CN110510205B - 一种贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明的贴标设备，包括贴标装置；贴标装置包括机架，设于机架上的吸标组件、第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构、平移滑轨、升降滑轨、驱动机构和同步组件；驱动机构通过同步组件与第一凸轮连杆机构和第二凸轮连杆机构的输入端传动连接，吸标组件通过导向组件可滑动地设于平移滑轨上，第一凸轮连杆机构用于驱动吸标组件沿平移滑轨往复运动；第二凸轮连杆机构用于驱动升降滑轨作升降运动；导向组件设有与升降滑轨配合的第一导向部。本发明的贴标设备，贴标装置在第一凸轮连杆机构的带动沿平移滑轨移动过程中，通过第二凸轮连杆机构的带动作升降运动，实现贴标装置通过直线运动与标纸供应组件、刷胶组件和产品输送组件在不同高度位置衔接。

Description

一种贴标设备

技术领域

本发明属于产品贴标技术领域，具体涉及一种贴标设备。

背景技术

现有的贴标设备，其一般包括贴标装置，标纸供应组件、刷胶组件和产品输送组件，刷胶组件和产品输送组件设置在贴标装置下方，标纸供应组件设置在贴标装置斜上方。工作原理为：贴标装置从上方取下标纸后，翻转到下方将标纸转移至刷胶组件的输送线上，运送至刷胶组件的滚筒上表面使滚筒吸附标纸，随后标纸滚筒转动至一侧刷上胶水后，最终转动至滚筒的下表面粘贴在产品输送组件的产品上，实现整个产品贴标的过程。然而，现有的贴标设备，整体结构比较复杂，工作过程耗时较长，不利于产品高效率贴标。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、贴标效率高的贴标设备。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴标设备，包括贴标装置，设于所述贴标装置下方的依次排布的标纸供应组件、刷胶组件和产品输送组件；所述贴标装置包括机架，设于所述机架上的吸标组件、第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构、平移滑轨、升降滑轨、驱动机构和同步组件；所述驱动机构通过所述同步组件与第一凸轮连杆机构和第二凸轮连杆机构的输入端传动连接，并使所述第一凸轮连杆机构的第一凸轮和第二凸轮连杆机构的第二凸轮同步运转；所述吸标组件通过导向组件可滑动地设于所述平移滑轨上，所述第一凸轮连杆机构用于驱动所述吸标组件沿所述平移滑轨往复运动；所述升降滑轨设置在所述第二凸轮连杆机构的输出端，所述第二凸轮连杆机构用于驱动所述升降滑轨作升降运动；所述导向组件设有与所述升降滑轨配合的第一导向部，所述吸标组件在沿所述平移滑轨移动时，所述第一导向部随所述升降滑轨作升降运动带动所述吸标组件上升或下降。

与现有技术相比，本发明的贴标设备，贴标装置在第一凸轮连杆机构的带动沿平移滑轨移动过程中，同时通过第二凸轮连杆机构的带动作升降运动，实现贴标装置通过直线运动与标纸供应组件、刷胶组件和产品输送组件在不同高度位置衔接，工作效率更高，而且，第一凸轮连杆机构和第二凸轮连杆机构通过同步组件同步运动，使贴标装置在只有一个驱动机构的情况下实现水平和竖向的运动，结构简单，巧妙。

进一步的，所述第二凸轮对应所述吸标组件往复途经所述刷胶组件的路径段设有第一轨迹和第二轨迹，所述第二轨迹对应所述第二凸轮圆心的半径长度小于所述第一轨迹对应所述第二凸轮圆心的半径长度；通过这样设置，吸标组件带有标纸时，吸标组件途径刷胶组件的位置较低，保证顺利上胶；吸标组件返回过程途径刷胶组件的位置较高，避免与刷胶组件接触。

进一步的，所述第二凸轮对应所述吸标组件位于标纸供应组件设有第三轨迹，所述第二凸轮对应所述吸标组件位于产品输送组件设有第四轨迹，所述第三轨迹和第四轨迹对应所述第二凸轮圆心的半径长度均大于所述第一轨迹对应所述第二凸轮圆心的半径长度；通过这样设置，使所述吸标组件位于产品输送组件和标纸供应组件处作出一个向下位移的动作，便于更好地吸附标纸和粘贴标纸。

进一步的，所述第三轨迹对应第二凸轮圆心的圆周角大于所述第四轨迹对应第二凸轮圆心的圆周角；通过这样设置，使吸标组件位于标纸供应组件处向下位移时停留的时间更长，便于吸标组件吸附标纸。

进一步的，所述导向组件包括导向套和可滑动设于所述导向套内的导向件，所述导向套通过平移滑块可滑动设于所述平移滑轨上，所述导向件和所述导向套之间通过弹性件连接，所述吸标组件和所述第一导向部连接在所述导向件上；通过这样设置，便于吸标组件在导向组件的作用下作升降运动。

进一步的，所述第一凸轮连杆机构包括连杆组件，第一传动轴、摇杆和第一推杆，所述第一传动轴可转动地设于所述机架上，所述连杆组件的输入端与所述第一凸轮的凸轮轨迹连接，所述连杆组件的输出端与所述第一传动轴传动连接，所述摇杆一端与所述第一传动轴传动连接，所述摇杆的另一端通过所述第一推杆与所述吸标组件铰接，所述连杆组件沿所述第一凸轮的凸轮轨迹运动时，通过所述摇杆带动所述吸标组件沿所述平移滑轨往复运动；通过这样设置，采用第一凸轮连杆机构带动所述吸标组件作平移运动实现与标纸供应组件、刷胶组件和产品输送组件的衔接，移动精度更高，结构更简单。

进一步的，所述第二凸轮连杆机构包括安装座、摆动件和第二推杆，所述摆动件可转动地设于所述安装座上，所述第二推杆一端与第二凸轮的凸轮轨迹连接，所述第二推杆另一端与摆动件一端铰接，所述升降滑轨设于所述摆动件另一端；通过这样设置，第二推杆通过摆动件以杠杆原理的方式带动升降滑轨作升降运动，结构简单，使用方便。

进一步的，所述导向套设有上连接部，所述导向件设有下连接部，所述弹性件抵压在所述上连接部与下连接部之间；通过这样设置，便于所述导向件与导向套之间具有复位功能，避免导向件与导向套之间发生卡顿影响正常工作。

进一步的，所述贴标装置还包括支承滑轨，所述导向组件相对第一导向部的另一侧设有与所述支承滑轨配合的第二导向部，所述支承滑轨高于所述升降滑轨对应所述第一轨迹时的高度，使所述吸标组件途径所述刷胶组件时，所述导向组件从所述升降滑轨切换至所述支承滑轨；通过这样设置，便于所述吸标组件的标纸更平稳地刷上胶水。

进一步的，所述同步组件包括第二传动轴和第三传动轴、主动轮、从动轮和同步件，所述驱动机构通过所述第二传动轴与第一凸轮传动连接，所述主动轮设置在所述第二传动轴上，所述第三传动轴与所述第二凸轮传动连接，所述从动轮设置在第三传动轴上，所述主动轮和从动轮通过同步件传动连接；通过这样设置，通过同步组件实现第一凸轮连杆机构和第二凸轮连杆机构的同步运动，降低了采用驱动机构的数量，有效降低成本。

附图说明

图1为贴标装置的示意图

图2为贴标装置另一角度的示意图

图3为贴标装置和安装架的示意图

图4为贴标装置刷胶组件的示意图

图5为第一凸轮连杆机构和第二凸轮的正视图

图6为第一凸轮连杆机构和第二凸轮的后视图

图7为标纸供应组件的示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的技术方案：

参见图1至图7，本发明的贴标设备，包括贴标装置1，设于所述贴标装置1下方的依次排布的标纸供应组件2、刷胶组件3和产品输送组件；所述贴标装置1包括机架11，设于所述机架11上的吸标组件4、第一凸轮连杆机构5、第二凸轮连杆机构6、平移滑轨12、升降滑轨13、驱动机构和同步组件50，所述驱动机构为电机；所述驱动机构通过所述同步组件50与第一凸轮连杆机构5和第二凸轮连杆机构6的输入端传动连接，并使所述第一凸轮连杆机构5的第一凸轮51和第二凸轮连杆机构6的第二凸轮61同步运转；所述吸标组件4通过导向组件150可滑动地设于所述平移滑轨12上，所述第一凸轮连杆机构5用于驱动所述吸标组件4沿所述平移滑轨12往复运动；所述升降滑轨13设置在所述第二凸轮连杆机构6的输出端，所述第二凸轮连杆机构6用于驱动所述升降滑轨13作升降运动；所述导向组件150设有与所述升降滑轨13配合的第一导向部14，所述吸标组件4在沿所述平移滑轨12移动时，所述第一导向部14随所述升降滑轨13作升降运动带动所述吸标组件4上升或下降。

与现有技术相比，本发明的贴标设备，贴标装置1在第一凸轮连杆机构5的带动沿平移滑轨12移动过程中，同时通过第二凸轮连杆机构6的带动作升降运动，实现贴标装置1通过直线运动与标纸供应组件2、刷胶组件3和产品输送组件在不同高度位置衔接，工作效率更高，而且，第一凸轮连杆机构5和第二凸轮连杆机构6通过同步组件50同步运动，使贴标装置1在只有一个驱动机构的情况下实现水平和竖向的运动，结构简单，巧妙。

参见图1、2和图5，在一种实施例中，所述第二凸轮61为凸轮盘，所述第二凸轮61对应所述吸标组件4往复途经所述刷胶组件3的路径段设有第一轨迹611和第二轨迹612，所述第二凸轮61对应所述吸标组件4位于所述标纸供应组件2设有第三轨迹613，所述第二凸轮61对应所述吸标组件4位于所述产品输送组件设有第四轨迹614，所述第一轨迹611、第三轨迹613、第二轨迹612和第四轨迹614位于所述第二凸轮61依次排布，所述第二轨迹612对应所述第二凸轮61圆心的半径长度小于所述第一轨迹611对应所述第二凸轮61圆心的半径长度，所述第三轨迹613和第四轨迹614对应所述第二凸轮61圆心的半径长度均大于所述第一轨迹611对应所述第二凸轮61圆心的半径长度；通过这样设置，第一轨迹611半径大于第二轨迹612，使吸标组件4带有标纸时，在第二凸轮连杆机构6的作用下，吸标组件4途径刷胶组件3的位置较低，保证顺利上胶；吸标组件4返回过程途径刷胶组件3的位置较高，避免与刷胶组件3接触。所述第三轨迹613和第四轨迹614的半径大于第一轨迹611的半径，使所述吸标组件4位于产品输送组件和标纸供应组件2处作出一个向下位移的动作，便于更好地吸附标纸和粘贴标纸。

参见图1、2和图6，进一步的，所述第三轨迹613对应第二凸轮61圆心的圆周角大于所述第四轨迹614对应第二凸轮61圆心的圆周角，所述第三轨迹511对应第二凸轮51圆心的圆周角为[7,15]度，优选的，所述第三轨迹511对应第一凸轮51圆心的圆周角为10度；所述第二凸轮61运动至所述第三轨迹613时，所述吸标组件4位于所述标纸供应组件2的上方，所述所述第二凸轮61运动至所述第四轨迹614时，所述吸标组件4位于产品输送组件上方，通过这样设置，使吸标组件4位于标纸供应组件2处向下位移时停留的时间更长，便于吸标组件4吸附标纸，较好地避免吸标组件4位于标纸供应组件2处向下移动逗留时间较短而导致没有吸附到标纸，有效提高吸标组件4的标纸吸附效率。

在一种实施例中，所述第一凸轮51对应所述吸标组件4位于标纸供应组件2设有第五轨迹511，所述第一凸轮51对应所述吸标组件4位于产品输送组件设有第六轨迹512，所述第六轨迹512的对应所述第一凸轮51圆心的半径长度小于所述第六轨迹512对应所述第一凸轮51圆心的半径长度，所述第五轨迹511和第六轨迹512之间通过圆弧过度连接，通过这样设置，通过第一凸轮连杆机构5沿第一凸轮51不同的半径轨迹移动实现所述吸标组件4沿所述平移滑轨12往复运动。

参见图1至图4，在一种实施例中，所述导向组件150包括竖向设置的导向套152和可滑动设于所述导向套152内的导向件153，所述导向件153上下端贯穿所述导向套152上下侧，所述导向套152侧部通过平移滑块121可滑动设于所述平移滑轨12上，所述第一导向部14为可沿所述升降滑轨13滑动的滚轮，所述第一导向部14设于所述导向件153上端，所述吸标组件4设置在所述导向件153下部，所述导向件153和所述导向套152之间通过弹性件156连接，具体为；所述导向套152设有上连接部154，所述导向件153设有下连接部155，所述上连接部154和下连接部155均设有连接孔，所述弹性件156为复位弹簧，所述弹性件156抵压在所述上连接部154与下连接部155之间，两连接孔和复位弹簧通过螺钉157穿过，螺钉157的螺头抵靠在上连接部154上侧，螺钉157的下端穿过所述下连接部155后通过螺母锁紧，便于上连接部154与下连接部155之间可以相对靠拢和分离运动；通过这样设置，吸标组件4可在导向组件150的作用下作升降运动，所述导向件153与导向套152之间具有复位功能，避免导向件153与导向套152之间发生卡顿影响正常工作。

参见图1至图6，在一种实施例中，所述第一凸轮连杆机构5包括连杆组件52，第一传动轴53、摇杆54和第一推杆55，所述机架11上侧设有固定架111，所述第一传动轴53两端可转动地设于所述固定架111上，所述第一凸轮51为凸轮盘，所述连杆组件52的输入端通过滚轮与所述第一凸轮51的凸轮轨迹连接，所述连杆组件52的输出端与所述第一传动轴53传动连接，所述摇杆54一端与所述第一传动轴53传动连接，所述摇杆54的另一端通过所述第一推杆55与所述吸标组件4铰接，所述连杆组件52沿所述第一凸轮51的凸轮轨迹运动时，通过所述摇杆54带动所述吸标组件4沿所述平移滑轨往复运动；通过这样设置，采用第一凸轮连杆机构5带动所述吸标组件4作平移运动实现与标纸供应组件2、刷胶组件3和产品输送组件的衔接，移动精度更高，结构更简单。

在一种实施例中，所述第二凸轮连杆机构6设于所述平移滑轨12的一侧，所述第二凸轮连杆机构6包括固定在机架11上的安装座62、摆动件63和第二推杆64，所述摆动件63可转动地设于所述安装座62上端，所述第二推杆64一端通过滚轮与第二凸轮61的凸轮轨迹连接，所述第二推杆64另一端与摆动件63一端铰接，所述升降滑轨13设于所述摆动件63另一端，所述第二推杆64通过沿所述第二凸轮61的凸轮轨迹运动，带动所述摆动件63一端上下运动，使摆动件63绕其铰接点摆动，从而摆动件63以上下翻转的方式带有升降滑轨13作升降运动；通过这样设置，第二推杆64通过摆动件63以杠杆原理的方式带动升降滑轨13作升降运动，结构简单，使用方便。

在一种实施例中，所述贴标装置1还包括支承滑轨17，所述导向组件150相对第一导向部14的另一侧设有与所述支承滑轨17配合的第二导向部18，所述支承滑轨17设置在所述平移滑轨12上侧与所述升降滑轨13相对设置，所述第二导向部18为可沿所述支承滑轨17滑动的滚轮，所述支承滑轨17高于所述升降滑轨13对应所述第一轨迹611时的高度，但低于所述升降滑轨13对应所述第二轨迹612时的高度，使所述吸标组件4途径所述刷胶组件3上胶时，所述导向组件150从所述升降滑轨13切换至所述支承滑轨17，使所述吸标组件4的标纸更平稳地刷上胶水，所述吸标组件4返回途径所述刷胶组件3时(不需要吸标组件4上胶)，所述导向组件150从所述支承滑轨17切换至所述升降滑轨13，避免吸标组件4刷上胶水。由于所述升降滑轨13是通过翻转的方式实现高度的调节，使得吸标组件4途径所述刷胶组件3上胶时，所述第一导向部14容易与升降滑轨13以线接触的方式滑动，滑动不够平稳，导向组件150通过在升降滑轨13与支承滑轨17之间切换的方式，保证吸标组件4途径所述刷胶组件3时，第二导向部18与支承滑轨17以面接触的方式滑行，吸标组件4滑行平稳和顺利上胶。

在一种实施例中，所述吸标组件4包括连接架41和设于所述连接架41上的两个以上的吸标板42，所述连接架41连接在所述导向件153下端，还包括抽真空装置，所述吸标组件4设有吸盘，所述吸盘通过真空管道与所述抽真空装置连接；通过这样设置，采用多个工位进行贴标工序，工作效率更高，吸标组件4采用真空吸附的方式提取标纸，结构简单。

参见图1至图4，在一种实施例中，所述同步组件50包括第二传动轴161和第三传动轴162、主动轮163、从动轮164和同步件165，所述驱动机构通过所述第二传动轴161与第一凸轮51传动连接，所述主动轮163设置在所述第二传动轴161上，所述第三传动轴162与所述第二凸轮61传动连接，所述从动轮164设置在第三传动轴162上，所述主动轮163和从动轮164通过同步件165传动连接，优选的，所述同步件165为链条或传送带，所述链条或传送带绕设在所述主动轮163和从动轮164上；通过这样设置，通过同步组件50实现第一凸轮连杆机构5和第二凸轮连杆机构6的同步运动，降低了采用驱动机构的数量，有效降低成本。

在一种实施例中，所述标纸供应组件2包括支架21，设于支架21上的驱动电机22，两个升降推送板23，设于所述升降推送板23上的标纸，所述升降推送板23底部通过丝杆传动结构与所述驱动电机22传动连接，所述驱动电机22通过所述丝杆传动结构使所述升降推送板23上升为所述贴标装置1供应标纸，所述支架21上侧对应所述升降推送板23设有接近开关，所述接近开关与所述驱动电机22电连接，升降推送板23内最上端的标纸可触发所述接近开关使驱动电机22暂停工作，当最上端的标纸被取走后，驱动电机22恢复工作，使升降推送板23向上推送标纸，通过这样重复推送标纸，保证标纸的连续供应。

在一种实施例中(图未示)，所述产品输送组件包括输送带和设于所述输送带上的模具，所述产品例如为纸模或蛋盒等，所述模具与产品的形状相适配，所述产品放置在模具上输送实现产品的快速贴标。

参见图1至图7，本发明的贴标设备，所述第一凸轮连杆机构5用于驱动所述吸标组件4沿所述平移滑轨12来回往复运动，途径的位置为标纸供应组件2→刷胶组件3→产品输送组件→刷胶组件3→标纸供应组件2；最后回到标纸供应组件2上方完成一个周期的移动，所述第一凸轮51旋转一圈为吸标组件4完成一个周期的移动。所述第二凸轮连杆机构6用于驱动所述升降滑轨13作升降运动，从而带动所述吸标组件4作升降运动，所述第二凸轮61与第一凸轮51旋转一圈所花费的时间相同，保证吸标组件4途径各位置时对应的位置高度的相同。

本发明的贴标设备的工作过程如下：在所述第一凸轮连杆机构5驱动下，所述吸标组件4先从标纸供应组件2吸附标纸后，沿所述平移滑轨12途径所述刷胶组件3，此时所述第二推杆64滑动至第二凸轮61的第一轨迹611，使所述升降滑轨13下降预设距离，带动所述吸标组件4下移为所述标纸刷上胶水，再而吸标组件4移动至产品输送组件上，此时，第二推杆64滑动至第二凸轮61的第五轨迹614，使所述升降滑轨13上升预设距离，带动所述吸标组件4上移，并将标纸粘贴在产品上，完成贴标，然后所述吸标组件4返回途径所述刷胶组件3回到标纸供应组件2上方进行下一次贴标工作。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种贴标设备，包括贴标装置、标纸供应组件、刷胶组件和产品输送组件，其特征在于：

所述贴标装置包括机架，设于所述机架上的吸标组件、第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构、平移滑轨、升降滑轨、驱动机构和同步组件；

所述驱动机构通过所述同步组件与第一凸轮连杆机构和第二凸轮连杆机构的输入端传动连接，并使所述第一凸轮连杆机构的第一凸轮和第二凸轮连杆机构的第二凸轮同步运转；

所述吸标组件通过导向组件可滑动地设于所述平移滑轨上，所述第一凸轮连杆机构用于驱动所述吸标组件沿所述平移滑轨往复运动；

所述升降滑轨设置在所述第二凸轮连杆机构的输出端，所述第二凸轮连杆机构用于驱动所述升降滑轨作升降运动；

所述导向组件设有与所述升降滑轨配合的第一导向部，所述吸标组件在沿所述平移滑轨移动时，所述第一导向部随所述升降滑轨作升降运动带动所述吸标组件上升或下降；

所述第二凸轮对应所述吸标组件往复途经所述刷胶组件的路径段设有第一轨迹和第二轨迹，所述第二轨迹对应所述第二凸轮圆心的半径长度小于所述第一轨迹对应所述第二凸轮圆心的半径长度；

所述导向组件包括导向套和可滑动设于所述导向套内的导向件，所述导向套通过平移滑块可滑动设于所述平移滑轨上，所述导向件和所述导向套之间通过弹性件连接，所述吸标组件和所述第一导向部连接在所述导向件上；

所述贴标装置还包括支承滑轨，所述导向组件相对第一导向部的另一侧设有与所述支承滑轨配合的第二导向部，所述支承滑轨高于所述升降滑轨对应所述第一轨迹时的高度，使所述吸标组件途径所述刷胶组件时，所述导向组件从所述升降滑轨切换至所述支承滑轨。

2.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于：所述第二凸轮对应所述吸标组件位于标纸供应组件设有第三轨迹，所述第二凸轮对应所述吸标组件位于产品输送组件设有第四轨迹，所述第三轨迹和第四轨迹对应所述第二凸轮圆心的半径长度均大于所述第一轨迹对应所述第二凸轮圆心的半径长度。

3.根据权利要求2所述的贴标设备，其特征在于：所述第三轨迹对应第二凸轮圆心的圆周角大于所述第四轨迹对应第二凸轮圆心的圆周角。

4.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于：所述第一凸轮连杆机构包括连杆组件，第一传动轴、摇杆和第一推杆，所述第一传动轴可转动地设于所述机架上，所述连杆组件的输入端与所述第一凸轮的凸轮轨迹连接，所述连杆组件的输出端与所述第一传动轴传动连接，所述摇杆一端与所述第一传动轴传动连接，所述摇杆的另一端通过所述第一推杆与所述吸标组件铰接，所述连杆组件沿所述第一凸轮的凸轮轨迹运动时，通过所述摇杆带动所述吸标组件沿所述平移滑轨往复运动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的贴标设备，其特征在于：所述第二凸轮连杆机构包括安装座、摆动件和第二推杆，所述摆动件可转动地设于所述安装座上，所述第二推杆一端与第二凸轮的凸轮轨迹连接，所述第二推杆另一端与摆动件一端铰接，所述升降滑轨设于所述摆动件另一端。

6.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于：所述导向套设有上连接部，所述导向件设有下连接部，所述弹性件抵压在所述上连接部与下连接部之间。

7.根据权利要求1至4或6任一项所述的贴标设备，其特征在于：所述同步组件包括第二传动轴和第三传动轴、主动轮、从动轮和同步件，所述驱动机构通过所述第二传动轴与第一凸轮传动连接，所述主动轮设置在所述第二传动轴上，所述第三传动轴与所述第二凸轮传动连接，所述从动轮设置在第三传动轴上，所述主动轮和从动轮通过同步件传动连接。