CN110517478A - 一种行人过街综合***及行人过街综合杆 - Google Patents

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CN110517478A CN201910916401.4A CN201910916401A CN110517478A CN 110517478 A CN110517478 A CN 110517478A CN 201910916401 A CN201910916401 A CN 201910916401A CN 110517478 A CN110517478 A CN 110517478A
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朱伏艳
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Abstract

本发明涉及道路交通技术领域，公开了一种行人过街综合***，其特征在于，包括行人过街综合杆和后台服务器，行人过街综合杆包括：灯杆本体，用于安装在斑马线的一侧的行人等候区内；第一摄像机，安装于灯杆本体上，第一摄像机朝向所述行人等候区进行拍摄；第一红绿灯，安装于灯杆本体上；第二红绿灯，安装于灯杆本体上；控制装置，安装于灯杆本体的内部，且第一摄像机、第一红绿灯、第二红绿灯均与控制装置电连接。为了达到相同的目的，本发明提供了一种行人过街综合杆。本发明的行人过街综合***及行人过街综合杆能根据过街行人的有效需求，切换第一红绿灯和第二红绿灯的状态，从而能提高道路的通行能力。

Description

一种行人过街综合***及行人过街综合杆
技术领域
本发明涉及道路交通技术领域，特别是涉及一种行人过街综合***及行人过街综合杆。
背景技术
目前，交通红绿灯是指挥交通运行的红绿灯，一般由红灯、绿灯和黄灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示，交通红绿灯能对维持正常的交通秩序。但是，现有的交通红绿灯没有考虑过街行人的有效需求(动态过街人数)，当过街人数较多时，现有的交通红绿灯无法及时疏导，从而容易造成道路通行能力下降和机动车延误时间增长。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供了一种行人过街综合***及行人过街综合杆，以解决现有技术中的交通红绿灯没有考虑过街行人的有效需求(动态过街人数)，从而容易造成道路通行能力下降和机动车延误时间增长的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种行人过街综合***，其包括行人过街综合杆和后台服务器；
所述行人过街综合杆包括用于安装在斑马线的一侧的行人等候区内的灯杆本体和设于所述灯杆本体上的第一摄像机、第一红绿灯、第二红绿灯及控制装置；
所述第一摄像机朝向所述行人等候区，所述第一红绿灯用于指引机动车通行，所述第二红绿灯用于指引行人通行，所述第一摄像机、所述第一红绿灯和所述第二红绿灯均与所述控制装置电连接；
所述后台服务器包括：
接收模块，与所述控制装置无线通信，用于接收从所述控制装置的由所述第一摄像机拍摄的视频；
第一储存模块，用于储存由所述第一摄像机拍摄的视频；
第一处理模块，用于根据所述第一摄像机拍摄的视频，判断所述行人等候区内的行人的实际等候时间T1，并且比较所述实际等候时间 T1与预设值T2，当T1≤T2时，生成指示所述第一红绿灯亮绿灯且所述第二红绿灯亮红灯的第一指示信号，当T1＞T2时，生成指示所述第一红绿灯亮红灯且所述第二红绿灯亮绿灯的第二指示信号；
发送模块，用于将所述第一指示信号或者所述第二指示信号发送至所述控制装置，以控制所述第一红绿灯和所述第二红绿灯的状态切换。
可选的，所述行人过街综合杆还包括安装于灯杆本体上的照明装置，所述照明装置与所述控制装置电连接；
所述后台服务器还包括第二处理模块，所述第二处理模块包括第一控制单元，所述第一控制单元用于根据所述第一摄像机拍摄的视频，判断所述行人等候区的环境光的亮度，并且根据所述环境光的亮度与预置的关系表生成指示所述照明装置所需调节的亮度的第三指示信号，其中，所述关系表记录了所述环境光的亮度与所述照明装置的亮度之间的对应关系；
所述发送模块还用于将所述第三指示信号发送至所述控制装置，以控制所述照明装置的亮度。
可选的，所述第二处理模块还包括第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述第一摄像机拍摄的视频，判断所述行人等候区内是否有行人，当所述行人等候区没有行人时，生成指示所述照明装置的亮度调至预设值L1的第四指示信号；
所述发送单元还用于将所述第四指示信号发送至所述控制装置。
可选的，所述行人过街综合杆还包括安装于所述灯杆本体上的第二摄像机，所述第二摄像机朝向所述斑马线且与所述控制装置电连接，所述后台服务器还包括第三处理模块，所述接收模块还用于接收从所述控制装置传输的由所述第二摄像机拍摄的视频；所述第一储存模块还用于储存由所述第二摄像机拍摄的视频；
所述第三处理模块包括第三控制单元和和第二储存模块，所述第三控制单元根据所述第二摄像机拍摄的视频，判断是否有行人闯红灯，当有行人闯红灯时，所述第三控制单元生成第一储存信号，所述第二储存模块接收所述第一储存信号，以储存所述行人闯红灯的视频。
可选的，所述行人过街综合杆还包括安装于所述灯杆本体上的警示装置，所述警示装置与所述控制装置电连接；
所述第三处理模块还包括第四控制单元，所述第四控制单元用于根据所述第二摄像机拍摄的视频，判断是否有行人闯红灯，当有行人闯红灯时，生成警示信号；
所述发送模块还用于将所述警示信号传递至所述控制装置，以控制所述警示装置。
可选的，所述警示装置包括第一显示屏、第二显示屏和语音播放器，所述第四控制单元识别到所述行人闯红灯时，所述第四控制单元生成所述警示信号，所述发送模块将所述警示信号传递至所述控制控制装置，以使所述第一显示屏显示行人闯红灯的信息、所述第二显示屏显示机动车礼让行人的信息和所述语音播放器播放劝阻行人走回行人等候区的信息。
可选的，所述行人过街综合杆还包括安装于所述灯杆本体上的第三摄像机，所述第三摄像机朝向机动车等候区且与所述控制装置电连接；
所述后台服务器还包括第四处理模块和第三储存模块，所述接收模块还用于接收从所述控制装置传输的由所述第三摄像机拍摄的视频；所述第一储存模块还用于储存由所述第三摄像机拍摄的视频；所述第四处理模块根据所述第三摄像机拍摄的视频，判断是否有机动车闯红灯，当有机动车闯红灯时，所述第四处理模块生成第二储存信号，所述第三储存模块接收所述第二储存信号，以储存所述机动车闯红灯的视频。
为了达到相同的目的，本发明还提供了一种行人过街综合杆，其包括
灯杆本体，用于安装在斑马线的一侧的行人等候区内；
第一摄像机，安装于所述灯杆本体上，所述第一摄像机朝向所述行人等候区进行拍摄；
第一红绿灯，安装于所述灯杆本体上，用于为机动车的通行提供指引；
第二红绿灯，安装于所述灯杆本体上，用于为行人的通行提供指引；
控制装置，安装于所述灯杆本体的内部，且所述第一摄像机、所述第一红绿灯、所述第二红绿灯均与所述控制装置电连接。
可选的，所述灯杆本体包括立杆和顶板，所述顶板倾斜设置于立杆的顶端，所述立杆包括第一侧面和与所述第一侧面倾斜设置的第二侧面，所述第一红绿灯安装于所述第一侧面，所述第二红绿灯安装于所述第二侧面，所述第一摄像机安装于所述顶端的底端。
可选的，所述立杆还包括与所述第二侧面相对设置的第三侧面，所述第三侧面连接有行人过街触控按钮，所述行人过街触控按钮与所述控制装置电连接。
可选的，所述行人过街综合杆还包括照明装置，所述照明装置安装于所述顶板的底端，且所述照明装置与所述控制装置电连接。
可选的，所述行人过街综合杆还包括安装于所述第二侧面的第二摄像机，所述第二摄像机朝向所述斑马线，且所述第二摄像机与所述控制装置电连接。
可选的，所述行人过街综合杆还包括警示装置，所述警示装置包括用于提醒行人闯红灯的第一显示屏和语音播放器，所述第一显示屏和所述语音播放器均设于所述第二侧面，所述第一显示屏和所述语音播放器均与所述控制装置电连接。
可选的，所述警示装置还包括用于提醒机动车礼让行人的第二显示屏，所述第二显示屏安装于所述第一侧面，且所述第二显示屏位于所述第一红绿灯的下方，所述第二显示屏与所述控制装置电连接。
可选的，所述行人过街综合杆还包括安装于所述第一侧面的第三摄像机，所述第三摄像机朝向机动车等候区，且所述第三摄像机与所述控制装置电连接。
可选的，所述行人过街综合杆还包括用于显示媒体信息的第三显示屏，所述第三显示屏安装于所述第三侧面，且所述第三显示屏与所述控制装置电连接。
可选的，所述行人过街综合杆还包括安装于所述第一侧面的第一倒计时显示屏，所述第一倒计时显示屏位于所述第一红绿灯的上方，且所述第一倒计时显示屏与所述控制装置电连接。
可选的，所述行人过街综合杆还包括安装于所述第二侧面的第二倒计时显示屏，所述第二倒计时显示屏位于所述第二红绿灯的下方，且所述第二倒计时显示屏与所述控制装置电连接。
本发明实施例一种行人过街综合***及行人过街综合杆与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明实施例的行人过街综合***及行人过街综合杆，第一摄像机拍摄行人等候区的行人，并且将拍摄的视频输送至控制装置，控制装置将拍摄的视频上传至接收模块，接收模块将由第一摄像机拍摄的视频传递至第一储存模块，第一储存模块储存由第一摄像机拍摄的视频，第一处理模块根据第一摄像机拍摄的视频识别行人等候区的行人的等候时间，判断所述行人等候区内的行人的实际等候时间T1，并且比较所述实际等候时间T1与预设值T2，当T1≤T2时，生成指示所述第一红绿灯亮绿灯且所述第二红绿灯亮红灯的第一指示信号，当T1＞T2时，生成指示所述第一红绿灯亮红灯且所述第二红绿灯亮绿灯的第二指示信号，发送模块将第一指示信号或者第二指示信号发送至所述控制装置，从而本发明的行人过街综合***能根据过街行人的有效需求，有效控制第一红绿灯和第二红绿灯的状态，进而能提高道路的通行能力和降低机动车的延误时间，进而具有一定的推广性。
附图说明
图1是本发明实施例的行人过街综合杆的第一方向示意图。
图2是本发明实施例的行人过街综合杆的第二方向示意图。
图3是本发明实施例的行人过街综合杆的第三方向示意图。
图4是本发明实施例的行人过街综合***的控制结构图。
图5是本发明实施例的行人过街综合杆在马路的分布示意图。
图6是本发明实施例的行人过街综合***的控制流程图一。
图7是本发明实施例的行人过街综合***的控制流程图二。
图8是本发明实施例的行人过街综合***的控制流程图三。
图9是本发明实施例的行人过街综合***的控制流程图四。
图10是本发明实施例的行人过街综合***的控制流程图五。
图中，1、灯杆本体；2、照明装置；3、第一摄像机；4、第一红绿灯；5、第二红绿灯；6、控制装置；7、后台服务器；71、接收模块； 72、第一储存模块；73、第一处理模块；74、发送模块；75、第一控制单元；76、第二控制单元；77、第三控制单元；78、第二储存模块； 79、第四控制单元；710、第四处理模块；711、第三储存模块；8、行人过街触控按钮；9、第三摄像机；10、第一显示屏；11、第二显示屏； 12、第二摄像机；13、第三显示屏；14、第一倒计时显示屏；15、第二倒计时显示屏；16、第一侧面；17、第二侧面；18、第三侧面；19、语音播放器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1～6所示，本发明实施例优选实施例提供了一种行人过街综合***，其包括行人过街综合杆和后台服务器76；
行人过街综合杆包括用于安装在斑马线的一侧的行人等候区内的灯板本体1和设于灯板本体1上的第一摄像机3、第一红绿灯4、第二红绿灯5及控制装置6；
第一摄像机3朝向行人等候区，第一红绿灯4用于指引机动车通行，第二红绿灯5用于指引行人通行，第一摄像机3、第一红绿灯4 和第二红绿灯5均与控制装置6电连接；
后台服务器76包括：
接收模块71，与控制装置6无线通信，用于接收从控制装置6的由第一摄像机3拍摄的视频；
第一储存模块72，用于储存由第一摄像机3拍摄的视频；
第一处理模块73，用于根据第一摄像机3拍摄的视频，判断行人等候区内的行人的实际等候时间T1，并且比较实际等候时间T1与预设值T2，当T1≤T2时，生成指示第一红绿灯4亮绿灯且第二红绿灯5亮红灯的第一指示信号，当T1＞T2时，生成指示第一红绿灯4亮红灯且第二红绿灯5亮绿灯的第二指示信号；
发送模块74，用于将第一指示信号或者第二指示信号发送至控制装置6，以控制第一红绿灯4和第二红绿灯5的状态切换。
基于上述设置，本发明实施例的行人过街综合***，第一摄像机3 拍摄行人等候区的行人，并且将拍摄的视频输送至控制装置6，控制装置6将拍摄的视频上传至接收模块71，接收模块71将由第一摄像机3 拍摄的视频传递至第一储存模块72，第一储存模块72储存由第一摄像机3拍摄的视频，第一处理模块73根据第一摄像机3拍摄的视频识别行人等候区的行人的等候时间，判断所述行人等候区内的行人的实际等候时间T1，并且比较所述实际等候时间T1与预设值T2，当T1＞T2时，生成指示所述第一红绿灯4亮绿灯且所述第二红绿灯5亮红灯的第一指示信号，当T1≤T2时，生成指示所述第一红绿灯4亮红灯且所述第二红绿灯5亮绿灯的第二指示信号，发送模块74将第一指示信号或者第二指示信号发送至所述控制装置6，从而本发明的行人过街综合***能根据过街行人的有效需求，有效控制第一红绿灯4和第二红绿灯5 的状态，进而能提高道路的通行能力和降低机动车的延误时间，进而具有一定的推广性。
本实施例中，如图1、2、3、4、5和7所示，行人过街综合杆还包括安装于灯板本体1上的照明装置2，照明装置2与控制装置6电连接；
后台服务器76还包括第二处理模块，第二处理模块包括第一控制单元75，第一控制单元75用于根据第一摄像机3拍摄的视频，判断行人等候区的环境光的亮度，并且根据环境光的亮度与预置的关系表生成指示照明装置2所需调节的亮度的第三指示信号，其中，关系表记录了环境光的亮度与照明装置2的亮度之间的对应关系；
发送模块74还用于将第三指示信号发送至控制装置6，以控制照明装置2的亮度，其中，照明装置2的亮度随着环境光的亮度的增高而降低，从而能动态调节照明装置2的照明强度和提高照明装置2的使用寿命。
本实施例中，如图1、2、3、4、5和7所示，第二处理模块还包括第二控制单元76，第二控制单元76用于根据第一摄像机3拍摄的视频，判断行人等候区内是否有行人，当行人等候区没有行人时，生成指示照明装置2的亮度调至预设值L1的第四指示信号；
发送单元还用于将第四指示信号发送至控制装置6，其中，当行人等候区没有行人时，第二控制单元76生成使得照明装置2的亮度调低的信号至控制装置6，以使得照明装置2的亮度调低；当行人等候区有行人时，第二控制单元76生成使得照明装置2的亮度调高的信号至控制装置6，以使得照明装置2的亮度调高，从而能动态调节照明装置2 的照明强度和提高照明装置2的使用寿命。
本实施例中，如图1、2、3、4、5和8所示，行人过街综合杆还包括安装于灯板本体1上的第二摄像机9，第二摄像机9朝向斑马线且与控制装置6电连接，后台服务器76还包括第三处理模块，接收模块 71还用于接收从控制装置6传输的由第二摄像机9拍摄的视频；第一储存模块72还用于储存由第二摄像机9拍摄的视频；
第三处理模块包括第三控制单元77和第二储存模块78，第三控制单元77根据第二摄像机9拍摄的视频，判断是否有行人闯红灯，当有行人闯红灯时，第三控制单元77生成第一储存信号，第二储存模块78 接收第一储存信号，以储存行人闯红灯的视频，其中，第二摄像机9 能对位于斑马线一侧的行人进行拍照，并且将拍摄的视频通过控制装置6传递至接收模块71，接收模块71将拍摄的视频传递至第一储存模块72，当第三控制单元77确认有行人闯红灯时，第三控制单元77生成第一储存信号且将第一储存信号发送至第二储存模块78，第二储存模块78储存行人闯红灯的行为的视频。
本实施例中，如图1、2、3、4、5和9所示，行人过街综合杆还包括安装于灯板本体1上的警示装置，警示装置与控制装置6电连接；
第三处理模块还包括第四控制单元79，第四控制单元79用于根据第二摄像机9拍摄的视频，判断是否有行人闯红灯，当有行人闯红灯时，生成警示信号；
发送模块74还用于将警示信号传递至控制装置6，以控制警示装置，从而便于规范行人通过斑马线的行为和保障行人的安全。
本实施例中，如图1、2、3、4、5和9所示，警示装置包括第一显示屏10、第二显示屏11和语音播放器19，第四控制单元79识别到行人闯红灯时，第四控制单元79生成警示信号，发送模块74将警示信号传递至控制控制装置6，以使第一显示屏10显示行人闯红灯的信息、第二显示屏11显示机动车礼让行人的信息和语音播放器19播放劝阻行人走回行人等候区的信息，其中，第二摄像机9拍摄位于斑马线一侧的行人，并且将拍摄的视频输送至控制装置6，接收模块71将拍摄的视频传递至第一储存模块72，当第四控制单元79确认有行人闯红灯时，第四控制单元79生成警示信号，发送模块74将警示信号发送至控制装置6，控制装置6控制第一显示屏10、第二显示屏11和语音播放器19，第一显示屏10显示行人闯红灯的信息、第二显示屏11 显示机动车礼让行人的信息和语音播放器19播放劝阻行人走回行人等候区的信息，从而便于规范行人通过斑马线的行为和保障行人的安全。
本实施例中，如图1、2、3、4、5和9所示，同时，本发明的第二摄像机9还可以作为一个人脸卡口，第二摄像机9将拍摄到的视频通过控制装置6传递至后台服务器76时，后台服务器76能根据匹配的人脸信息搜寻通缉犯和嫌疑人，对可疑人员产生警报并且发送信号至公安指挥中心。
本实施例中，如图1、2、3、4、5和10所示，行人过街综合杆还包括安装于灯板本体1上的第三摄像机12，第三摄像机12朝向机动车等候区且与控制装置6电连接；
后台服务器76还包括第四处理模块710和第三储存模块711，接收模块71还用于接收从控制装置6传输的由第三摄像机12拍摄的视频；第一储存模块72还用于储存由第三摄像机12拍摄的视频；第四处理模块710根据第三摄像机12拍摄的视频，判断是否有机动车闯红灯，当有机动车闯红灯时，第四处理模块710生成第二储存信号，第三储存模块711接收第二储存信号，以储存机动车闯红灯的视频，其中，接收模块71将第三摄像机12拍摄的视频传递至第一储存模块72，第四处理模块710根据第三摄像机12拍摄的视频判断机动车是否对行人礼让，若机动车没有对行人礼让，则第四处理模块710生成第二储存信号，第二储存模块78接收第二储存信号，以保存第三摄像机12 拍摄到的机动车闯红灯的视频，从而以作为机动车没有礼让行人的证据。
本实施例中，如图1、2、3、4、5和10所示，同时，第三摄像机 12将拍摄的视频传递控制装置6，控制装置6将第三摄像机12拍摄的视频传递至后台服务器76，后台服务器76根据第三摄像机12拍摄的视频，能得出断面交通流量和流速。
本实施例中，如图1、2、3、4和7所示，为了便于行人通过斑马线，行人过街综合杆还包括行人过街触控按钮8，行人过街触控按钮8 安装于灯板本体1，行人过街触控按钮8与控制装置6电连接，其中，行人过街触控按钮8能发出使得第一红绿灯4和第二红绿灯5进行状态切换的信号至控制装置6，控制装置6根据切换信号切换第一红绿灯 4的状态和第二红绿灯5的状态。
为了达到相同的目的，如图1～5所示，本发明还提供了一种行人过街综合杆，其包括
灯板本体1，用于安装在斑马线的一侧的行人等候区内；
第一摄像机3，安装于灯板本体1上，第一摄像机3朝向行人等候区进行拍摄；
第一红绿灯4，安装于灯板本体1上，用于为机动车的通行提供指引；
第二红绿灯5，安装于灯板本体1上，用于为行人的通行提供指引；
LED地坪灯20，LED地坪灯20的数量为若干个，各LED地坪灯 20设于斑马线处；
控制装置6，安装于灯板本体1的内部，且第一摄像机3、第一红绿灯4、第二红绿灯5和LED地坪灯均与控制装置6电连接。
基于上述设置，本发明实施例的行人过街综合杆，第一摄像机3 拍摄行人等候区的行人，并且将拍摄的视频输送至控制装置6，控制装置6将拍摄的视频上传至接收模块71，接收模块71将由第一摄像机3 拍摄的视频传递至第一储存模块72，第一储存模块72储存由第一摄像机3拍摄的视频，第一处理模块73根据第一摄像机3拍摄的视频识别行人等候区的行人的等候时间，判断所述行人等候区内的行人的实际等候时间T1，并且比较所述实际等候时间T1与预设值T2，当T1≤T2时，生成指示所述第一红绿灯4亮绿灯、所述第二红绿灯5亮红灯和LED 地坪亮红灯20的第一指示信号，当T1＞T2时，生成指示所述第一红绿灯4亮红灯、所述第二红绿灯5亮绿灯和LED地坪灯20亮绿灯的第二指示信号，发送模块74将第一指示信号或者第二指示信号发送至所述控制装置6，从而本发明的行人过街综合***能根据过街行人的有效需求，有效控制第一红绿灯4和第二红绿灯5的状态，进而能提高道路的通行能力和降低机动车的延误时间，进而具有一定的推广性。
本实施例中，如图1～5所示，灯板本体1包括立杆100和顶板102，顶板102倾斜设置于立杆100的顶端，立杆100包括第一侧面16和与第一侧面16倾斜设置的第二侧面17，第一红绿灯4安装于第一侧面 16，第二红绿灯5安装于第二侧面17，第一摄像机3安装于顶端的底端。
本实施例中，如图1～5所示，立杆100还包括与第二侧面17相对设置的第三侧面18，第三侧面18连接有行人过街触控按钮8，行人过街触控按钮8与控制装置6电连接。
本实施例中，如图1～5所示，行人过街综合杆还包括照明装置2，照明装置2安装于顶板102的底端，且照明装置2与控制装置6电连接。
本实施例中，如图1～5所示，行人过街综合杆还包括安装于第二侧面17的第二摄像机9，第二摄像机9朝向斑马线，且第二摄像机9 与控制装置6电连接。
本实施例中，如图1～5所示，行人过街综合杆还包括警示装置，警示装置包括用于提醒行人闯红灯的第一显示屏10和语音播放器19，第一显示屏10和语音播放器19均设于第二侧面17，第一显示屏10 和语音播放器19均与控制装置6电连接。
本实施例中，如图1～5所示，警示装置还包括用于提醒机动车礼让行人的第二显示屏11，第二显示屏11安装于第一侧面16，且第二显示屏11位于第一红绿灯4的下方，第二显示屏11与控制装置6电连接，当第二摄像机9检测到有行人闯红灯时，后台服务器76会判定机动车与闯红灯的行人可能会发生冲突，则后台服务器76发出信号至控制装置6，控制装置6会发出信息至第二显示屏11，第二显示屏11 会显示减速慢行和礼让行人的信息，从而能为保证行人过街的安全性。
本实施例中，如图1～5所示，行人过街综合杆还包括安装于第一侧面16的第三摄像机12，第三摄像机12朝向机动车等候区，且第三摄像机12与控制装置6电连接。
本实施例中，如图1～5所示，行人过街综合杆还包括用于显示媒体信息的第三显示屏13，第三显示屏13安装于第三侧面18，且第三显示屏13与控制装置6电连接，第三显示屏1314与控制装置67电连接，从而便于推送信息和广告。
本实施例中，如图1～5所示，行人过街综合杆还包括安装于第一侧面16的第一倒计时显示屏14，第一倒计时显示屏14位于第一红绿灯4的上方，且第一倒计时显示屏14与控制装置6电连接，其中，第一倒计时显示屏14位于第一信号灯的上方，从而避免部分驾驶高度较低的车辆的驾驶员被大型车辆挡住视线而看不到第一倒计时显示屏14。
本实施例中，如图1～5所示，行人过街综合杆还包括安装于第二侧面17的第二倒计时显示屏15，第二倒计时显示屏15位于第二红绿灯5的下方，且第二倒计时显示屏15与控制装置6电连接，第二倒计时显示屏15与控制装置6电连接，从而便于提示行人通过斑马线。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种行人过街综合***，其特征在于，包括行人过街综合杆和后台服务器；
所述行人过街综合杆包括用于安装在斑马线的一侧的行人等候区内的灯杆本体和设于所述灯杆本体上的第一摄像机、第一红绿灯、第二红绿灯及控制装置；
所述第一摄像机朝向所述行人等候区，所述第一红绿灯用于指引机动车通行，所述第二红绿灯用于指引行人通行，所述第一摄像机、所述第一红绿灯和所述第二红绿灯均与所述控制装置电连接；
所述后台服务器包括：
接收模块，与所述控制装置无线通信，用于接收从所述控制装置的由所述第一摄像机拍摄的视频；
第一储存模块，用于储存由所述第一摄像机拍摄的视频；
第一处理模块，用于根据所述第一摄像机拍摄的视频，判断所述行人等候区内的行人的实际等候时间T1，并且比较所述实际等候时间T1与预设值T2，当T1≤T2时，生成指示所述第一红绿灯亮绿灯且所述第二红绿灯亮红灯的第一指示信号，当T1＞T2时，生成指示所述第一红绿灯亮红灯且所述第二红绿灯亮绿灯的第二指示信号；
发送模块，用于将所述第一指示信号或者所述第二指示信号发送至所述控制装置，以控制所述第一红绿灯和所述第二红绿灯的状态切换。
2.如权利要求1所述的行人过街综合***，其特征在于，所述行人过街综合杆还包括安装于灯杆本体上的照明装置，所述照明装置与所述控制装置电连接；
所述后台服务器还包括第二处理模块，所述第二处理模块包括第一控制单元，所述第一控制单元用于根据所述第一摄像机拍摄的视频，判断所述行人等候区的环境光的亮度，并且根据所述环境光的亮度与预置的关系表生成指示所述照明装置所需调节的亮度的第三指示信号，其中，所述关系表记录了所述环境光的亮度与所述照明装置的亮度之间的对应关系；
所述发送模块还用于将所述第三指示信号发送至所述控制装置，以控制所述照明装置的亮度。
3.如权利要求2所述的行人过街综合***，其特征在于，所述第二处理模块还包括第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述第一摄像机拍摄的视频，判断所述行人等候区内是否有行人，当所述行人等候区没有行人时，生成指示所述照明装置的亮度调至预设值L1的第四指示信号；
所述发送单元还用于将所述第四指示信号发送至所述控制装置。
4.如权利要求1所述的行人过街综合***，其特征在于，所述行人过街综合杆还包括安装于所述灯杆本体上的第二摄像机，所述第二摄像机朝向所述斑马线且与所述控制装置电连接，所述后台服务器还包括第三处理模块，所述接收模块还用于接收从所述控制装置传输的由所述第二摄像机拍摄的视频；所述第一储存模块还用于储存由所述第二摄像机拍摄的视频；
所述第三处理模块包括第三控制单元和和第二储存模块，所述第三控制单元根据所述第二摄像机拍摄的视频，判断是否有行人闯红灯，当有行人闯红灯时，所述第三控制单元生成第一储存信号，所述第二储存模块接收所述第一储存信号，以储存所述行人闯红灯的视频。
5.如权利要求4所述的行人过街综合***，其特征在于，所述行人过街综合杆还包括安装于所述灯杆本体上的警示装置，所述警示装置与所述控制装置电连接；
所述第三处理模块还包括第四控制单元，所述第四控制单元用于根据所述第二摄像机拍摄的视频，判断是否有行人闯红灯，当有行人闯红灯时，生成警示信号；
所述发送模块还用于将所述警示信号传递至所述控制装置，以控制所述警示装置。
6.如权利要求5所述的行人过街综合***，其特征在于，所述警示装置包括第一显示屏、第二显示屏和语音播放器，所述第四控制单元识别到所述行人闯红灯时，所述第四控制单元生成所述警示信号，所述发送模块将所述警示信号传递至所述控制控制装置，以使所述第一显示屏显示行人闯红灯的信息、所述第二显示屏显示机动车礼让行人的信息和所述语音播放器播放劝阻行人走回行人等候区的信息。
7.如权利要求1所述的行人过街综合***，其特征在于，所述行人过街综合杆还包括安装于所述灯杆本体上的第三摄像机，所述第三摄像机朝向机动车等候区且与所述控制装置电连接；
所述后台服务器还包括第四处理模块和第三储存模块，所述接收模块还用于接收从所述控制装置传输的由所述第三摄像机拍摄的视频；所述第一储存模块还用于储存由所述第三摄像机拍摄的视频；所述第四处理模块根据所述第三摄像机拍摄的视频，判断是否有机动车闯红灯，当有机动车闯红灯时，所述第四处理模块生成第二储存信号，所述第三储存模块接收所述第二储存信号，以储存所述机动车闯红灯的视频。
8.一种行人过街综合杆，其特征在于，包括
灯杆本体，用于安装在斑马线的一侧的行人等候区内；
第一摄像机，安装于所述灯杆本体上，所述第一摄像机朝向所述行人等候区进行拍摄；
第一红绿灯，安装于所述灯杆本体上，用于为机动车的通行提供指引；
第二红绿灯，安装于所述灯杆本体上，用于为行人的通行提供指引；
控制装置，安装于所述灯杆本体的内部，且所述第一摄像机、所述第一红绿灯、所述第二红绿灯均与所述控制装置电连接。
9.如权利要求8所述的行人过街综合杆，其特征在于，所述灯杆本体包括立杆和顶板，所述顶板倾斜设置于立杆的顶端，所述立杆包括第一侧面和与所述第一侧面倾斜设置的第二侧面，所述第一红绿灯安装于所述第一侧面，所述第二红绿灯安装于所述第二侧面，所述第一摄像机安装于所述顶端的底端。
10.如权利要求9所述的行人过街综合杆，其特征在于，所述立杆还包括与所述第二侧面相对设置的第三侧面，所述第三侧面连接有行人过街触控按钮，所述行人过街触控按钮与所述控制装置电连接。
11.如权利要求9所述的行人过街综合杆，其特征在于，所述行人过街综合杆还包括照明装置，所述照明装置安装于所述顶板的底端，且所述照明装置与所述控制装置电连接。
12.如权利要求9所述的行人过街综合杆，其特征在于，所述行人过街综合杆还包括安装于所述第二侧面的第二摄像机，所述第二摄像机朝向所述斑马线，且所述第二摄像机与所述控制装置电连接。
13.如权利要求9所述的行人过街综合杆，其特征在于，所述行人过街综合杆还包括警示装置，所述警示装置包括用于提醒行人闯红灯的第一显示屏和语音播放器，所述第一显示屏和所述语音播放器均设于所述第二侧面，所述第一显示屏和所述语音播放器均与所述控制装置电连接。
14.如权利要求13所述的行人过街综合杆，其特征在于，所述警示装置还包括用于提醒机动车礼让行人的第二显示屏，所述第二显示屏安装于所述第一侧面，且所述第二显示屏位于所述第一红绿灯的下方，所述第二显示屏与所述控制装置电连接。
15.如权利要求9所述的行人过街综合杆，其特征在于，所述行人过街综合杆还包括安装于所述第一侧面的第三摄像机，所述第三摄像机朝向机动车等候区，且所述第三摄像机与所述控制装置电连接。
16.如权利要求9所述的行人过街综合杆，其特征在于，所述行人过街综合杆还包括用于显示媒体信息的第三显示屏，所述第三显示屏安装于所述第三侧面，且所述第三显示屏与所述控制装置电连接。
17.如权利要求9所述的行人过街综合杆，其特征在于，所述行人过街综合杆还包括安装于所述第一侧面的第一倒计时显示屏，所述第一倒计时显示屏位于所述第一红绿灯的上方，且所述第一倒计时显示屏与所述控制装置电连接。
18.如权利要求9所述的行人过街综合杆，其特征在于，，所述行人过街综合杆还包括安装于所述第二侧面的第二倒计时显示屏，所述第二倒计时显示屏位于所述第二红绿灯的下方，且所述第二倒计时显示屏与所述控制装置电连接。
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