CN110506661A - 一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法，所述方法包括：第一宠物可穿戴设备检测预设距离内是否存在第二宠物可穿戴设备；所述第一宠物可穿戴设备与所述第二宠物可穿戴设备建立通讯连接；所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备开启录像、录音；每隔预设时间，获取所述第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、所述第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据，结合预设的规则执行预设命令；所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备结束录像、录音；获得宠物命令机器学习模型训练数据，重新训练所述宠物命令机器学习模型。本发明方法结合了机器学习及宠物生理状态数据，最终更有效的防止宠物斗殴事件的发生。

Description

一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法

技术领域

本发明属于宠物控制技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法。

背景技术

随着社会的不断进步和生活水平的不断提高，越来越多的家庭饲养有宠物，而饲养宠物，特别是驯养宠物，是一项费心费力的工作，很多人由于工作忙碌等原因平时缺少时间陪自家宠物去户外运动，所以有时候人们会放宠物自己出门溜达，但是因为人们不在宠物身边，就会担心宠物独自在外时的状况。宠物也会因为主人不在身边，情绪往往会变得急躁，在外面，会撕咬东西，到处跳跃，随意发出声音，甚至与其他人的宠物发生斗殴事件。轻微时会打扰邻居生活，损坏公共设施，严重时会引发事故，导致宠物受伤，给经济及生命带来威胁。

所以，如何阻止宠物独自外出时与其他宠物斗殴，如何使宠物主人监控到自己的宠物独自外出时的情况，在必要时对宠物发出指令，是值得解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法。

本发明的第二目的在于提供一种用于宠物的可穿戴设备。

本发明的另一目的在于提供一种用于下达模拟命令的客户端。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法，其特征在于，包括：

第一宠物可穿戴设备检测预设距离内是否存在第二宠物可穿戴设备。

所述第一宠物可穿戴设备与所述第二宠物可穿戴设备建立通讯连接。

所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备开启录像、录音。

每隔预设时间，获取所述第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、所述第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据。

结合预设的规则执行预设命令。

所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备结束录像、录音。

优选的，所述第一宠物可穿戴设备检测预设距离内是否存在第二宠物可穿戴设备，包括：

在预设距离内，如果所述第一宠物可穿戴设备能够接受到所述第二宠物可穿戴设备返回的预设格式的身份信息，则判断预设距离内存在所述第二宠物可穿戴设备，如果所述第一宠物可穿戴设备无法接受到所述第二宠物可穿戴设备返回的预设格式的身份信息，则判断预设距离内不存在所述第二宠物可穿戴设备。

所述预设格式的身份信息，至少包括：能标识宠物身份的宠物ID。

优选的，所述第一宠物可穿戴设备与所述第二宠物可穿戴设备建立通讯连接，包括：

所述第一宠物可穿戴设备向所述第二宠物可穿戴设备发送第一身份信息，所述第二宠物可穿戴设备向所述第一宠物可穿戴设备发送第二身份信息。

所述第一身份信息是所述第一宠物可穿戴设备储存的数据，具体包括：宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次。

所述第二身份信息是所述第二宠物可穿戴设备储存的数据，具体包括：宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次。

所述第一宠物可穿戴设备，根据所述第二宠物图像，结合图像识别技术，检测所述第二宠物图像中包含的宠物与所述第二身份信息中的宠物照片中包含的宠物是否为同一只宠物，如果不是，将所述第二身份信息中的宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次设置为未知。

所述第二宠物可穿戴设备，根据所述第一宠物图像，结合图像识别技术，检测所述第一宠物图像中包含的宠物与所述第一身份信息中的宠物照片中包含的宠物是否为同一只宠物，如果不是，将所述第一身份信息中的宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次设置为未知。

优选的，所述每隔预设时间，获取所述第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据，所述第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据，包括：

通过所述第一宠物可穿戴设备，获取第一宠物的心率、血压、体温、呼吸频率、声音信息。

根据所述第一宠物的声音信息，结合声音情绪识别技术，得到所述第一宠物的情绪状态。

根据所述第一宠物的声音信息，结合声音行为意图识别技术，得到所述第一宠物的行为意图。

通过所述第二宠物可穿戴设备，获取第二宠物的心率、血压、体温、呼吸频率、声音信息。

根据所述第二宠物的声音信息，结合声音情绪识别技术，得到所述第二宠物的情绪状态。

根据所述第二宠物的声音信息，结合声音行为意图识别技术，得到所述第二宠物的行为意图。

所述情绪状态，包括：愤怒，喜悦，平静，恐惧。

所述行为意图，包括：警告，攻击，哀求。

优选的，所述结合预设的规则执行预设命令，包括：

将所述第一身份信息、所述第二身份信息、所述第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、所述第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据作为命令判断因素数据，结合预设的规则执行预设命令，具体包括：

a）判断所述第二身份信息中的宠物ID是否存在于所述第一宠物可穿戴设备的黑名单中，如果存在，执行所述播放“逃跑”的语音信息，同时执行所述连接主人客户端，请求并执行主人远程命令。

b）当所述第一宠物的情绪状态为愤怒，所述第一身份信息和所述第二身份信息中的性别相同，所述第二身份信息中存在斗殴记录，所述第二宠物有攻击的行为意图时，执行所述播放“逃跑”的语音信息。

c）当所述第一宠物的情绪状态为喜悦，所述第二宠物的情绪状态为喜悦，所述第一身份信息和所述第二身份信息中的性别不同，执行所述播放“去跟对方玩”的语音信息。

d）当所述第一宠物的情绪状态为愤怒，所述第二宠物的情绪状态为愤怒，所述第一宠物有攻击的行为意图，所述第二宠物有攻击的行为意图时，执行所述行动阻拦命令，限制所述第一宠物的行动能力。将所述第二身份信息中的宠物ID列入黑名单，储存入所述第一宠物可穿戴设备中。

e）当所述第一宠物的行为意图为攻击，所述第二宠物的行为意图为哀求时，执行所述电击命令。

f）当所述第一宠物的心率超过第一阈值或所述第一宠物的呼吸频率超过第二阈值时，通过所述第一身份信息获取让所述第一宠物感到舒服的震动频次，根据所述第一宠物感到舒服的震动频次执行所述震动命令，直到所述第一宠物的心率恢复到低于第一阈值或所述第一宠物的呼吸频率恢复到低于第二阈值时则停止所述震动命令。

g）判断所述第二身份信息中的宠物是否携带病毒信息，如果携带病毒，执行所述播放“逃跑”的语音信息，同时执行所述连接主人客户端，请求并执行主人远程命令。

h）当所述第一宠物的行为意图为警告，执行所述获取对方宠物恐惧的声音恐吓对方命令。

优选的，所述结合预设的规则执行预设命令，还包括：

获取命令判断因素数据样本集和对应的模拟命令样本集；基于命令判断因素数据样本集和对应的模拟命令样本集训练所述宠物命令机器学习模型；将所述命令判断因素数据输入至宠物命令机器学习模型，确定与所述命令判断因素数据对应的输出命令，所述第一宠物可穿戴设备执行所述宠物命令机器学习模型输出命令。

优选的，所述获取命令判断因素数据样本集和对应的模拟命令样本集，包括：

所述第一主人客户端播放所述第一宠物可穿戴设备的录像数据、录音数据，展示所述第一身份信息、所述第二身份信息，以及各时间点的第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据，接受所述第一宠物可穿戴设备的主人的模拟命令操作，获得所述命令判断因素数据样本集和对应的所述模拟命令样本集。

优选的，所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备结束录像、录音，包括：

检测所述第一宠物可穿戴设备与所述第二宠物可穿戴设备的距离是否超过所述预设距离，如果超过，所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备结束录像、录音。

本发明的第二目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种用于宠物的可穿戴设备，其特征在于所述可穿戴设备包括：

无线通信装置，用于与其他的电子设备建立无线连接。

参数采集装置，内置运动传感器及压力传感器，主要用于检测佩戴所述可穿戴设备的宠物的心率、血压、体温、呼吸频率。

录像装置，用于录制佩戴所述可穿戴设备的宠物前方的影像数据。

录音装置，用于录制佩戴所述可穿戴设备的宠物周围的音频数据。

处理器，主要用于执行图像识别运算、声音情绪识别运算、声音行为意图识别运算、结合预设的规则给宠物下达命令的逻辑运算。

音频播放装置，内置扬声器，主要用于播放音频信息。

震动装置，内置震动器，主要用于执行所述震动命令，所述震动装置的震动频次是可根据参数调节的。

电击装置，内置电击器，主要用于执行所述电击命令。

行动阻拦装置，内置膝关节充气护套，主要用于限制宠物狗的行动能力。

本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种用于下达模拟命令的客户端，其特征在于，所述客户端包括：

数据展示装置，用于播放所述第一宠物可穿戴设备的录像数据、录音数据，展示所述第一身份信息、所述第二身份信息，以及各时间点的第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据。

模拟命令装置，用于接受所述第一宠物可穿戴设备的主人的模拟命令操作，获得机器学习模型训练数据。

远程命令装置，用于发送远程命令至所述第一宠物可穿戴设备。

本公开提出的技术方案具有以下有益效果：

本公开通过蓝牙或wifi技术，自动化建立通讯连接，传递身份信息，使宠物相遇的判断及时，通过身份信息使交互命令更加准确；通过图像识别技术，避免了可穿戴设备储存的身份信息与当前穿戴该可穿戴设备的宠物不匹配的情况，减少了错误率。通过预设的命令，自动化给宠物下达指令，减少了对主人干预次数，节省了主人的时间，相比直接联系主人，能更加及时的对宠物下达命令，避免冲突发生；通过模拟命令，不断增强机器学习模型准确率；自动录像自动断开，只在关键必要时刻进行录像节省电力及设备储存空间；通过黑名单机制，及时提醒主人，给宠物下达避开命令，减少冲突发生，并且主人可以自己选择移除黑名单，给宠物更多改进相处的机会，更加灵活。

附图说明

图1是根据本发明实施方式的一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法的流程图。

具体实施方式

步骤S101：第一宠物可穿戴设备，结合蓝牙或wifi技术，检测预设距离内是否存在第二宠物可穿戴设备，如果存在，所述第一宠物可穿戴设备与所述第二宠物可穿戴设备建立通讯连接，所述第一宠物可穿戴设备向所述第二宠物可穿戴设备发送第一身份信息，所述第二宠物可穿戴设备向所述第一宠物可穿戴设备发送第二身份信息，进入步骤S201。

所述检测预设距离内是否存在第二宠物可穿戴设备，具体包括：在预设距离内，如果所述第一宠物可穿戴设备能够接受到所述第二宠物可穿戴设备返回的预设格式的身份信息，则判断预设距离内存在所述第二宠物可穿戴设备，如果所述第一宠物可穿戴设备无法接受到所述第二宠物可穿戴设备返回的预设格式的身份信息，则判断预设距离内不存在所述第二宠物可穿戴设备。

所述预设格式的身份信息，至少包括：能标识宠物身份的宠物ID。

所述第一身份信息，包括：所述第一宠物可穿戴设备储存的宠物数据，例如：宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次等。

所述第二身份信息，包括：所述第二宠物可穿戴设备储存的宠物数据，例如：宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次等。

步骤S201：所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备开启录像、录音。

步骤S301：所述第一宠物可穿戴设备，根据步骤S201所得第二宠物图像，结合图像识别技术，检测所述第二宠物图像中包含的宠物与所述第二身份信息中的宠物照片中包含的宠物是否为同一只宠物，如果不是，将所述第二身份信息中的宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次设置为未知。

所述第二宠物可穿戴设备，根据步骤S201所得第一宠物图像，结合图像识别技术，检测所述第一宠物图像中包含的宠物与所述第一身份信息中的宠物照片中包含的宠物是否为同一只宠物，如果不是，将所述第一身份信息中的宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次设置为未知。

所述第一宠物图像，是所述第二宠物可穿戴设备根据步骤S201中录像所得的图片中，含有所述第一宠物的图片。

所述第二宠物图像，是所述第一宠物可穿戴设备根据步骤S201中录像所得的图片中，含有所述第二宠物的图片。

步骤S401：每隔预设时间，获取所述第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、所述第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据，结合预设的规则执行预设命令，具体包括：

通过所述第一宠物可穿戴设备，获取第一宠物的心率、血压、体温、呼吸频率、声音信息等生理数据。

根据所述第一宠物的声音信息，结合声音情绪识别技术，得到所述第一宠物的情绪状态。

根据所述第一宠物的声音信息，结合声音行为意图识别技术，得到所述第一宠物的行为意图。

通过所述第二宠物可穿戴设备，获取第二宠物的心率、血压、体温、呼吸频率、声音信息等生理数据。

根据所述第二宠物的声音信息，结合声音情绪识别技术，得到所述第二宠物的情绪状态。

根据所述第二宠物的声音信息，结合声音行为意图识别技术，得到所述第二宠物的行为意图。

所述第一宠物是穿戴所述第一宠物可穿戴设备的宠物。

所述第二宠物是穿戴所述第二宠物可穿戴设备的宠物。

所述情绪状态，包括：愤怒，喜悦，平静，恐惧等。

所述行为意图，包括：警告，攻击，哀求等。

将所述第一身份信息、所述第二身份信息、所述第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、所述第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据作为命令判断因素数据，结合预设的规则执行预设命令。

所述预设命令，具体包括：震动、获取对方宠物恐惧的声音恐吓对方、播放“逃跑”的语音信息、播放“立正”的语音信息、播放“低哄”的语音信息、行动阻拦、电击、播放“去跟对方玩”的语音信息、连接主人客户端，请求并执行主人远程命令。

所述震动，具体包括：启动所述第一宠物可穿戴设备的震动装置，使所述第一宠物感受到震动，所述震动装置的震动频次是可根据参数调节的。

所述获取对方宠物恐惧的声音恐吓对方，具体包括：获取所述第二宠物身份信息中宠物恐惧的声音，启动所述第一宠物可穿戴设备的音频播放装置，播放所述第二宠物身份信息中宠物恐惧的声音。

所述播放“逃跑”的语音信息，具体包括：启动所述第一宠物可穿戴设备的音频播放装置，播放“逃跑”的语音信息。

所述播放“立正”的语音信息，具体包括：启动所述第一宠物可穿戴设备的音频播放装置，播放“立正”的语音信息。

所述播放“低哄”的语音信息，具体包括：启动所述第一宠物可穿戴设备的音频播放装置，播放“低哄”的语音信息。

所述行动阻拦，具体包括：启动所述第一宠物可穿戴设备的行动阻拦装置，限制所述第一宠物的行动能力。

所述电击，具体包括：所述第一宠物可穿戴设备获取当前时刻当前地点的天气情况，如果是下雨天气，则不启用所述第一宠物可穿戴设备的电击装置，如果不是下雨天气，则启用所述第一宠物可穿戴设备的电击装置的电击器，使所述第一宠物感受到电击。通过天气情况判断，可以避免雨水导致漏电误伤所述第一宠物的情况。

所述播放“去跟对方玩”的语音信息，具体包括：启动所述第一宠物可穿戴设备的音频播放装置，播放“去跟对方玩”的语音信息。

所述连接主人客户端，请求并执行主人远程命令，具体包括：所述第一宠物可穿戴设备向第一主人客户端发送请求所述第一身份信息、所述第二身份信息，以及各时间点的第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、根据步骤S201所得所述第一宠物可穿戴设备的录像数据、录音数据；接受并执行所述第一主人客户端返回的远程命令，所述远程命令包括：震动、获取对方宠物恐惧的声音恐吓对方、播放“逃跑”的语音信息、播放“立正”的语音信息、播放“低哄”的语音信息、行动阻拦、电击、播放“去跟对方玩”的语音信息。

结合预设的规则执行预设命令，包括：

a）判断所述第二身份信息中的宠物ID是否存在于所述第一宠物可穿戴设备的黑名单中，如果存在，执行所述播放“逃跑”的语音信息，同时执行所述连接主人客户端，请求并执行主人远程命令。

在本实施例中，通过执行所述播放“逃跑”的语音信息命令的同时执行所述连接主人客户端，请求并执行主人远程命令，得到主人远程指挥，从而防止了宠物不听从“逃跑”命令而导致的意外发生，也增加主人的控制程度。

b）当所述第一宠物的情绪状态为愤怒，所述第一身份信息和所述第二身份信息中的性别相同，所述第二身份信息中存在斗殴记录，所述第二宠物有攻击的行为意图时，执行所述播放“逃跑”的语音信息。

在本实施例中，在所述第二宠物有攻击的行为意图情况下，同时检测所述第一宠物的情绪状态，所述第一身份信息和所述第二身份信息中的性别，所述第二身份信息的斗殴记录，可以更为精确的判断出此时危险，才有必要下达“逃跑”命令。

c）当所述第一宠物的情绪状态为喜悦，所述第二宠物的情绪状态为喜悦，所述第一身份信息和所述第二身份信息中的性别不同，执行所述播放“去跟对方玩”的语音信息。

在本实施例中，结合所述第一宠物和所述第二宠物的情绪状态以及性别，在适当的情况下播放了“去跟对方玩”的语音信息，促进宠物间交友的可能性。

d）当所述第一宠物的情绪状态为愤怒，所述第二宠物的情绪状态为愤怒，所述第一宠物有攻击的行为意图，所述第二宠物有攻击的行为意图时，执行所述行动阻拦命令，限制所述第一宠物的行动能力。将所述第二身份信息中的宠物ID列入黑名单，储存入所述第一宠物可穿戴设备中。

在本实施例中，通过检测所述第一宠物及所述第二宠物的情绪状态及行为意图，当两者宠物都有攻击倾向并且愤怒时，及时限制行动能力，避免了意外发生。

e）当所述第一宠物的行为意图为攻击，所述第二宠物的行为意图为哀求时，执行所述电击命令。

在本实施例中，通过检测所述第一宠物及所述第二宠物的行为意图，对所述第一宠物的攻击倾向进行电击惩罚。

f）当所述第一宠物的心率超过第一阈值或所述第一宠物的呼吸频率超过第二阈值时，通过所述第一身份信息获取让所述第一宠物感到舒服的震动频次，根据所述第一宠物感到舒服的震动频次执行所述震动命令，直到所述第一宠物的心率恢复到低于第一阈值或所述第一宠物的呼吸频率恢复到低于第二阈值时则停止所述震动命令。

在本实施例中，根据所述第一宠物的生理数据，当所述第一宠物的生理数据处于异常的时候，例如心率超过第一阈值150次/分钟，呼吸频次超过第二阈值15次/分钟时，将震动装置的震动频次调到使所述第一宠物感到舒服的震动频次并且震动，使宠物感到愉悦，直到恢复正常的生理状态。

g）判断所述第二身份信息中的宠物是否携带病毒信息,如果存在病毒，执行所述播放“逃跑”的语音信息，同时执行所述连接主人客户端，请求并执行主人远程命令。

在本实施例中，当判断到所述第二身份信息中的宠物携带病毒信息，及时向所述第一宠物播放“逃跑”的语音信息同时连接所述第一宠物可穿戴设备的主人客户端，请求并执行主人远程命令，降低了所述第一宠物被所述第二宠物携带的病毒感染的概率，使所述第一宠物的主人可以监控到所述第一宠物与病毒源接触的情况，为主人事后对感染病毒的判断处理提供了依据。

h）当所述第一宠物的行为意图为警告，执行所述获取对方宠物恐惧的声音恐吓对方命令。

结合预设的规则执行预设命令，还包括：

将所述命令判断因素数据输入至宠物命令机器学习模型，确定与所述命令判断因素数据对应的输出命令，根据所述宠物命令机器学习模型输出命令，执行所述输出命令。

其中所述宠物命令机器学习模型是预先基于命令判断因素数据样本集和对应的模拟命令样本集训练形成的。

所述宠物命令机器学习模型的训练算法可以是svm，深度学习，朴素贝叶斯等，所述宠物命令机器学习模型的训练过程是本领域技术人员所公知的技术，在此不做赘述。

所述宠物命令机器学习模型输出命令，包括：震动、获取对方宠物恐惧的声音恐吓对方、播放“逃跑”的语音信息、播放“立正”的语音信息、播放“低哄”的语音信息、行动阻拦、电击、播放“去跟对方玩”的语音信息、连接主人客户端，请求并执行主人远程命令。

步骤S501：检测所述第一宠物可穿戴设备与所述第二宠物可穿戴设备的距离是否超过所述预设距离，如果超过，所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备结束录像、录音。

步骤S601：获得宠物命令机器学习模型训练数据，重新训练所述宠物命令机器学习模型：

所述宠物命令机器学习模型训练数据的获取过程如下：

获取多条训练数据，各所述训练数据至少包括命令判断因素数据样本集，以及与各所述命令判断因素数据样本集对应的模拟命令样本集。

获取多条训练数据时，首先获取命令判断因素数据样本集，具体的，命令判断因素数据获取的方式包括将所述第一身份信息、所述第二身份信息，以及各时间点的第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据作为所述命令判断因素数据样本集。进一步的，获取与各所述命令判断因素数据样本对应的模拟命令，以得到与所述命令判断因素数据样本集对应的模拟命令样本集；具体而言，在第一主人客户端播放根据步骤S201所得所述第一宠物可穿戴设备的录像数据、录音数据，展示所述命令判断因素数据。同时，接收所述第一主人客户端的模拟命令操作，因此可在获取命令判断因素数据样本数据的同时获取对应的模拟命令，进而得到与命令判断因素数据样本集对应的模拟命令样本集，其中模拟命令包括震动、获取对方宠物恐惧的声音恐吓对方、播放“逃跑”的语音信息、播放“立正”的语音信息、播放“低哄”的语音信息、行动阻拦、电击、播放“去跟对方玩”的语音信息、连接主人客户端，执行主人远程命令。

所述第一主人客户端是所述第一宠物可穿戴设备的主人的客户端，主要用于接受并呈现所述第一宠物可穿戴设备发送来的数据，发送远程命令至所述第一宠物可穿戴设备、接受所述第一宠物可穿戴设备的主人的模拟命令操作，获得机器学习模型训练数据。

所述第一主人客户端还用于：编辑所述第一宠物可穿戴设备储存的黑名单，具体包括：往所述第一宠物可穿戴设备储存的黑名单中添加宠物ID；从所述第一宠物可穿戴设备储存的黑名单中删除宠物ID。

本公开还提供一种宠物可穿戴设备，包括：无线通信装置，主要用于与其他电子设备建立通讯连接，接收或传送数据；处理器，主要用于执行图像识别运算、声音情绪识别运算、声音行为意图识别运算、结合预设的规则给宠物下达命令的逻辑运算；录音装置，内置录音器，主要用于录制音频信息；录像装置，内置摄像头，主要用于录制视频信息；音频播放装置，内置扬声器，主要用于播放音频信息；震动装置，内置震动器，主要用于执行所述震动命令，所述震动装置的震动频次是可根据参数调节的；电击装置，内置电击器，主要用于执行所述电击命令；行动阻拦装置，内置膝关节充气护套，主要用于限制宠物狗的行动能力；参数采集装置，内置运动传感器及压力传感器，主要用于检测宠物的心率、血压、体温、呼吸频率等生理数据。

Claims (10)

1.一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法，其特征在于，包括：

第一宠物可穿戴设备检测预设距离内是否存在第二宠物可穿戴设备；

所述第一宠物可穿戴设备与所述第二宠物可穿戴设备建立通讯连接；

所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备开启录像、录音；

每隔预设时间，获取所述第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、所述第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据；

结合预设的规则执行预设命令；

所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备结束录像、录音。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法，其特征在于：所述第一宠物可穿戴设备检测预设距离内是否存在第二宠物可穿戴设备，包括：

在预设距离内，如果所述第一宠物可穿戴设备能够接受到所述第二宠物可穿戴设备返回的预设格式的身份信息，则判断预设距离内存在所述第二宠物可穿戴设备，如果所述第一宠物可穿戴设备无法接受到所述第二宠物可穿戴设备返回的预设格式的身份信息，则判断预设距离内不存在所述第二宠物可穿戴设备；

所述预设格式的身份信息，至少包括：能标识宠物身份的宠物ID。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法，其特征在于：所述第一宠物可穿戴设备与所述第二宠物可穿戴设备建立通讯连接，包括：

所述第一宠物可穿戴设备向所述第二宠物可穿戴设备发送第一身份信息，所述第二宠物可穿戴设备向所述第一宠物可穿戴设备发送第二身份信息；

所述第一身份信息是所述第一宠物可穿戴设备储存的数据，具体包括：宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次；

所述第二身份信息是所述第二宠物可穿戴设备储存的数据，具体包括：宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次；

所述第一宠物可穿戴设备，根据所述第二宠物图像，结合图像识别技术，检测所述第二宠物图像中包含的宠物与所述第二身份信息中的宠物照片中包含的宠物是否为同一只宠物，如果不是，将所述第二身份信息中的宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次设置为未知；

所述第二宠物可穿戴设备，根据所述第一宠物图像，结合图像识别技术，检测所述第一宠物图像中包含的宠物与所述第一身份信息中的宠物照片中包含的宠物是否为同一只宠物，如果不是，将所述第一身份信息中的宠物ID、细菌含量、是否携带病毒、体重、性别、有无斗殴记录、年龄、性格、近段时间运动量，近段时间睡眠状况，撕咬力、智力水平、宠物照片、宠物恐惧的声音、宠物感到舒服的震动频次设置为未知。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法，其特征在于：所述每隔预设时间，获取所述第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据，所述第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据，包括：

通过所述第一宠物可穿戴设备，获取第一宠物的心率、血压、体温、呼吸频率、声音信息；

根据所述第一宠物的声音信息，结合声音情绪识别技术，得到所述第一宠物的情绪状态；

根据所述第一宠物的声音信息，结合声音行为意图识别技术，得到所述第一宠物的行为意图；

通过所述第二宠物可穿戴设备，获取第二宠物的心率、血压、体温、呼吸频率、声音信息；

根据所述第二宠物的声音信息，结合声音情绪识别技术，得到所述第二宠物的情绪状态；

根据所述第二宠物的声音信息，结合声音行为意图识别技术，得到所述第二宠物的行为意图；

所述情绪状态，包括：愤怒，喜悦，平静，恐惧；

所述行为意图，包括：警告，攻击，哀求。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法，其特征在于：所述结合预设的规则执行预设命令，包括：

将所述第一身份信息、所述第二身份信息、所述第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、所述第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据作为命令判断因素数据，结合预设的规则执行预设命令，具体包括：

a）判断所述第二身份信息中的宠物ID是否存在于所述第一宠物可穿戴设备的黑名单中，如果存在，执行所述播放“逃跑”的语音信息，同时执行所述连接主人客户端，请求并执行主人远程命令；

b）当所述第一宠物的情绪状态为愤怒，所述第一身份信息和所述第二身份信息中的性别相同，所述第二身份信息中存在斗殴记录，所述第二宠物有攻击的行为意图时，执行所述播放“逃跑”的语音信息；

c）当所述第一宠物的情绪状态为喜悦，所述第二宠物的情绪状态为喜悦，所述第一身份信息和所述第二身份信息中的性别不同，执行所述播放“去跟对方玩”的语音信息；

d）当所述第一宠物的情绪状态为愤怒，所述第二宠物的情绪状态为愤怒，所述第一宠物有攻击的行为意图，所述第二宠物有攻击的行为意图时，执行所述行动阻拦命令，限制所述第一宠物的行动能力。将所述第二身份信息中的宠物ID列入黑名单，储存入所述第一宠物可穿戴设备中；

e）当所述第一宠物的行为意图为攻击，所述第二宠物的行为意图为哀求时，执行所述电击命令；

f）当所述第一宠物的心率超过第一阈值或所述第一宠物的呼吸频率超过第二阈值时，通过所述第一身份信息获取让所述第一宠物感到舒服的震动频次，根据所述第一宠物感到舒服的震动频次执行所述震动命令，直到所述第一宠物的心率恢复到低于第一阈值或所述第一宠物的呼吸频率恢复到低于第二阈值时则停止所述震动命令；

g）判断所述第二身份信息中的宠物是否携带病毒信息，如果携带病毒，执行所述播放“逃跑”的语音信息，同时执行所述连接主人客户端，请求并执行主人远程命令；

h）当所述第一宠物的行为意图为警告，执行所述获取对方宠物恐惧的声音恐吓对方命令。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法，其特征在于：所述结合预设的规则执行预设命令，还包括：

获取命令判断因素数据样本集和对应的模拟命令样本集；基于命令判断因素数据样本集和对应的模拟命令样本集训练所述宠物命令机器学习模型；将所述命令判断因素数据输入至宠物命令机器学习模型，确定与所述命令判断因素数据对应的输出命令，所述第一宠物可穿戴设备执行所述宠物命令机器学习模型输出命令。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法，其特征在于：所述获取命令判断因素数据样本集和对应的模拟命令样本集，包括：

所述第一主人客户端播放所述第一宠物可穿戴设备的录像数据、录音数据，展示所述第一身份信息、所述第二身份信息，以及各时间点的第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据，接受所述第一宠物可穿戴设备的主人的模拟命令操作，获得所述命令判断因素数据样本集和对应的所述模拟命令样本集。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的防止宠物斗殴方法，其特征在于：所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备结束录像、录音，包括：

检测所述第一宠物可穿戴设备与所述第二宠物可穿戴设备的距离是否超过所述预设距离，如果超过，所述第一宠物可穿戴设备及所述第二宠物可穿戴设备结束录像、录音。

9.一种用于宠物的可穿戴设备，其特征在于，包括：

无线通信装置，用于与其他的电子设备建立无线连接；

参数采集装置，内置运动传感器及压力传感器，主要用于检测佩戴所述可穿戴设备的宠物的心率、血压、体温、呼吸频率。

录像装置，用于录制佩戴所述可穿戴设备的宠物前方的影像数据；

录音装置，用于录制佩戴所述可穿戴设备的宠物周围的音频数据；

处理器，主要用于执行图像识别运算、声音情绪识别运算、声音行为意图识别运算、结合预设的规则给宠物下达命令的逻辑运算；

音频播放装置，内置扬声器，主要用于播放音频信息；

震动装置，内置震动器，主要用于执行所述震动命令，所述震动装置的震动频次是可根据参数调节的；

电击装置，内置电击器，主要用于执行所述电击命令；

行动阻拦装置，内置膝关节充气护套，主要用于限制宠物狗的行动能力。

10.一种用于下达模拟命令的客户端，其特征在于，包括：

数据展示装置，用于播放所述第一宠物可穿戴设备的录像数据、录音数据，展示所述第一身份信息、所述第二身份信息，以及各时间点的第一宠物的情绪状态、行为意图及生理数据、第二宠物的情绪状态、行为意图及生理数据；

模拟命令装置，用于接收所述第一宠物可穿戴设备的主人的模拟命令操作，获得机器学习模型训练数据；

远程命令装置，用于发送远程命令至所述第一宠物可穿戴设备。