定位承载两个工件202，每个工件202具有两个桥状装配部202a来对应***装配两个热敏片201，机架10上设置有两个储料供料装置30对应两个移送***装置40，每个移送***装置40对应有一个装配工位，因此上料工位与检测工位之间还分布两个装配工位。再者，第八安装架51上设置有两个光源52及对应的两个摄像头53，以同时对定位治具23上定位承载两个工件202进行拍摄检测。旋转板32的两端分别对应的设置有两个第一储料机构33及两个第二储料机构34，以增加热敏片201的储料容量。对应的，第一升降架364上设置有两个并排的吸嘴366，以对应的同时吸取两个第一储料机构33或两个第二储料机构34上的两个热敏片201。机架10上也对应设置有两个定向调整机构35，以对应承接两个吸嘴366释放的两个热敏片201。安装基座42上也对应设置有两个夹取机构43，以同时夹取两个定向调整机构35上的两个热敏片201。安装基座42上的两个夹取机构43即可将所夹取的两个热敏片201同时***至同一工件202上的两个桥状装配部202a上。第二升降架64上对应设置有两组第二气动手指66及对应的两夹爪67，以同时夹取每个定位治具23上同时定位承载的两个工件202，且当两组第二气动手指66的两夹爪67均夹取到***装配热敏片201合格的工件202时，可同时移送至第一分料承载座98及第二分料承载座99上。当然，各个装置或零部件的具体的设置数量并不以上述举例为限，本领域的技术人员还可以根据实际的生产需求而灵活选择，均在本申请的保护范围内，故，在此不再赘述。

结合附图，对本实用新型的热敏片自动***机100的工作原理作详细说明：

首先由环形输送装置20于上料工位承接工件202并输送至装配工位，再由移送***装置40夹取对应的储料供料装置30输出的热敏片201并移送***至位于对应的装配工位的工件202上；同时下一装配工位也同步由移送***装置40夹取对应的储料供料装置30输出的热敏片201并移送***至位于对应的装配工位的工件202上。再由环形输送装置20继续将***装配有热敏片201的工件202输送至检测工位上，检测装置50检测热敏片201在工件202上的***装配位置是否装配合格。

再由环形输送装置20继续将***装配有热敏片201的工件202输送至卸料工位上，卸料移送装置60将位于卸料工位上***装配有热敏片201的工件202移离于环形输送装置20，如果定位治具23上所承载两个工件202***的热敏片201均合格，则移送至正品分料装置90进行分料及旋转的操作。如果定位治具23上所承载两个工件202***的热敏片201均不合格，则移送至次品滑道70。如果定位治具23上所承载两个工件202***的热敏片201一个不合格，则合格的工件202移送至正品中转装置80，而不合格的工件202则移送至次品滑道70。如果正品分料装置90上进有一个***热敏片201合格的工件202，而正品中转装置80上也对应暂存有一个***热敏片201合格的工件202，则卸料移送装置60将正品中转装置80暂存的***热敏片201合格的工件202移送至正品分料装置90上，正品分料装置90上承载有两个***热敏片201合格的工件202即可进行分料及旋转的操作。

与现有技术相比，本实用新型的热敏片自动***机100包括机架10、环形输送装置20、检测装置50、卸料移送装置60、若干储料供料装置30及与储料供料装置30一一对应的移送***装置40，机架10上沿一水平的圆周方向顺次分布有上料工位、检测工位及卸料工位，上料工位与检测工位之间还分布有与移送***装置40一一对应的装配工位；环形输送装置20设于机架10上，环形输送装置20于上料工位承接工件202并顺次输送经过装配工位及检测工位再输送至卸料工位；储料供料装置30设于机架10上，储料供料装置30存储并输出热敏片201；移送***装置40设于机架10上，移送***装置40夹取对应的储料供料装置30输出的热敏片201并移送***至位于对应的装配工位的工件202上；检测装置50设于机架10上，检测装置50检测位于检测工位上的热敏片201在工件202上的***位置；卸料移送装置60设于机架10上，卸料移送装置60将位于卸料工位上***装配有热敏片201的工件202移离于环形输送装置20。则，首先由环形输送装置20于上料工位承接工件202并输送至装配工位，再由移送***装置40夹取对应的储料供料装置30输出的热敏片201并移送***至位于对应的装配工位的工件202上；再由环形输送装置20继续将***装配有热敏片201的工件202输送至检测工位上，检测装置50检测热敏片201在工件202上的***装配位置是否装配合格；再由环形输送装置20继续将***装配有热敏片201的工件202输送至卸料工位上，卸料移送装置60将位于卸料工位上***装配有热敏片201的工件202移离于环形输送装置20。实现了热敏片201的机械自动化***装配，装配工序简单便捷，替代了手工装配的作业方式，降低了对人力、物力的投入成本，并且在长时间作业的情况下，不容易产生作业疲劳，大大提高了作业效率，从而降低了生产成本。而且，机械自动化装配能够更好的保障装配的精度，大大提高了装配的合格率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种热敏片自动***机，适用于将热敏片***至待装配的工件上，其特征在于，包括：机架、环形输送装置、检测装置、卸料移送装置、若干储料供料装置及与所述储料供料装置一一对应的移送***装置，

所述机架上沿一水平的圆周方向顺次分布有上料工位、检测工位及卸料工位，所述上料工位与所述检测工位之间还分布有与所述移送***装置一一对应的装配工位；

所述环形输送装置设于所述机架上，所述环形输送装置于所述上料工位承接所述工件并顺次输送经过所述装配工位及所述检测工位再输送至所述卸料工位；

所述储料供料装置设于所述机架上，所述储料供料装置存储并输出所述热敏片；

所述移送***装置设于所述机架上，所述移送***装置夹取对应的所述储料供料装置输出的所述热敏片并移送***至位于对应的所述装配工位的所述工件上；

所述检测装置设于所述机架上，所述检测装置检测位于所述检测工位上的所述热敏片在所述工件上的***位置；

所述卸料移送装置设于所述机架上，所述卸料移送装置将位于所述卸料工位上***装配有所述热敏片的所述工件移离于所述环形输送装置。

2.如权利要求1所述的热敏片自动***机，其特征在于，所述环形输送装置包含第一旋转驱动器、转盘及承载定位所述工件的定位治具，所述第一旋转驱动器固定于所述机架上，所述转盘绕一竖直轴心线枢于所述机架上，所述转盘传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述定位治具固定于所述转盘上，所述上料工位、所述装配工位、所述检测工位及所述卸料工位沿所述转盘的转动方向顺次分布。

3.如权利要求2所述的热敏片自动***机，其特征在于，所述储料供料装置包含第二旋转驱动器、旋转板、第一储料机构、第二储料机构、定向调整机构及取料移送机构，所述机架上还分布有与所述装配工位一一对应的取料工位及定向工位，所述第二旋转驱动器固定于所述机架上，所述旋转板的中部水平固定于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一储料机构设于所述旋转板的一端，所述第二储料机构设于所述旋转板的另一端，所述第二旋转驱动器驱使所述旋转板带动所述第一储料机构与所述第二储料机构轮流转动至所述取料工位；所述定向调整机构设于所述机架上，且所述定向调整机构位于所述定向工位上；所述取料移送机构设于所述机架上，所述取料移送机构将位于所述取料工位的所述热敏片移送至所述定向工位，所述定向调整机构将所述热敏片调整至一预设位置。

4.如权利要求3所述的热敏片自动***机，其特征在于，所述第一储料机构包含第一安装架、第一储料杆、第一螺杆、第三旋转驱动器及第一升降承载板，所述第一安装架固定于所述旋转板的一端，所述第一储料杆竖直固定于所述第一安装架上，所述第一螺杆竖直枢接于所述第一安装架上，所述第三旋转驱动器固定于所述旋转板上，所述第一螺杆传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第一升降承载板竖直移动设于所述第一安装架上，所述第一升降承载板螺纹连接于所述第一螺杆上，所述第一升降承载板竖直开设有第一避让通孔，所述第一储料杆滑动穿置于所述第一避让通孔内，待装配的所述热敏片层叠的滑动套设于所述第一储料杆并承载于所述第一升降承载板上；

所述第二储料机构包含第二安装架、第二储料杆、第二螺杆、第四旋转驱动器及第二升降承载板，所述第二安装架固定于所述旋转板的一端，所述第二储料杆竖直固定于所述第二安装架上，所述第二螺杆竖直枢接于所述第二安装架上，所述第四旋转驱动器固定于所述旋转板上，所述第二螺杆传动连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第二升降承载板竖直移动设于所述第二安装架上，所述第二升降承载板螺纹连接于所述第二螺杆上，所述第二升降承载板竖直开设有第二避让通孔，所述第二储料杆滑动穿置于所述第二避让通孔内，待装配的所述热敏片层叠的滑动套设于所述第二储料杆并承载于所述第二升降承载板上。

5.如权利要求4所述的热敏片自动***机，其特征在于，所述定向调整机构包含第三安装架、定向座、顶推板及第一直线驱动器，所述热敏片内向下撕裂形成有插舌部，所述插舌部的端部形成有避让间隙；所述第三安装架固定于所述机架上，且所述第三安装架位于所述定向工位上；所述顶推板水平移动设于所述第三安装架上，所述第一直线驱动器沿所述顶推板的移动方向固定于所述第三安装架上，所述顶推板传动连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述定向座固定于所述第三安装架上，所述定向座上形成有沿所述顶推板远离所述第一直线驱动器的方向逐渐向下倾斜凹陷的倾斜定位槽，所述倾斜定位槽供所述插舌部倾斜嵌入卡合定位，所述倾斜定位槽的边缘向上凸伸形成与所述避让间隙卡合定位配合的定位凸部；所述热敏片承载于所述定向座上时，所述定位凸部卡合于所述避让间隙内，所述第一直线驱动器可驱使所述顶推板顶推所述热敏片带动所述插舌部嵌入卡合于所述倾斜定位槽内，直至所述插舌部的端部抵触于所述倾斜定位槽的端部。

6.如权利要求5所述的热敏片自动***机，其特征在于，所述取料移送机构包含第四安装架、第一水平滑座、第二直线驱动器、第一升降架、第三直线驱动器及吸嘴，所述第四安装架固定于所述机架上，所述第一水平滑座沿平行于所述取料工位至所述定向工位的方向移动设于所述第四安装架上，且所述第一水平滑座位于所述取料工位及所述定向工位的上方，所述第二直线驱动器沿所述第一水平滑座的移动方向固定于所述第四安装架上，所述第一水平滑座固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器驱使所述第一水平滑座移动于所述取料工位的上方与所述定向工位的上方之间；所述第一升降架竖直移动于所述第一水平滑座上，所述第三直线驱动器竖直固定于所述第一水平滑座上，所述第一升降架固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述吸嘴固定于所述第一升降架上，所述吸嘴用于吸取位于取料工位的所述热敏片并于所述定向工位上释放于所述定向座上。

7.如权利要求6所述的热敏片自动***机，其特征在于，所述定向调整机构还包含抵压柱，所述抵压座竖直固定于所述第一升降架上，所述抵压柱可移动至抵触于所述定位凸部上并将所述定向座所述热敏片的插舌部压入所述倾斜定位槽内。

8.如权利要求5所述的热敏片自动***机，其特征在于，所述移送***装置包含水平多关节型机器人、安装基座及夹取机构，所述水平多关节型机器人设于所述机架上，所述安装基座固定于所述水平多关节型机器人的作业主轴上；

所述夹取机构包含安装板、第一气动手指、顶推杆、弹性件、抵压滚轮及两夹紧臂，所述安装板固定于所述安装基座上，所述第一气动手指固定于所述安装板上，两所述夹紧臂一一对应的固定连接于所述第一气动手指的两输出端；

所述顶推杆竖直滑动设于所述安装板上，且所述顶推杆位于两所述夹紧臂之间，所述抵压滚轮枢接于所述顶推杆的下端，所述弹性件连接于所述顶推杆与所述安装板之间，且所述弹性件恒驱使所述顶推杆向下移动；所述热敏片夹紧于两所述夹紧臂之间，所述抵压滚轮抵触于所述插舌部的上侧。

9.如权利要求2所述的热敏片自动***机，其特征在于，还包括次品滑道、正品中转装置及正品分料装置，所述次品滑道倾斜固定于所述机架上，且所述次品滑道的上端位于所述卸料工位的一侧；

所述正品中转装置包含第五安装架、第四直线驱动器及中转承载座，所述第五安装架固定于所述机架上，且所述第五安装架位于所述卸料工位与所述次品滑道的上端之间，所述中转承载座水平移动设于所述第五安装架上，所述第四直线驱动器固定于所述第五安装架上，所述中转承载座固定连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述工件可承载定位于所述中转承载座上；

所述正品分料装置包含第六安装架、第一滑动安装座、第二滑动安装座、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第五旋转驱动器、第六旋转驱动器、第一分料承载座及第二分料承载座，所述第六安装架固定于所述机架上，且所述第六安装架位于所述次品滑道远离于所述第五安装架的一侧；所述第一滑动安装座与所述第二滑动安装座呈可相互靠近或相互远离的滑动设于所述第六安装架上，所述第五直线驱动器及所述第六直线驱动器均沿所述第一滑动安装的滑动方向固定于所述第六安装架上，所述第一滑动安装座固定连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述第二滑动安装座固定连接于所述第六直线驱动器的输出端；所述第五旋转驱动器固定于所述第一滑动安装座上，所述第六旋转驱动器固定于所述第二滑动安装座上；所述第一分料承载座固定于所述第五旋转驱动器的输出端，所述第二分料承载座固定于所述第六旋转驱动器的输出端，所述第一分料承载座及第二分料承载座分别用于承载所述工件。

10.如权利要求9所述的热敏片自动***机，其特征在于，所述卸料移送装置包含第七安装架、第二水平滑座、第七直线驱动器、第二升降架、第八直线驱动器、第二气动手指及两夹爪，所述第七安装架固定于所述机架上，所述第二水平滑座沿所述卸料工位至所述第六安装架的方向移动设于所述第七安装架上，且所述第二水平滑座位于所述卸料工位及所述第六安装架的上方，所述第七直线驱动器沿所述第二水平滑座的移动方向固定于所述第七安装架上，所述第二水平滑座固定连接于所述第七直线驱动器的输出端，所述第七直线驱动器驱使所述水平滑座移动于所述卸料工位的上方、所述第五安装架的上方、所述次品滑道上端的上方与所述第六安装架的上方之间；所述第二升降架竖直移动于所述第二水平滑座上，所述第八直线驱动器竖直固定于所述第二水平滑座上，所述第二升降架固定连接于所述第八直线驱动器的输出端；所述第二气动手指固定于所述第二升降架上，两所述夹爪一一对应的固定连接于所述第二气动手指的两输出端，所述工件夹紧于两所述夹爪之间。

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