CN110509917A - 一种自动泊车方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动泊车方法及***，属于车辆控制技术领域。所述自动泊车方法包括以下步骤：车机单元建立WiFi热点；移动终端通过所述WiFi热点与所述车机单元建立通信连接，进而传递所述移动终端的泊车控制指令，控制泊车单元完成自动泊车功能；所述移动终端与所述车机单元之间通过集成安全传输组件建立端到端的安全传输通信。本发明提供的自动泊车方法及***中，移动终端与车机单元通过WiFi模块连接，进而达到通过移动终端控制自动泊车驾驶功能，同时移动终端与车机单元之间建立了安全传输通信，通过安全传输协议的双向认证及加密处理，能够确保通信双方身份不被仿冒，数据不被窃取，进而保证了泊车安全性。

Description

一种自动泊车方法及***
技术领域
本发明实施例涉车辆控制技术，尤其涉及一种自动泊车方法及***。
背景技术
随着汽车朝智能化驾驶方向的发展，车辆的泊车也逐渐向智能化、自动化方向进行改进。传统自动泊车***需要在车机界面上操作自动泊车功能，车机控制器和自动泊车控制器通过CAN总线通信实现自动泊车功能及车机界面显示，用户交互方式单一、其操作功能有限；现有技术中虽有通过车机与移动终端之间连接进行车辆功能控制，但是处于安全性的考虑，控制对象仅涉及非驾驶功能，如车窗升降、空调温度、座椅位置的控制。因此为了提高用户泊车体验，保证泊车过程的安全，亟待提供一种自动泊车方法及***。
发明内容
本发明提供一种自动泊车方法及***，能够提高用户自动泊车体验，并充分保证泊车的安全性。
一种自动泊车方法，所述自动泊车方法包括以下步骤：
车机单元建立WiFi热点；
移动终端通过所述WiFi热点与所述车机单元建立通信连接，进而传递所述移动终端的泊车控制指令，控制泊车单元完成自动泊车功能；
所述移动终端与所述车机单元之间通过集成安全传输组件建立端到端的安全传输通信。
作为上述自动泊车方法的优选技术方案，所述移动终端与所述车机单元之间采用基于TCP协议的socket通讯，其安全传输协议采用TLS。
作为上述自动泊车方法的优选技术方案，所述移动终端与所述车机单元之间采用基于UDP协议的socket通讯，其安全传输协议采用DTLS。
作为上述自动泊车方法的优选技术方案，所述socket通讯的建立由所述移动终端发起，即所述移动终端为客户端，所述车机单元为服务器端，二者进行Ethernet通信。
一种自动泊车***，包括：
移动终端；
车机单元，包括WiFi模块，所述WiFi模块用于产生WiFi热点，所述车机单元与所述移动终端之间通过WiFi热点进行通信连接；
泊车单元，与所述车机单元通信连接，并接收所述车机单元的控制信号，完成泊车操作。
作为上述自动泊车***的优选技术方案，所述车机单元与所述泊车单元通过网关进行CAN总线数据通信。
作为上述自动泊车***的优选技术方案，所述车机单元在链路中实现应用层数据转发功能，所述车机单元透传所述移动终端指令给所述泊车单元，同时透传所述泊车单元的相关数据给所述移动终端。
作为上述自动泊车***的优选技术方案，所述移动终端根据所述车机单元透传的相关数据进行泊车相关信息的显示。
作为上述自动泊车***的优选技术方案，所述移动终端为手机、平板电脑以及笔记本电脑中的其中一种。
作为上述自动泊车***的优选技术方案，所述泊车单元包含自动泊车控制器、全景影像控制器和驻车雷达控制器。
本发明提供的自动泊车方法及***中，移动终端与车机单元通过WiFi模块连接，进而达到通过移动终端控制自动泊车驾驶功能，同时移动终端与车机单元之间建立了安全传输通信，通过安全传输协议的双向认证及加密处理，能够确保通信双方身份不被仿冒，数据不被窃取，进而保证了泊车安全性。
附图说明
图1是本发明实施例中一种自动泊车方法的控制原理图；
图2是本发明实施例中一种自动泊车***的结构框图；
图3是本发明实施例中一种自动泊车方法的流程图。
图中：
100-移动终端；200-车机单元；201-WiFi模块；300-泊车单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
参考图1，本实施例在于提供一种自动泊车方法，自动泊车方法包括以下步骤：车机单元200建立WiFi热点；移动终端100通过WiFi热点与车机单元200建立通信连接，进而传递移动终端100的泊车控制指令，控制泊车单元300完成自动泊车功能；移动终端100与车机单元200之间通过集成安全传输组件建立端到端的安全传输通信。可选地，移动终端100与车机单元200之间采用基于TCP协议的socket通讯，其安全传输协议采用TLS。可选地，移动终端100与车机单元200之间采用基于UDP协议的socket通讯，建立长连接，其安全传输协议采用DTLS。进一步，上述socket通讯的建立由移动终端100发起，即移动终端100为客户端，车机单元200为服务器端，二者进行Ethernet通信。TLS是基于传输层之上为上层应用提供加密服务，目的是为通信双方提供数据安全与完整性保护。
本实施例提供的自动泊车方法中，移动终端100与车机单元200通过WiFi模块201连接，进而达到通过移动终端100控制自动泊车驾驶功能，同时移动终端100与车机单元200之间建立了安全传输通信，通过安全传输协议的双向认证及加密处理，能够确保通信双方身份不被仿冒，数据不被窃取，进而保证了泊车安全性。由于车机单元200与移动终端100通信主要承载泊车单元300的关于驾驶的控制指令，若移动终端100与车机单元200通信未采用安全传输协议，使得整个泊车***遭到攻击，可能造成严重的安全事故，轻则个人敏感信息泄露，重则严重影响自动泊车功能的安全使用，因此本实施例通过应用层与传输层间的安全协议应对网络传输风险，保证泊车数据传输的安全性。
参考图2，本实施例还在于提供一种自动泊车***，具体包括：移动终端100；车机单元200，包括WiFi模块201，WiFi模块201用于产生热点，车机单元200与移动终端100之间通过WiFi热点进行通信连接；泊车单元300，与车机单元200通信连接，并接收车机单元200的控制信号，完成泊车操作。
进一步地，车机单元200与泊车单元300通过网关进行CAN总线数据通信。因此，车机单元200在该***中能够起到中介作用，在链路中实现应用层数据转发功能，车机单元200透传移动终端100指令给泊车单元300，同时透传泊车单元300的相关数据给移动终端100，即实现将CAN总线数据转换成Ethernet数据发给移动终端100，将Ethernet数据转换成CAN总线数据发给泊车单元300。
本实施例中，可选移动终端100为手机、平板电脑以及笔记本电脑中的一种，但并不仅限于上述移动终端100。泊车单元300包括了自动泊车控制器、全景影像控制器和驻车雷达控制器，自动泊车控制器用于接收车机单元200的控制信号，进而完成对车辆的驾驶控制，实现自动泊车；全景影像控制器用于接收车机单元200的控制信号，完成对车辆周边环境的摄录；驻车雷达控制器用于接收车机单元200的控制指令，进行雷达的操控。
车机单元200通过网关采集泊车单元300相关数据上传给移动终端100进行泊车步骤、车辆周围影像及雷达状态等信息的显示，增强自动泊车安全性及用户体验。具体地，在车机单元200与移动终端100建立连接后，移动终端100周期性发送相关数据给车机单元200，车机单元200接收移动终端100相应的控制指令透传给泊车单元300，泊车单元300根据全景摄像头采集的数据规划路径执行相应操作，车机单元200周期性采集泊车单元300的相关数据并透传给移动终端100，移动终端100根据透传的泊车单元300数据进行相应界面的显示，如通过透传的车辆周围影像进行车辆泊车的实况转播或通过透传的雷达信息显示雷达状态等，保证手机操作的安全性。
具体实施时，参考图3，采用该自动泊车方法完成自动泊车，用户需打开车机单元200上的WiFi热点，移动终端100连接车机单元200的WiFi热点后进入APP主动发起连接，建立基于TCP协议的socket通信，移动终端100与车机单元200通过集成安全传输组件建立端到端的TLS安全传输通信，即通过应用层与传输层间的安全协议应对网络传输风险，保证泊车数据传输的安全性；车机单元200与移动终端100建立连接后，移动终端100周期性发送相关数据给车机单元200，车机单元200接收移动终端100相应的控制指令透传给泊车单元300，泊车单元300根据全景摄像头和超声波雷达采集的数据规划路径执行相应操作，移动终端可通过按键控制泊车进度或取消泊车等操作；车机单元200周期性采集泊车单元300的相关数据并透传给移动终端100，移动终端100根据透传的泊车单元300数据进行相应界面的显示，通过透传的雷达信息显示雷达状态，同时可根据泊车进度状态或故障等信息给出信息显示。
值得注意的是，本发明所提供的自动泊车***同样作用于自动出车***；基本架构和控制原理是相同的，只不过对于车辆的操作由泊车改成了出车，是本领域技术人员根据上述所公开的内容能够想到的。
上述实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
本领域技术人员应当理解的是，本实施例仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。例如，虽然本实施例是以汽车为例来对本发明的自动泊车方法和***进行介绍和说明的，但是本发明的自动泊车方法及***可用于其他车辆或交通工具，如火车、高铁、船舶等。本领域技术人员可以根据需要对其进行调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍然落入本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例。

Claims (10)

1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法包括以下步骤：
车机单元(200)建立WiFi热点；
移动终端(100)通过所述WiFi热点与所述车机单元(200)建立通信连接，进而传递所述移动终端(100)的泊车控制指令，控制泊车单元(300)完成自动泊车功能；
所述移动终端(100)与所述车机单元(200)之间通过集成安全传输组件建立端到端的安全传输通信。
2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端(100)与所述车机单元(200)之间采用基于TCP协议的socket通讯，其安全传输协议采用TLS。
3.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端(100)与所述车机单元(200)之间采用基于UDP协议的socket通讯，其安全传输协议采用DTLS。
4.根据权利要求2或3所述的自动泊车方法，其特征在于，所述socket通讯的建立由所述移动终端(100)发起，即所述移动终端(100)为客户端，所述车机单元(200)为服务器端，二者进行Ethernet通信。
5.一种自动泊车***，其特征在于，包括：
移动终端(100)；
车机单元(200)，包括WiFi模块(201)，所述WiFi模块(201)用于产生WiFi热点，所述车机单元(200)与所述移动终端(100)之间通过WiFi热点进行通信连接；
泊车单元(300)，与所述车机单元(200)通信连接，并接收所述车机单元(200)的控制信号，完成泊车操作。
6.根据权利要求5所述的自动泊车***，其特征在于，所述车机单元(200)与所述泊车单元(300)通过网关进行CAN总线数据通信。
7.根据权利要求5所述的自动泊车***，其特征在于，所述车机单元(200)在链路中实现应用层数据转发功能，所述车机单元(200)透传所述移动终端(100)指令给所述泊车单元(300)，同时透传所述泊车单元(300)的相关数据给所述移动终端(100)。
8.根据权利要求5所述的自动泊车***，其特征在于，所述移动终端(100)根据所述车机单元(200)透传的相关数据进行泊车相关信息的显示。
9.根据权利要求5所述的自动泊车***，其特征在于，所述移动终端(100)为手机、平板电脑以及笔记本电脑中的其中一种。
10.根据权利要求5所述的自动泊车***，其特征在于，所述泊车单元(300)包含自动泊车控制器、全景影像控制器和驻车雷达控制器。
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