CN110523827A - 一种柔性桌式包边***及使用方法 - Google Patents
一种柔性桌式包边***及使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明适用于产品包边领域,提供了一种柔性桌式包边***,包括传输装置、进料装置、退料装置、若干个包边装置、滚边装置及换模装置,所述进料装置及退料装置设于所述传输装置上,所述传输装置的一端连接所述滚边装置,所述滚边装置的一侧设有所述换模装置,若干个所述包边装置均设于所述传输装置的一侧,所述相邻的包边装置间隔放置。在同一个桌式包边***中同时对不同车型的车门进行包边及滚边处理,实现了桌式包边机的柔性化,优化了加工程序,提高了生产效率,降低了成本,同时节省了大量的场地。
Description
技术领域
本发明属于产品包边领域,尤其涉及一种柔性桌式包边***及使用方法。
背景技术
桌式包边是一种汽车生产加工过程中常用的包边方法,现有技术中,通常桌式包边机属于专机专用,一个桌式包边***只能生产一个车型的一种门,包边(以侧门为例)工艺过程为零件由进料机构输送到包边工位进行包边,包边完成后通过出料机构输送到窗框滚边工位,进行机器人内窗框滚边,滚边完成后通过下料台传输到下一工位,专机专用的方法不仅增加了成本,更是降低了生产效率,如果需要几种车型同时加工时,需要设置多个不同的桌式包边***,占用空间大,不符合现代工厂的设计原则。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性桌式包边***及使用方法,旨在解决现有一个桌式包边***无法同时加工多种不同车型的车门的问题。
本发明是这样实现的,一种柔性桌式包边***,包括传输装置、进料装置、退料装置、若干个包边装置、滚边装置及换模装置,所述进料装置及退料装置设于所述传输装置上,所述传输装置的一端连接所述滚边装置,所述滚边装置的一侧设有所述换模装置,其特征在于,若干个所述包边装置均设于所述传输装置的一侧,所述相邻的包边装置间隔放置。
本发明的进一步技术方案是:所述传输装置包括传输滑轨及传输底座,所述传输滑轨设于所述传输底座顶部两端。
本发明的进一步技术方案是:所述进料装置包括进料伺服电机、进料机构及进料小车,所述进料机构设于所述进料小车顶部,所述进料伺服电机设于所述进料小车上且驱动所述进料小车,所述进料小车与所述传输滑轨滚动接触。
本发明的进一步技术方案是:所述退料装置包括退料伺服电机、退料机构及退料小车,所述退料机构设于所述退料小车顶部,所述退料伺服电机设于所述退料小车上且驱动所述退料小车,所述退料小车与所述传输滑轨滚动接触。
本发明的进一步技术方案是:所述滚边装置包括滚边机构、滚边机器人及下料台,所述滚边机器人设于所述滚边机构的一侧,所述滚边机构的一端连接所述下料台。
本发明的进一步技术方案是:所述换模装置包括换模轨道及换模小车,所述换模小车与所述换模轨道在工作时接触连接,所述换模轨道连接在所述滚边机构的另一侧。
本发明的进一步技术方案是:所述传输装置、进料装置、退料装置、包边装置、滚边装置及换模装置均受控制***控制。
本发明的另一目的在于提供一种柔性桌式包边***的使用方法,所述方法包括以下步骤:
S1:将待加工产品的型号输入所述控制***;
S2:所述控制***控制所述进料装置移动至所述传输装置的另一端,接收待加工产品,所述换模小车根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号,运载滚边处理所需的滚边胎膜,并将滚边胎膜输送至所述换模轨道上;
S3:根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号,控制所述进料伺服电机驱动所述进料小车,将所述进料装置移动至对应型号的所述包边装置处,并将所述待加工产品送入所述包边装置内,进行包边处理,所述进料装置移动至所述传输装置的另一端,等待下一个待加工产品;
S4:包边处理结束后,所述包边装置发送信号至所述控制***,所述控制***控制所述退料装置移动至待加工产品型号对应的所述包边装置处,所述包边装置将包边处理完成的产品送出至所述退料装置上;
S5:所述控制***控制所述退料伺服电机驱动所述退料小车,将所述退料装置移动至所述传输装置的一端,将包边处理完成的产品送入所述滚边装置;
S6:包边处理完成的产品完全进入所述滚边装置后,所述滚边装置发送产品到位信号至所述控制***,所述步骤S2中所述换模轨道将滚边胎膜送进所述滚边装置,所述滚边装置开始进行滚边处理;
S7:滚边处理完成后,所述滚边装置将加工完成的产品输送至所述下料台下料,进行后续的产品处理。
本发明的进一步技术方案是:所述步骤S5还包括:
S51:所述退料装置移动至所述传输装置的一端时,所述退料小车带动所述退料机构旋转90°,改变所述退料机构的皮带的传输方向;
S52:当包边处理完成的产品送入所述滚边装置后,所述退料小车旋转,带动所述退料机构的皮带传输方向由水平方向改为垂直方向。
本发明的有益效果是:在同一个桌式包边***中同时对不同车型的车门进行包边及滚边处理,实现了桌式包边机的柔性化,优化了加工程序,提高了生产效率,降低了成本,同时节省了大量的场地。
附图说明
图1是本发明实施例提供的整体图。
图2是本发明的使用方法的流程图。
附图说明:1-传输装置,2-进料装置,3-退料装置,4-包边装置,5-滚边装置,6-换模装置,7-传输滑轨,8-传输底座,9-进料机构,10-退料机构,11-进料伺服电机,12-退料伺服电机,51-滚边机构,52-滚边机器人,53-下料台,61-换模轨道,62-换模小车。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
图1示出了本发明提供的一种柔性桌式包边***,一种柔性桌式包边***,包括传输装置1、进料装置2、退料装置3、若干个包边装置4、滚边装置5及换模装置6,所述进料装置2及退料装置3设于所述传输装置1上,所述传输装置1的一端连接所述滚边装置5,所述滚边装置5的一侧设有所述换模装置6,其特征在于,若干个所述包边装置4均设于所述传输装置1的一侧,所述相邻的包边装置4间隔放置。
优先地,所述传输装置1包括传输滑轨7及传输底座8,所述传输滑轨7设于所述传输底座8顶部两端。
优先地,所述进料装置2包括进料伺服电机11、进料机构9及进料小车(图中未示出),所述进料机构9设于所述进料小车顶部,所述进料伺服电机11设于所述进料小车上且驱动所述进料小车,所述进料小车与所述传输滑轨7滚动接触。
优先地,所述退料装置3包括退料伺服电机12、退料机构10及退料小车(图中未示出),所述退料机构10设于所述退料小车顶部,所述退料伺服电机12设于所述退料小车上且驱动所述退料小车,所述退料小车与所述传输滑轨7滚动接触。
优先地,所述滚边装置5包括滚边机构51、滚边机器人52及下料台53,所述滚边机器人52设于所述滚边机构51的一侧,所述滚边机构51的一端连接所述下料台53。
优先地,所述换模装置6包括换模轨道61及换模小车62,所述换模小车62与所述换模轨道61在工作时接触连接,所述换模轨道61连接在所述滚边机构51的另一侧。
优先地,所述传输装置1、进料装置2、退料装置3、包边装置4、滚边装置5及换模装置6均受控制***(图中未示出)控制。
本发明还提供了一种柔性桌式包边***的使用方法,所述方法包括以下步骤:
S1:将待加工产品的型号输入所述控制***;
S2:所述控制***控制所述进料装置2移动至所述传输装置1的另一端,接收待加工产品,所述换模小车62根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号,运载滚边处理所需的滚边胎膜,并将滚边胎膜输送至所述换模轨道61上;
S3:根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号,控制所述进料伺服电机11驱动所述进料小车,将所述进料装置2移动至对应型号的所述包边装置处,并将所述待加工产品送入所述包边装置4内,进行包边处理,所述进料装置2移动至所述传输装置1的另一端,等待下一个待加工产品;
S4:包边处理结束后,所述包边装置4发送信号至所述控制***,所述控制***控制所述退料装置3移动至待加工产品型号对应的所述包边装置4处,所述包边装置4将包边处理完成的产品送出至所述退料装置3上;
S5:所述控制***控制所述退料伺服电机12驱动所述退料小车,将所述退料装置3移动至所述传输装置1的一端,将包边处理完成的产品送入所述滚边装置5;
S6:包边处理完成的产品完全进入所述滚边装置5后,所述滚边装置5发送产品到位信号至所述控制***,所述步骤S2中所述换模轨道61将滚边胎膜送进所述滚边装置5,所述滚边装置5开始进行滚边处理;
S7:滚边处理完成后,所述滚边装置5将加工完成的产品输送至所述下料台53下料,进行后续的产品处理。
优先地,所述步骤S5还包括:
S51:所述退料装置3移动至所述传输装置1的一端时,所述退料小车带动所述退料机构10旋转90°,改变所述退料机构10的皮带的传输方向。
S52:当包边处理完成的产品送入所述滚边装置5后,所述退料小车旋转,带动所述退料机构10的皮带传输方向由水平方向改为垂直方向。
本发明提供的一种柔性桌式包边***,改变了现有技术中一种车型对应一个桌式包边***的情况,在一个桌式包边***中可以同时进行多种不同车型的桌式包边,作为本发明的一个实施例,在图1中可看出,本发明至少可以设置三个所述包边装置,分别记为A型包边装置、B型包边装置及C型包边装置。当需要加工A型车型的车门时,先向所述控制***输入A型车型信号,则所述进料装置2便将A型车型的内外板总成从所述传输装置1的另一端运送到A型包边装置处,所述传输滑轨7及传输底座8是固定的,所述进料小车及退料小车在所述传输滑轨上滚动,这个过程由所述控制***控制所述进料伺服电机11带动所述进料小车运动,进而带动所述进料装置2运动,伺服电机控制速度,位置精度非常准确,所以可以精准地将A型车型的内外板传送到A型包边装置处,再通过所述进料机构9的传送皮带,将A型车型的内外板送入A型包边装置。同样的,如果需要加工B型或者C型车型的内外板,只需通过更改所述控制***的加工型号信息。如果需要添加其他车型的包边装置,则可以进行包边装置的替换,或者直接进行装置添加。实现了一个桌式包边***中可以同时进行多种不同车型的桌式包边,同时可以根据实际现场的情况,自由增加或减少所述包边装置的数量,提高了工厂的生产效率,也使得该***更具有机动性。
当A型包边装置包边处理完成后,所述控制***会控制所述退料装置2运动到A型包边装置处,此过程由所述控制***控制所述退料伺服电机12带动所述退料小车运动,进而带动所述退料机构10运动,小车到位后,A型包边装置将包边完成的产品送出至所述退料机构10上的皮带上,所述控制***控制所述退料装置3运动至所述传输装置1的一端,也就是所述滚边装置5处,因为滚边处理的产品方向与包边处理的方向有90°的差别,所述退料小车具有旋转功能,可以带动所述退料机构10的皮带进行旋转,消除方向的差别。随后将包边完成的产品送入所述滚边装置5。
滚边处理时主要由所述滚边机器人52完成,所述滚边机构51提供滚边处理的工位,而滚边处理所需要的滚边胎膜通过所述换模装置6进行运输,当控制***获知所加工的产品的车型时,便发送信号至所述换模装置6,所述换模小车62则会前往运载对应车型的滚边胎膜,回来后送入所述换模轨道61上,当滚边处理开始时,所述控制***会控制所述换模轨道61将滚边胎膜送入所述滚边机构51,这时滚边处理的准备完成。当所述控制***收到产品到位信号及滚边胎膜到位信号后,则会控制所述滚边机器人52进行滚边加工。实现了柔性化加工,全程可通过机械间的协同合作完成,解放了人力的同时提高了生产效率。
滚边处理完成后,则该车型的内外板的包边处理就完成了,输送至所述下料台53,由所述下料台53将完成品输送至下个加工步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种柔性桌式包边***,包括传输装置(1)、进料装置(2)、退料装置(3)、若干个包边装置(4)、滚边装置(5)及换模装置(6),所述进料装置(2)及退料装置(3)设于所述传输装置(1)上,所述传输装置(1)的一端连接所述滚边装置(5),所述滚边装置(5)的一侧设有所述换模装置(6),其特征在于,若干个所述包边装置(4)均设于所述传输装置(1)的一侧,所述相邻的包边装置(4)间隔放置。
2.根据权利要求1所述的一种柔性桌式包边***,其特征在于,所述传输装置(1)包括传输滑轨(7)及传输底座(8),所述传输滑轨(7)设于所述传输底座(8)顶部两端。
3.根据权利要求2所述的一种柔性桌式包边***,其特征在于,所述进料装置(2)包括进料伺服电机(11)、进料机构(9)及进料小车,所述进料机构(9)设于所述进料小车顶部,所述进料伺服电机(11)设于所述进料小车上且驱动所述进料小车,所述进料小车与所述传输滑轨(7)滚动接触。
4.根据权利要求3所述的一种柔性桌式包边***,其特征在于,所述退料装置(3)包括退料伺服电机(12)、退料机构(10)及退料小车,所述退料机构(10)设于所述退料小车顶部,所述退料伺服电机(12)设于所述退料小车上且驱动所述退料小车,所述退料小车与所述传输滑轨(7)滚动接触。
5.根据权利要求4所述的一种柔性桌式包边***,其特征在于,所述滚边装置(5)包括滚边机构(51)、滚边机器人(52)及下料台(53),所述滚边机器人(52)设于所述滚边机构(51)的一侧,所述滚边机构(51)的一端连接所述下料台(53)。
6.根据权利要求5所述的一种柔性桌式包边***,其特征在于,所述换模装置(6)包括换模轨道(61)及换模小车(62),所述换模小车(62)与所述换模轨道(61)在工作时接触连接,所述换模轨道(61)连接在所述滚边机构(51)的另一侧。
7.根据权利要求1所述的一种柔性桌式包边***,其特征在于,所述传输装置(1)、进料装置(2)、退料装置(3)、包边装置(4)、滚边装置(5)及换模装置(6)均受控制***控制。
8.一种权利要求1-7所述的柔性桌式包边***的使用方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:将待加工产品的型号输入所述控制***;
S2:所述控制***控制所述进料装置(2)移动至所述传输装置(1)的另一端,接收待加工产品,所述换模小车(62)根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号,运载滚边处理所需的滚边胎膜,并将滚边胎膜输送至所述换模轨道(61)上;
S3:根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号,控制所述进料伺服电机(11)驱动所述进料小车,将所述进料装置(2)移动至对应型号的所述包边装置处,并将所述待加工产品送入所述包边装置(4)内,进行包边处理,所述进料装置(2)移动至所述传输装置(1)的另一端,等待下一个待加工产品;
S4:包边处理结束后,所述包边装置(4)发送信号至所述控制***,所述控制***控制所述退料装置(3)移动至待加工产品型号对应的所述包边装置(4)处,所述包边装置(4)将包边处理完成的产品送出至所述退料装置(3)上;
S5:所述控制***控制所述退料伺服电机(12)驱动所述退料小车,将所述退料装置(3)移动至所述传输装置(1)的一端,将包边处理完成的产品送入所述滚边装置(5);
S6:包边处理完成的产品完全进入所述滚边装置(5)后,所述滚边装置(5)发送产品到位信号至所述控制***,所述步骤S2中所述换模轨道(61)将滚边胎膜送进所述滚边装置(5),所述滚边装置(5)开始进行滚边处理;
S7:滚边处理完成后,所述滚边装置(5)将加工完成的产品输送至所述下料台(53)下料,进行后续的产品处理。
9.根据权利要求8所述的一种柔性桌式包边***的使用方法,其特征在于,所述步骤S5还包括:
S51:所述退料装置(3)移动至所述传输装置(1)的一端时,所述退料小车带动所述退料机构(10)旋转90°,改变所述退料机构(10)的皮带的传输方向由竖直方向改为水平方向;
S52:当包边处理完成的产品送入所述滚边装置(5)后,所述退料小车旋转,带动所述退料机构(10)的皮带传输方向由水平方向改为垂直方向。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191203 |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |