CN110503714A - 一种个性化镜腿的自动设计方法 - Google Patents

一种个性化镜腿的自动设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110503714A
CN110503714A CN201910665666.1A CN201910665666A CN110503714A CN 110503714 A CN110503714 A CN 110503714A CN 201910665666 A CN201910665666 A CN 201910665666A CN 110503714 A CN110503714 A CN 110503714A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temple
model
point
ear
temple model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910665666.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110503714B (zh
Inventor
陈超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Meidai Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Meidai Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Meidai Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Meidai Technology Co Ltd
Priority to CN201910665666.1A priority Critical patent/CN110503714B/zh
Publication of CN110503714A publication Critical patent/CN110503714A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110503714B publication Critical patent/CN110503714B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/165—Detection; Localisation; Normalisation using facial parts and geometric relationships
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/168—Feature extraction; Face representation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/44—Morphing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2021—Shape modification

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明公开了一种个性化镜腿的自动设计方法，包括以下步骤：（1）配置镜腿模型；（2）将镜腿模型移动至使镜腿模型的首端与桩头相连接的位置；（3）对镜腿模型前段部分进行变形，使镜腿模型的拐点与三维人脸模型的耳上根点位置相匹配；（4）对镜腿模型后段部分进行变形，使镜腿模型的末端点贴合三维人脸模型的耳后部。通过本发明一种个性化镜腿的自动设计方法生成的镜腿配戴起来更为舒适、服贴，且能够有效钩住耳朵，防止眼镜掉落。

Description

一种个性化镜腿的自动设计方法
技术领域
本发明涉及一种个性化镜腿的自动设计方法。
背景技术
CN105842875A中公开了一种基于人脸测量的眼镜架设计方法，该方法是根据扫描用户脸部得到的三维人脸模型自动生成与用户脸型贴合的眼镜架，以提高眼镜架与用户人脸的适配性和舒适性。该方法中提到了眼镜架镜腿部分的生成过程，具体为：将预先制作好的镜腿模板网格根据三维脸部特征点和铰链位（即桩头）的位置进行形变，以适应用户的耳上根位置，镜腿前部关节移动到距离铰链位固定距离的位置上，而后将镜腿的中部关节移动到耳上根点上，镜腿的尾部关节作和中部关节同样的位移，使镜腿的长度和朝向能够根据耳朵位置自动调整，与佩戴人的耳部相适配。但是采用这样的方法仍就存在镜腿与佩戴者耳部的不能完全适配的问题，由于人体耳部的耳后根相较于耳上根而言位置更靠近内侧，常规的镜腿尾端一般也具有朝向内侧弯曲的内勾部，采用上述专利方法所生成的眼镜架其镜腿尾端并不具有适配的内折曲度，使其在佩戴时容易松动脱落，且舒适性较差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种个性化镜腿的自动设计方法，通过本方法生成的镜腿配戴起来更为舒适、服贴，且能够有效钩住耳朵，防止眼镜掉落。
为实现上述目的，本发明提供了一种个性化镜腿的自动设计方法，包括以下步骤：
（1）配置镜腿模型；
（2）将镜腿模型移动至使镜腿模型的首端与桩头相连接的位置；
（3）对镜腿模型前段部分进行变形，使镜腿模型的拐点与三维人脸模型的耳上根点位置相匹配；
（4）对镜腿模型后段部分进行变形，使镜腿模型的末端点贴合三维人脸模型的耳后部。
进一步地，在所述步骤（4）之前还包括以下步骤：
（A）从三维人脸网格模型和三维面部特征点集合中划分出耳后部区域，并得到耳后部区域的点云集合；
所述步骤（4）具体包括：
（4.1）从耳后部区域的点云集合中找到与镜腿模型末端点最接近的投影点；
（4.2）对镜腿模型后段部分进行变形，使镜腿模型的末端点与投影点重合。
进一步地，所述步骤（4.1）具体包括：
（4.1.1）在镜腿模型前段部分变形之后计算镜腿模型末端点的位置；
（4.1.2）从耳后部区域的点云集合中找出与镜腿模型末端点最接近的多个点，并计算出一个平面拟合这些点；
（4.1.3）计算镜腿模型末端点在平面上的投影点。
进一步地，所述步骤（1）具体包括：
（1.1）对镜腿模型建立分别对应其前后段部分的两段骨骼模型，同时计算顶点的有界双调和权重；
所述步骤（3）和步骤（4）中关于镜腿模型前段部分和后段部分的变形均是基于镜腿模型顶点的有界双调和权重分别对镜腿模型的两段骨骼及对应的网格模型部分的长度和角度进行调整。
进一步地，所述步骤（A）具体包括：
（A.1）读取目标对象的三维人脸模型以及三维面部特征点集合；
（A.2）根据三维面部特征点中的鼻上点、眉上点，耳下部轮廓点，选择包围盒内的点作为所述的耳后部区域的点云集合。
本发明的有益效果是：在本发明的基础上，用户只需选择自己喜欢的镜腿模型样式并提供自己的三维人脸模型数据，便能够自动生成与用户人脸相适配的镜腿，本发明生成的镜腿在配戴时更为舒适、服贴，尤其是镜腿的拐点和末端能够有效钩住耳朵，使眼镜穿戴时不容易掉落。
附图说明
图1为本发明实施例的流程图；
图2为本发明实施例中步骤（A）的流程图；
图3为本发明实施例中步骤（4）的具体流程图；
图4为本发明实施例中步骤（4.1）的具体流程图；
图5为本发明实施例中步骤（1）的具体流程图；
图6为本发明实施例中步骤（A）的具体流程图；
图7为本发明实施例中利用三维人脸模型中的特征点得到耳朵后部区域点云合集的示意图；
图8为本发明实施例中对镜腿模型建立骨骼模型的示意图；
图9中的（a）和（b）分别为本发明实施例中左右耳后部区域的投影点的示意图；
图10中的（a）和（b）分别为本发明实施例中镜腿模型变形后分别与左右耳后部贴合的示意图。
具体实施方式
本发明是在现有技术依据三维人脸模型自动生成眼镜架的基础上，针对镜腿生成环节所提出的一种改进的方法。本发明在实施过程中，事先需要得到用户提供的三维人脸模型数据，并事先已基于三维人脸模型数据已经生成了适配人脸的镜框和桩头。在生成镜腿之间，用户可自己选择喜欢的镜腿模型的样式。
本发明实施例提供的一种个性化镜腿的自动设计方法，如图1所示：包括以下步骤：
（1）配置镜腿模型；
在镜腿模型样式已确定的前提下，通过配置镜腿模型使得镜腿模型处于可形变、拉伸或是移动等的可编辑状态。
（2）将镜腿模型移动至使镜腿模型的首端与桩头相连接的位置；
镜腿模型在移动时是镜腿模型整体在平移，移动至镜腿模型的首端与桩头相连接的位置后，镜腿模型的首端保持静止。
（3）对镜腿模型前段部分进行变形，使镜腿模型的拐点与三维人脸模型的耳上根点位置相匹配；
（4）对镜腿模型后段部分进行变形，使镜腿模型的末端点贴合三维人脸模型的耳后部。
需要说明的是：常规的镜腿一般都具有拐点，其用于与人的耳朵钩挂配合，本发明中所述镜腿模型的前段部分和后段部分分别是指镜腿以拐点为分隔点的前半段和后半段。镜腿模型的首端是指与桩头相连接的一端，末端是指朝向耳朵的一端。
在所述步骤（4）之前还包括以下步骤（如图2所示）：
（A）从三维人脸网格模型和三维面部特征点集合中划分出耳后部区域，并得到耳后部区域的点云集合；
步骤（A）具体包括（如图6所示）：
（A.1）读取目标对象的三维人脸模型以及三维面部特征点集合；
（A.2）根据三维面部特征点中的鼻上点、眉上点，耳下部轮廓点，选择包围盒内的点作为所述的耳后部区域的点云集合。（见图7）
所述步骤（4）具体包括（如图3所示）：
（4.1）从耳后部区域的点云集合中找到与镜腿模型末端点最接近的投影点；
（4.2）对镜腿模型后段部分进行变形，使镜腿模型的末端点与投影点重合。
变形后的结果如图10所示，可以看到变形后的镜腿模型更贴合人耳后部区域（变形前镜腿会过于往内靠，导致夹头等问题）。
所述步骤（4.1）具体包括（如图4所示）：
（4.1.1）在镜腿模型前段部分变形之后计算镜腿模型末端点的位置；
由于镜腿模型前段部分经过了一次变形，使得镜腿模型的末端点位置会发生改变，为了获得投影点的位置，需要重新计算镜腿模型末端点的位置。
（4.1.2）从耳后部区域的点云集合中找出与镜腿模型末端点最接近的多个点，并计算出一个平面拟合这些点；
（4.1.3）计算镜腿模型末端点在平面上的投影点。（见图9和图10，图9中示出了投影点20）
所述步骤（1）具体包括（如图5所示）：
（1.1）对镜腿模型建立分别对应其前后段部分的两段骨骼模型，同时计算顶点的有界双调和权重；
图8示出了镜腿模型的两段骨骼模型，包括首端点11、末端点13、拐点12、前段部分14、后段部分14。
所述步骤（3）和步骤（4）中关于镜腿模型前段部分和后段部分的变形均是基于镜腿模型顶点的有界双调和权重分别对镜腿模型的两段骨骼及对应的网格模型部分的长度和角度进行调整。
根据本发明方法生成的镜腿的三维网格模型，使用三维打印技术成型生成实物镜腿，典型的三维打印技术如选择性激光烧结技术或立体光固化成型技术等。
以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种个性化镜腿的自动设计方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）配置镜腿模型；
（2）将镜腿模型移动至使镜腿模型的首端与桩头相连接的位置；
（3）对镜腿模型前段部分进行变形，使镜腿模型的拐点与三维人脸模型的耳上根点位置相匹配；
（4）对镜腿模型后段部分进行变形，使镜腿模型的末端点贴合三维人脸模型的耳后部。
2.根据权利要求1所述的一种个性化镜腿的自动设计方法，其特征在于：
在所述步骤（4）之前还包括以下步骤：
（A）从三维人脸网格模型和三维面部特征点集合中划分出耳后部区域，并得到耳后部区域的点云集合；
所述步骤（4）具体包括：
（4.1）从耳后部区域的点云集合中找到与镜腿模型末端点最接近的投影点；
（4.2）对镜腿模型后段部分进行变形，使镜腿模型的末端点与投影点重合。
3.根据权利要求2所述的一种个性化镜腿的自动设计方法，其特征在于：
所述步骤（4.1）具体包括：
（4.1.1）在镜腿模型前段部分变形之后计算镜腿模型末端点的位置；
（4.1.2）从耳后部区域的点云集合中找出与镜腿模型末端点最接近的多个点，并计算出一个平面拟合这些点；
（4.1.3）计算镜腿模型末端点在平面上的投影点。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种个性化镜腿的自动设计方法，其特征在于：
所述步骤（1）具体包括：
（1.1）对镜腿模型建立分别对应其前后段部分的两段骨骼模型，同时计算顶点的有界双调和权重；
所述步骤（3）和步骤（4）中关于镜腿模型前段部分和后段部分的变形均是基于镜腿模型顶点的有界双调和权重分别对镜腿模型的两段骨骼及对应的网格模型部分的长度和角度进行调整。
5.根据权利要求2所述的一种个性化镜腿的自动设计方法，其特征在于：所述步骤（A）具体包括：
（A.1）读取目标对象的三维人脸模型以及三维面部特征点集合；
（A.2）根据三维面部特征点中的鼻上点、眉上点，耳下部轮廓点，选择包围盒内的点作为所述的耳后部区域的点云集合。
CN201910665666.1A 2019-07-23 2019-07-23 一种个性化镜腿的自动设计方法 Active CN110503714B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910665666.1A CN110503714B (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种个性化镜腿的自动设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910665666.1A CN110503714B (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种个性化镜腿的自动设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110503714A true CN110503714A (zh) 2019-11-26
CN110503714B CN110503714B (zh) 2023-04-07

Family

ID=68586530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910665666.1A Active CN110503714B (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种个性化镜腿的自动设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110503714B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050022306A (ko) * 2003-08-29 2005-03-07 삼성전자주식회사 영상에 기반한 사실감 있는 3차원 얼굴 모델링 방법 및 장치
JP2012059082A (ja) * 2010-09-09 2012-03-22 Seiren Co Ltd ３次元形状の骨格モデル作成方法及び装置並びに３次元形状の寸法測定方法及び装置
CN104021587A (zh) * 2014-05-22 2014-09-03 湖南大学 基于计算全息技术的大场景真三维显示快速生成方法
FR3016050A1 (fr) * 2014-01-02 2015-07-03 Essilor Int Procede d’ajustage d’une monture de lunettes predeterminee pour son utilisation par un porteur donne
WO2015101737A1 (fr) * 2014-01-02 2015-07-09 Essilor International (Compagnie Generale D'optique) Procédé de détermination d'au moins un paramètre géométrique d'une monture personnalisée de lunettes et procédé de détermination de la monture personnalisée associé
FR3024911A1 (fr) * 2014-08-14 2016-02-19 Oyyo Procede d'essayage et de fabrication de lunettes
CN105572877A (zh) * 2016-02-03 2016-05-11 陈超平 一种头戴式增强现实智能显示装置
CN105842875A (zh) * 2016-06-07 2016-08-10 杭州美戴科技有限公司 一种基于人脸三维测量的眼镜架设计方法
US20160252728A1 (en) * 2015-02-27 2016-09-01 LAFORGE Optical, Inc. Augmented reality eyewear
US20170032055A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 Technische Universiteit Delft Linear Blend Skinning Weight Optimization Utilizing Skeletal Pose Sampling
US20170294041A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Adobe Systems Incorporated Animation Using Keyframing and Projected Dynamics Simulation
US20180017815A1 (en) * 2015-04-30 2018-01-18 Oakley, Inc. Wearable devices such as eyewear customized to individual wearer parameters
US20180026554A1 (en) * 2015-02-13 2018-01-25 Guenter Beckmann Piezoelectric generator, pushbutton, radio module and method for producing a piezoelectric generator
US20180096537A1 (en) * 2016-10-03 2018-04-05 Ditto Technologies, Inc. Using computed facial feature points to position a product model relative to a model of a face
CN108062791A (zh) * 2018-01-12 2018-05-22 北京奇虎科技有限公司 一种重建人脸三维模型的方法和装置
EP3454110A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-13 Rupp + Hubrach Optik GmbH Progressive addition lens and method for manufacturing thereof
CN109558665A (zh) * 2018-11-22 2019-04-02 杭州美戴科技有限公司 一种个性化柔性鼻托的自动设计方法
CN109949390A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 腾讯科技（深圳）有限公司 图像生成方法、动态表情图像生成方法及装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050022306A (ko) * 2003-08-29 2005-03-07 삼성전자주식회사 영상에 기반한 사실감 있는 3차원 얼굴 모델링 방법 및 장치
JP2012059082A (ja) * 2010-09-09 2012-03-22 Seiren Co Ltd ３次元形状の骨格モデル作成方法及び装置並びに３次元形状の寸法測定方法及び装置
FR3016050A1 (fr) * 2014-01-02 2015-07-03 Essilor Int Procede d’ajustage d’une monture de lunettes predeterminee pour son utilisation par un porteur donne
WO2015101737A1 (fr) * 2014-01-02 2015-07-09 Essilor International (Compagnie Generale D'optique) Procédé de détermination d'au moins un paramètre géométrique d'une monture personnalisée de lunettes et procédé de détermination de la monture personnalisée associé
CN104021587A (zh) * 2014-05-22 2014-09-03 湖南大学 基于计算全息技术的大场景真三维显示快速生成方法
FR3024911A1 (fr) * 2014-08-14 2016-02-19 Oyyo Procede d'essayage et de fabrication de lunettes
US20180026554A1 (en) * 2015-02-13 2018-01-25 Guenter Beckmann Piezoelectric generator, pushbutton, radio module and method for producing a piezoelectric generator
US20160252728A1 (en) * 2015-02-27 2016-09-01 LAFORGE Optical, Inc. Augmented reality eyewear
US20180017815A1 (en) * 2015-04-30 2018-01-18 Oakley, Inc. Wearable devices such as eyewear customized to individual wearer parameters
US20170032055A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 Technische Universiteit Delft Linear Blend Skinning Weight Optimization Utilizing Skeletal Pose Sampling
CN105572877A (zh) * 2016-02-03 2016-05-11 陈超平 一种头戴式增强现实智能显示装置
US20170294041A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Adobe Systems Incorporated Animation Using Keyframing and Projected Dynamics Simulation
CN105842875A (zh) * 2016-06-07 2016-08-10 杭州美戴科技有限公司 一种基于人脸三维测量的眼镜架设计方法
US20180096537A1 (en) * 2016-10-03 2018-04-05 Ditto Technologies, Inc. Using computed facial feature points to position a product model relative to a model of a face
EP3454110A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-13 Rupp + Hubrach Optik GmbH Progressive addition lens and method for manufacturing thereof
CN109949390A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 腾讯科技（深圳）有限公司 图像生成方法、动态表情图像生成方法及装置
CN108062791A (zh) * 2018-01-12 2018-05-22 北京奇虎科技有限公司 一种重建人脸三维模型的方法和装置
CN109558665A (zh) * 2018-11-22 2019-04-02 杭州美戴科技有限公司 一种个性化柔性鼻托的自动设计方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LIAO Q ET AL: "Enhancing the symmetry and proportion of 3Dface geometry", 《TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS》 *
MILENA NADGORNY ET AL: "Functional Polymers and Nanocomposites for 3D Printing of Smart Structures and Devices", 《ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES》 *
XU J ET AL: "Digital design and evaluation for additive manufacturing of personalized myopic glasses", 《SCI REP 12》 *
刘进博: "不稳定平台静态基准转换技术研究", 《中国系列论文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110503714B (zh) 2023-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106920274B (zh) 移动端2d关键点快速转换为3d融合变形的人脸建模方法
US10562230B2 (en) Method for manufacturing a custom spectacle frame
CN105938627B (zh) 用于人脸虚拟整形的处理方法和***
CN105842875B (zh) 一种基于人脸三维测量的眼镜架设计方法
CN112017278B (zh) 一种基于Grasshopper的泳镜造型定制设计方法
CN105662681B (zh) 具有宏微观一体化特征的矫形器制作方法
US20030074174A1 (en) Manufacturing methods and systems for rapid production of hearing-aid shells
US20150042762A1 (en) Apparatus and method for making special effects makeup mask
CN105874378A (zh) 用于确定定制光学设备的几何定义的方法
CN108294847B (zh) 一种颅骨缺损修补假体的制作方法
CN107689254A (zh) 一种全冠修复体外表面数字化生成方法
JP2023040280A (ja) 鼻プロテーゼの製作方法
CN105853026A (zh) 一种个性化股骨假体及制造方法
US20160327928A1 (en) System and Method for Designing Scleral Lenses
US20100131090A1 (en) Method and process for automating the design of a locking mechanism for a hearing instrument
CN110503714A (zh) 一种个性化镜腿的自动设计方法
CN111467131B (zh) 一种3d打印定制护目镜框的自动设计方法
CN108763709B (zh) 一种基于有限元分析的再造耳支架拓扑结构优化方法
US20220291527A1 (en) Eyeglass Frames For Treatment Of Dry Eye Syndrome And Corresponding 3D Printing Systems And Methods
WO2021217547A1 (zh) 一种3d打印定制护目镜框的自动设计方法
CN208902057U (zh) 一种针对头模扫描的帽子
CN108256648A (zh) 一种形象设计机器人
TWI584022B (zh) 漸近變焦隱形眼鏡及其製造方法
CN117077479B (zh) 人体工学眼镜设计及制备方法和人体工学眼镜
JP2005250243A (ja) 創作眼鏡の作製支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant