CN110520581A - 带有减少结构空间的折入位置的悬臂*** - Google Patents

Abstract

用于混凝土输送装置的悬臂***(10)，其由大量可摆动地彼此相连接的悬臂(A1,A2,A3)形成，关于其至少一个悬臂(A1,A3)在纵向延伸中具有凹口(12,14)，其如此设计，使得其在悬臂***(10)的折入位置中用于容纳带有较狭长的横截面的相邻布置的悬臂(A2)。

Description

带有减少结构空间的折入位置的悬臂***

技术领域

本发明涉及一种悬臂***，且尤其涉及一种用于(可移动的)混凝土输送装置的悬臂***。

背景技术

混凝土输送装置已知地包括由大量可摆动地彼此相连接的悬臂形成的悬臂***，在其中在折入的状态中各个悬臂相叠而置。在此力求，悬臂在其折入位置中需要尽可能少的空间且混凝土输送装置由此具有尽可能小且与道路交通规则处于一致的结构高度(参看例如文件DE 10 2008 013 990 A1)。

发明内容

由此出发，根据本发明提出了一种带有权利要求1的特征的混凝土输送装置。

本发明的基础思想在于，为了降低结构高度将在折入位置中的悬臂置入到构造在其它的、例如相邻而置的悬臂中的凹口中。凹口的净大小略微比待置入到凹口中的悬臂的宽度更宽。

以该方式，结构空间可节省且能够实现折叠的臂组的结构空间更高效的造型。因为面惯性力矩和阻力力矩主要取决于形成悬臂的载体的高度，臂可如此在相同的可负荷性的情形中更容易地实施。

对于悬臂***的根据本发明的造型，尤其提供由复合材料制成的悬臂。典型的复合材料是例如碳纤维增强塑料，其同样以缩写CFK(碳纤维增强塑料)已知。基本上同样可能的是，实现带有由钢构成的悬臂的根据本发明的悬臂***，然而钢更确切地说倾向于几何结构上的不稳定，而在CFK结构的情形中可实现更高的壁厚(在相同或较低的重量的情形中)。此外，可相对简单地构造三明治结构。同样在CFK悬臂的情形中可能的是，载体的壁厚匹配于负荷；如此例如侧边(Schenkel)(侧壁)可相比臂的剩余部分更坚固地实施。作为复合材料考虑尤其(但是不是仅仅)纤维复合材料如已经提到的CFK或同样包含玄武岩纤维、尼龙纤维、玻璃纤维或类似物。

悬臂***可包括由钢构成的悬臂和由复合材料或同样由复合混合物构成的悬臂(如例如由钢构成的上侧和由纤维复合材料构成的下侧)，或其可为由复合材料构成的所有悬臂。

凹口可基本上在其它的悬臂的整个长度上延伸。因此，将悬臂置入到其它的悬臂中可在基本上悬臂的整个长度上实现，例如在释放(Freilassung，有时称为空出)转动关节组件的情况下。置入悬臂可在其高度的一部分或基本上整个高度上实现。如果两个相邻的悬臂具有根据本发明的凹口，悬臂可分别成比例地以其高度的一部分处于两个凹口中，如此使得其基本上完全地通过两个凹口容纳。

本发明的另外的优点和设计方案从从属权利要求、说明书和附图中得出。

显然，上文提到的且下文还待阐释的特征可不仅在分别说明的组合中、而且在其它的组合中或独自使用，而不离开本发明的范畴。

本发明根据一种实施例在图纸中示意性地呈现且在下面参考图纸详细地描述。

附图说明

图1作为来自根据本发明的悬臂***的局部示出了在横截面中的在折入位置中的两个相邻的悬臂。

图2作为来自根据本发明的悬臂***的一种实施变型方案的局部示出了在横截面中的在折入位置中的三个相邻的悬臂。

图3示出了类似于带有管支架的图1的实施变型方案的悬臂。

图4示出了类似于带有管支架的图2的实施变型方案的悬臂。

图5示出了图1的第一悬臂的变型方案。

图6作为来自根据本发明的悬臂***的另一实施变型方案的局部示出了带有管支架的在横截面中的在折入位置中的三个相邻的悬臂。

图7示出了带有容纳在其凹口中的另外的悬臂的在截面视图中的图5的悬臂，其管支架伸出穿过槽。

图8示出了沿箭头P的视线方向在侧向上的视图中的图7的情况。

具体实施方式

相同的和相似的在各个图中呈现的特征以相同的参考符号标记。

图1作为来自根据本发明的悬臂***10的局部示出了在横截面中的在折入位置中的两个相邻的悬臂A1,A2。“相邻的”在本上下文中应理解为两个悬臂，它们在悬臂的折入位置中如此彼此而置，以至于它们至少部分区段地彼此平行地相叠而置地伸延且如此在充分利用发明思想的情况下，臂中的一个可接合到另一臂的凹口中。这不强制地意味着，两个涉及的悬臂必须直接彼此铰接。

两个悬臂A1,A2相叠处于呈现的折入位置中，如这在许多折入位置中是这种情况。在图1的视图中处于上方的悬臂A1(起容纳作用的悬臂)具有相比处于其下的悬臂A2(待起容纳作用的悬臂)略微更宽的横截面。此外，上方的悬臂A1具有凹口12。凹口12沿纵向方向沿着悬臂A1延伸。凹口12例如基本上在悬臂A1的整个长度上延伸。凹口12可沟槽形地构造。凹口通常在悬臂的关节区域之间延伸且释放(freilassen，有时称为空出)关节区域。

凹口12在呈现的实施例中形成在上方的悬臂A1的下部弦杆UG处。例如，凹口12可通过悬臂A1的左侧和右侧的侧面S的延长形成。侧面S在此如此伸出超过下部弦杆UG，使得由此形成的延长部V1构造用于容纳相邻的悬臂A2的凹口12。备选地，延长部V1和悬臂A1也可通过彼此放置两个U形轮廓来形成。对于本领域技术人员而言，可能的制造变型方案容易地推断。

凹口12的净宽、也就是说在两个延长部V1之间的间距相比下方的悬臂A2的横截面略微更宽，从而其在悬臂A1,A2的折入位置中容纳在凹口12中。

在呈现的实施例中，上方的悬臂A1的延长部V1伸出超过下方的悬臂A2的高度大约直到其一半。下方的悬臂A2由此部分地容纳在处于其上的凹口12中。凹口和悬臂的尺寸然而也可如此选择，以至于下方的悬臂根据高度基本上完全地或完全地容纳在凹口中，如这在图3的实施例中表明的那样。

应强调的是，呈现的和描述的布置也可相反，从而下方的悬臂具有在其上部弦杆处构造的凹口用于容纳处于其上的、在横截面中较狭长的悬臂。

组合同样是可能的，如其在图2的实施例中呈现的。图2示出了带有附加的悬臂A3的类似于图1的视图的布置，其在折入位置中处于迄今下方的悬臂A2下方。如已经描述的，在最下方的悬臂A3的上部弦杆OG处构造有带有侧面S的延长部V3的根据本发明的凹口14，其用于容纳处于其上(此时在中间)的悬臂A2。两个凹口12,14如此构造，以至于中间的悬臂A2不仅大约一半地处于上方的凹口12中而且大约一半地处于下方的凹口14中且由此基本上完全地由凹口包围。与呈现的基本上一半的分配不同的分配也是可能的。

图3和4示出了带有在悬臂A1、A2或A3处的管支架R1、R2、R3的悬臂***的视图。在带有凹口12,14的悬臂A1,A3处的管支架R1,R3如本身通常那样安装或固定在涉及的悬臂的侧面S处。布置可例如在中间关于臂空心轮廓的高度实现(参看图3的管支架R1)。但是也可有意义的是，管支架和由此用于混凝土的输送管路未安装在轮廓的弯曲中性的(biegeneutral)轴线(Faser)的区域中(弯曲中性的轴线位于轮廓的中间)；这样的布置针对管支架R1,R3在图4中呈现。

处于相邻的悬臂A1,A3的凹口12,14中的一个或两个中的悬臂A2的管支架R2如此定位，使得其从凹口12,14中伸出。这例如通过将管支架R2布置在悬臂A2的端部或棱边20的区域中来实现，其处于涉及的凹口12外部(参看图3)。若有可能，在起容纳作用的悬臂A1的延长部V1处可设置有(未更详细地呈现的)槽，因此在折入位置中的管支架未加载或触碰延长部。带有这样的槽的设计方案在下文参考图7和8表明。

备选地，如在图4中呈现的且在上文已经提及的，管支架可大约在中间布置在悬臂A2处且如此在上方的和下方的凹口12,14的两个延长部V1,V3之间伸出穿过。重要的是，悬臂的折入和折出不通过管支架的布置损害。

在起容纳作用的悬臂的空心轮廓处的描述的延长部有助于悬臂构造的刚性。描述的延长部可此外(至少部分区段地)具有相比起容纳作用的悬臂A1,A3的侧面或侧壁S的壁厚d更厚的壁厚D，如这在图中表明的那样。由此，改善了延长部的刚性值。在延长部处的更厚的壁厚的构造尤其在制造起容纳作用的悬臂的情形中通过彼此接合两个U形轮廓可简单地设计。可变的壁厚尤其在一种设计方案中可借助于CFK良好地实现。图5作为变型方案示出了一种设计方案，在其中延长部的第一(毗邻于空心轮廓的)区段基本上具有与空心轮廓的侧壁S相同的壁厚d2，而延长部的进一步远离的第二区段具有更厚的壁厚D2。同样在该实施方式中，凹口14的延长部具有相比空心轮廓的侧面S的壁厚d2的更厚的壁厚D2。

图6示出了在使用图5的悬臂A2的情况下带有管支架R1,R2,R3的根据本发明的悬臂***的变型方案。图6的变型方案包括带有连续地较小的或较狭长的横截面的三个悬臂A1,A2,A3，如此使得第一悬臂A1的凹口12基本上完全地容纳(在折入位置中)相邻而置的第二悬臂A2，且其凹口14又基本上完全地容纳(在折入位置中)相邻而置的第三悬臂A3。分别处于内部的悬臂A2,A3仅在相应的起容纳作用的凹口12或14的空心轮廓远离的(hohlprofilfern)端部处如此远地伸出超过凹口，使得还一个安装在悬臂A2,A3处的管支架R2,R3在凹口外部伸延，如这已经在上文阐释的。

第一悬臂A1在其空心轮廓处具有侧壁厚d1，而形成第一悬臂A1的凹口12的延长部V1(连续地)具有更厚的壁厚D1。第二悬臂A2的壁厚比例已经在上文参考图5描述。

第一和第三悬臂A1或A3的管支架R1和R3与在图2至4的设计方案中类似地布置在延长部V1的侧壁(在第一臂A1的情况下)或空心轮廓的侧面S(在第三臂A3的情况下)的外侧处。在第二臂A2的情况下，管支架R2未布置在延长部V2的外侧处，而是布置在其空心轮廓远离的端侧22处。该设计方案能够实现特别紧凑的包裹/封装。

图7和8示出了用于阐明描述的槽的另一根据本发明的设计方案。

图7示出了在折入位置中的带有容纳在凹口14中的另外的悬臂A3的图5的悬臂A2，并且图8沿图7的箭头P的视线方向以侧向上的视图示出了悬臂A2。处于内部的悬臂A3具有管支架R3，其固定在悬臂A3的侧壁S的(在图7的视图中)下方的区域处。起容纳作用的悬臂A2在其延长部V2处且尤其在其空心轮廓远离的端侧22处具有槽(或凹处)24。在呈现的折入位置中，处于内部的悬臂R3的管线路R3如呈现的那样伸出穿过槽24。由此，得到在悬臂***的折入位置中的特别紧凑的布置。

本发明提供了一种用于混凝土输送装置的悬臂***，其由大量可摆动地彼此相连接的悬臂形成，其中为了降低在折入位置中的结构高度，悬臂置入到构造在相邻而置的悬臂中的凹口中。置入在臂的基本上整个长度上实现。利用本发明，混凝土泵的结构空间可更有效地使用，从而可构造更轻的且更刚性的臂。

Claims (15)

1.一种用于混凝土输送装置的悬臂***(10)，其由大量可摆动地彼此相连接的悬臂(A1,A2,A3)形成，关于其至少一个悬臂(A1,A3)在纵向延伸中具有凹口(12,14)，其如此设计，使得其在所述悬臂***(10)的折入位置中用于容纳带有较狭长的横截面的相邻布置的悬臂(A2)。

2.根据权利要求1所述的悬臂***(10)，在其中，所述凹口(14;12)构造在所述悬臂(A3;A1)的上部弦杆(OG)或下部弦杆(UG)处。

3.根据权利要求2所述的悬臂***(10)，在其中，为了沿着所述悬臂(A1,A3)构造所述凹口(12,14)，所述悬臂(A1,A3)的侧壁(S)延长超过所述上部弦杆(OG)或所述下部弦杆(UG)。

4.根据权利要求2所述的悬臂***(10)，在其中，所述凹口(12,14)通过所述上部弦杆(OG)或下部弦杆(UG)的定型形成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的悬臂***(10)，在其中，所述凹口(12,14)基本上在所述悬臂(A1,A3)的长度上延伸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的悬臂***(10)，在其中，所述凹口(12,14)用于基本上完全地容纳所述相邻的悬臂(A2)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的悬臂***(10)，在其中，所述凹口(12,14)用于部分容纳所述相邻的悬臂(A2)。

8.根据权利要求7所述的悬臂***(10)，在其中，悬臂(A2)在折入位置中分别处于相邻的第一悬臂(A1)的第一凹口(12)中和相邻的第二悬臂(A3)的第二凹口(14)中。

9.根据权利要求8所述的悬臂***(10)，在其中，所述悬臂(A2)通过所述两个凹口(12,14)基本上完全地容纳。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的悬臂***(10)，在其中，所述悬臂(A1,A2,A3)中的至少一个至少部分地由复合材料、尤其纤维复合材料形成。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的悬臂***(10)，在其中，所述凹口(12,14)的侧壁(延长部V1,V3)具有相比所述悬臂(A1,A3)的轮廓的侧面(S)的壁厚(d)更厚的壁厚(D)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的悬臂***(10)，在其中，在所述折入位置中处于凹口(12,14)中的悬臂(A2,A3)的管支架(R2,R3)如此定位，使得其从所述凹口(12,14)中伸出。

13.根据权利要求12所述的悬臂***(10)，在其中，在所述凹口(12,14)的侧壁处设置有容纳在所述折入位置中的管支架(R2,R3)的槽(24)，因此在所述折入位置中的所述管支架(R2,R3)未加载或触碰所述侧壁。

14.根据权利要求12或13所述的悬臂***(10)，在其中，所述管支架(R2,R3)如此布置，以至于其在所述折入位置中处于所述凹口(12,14)的空心轮廓远离的端部处。

15.一种混凝土输送装置，其带有根据权利要求1至14中任一项所述的悬臂***(10)。