移动侦测方法、装置和***
技术领域
本申请涉及视频监控领域,尤其涉及一种移动侦测方法、装置和***。
背景技术
监控是各行业重点部门或重要场所进行实时监控的物理基础,管理部门可通过它获得有效数据、图像或声音信息,对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆,用以提供高效、及时地指挥和高度、布置警力、处理案件等。
在公安民警实际办案过程中,由于已建的定点监控设备不能完全满足现场环境的需要,不能完全做到监控无死角,因此需要随身携带执法仪或者临时搭建监控设备对现场情况进行实时录制和跟踪,目前是将录制的视频带回公安局或者在服务器端调取监控视频,才能对采集的视频进行人工的分析和对比,这样对突发案情或者重要案情带来不便,需要大量的人力、物力来处理,如果在网络条件有限的偏远地区就会造成获取视频图像不及时,影响侦查效率。
可见,现有技术中的监控***无法对突发案情进行及时侦测,不能满足侦查工作的需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题,为此,本发明的目的在于提供了一种移动侦测方法、装置和***,能解决现有技术中的监控***无法对突发案情进行及时侦测的问题。
第一方面,本发明提供一种移动侦测方法,用于智能分析设备,所述方法包括:第一接收模块接收来自移动采集设备的第一视频数据;算法处理模块将所述第一视频数据进行边缘处理后得到第二视频数据;判断模块判断所述第二视频数据是否需要发送到后台处理器;若所述第二视频数据不需要发送到后台处理器时,第一发送模块将所述第二视频数据发送到显示终端。
优选地,所述方法还包括:若所述第二视频数据需要发送到所述后台处理器时,所述第一发送模块将所述第二视频数据发送到所述后台处理器,使所述后台处理器根据预先设定的目标特征,将所述第二视频数据进行识别、标记和显示。
优选地,所述第一接收模块接收来自移动采集设备的第一视频数据之前,所述方法还包括:所述第一接收模块接收移动采集设备的配置参数;识别模块根据所述配置参数,对所述移动采集设备的身份进行识别,使所述第一接收模块接收来自与所述配置参数相匹配的移动采集设备的所述第一视频数据。
优选地,当所述第一接收模块接收多组配置参数时,所述方法还包括:所述第一接收模块接收多组第一视频数据,所述多组第一视频数据来自与所述多组配置参数相匹配的多个移动采集设备;所述算法处理模块根据所述多组第一视频数据,进行人脸检测、行人检测和质量筛选后得到所述第二视频数据。
第二方面,本发明提供一种移动侦测方法,用于后台处理器,所述方法包括:流媒体服务接收模块接收来自智能分析设备的第二视频数据;后台算法模块根据预先设定的目标特征,对所述第二视频数据进行识别和标记,转换成目标视频数据;流媒体服务发送模块将所述目标视频数据发送到显示终端;预警模块根据所述目标特征和所述目标视频数据,发出预警提示。
优选地,所述流媒体服务接收模块接收来自智能分析设备的第二视频数据之前,还包括:第二接收模块接收移动采集设备的配置参数;第二发送模块发送所述配置参数到所述智能分析设备,使智能分析设备接收来自与所述配置参数相匹配的所述移动采集设备的第一视频数据。
第三方面,本发明提供一种移动侦测装置,应用于智能分析设备,所述装置包括:第一接收模块,用于接收来自移动采集设备的第一视频数据;算法处理模块,用于将所述第一视频数据进行边缘处理后得到第二视频数据;判断模块,用于判断所述第二视频数据是否需要发送到后台处理器;第一发送模块,用于若所述第二视频数据需要发送到所述后台处理器时,发送所述第二视频数据到所述后台处理器,使所述后台处理器根据预先设定的目标特征,将所述第二视频数据进行识别、标记和显示;还用于若所述第二视频数据不需要发送到后台处理器时,发送所述第二视频数据到显示终端。
优选地,所述装置还包括:识别模块,用于根据配置参数,对所述移动采集设备的身份进行识别,使所述传输模块接收来自与所述配置参数相匹配的移动采集设备的所述第一视频数据,所述配置参数来自于所述第一接收模块接收到的所述移动采集设备的配置参数。
优选地,所述装置还包括:音视频处理模块,用于对接收的所述第一视频数据进行编辑。
优选地,所述装置还包括:存储模块,用于对所述第一视频数据进行存储,还用于对所述第二视频数据进行存储。
优选地,所述装置还包括:加密模块,用于对加密的第一视频数据进行解密,还用于将所述第二视频数据进行加密。
第四方面,本发明提供一种移动侦测装置,应用于后台处理器,所述装置包括:流媒体服务接收模块,用于接收来自所述智能分析设备的所述第二视频数据;后台算法模块,用于根据预先设定的目标特征,使所述第二视频数据进行识别和标记,转换成目标视频数据;流媒体服务发送模块,用于将所述目标视频数据发送到显示终端;预警模块,用于根据目标特征和所述目标视频数据,发出预警提示。
优选地,所述装置还包括:加密管理模块,用于设置视频图像数据传输中的加密方式和解密方式。
优选地,所述装置还包括:后台管理模块,用于对所述移动采集设备的运行状况、用户权限和接口服务管理。
第五方面,本发明提供一种移动侦测***,所述***包括:移动采集设备,用于对音视频图像进行采集,得到第一视频数据;智能分析设备,与所述移动采集设备无线连接,用于将接收到的所述第一视频数据进行边缘处理,转换成第二视频数据;后台处理器,与所述智能分析设备连接,用于将接收到的所述第二视频数据进行处理、识别和预警。
优选地,所述***还包括:中继设备,与所述移动采集设备无线连接,还与所述智能分析设备无线连接,用于增加所述移动采集设备与所述智能分析设备之间的无线传输距离。
本发明实施例提供了一种移动侦测方法,用于智能分析设备,所述方法包括:第一接收模块接收来自移动采集设备的第一视频数据;算法处理模块将所述第一视频数据进行边缘处理后得到第二视频数据;判断模块判断所述第二视频数据是否需要发送到后台处理器;若所述第二视频数据不需要发送到后台处理器时,第一发送模块将所述第二视频数据发送到显示终端。本发明的移动侦测方法可以将若干个采集设备采集到的视频图像进行实时的人脸检测、行人检测和图像质量筛选等边缘计算,在情况紧急或者网络条件有限时,可以将边缘计算后的视频图像直接发送到侦查人员随身携带的移动终端上进行显示,为侦查人员的分析判断提供及时、有效的视频图像,并且侦查人员可以根据接收到的视频图像效果,及时调整现场采集设备的位置和角度等来满足侦查工作的需求。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明的实施例的一种移动侦测方法的流程图;
图2所示为本发明的实施例的一种移动侦测方法的流程图;
图3所示为本发明的实施例的一种移动侦测方法的流程图;
图4所示为本发明的实施例的一种移动侦测装置的结构框图;
图5所示为本发明的实施例的一种移动侦测装置的结构框图;
图6所示为本发明的实施例的一种移动侦测***的结构框图;
图7所示为本发明的实施例的一种移动侦测***的结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。本发明实例中相同标号的功能单元具有相同和相似的结构和功能。
图1所示为本发明的实施例的一种移动侦测方法的流程图,如图1所示,本发明实施例提供的移动侦测方法,应用于智能分析设备时具体包括如下步骤:
步骤S101,第一接收模块接收来自移动采集设备的第一视频数据。
具体地,移动采集设备包括但不限于***头或可穿戴摄像头,可由侦查人员布置在需要的隐蔽拍摄地点或者携带在眼镜、衣服、背包或手表上等,用于音视频图像的采集和加密存储。采集数据经过加密后通过无线的方式进行数据传输,即为智能分析设备的第一接收模块接收到的第一视频数据,所述第一视频数据包括但不限于音频、视频和图片。
步骤S102,算法处理模块将所述第一视频数据进行边缘处理后得到第二视频数据。
具体地,算法处理模块对接收到的第一视频数据进行检测和筛选,检测包含但不限于人脸检测、行人检测、属性检测等AI算法,主要是检测图片或视频流中的人体,并实时返回人体所处图像中的坐标信息,标记出边框,对人体进行分析和处理的基础,检测出的人体可进行姿态预估,特征提取,属性分析,从而实现行人重识别和跟踪。筛选是对检测出来的视频图像进行质量筛选,将模糊图像进行裁剪,经过检测和筛选后得到第二视频数据,其中,所述第二视频数据包括但不限于音频、视频和图片。
步骤S103,判断模块判断所述第二视频数据是否需要发送到后台处理器。
步骤S104,若所述第二视频数据不需要发送到后台处理器时,第一发送模块将所述第二视频数据发送到显示终端。
具体地,本发明实施例提供的方法可以对边缘处理后的视频图像选择是否需要发送到后台处理器作进一步处理和分析;在侦查环境简单或者网络环境不佳的情况下,用户也可选择不发送到后台处理器,将智能分析设备处理的结果直接发送至侦查人员携带的终端显示模块上,以应对一些紧急情况。
本发明实施例提供的一种移动侦测方法,用于智能分析设备,所述方法包括:第一接收模块接收来自移动采集设备的第一视频数据;算法处理模块将所述第一视频数据进行边缘处理后得到第二视频数据;判断模块判断所述第二视频数据是否需要发送到后台处理器;若所述第二视频数据不需要发送到后台处理器时,第一发送模块将所述第二视频数据发送到显示终端。本发明的移动侦测方法可以将若干个采集设备采集到的视频图像进行实时的人脸检测、行人检测和图像质量筛选等边缘计算,在情况紧急或者网络条件有限时,可以将边缘计算后的视频图像直接发送到侦查人员随身携带的移动终端上进行显示,为侦查人员的分析判断提供及时、有效的视频图像,并且侦查人员可以根据接收到的视频图像效果,及时调整现场采集设备的位置和角度等来满足侦查工作的需求。
图2所示为本发明的实施例的一种移动侦测方法的流程图;如图2所示,本发明实施例提供的一种移动侦测方法,应用于智能分析设备时具体包括如下步骤:
步骤S201,所述第一接收模块接收移动采集设备的配置参数。
步骤S202,识别模块根据所述配置参数,对所述移动采集设备的身份进行识别。
步骤S203,所述第一接收模块接收来自与所述配置参数相匹配的移动采集设备的所述第一视频数据。
步骤S204,算法处理模块将所述第一视频数据进行边缘处理后得到第二视频数据。
步骤S205,判断模块判断所述第二视频数据是否需要发送到后台处理器。
步骤S206,第一发送模块将所述第二视频数据发送到显示终端。
步骤S207,所述第一发送模块将所述第二视频数据发送到所述后台处理器,使所述后台处理器根据预先设定的目标特征,将所述第二视频数据进行识别、标记和显示。
具体地,在实际侦查环境中可能存在若干个***头或者可穿戴采集装置,需要接收其中某一个或者多个摄像头的视频图像,那么需要到对前端的摄像头进行身份识别。每个摄像头都有配置参数,包括设备型号、亮度、饱和度、清晰度和焦距等,智能分析设备根据接收到的配置参数可以对前端采集设备进行设置,也可以接收与之相匹配设备的视频图像。当接收到多组配置参数时,识别模块识别出与多组配置参数相对应的摄像头,接收相应摄像头发送过来的多组视频图像,再对接收到的多组视频图像进行人脸检测、行人检测和质量筛选后得到所述第二视频数据,第二视频数据可以是由多组第一视频数据分模块组成,对相同人物特征在不同的视频图像中进行标记。经过边缘计算后的视频图像可以发送到现场侦查人员的移动显示终端上进行人工的分析和判定,也可以同时发送到后台处理器进行进一步的目标特征对比和分。
进一步地,将目标特征的图片预先设定到后台处理器中,后台处理器根据目标特征和接收到的视频图像进行目标识别和目标跟踪,实现多组侦查人员对同一个案情现场进行多方面的分析和判断,提高侦查工作的效率和准确,在紧急情况和网络条件有限的情况下也能提供及时有效的视频图像。
图3所示为本发明的实施例的一种移动侦测方法的流程图;图3所示,本发明实施例提供的一种移动侦测方法,应用于后台处理器时具体包括如下步骤:
步骤S301,流媒体服务接收模块接收来自智能分析设备的第二视频数据。
步骤S302,后台算法模块根据预先设定的目标特征,对所述第二视频数据进行识别和标记,转换成目标视频数据。
步骤S303,流媒体服务发送模块将所述目标视频数据发送到显示终端。
步骤S304,预警模块根据所述目标特征和所述目标视频数据,发出预警提示。
具体地,流媒体服务接收模块可以通过音视频流拉取的方式接收来经过智能分析设备处理后的第二视频数据,还可以接收来自智能分析设备的第一视频数据也就是原始的视频图像;可以对第一视频数据进行保存,也可以在第一视频数据上进行进一步处理,一般是在接收的第二视频数据上做进一步的对比分析,根据预先设定的目标特征和第二视频数据上进行目标识别和目标跟踪得到目标视频数据,在发现相似目标特征后可以发出声音预警或者突出显示的方法,引起侦查人员的注意,以免错过重要的特征影响侦查进度;其中,所述目标视频数据包括但不限于音频、视频和图片;预警提示还可以在消息栏中显示预警消息的详细内容。
进一步地,流媒体服务发送模块将所述目标视频数据发送到显示终端进行展示和交互;后台处理器的第二接收模块可以接收移动采集设备的配置参数,后台处理器的第二发送模块发送所述配置参数到所述智能分析设备,使智能分析设备接收来自与所述配置参数相匹配的所述移动采集设备的第一视频数据;其中,配置参数可以是侦查人员根据现场的监控视频图像和实际情况做相应的调整,比如启动采集设备的位置关系,采集设备焦距的调整,采集设备广角的设置等等。
图4所示为本发明的实施例的一种移动侦测装置的结构框图;如图4所示,本发明实施例提供的一种移动侦测装置,应用于智能分析设备时所述装置包括:
第一接收模块110,用于接收来自移动采集设备的第一视频数据;
算法处理模块120,用于将所述第一视频数据进行边缘处理后得到第二视频数据;
判断模块130,用于判断所述第二视频数据是否需要发送到后台处理器;
第一发送模块140,用于若所述第二视频数据需要发送到所述后台处理器时,发送所述第二视频数据到所述后台处理器,使所述后台处理器根据预先设定的目标特征,将所述第二视频数据进行识别、标记和显示;还用于若所述第二视频数据不需要发送到后台处理器时,发送所述第二视频数据到显示终端。
图5所示为本发明的实施例的一种移动侦测装置的结构框图;如图5所示,本发明实施例提供的一种移动侦测装置,应用于后台处理器时所述装置包括:
流媒体服务接收模块210,用于接收来自所述智能分析设备的所述第二视频数据;
后台算法模块220,用于根据预先设定的目标特征,使所述第二视频数据进行识别和标记,转换成目标视频数据;
流媒体服务发送模块230,用于将所述目标视频数据发送到显示终端;
预警模块240,用于根据所述目标特征和所述目标视频数据,发出预警提示。
图6所示为本发明的实施例的一种移动侦测***的结构框图;如图6所示,本发明实施例提供的一种移动侦测***,所述***包括:
移动采集设备300,用于对音视频图像进行采集,得到第一视频数据;
智能分析设备100,与所述移动采集设备无线连接,用于将接收到的所述第一视频数据进行边缘处理,转换成第二视频数据;
后台处理器200,与所述智能分析设备连接,用于将接收到的所述第二视频数据进行处理、识别和预警。
图7所示为本发明的实施例的一种移动侦测***的结构框图;如图7所示,本发明实施例提供的一种移动侦测***,所述***包括:
移动采集设备300,用于对音视频图像进行采集,可以包括若干个***头310或者若干个可穿戴摄像头320,可穿戴或者微型化的采集设备便于隐藏和部署,适合各种侦查环境;并且通过无线方式进行数据的传输,可以在现场临时、隐蔽布置,省去布线传输、接线供电等繁琐的操作。
智能分析设备100,用于将接收到的所述第一视频数据进行边缘处理,转换成第二视频数据。智能分析设备100包括第一接收模块110,用于接收来自移动采集设备的第一视频数据;算法处理模块120,用于将所述第一视频数据进行边缘处理后得到第二视频数据;判断模块130,用于判断所述第二视频数据是否需要发送到后台处理器;第一发送模块140,用于发送所述第二视频数据到所述后台处理器;还用于发送所述第二视频数据到显示终端;识别模块160,用于根据接收到的配置参数,识别移动采集设备300的身份信息。
后台处理器200,与所述智能分析设备连接,用于将接收到的所述第二视频数据进行处理、识别和预警。后台处理器200包括流媒体服务接收模块210,用于接收来自所述智能分析设备的所述第二视频数据;后台算法模块220,用于根据预先设定的目标特征,使所述第二视频数据进行识别和标记,转换成目标视频数据;流媒体服务发送模块230,用于将所述目标视频数据发送到显示终端;预警模块240,用于根据目标特征和所述目标视频数据,发出预警提示。
中继设备400,与所述移动采集设备无线连接,还与所述智能分析设备无线连接,用于增加所述移动采集设备与所述智能分析设备之间的无线传输距离。
在实际应用中,为了保证数据在传输过程中的安全性,智能分析设备100还包括加密模块,用于对加密的第一视频数据进行解密,还用于将所述第二视频数据进行加密;前端的移动采集设备300会对采集的视频图像进行加密后再传输到智能分析设备100中,那么智能分析设备100中的加密模块150需要先对接收到的视频图像进行解密,同时对发送频图像之前需要进行加密,可采用现有技术中的加密技术,这样有效防止视频在传输过程中被窃取。
进一步地,智能分析设备100还包括:音视频处理模块,用于对接收的所述第一视频数据进行编辑。
进一步地,智能分析设备100还包括:存储模块,用于对所述第一视频数据进行存储,还用于对所述第二视频数据进行存储。
需要说明的是,移动采集设备300进行音视频或图像资料的采集,通过无线网络传送至智能分析设备100,算法处理模块120将采集的原始视频图像进行检测和初步筛选等AI边缘计算,将计算后的视频图像结果和原始音视频加密后通过4G网络发送到后台处理器200进行进一步的处理;在侦查环境简单或者网络环境不佳的情况下,用户也可选择不通过后台,将便携式AI智能分析设备处理的结果直接发送至侦查人员携带的终端显示模块上,以应对一些紧急情况。智能分析设备100具有AI数据分析、处理能力,全面有效实现对可疑对象的监控、侦测入侵行为、人员异常移动或停留、人流分析等智能分析功能,提高侦查工作精准性和效率,降低资源投入;并且高性能便携式AI智能分析设备100,能将AI算法与安全监控领域的海量数据无缝结合,***强大的边缘计算能力减少***处理延时、降低传输带宽、减轻后台计算量,并支持离线处理。
在实际应用中,后台处理器200还包括:加密管理模块250,用于设置视频图像数据传输中的加密方式和解密方式。加密方式采用传统监控厂商的加解密算法,如AES、RSA、DES,为了保证数据传输的安全性,移动采集设备300、智能分析设备100和后台处理器200三端之间的数据传输都需要加密和解密,那么三端加密和解密方式都可以通过加密管理模块250进行设定。进一步地后台处理器200还包括:后台管理模块260,用于对所述移动采集设备的运行状况、用户权限和接口服务管理;使用场所权限配置、管理,日志管理、出入库管理,数据安全存储、受控使用,具有高安全性特点。
本发明实施例提供的一种移动侦测方法、装置和***,用于智能分析设备,所述方法包括:第一接收模块接收来自移动采集设备的第一视频数据;算法处理模块将所述第一视频数据进行边缘处理后得到第二视频数据;判断模块判断所述第二视频数据是否需要发送到后台处理器;若所述第二视频数据不需要发送到后台处理器时,第一发送模块将所述第二视频数据发送到显示终端。本发明的移动侦测方法可以将若干个采集设备采集到的视频图像进行实时的人脸检测、行人检测和图像质量筛选等边缘计算,在情况紧急或者网络条件有限时,可以将边缘计算后的视频图像直接发送到侦查人员随身携带的移动终端上进行显示,为侦查人员的分析判断提供及时、有效的视频图像,并且侦查人员可以根据接收到的视频图像效果,及时调整现场采集设备的位置和角度等来满足侦查工作的需求。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。