CN110500986B - 确定转台旋转中心线位置的方法、***及光孔作业*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种确定转台旋转中心线位置的方法、***及光孔作业***。该方法包括：依次驱动转台转动至三个测量位置，在每个测量位置处，确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标，其中，预设基准点设于固定在转台上的对位块上，预设坐标系为垂直于旋转中心线的静止坐标系；根据得到的三个基准点坐标确定旋转中心线在预设坐标系中的坐标。在确定的预设坐标系上，只需确定一个便于识别的预设基准点在随转台运动过程中的三个坐标，即可准确找到旋转中心线的位置，位置判断的准确性较高。

Description

确定转台旋转中心线位置的方法、***及光孔作业***
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种确定转台旋转中心线位置的方法、***及光孔作业***。
背景技术
在对工件等工件上的工艺孔进行粗加工后，需要再进行光孔作业。现有典型的光孔作业中，工件位置不动，仅旋转主轴02伸入工艺孔01中转动以抛光。如果工件与旋转主轴的相对位置没有调整到设定要求时，在光孔作业时，可能不能对工艺孔01进行均匀加工，例如图1中，旋转主轴02绕旋转中心线A转动，旋转中心线A的位置偏离了设定的位置，导致旋转主轴01只能对工艺孔孔壁上的B段进行抛光，影响作业效果。对此，采用工件与旋转主轴02同时转动的方法可以提高加工的均匀性，仍以图1为例，即使旋转中心线A偏离了设定位置，通过将工件固定在转台上、并利用转台带动工件转动，使工艺孔01孔壁上的各个部分均能够转动到B段所在的位置，可以提高光孔作业的均匀性。
为了更好地将转台应用于光孔作业中，需要准确确定转台的旋转中心线所在的位置，通过准确确定旋转中心线的位置可以准确调节工艺孔与旋转主轴的位置关系，例如，可以使工艺孔的孔壁与旋转主轴的接触面积大于B段，从而在保证作业均匀性的基础上提高作业精度与效率。
因此，如何准确确定转台旋转中心线位置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种确定转台旋转中心线位置的方法及***，其对旋转中心线位置确定的准确性较高。本发明的另一目的是提供一种包括上述***的光孔作业***，其对转台旋转中心线位置确定的准确性较高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种确定转台旋转中心线位置的方法，包括：
依次驱动转台转动至三个测量位置，在每个所述测量位置处，确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标，其中，所述预设基准点设于固定在所述转台上的对位块上，所述预设坐标系为垂直于所述旋转中心线的静止坐标系；
根据得到的三个所述基准点坐标确定所述旋转中心线在所述预设坐标系中的坐标。
优选地，所述预设基准点为所述对位块上圆形的测量孔的圆心，所述确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标包括：
确定所述测量孔边缘上的三个不同的测量点在所述预设坐标系中的测量点坐标；
根据三个所述测量点坐标确定所述测量孔的圆心在所述预设坐标系上的圆心坐标，所述圆心坐标为所述基准点坐标。
优选地，所述确定所述测量孔边缘上的三个不同的测量点在所述预设坐标系中的测量点坐标包括：
控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动并接收所述传感器生成反馈信号，直至得到三个不同的测量点坐标；
其中，在每个接收到所述反馈信号的时刻，将所述传感器的介质发射点在所述预设坐标系上的坐标确定为一个测量点坐标；
其中，所述介质发射点发出介质的方向平行于所述旋转中心线，且介质打在所述测量孔边缘处时会发出反馈信号。
优选地，所述控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动包括：
控制所述传感器依次沿着若干条平行的设定直线运动，其中，所述设定直线垂直于所述旋转中心线。
一种确定转台旋转中心线位置的***，包括：
第一驱动模块，用于依次驱动转台转动至三个测量位置；
基准点坐标确定模块，用于在每个所述测量位置处，确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标，其中，所述预设基准点设于固定在所述转台上的对位块上，所述预设坐标系为垂直于所述旋转中心线的静止坐标系；
计算模块，用于根据得到的三个所述基准点坐标确定所述旋转中心线在所述预设坐标系中的坐标。
优选地，所述预设基准点为所述对位块上圆形的测量孔的圆心，所述基准点坐标确定模块包括：
第一坐标确定单元，用于确定所述测量孔边缘上的三个不同的测量点在所述预设坐标系中的测量点坐标；
第一计算单元，用于根据三个所述测量点坐标确定所述测量孔的圆心在所述预设坐标系上的圆心坐标，所述圆心坐标为所述基准点坐标。
优选地，所述第一坐标确定单元包括：
传感器运动控制单元，用于控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动并接收所述传感器生成反馈信号，直至得到三个不同的测量点坐标；
第二坐标确定单元，用于在每个接收到所述反馈信号的时刻，将所述传感器的介质发射点在所述预设坐标系上的坐标确定为一个测量点坐标；
其中，所述介质发射点发出介质的方向平行于所述旋转中心线，且介质打在所述测量孔边缘处时会发出反馈信号。
优选地，所述传感器运动控制单元中，所述控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动包括：
控制所述传感器依次沿着若干条平行的设定直线运动，其中，所述设定直线垂直于所述旋转中心线。
一种光孔作业***，包括如上述任一项所述的确定转台旋转中心线位置的***、转台、固定于所述转台上的对位块、用于带动所述转台绕其所述旋转中心线转动的转台驱动器、设于所述转台上方的旋转主轴和用于带动所述旋转主轴运动的主轴驱动***；
所述转台连接于所述转台驱动器，所述旋转主轴连接于所述主轴驱动***，所述主轴驱动***与所述转台驱动器分别电连接于所述确定转台旋转中心线位置的***。
优选地，所述旋转主轴上连接有能够确定对位块上的孔的边缘位置的传感器。
本发明提供的确定方法，在确定的预设坐标系上，只需确定一个便于识别的预设基准点在随转台运动过程中的三个坐标，即可准确找到旋转中心线的位置，位置判断的准确性较高，从而可以使转台更好地应用于光孔作业中，保持光孔作业的均匀性好，且精度高、效率高。
本发明提供的确定转台旋转中心线位置的***，其对转台的旋转中心线位置确定的准确性较高。
本发明提供的光孔作业***，将转台应用于光孔作业中，且转台的旋转中心线位置能够被准确确定，在光孔作业中，可以保证作业均匀性、高作业精度与效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中光孔作业时主轴与工艺孔的一种位置关系示意简图；
图2为本发明所提供方法的具体实施例一在第一测量位置时的预设基准点与旋转中心线的位置关系图；
图3为本发明所提供方法的具体实施例一在第二测量位置时的预设基准点与旋转中心线的位置关系图；
图4为本发明所提供方法的具体实施例一在第三测量位置时的预设基准点与旋转中心线的位置关系图；
图5为本发明所提供方法的具体实施例一在三个测量位置时预设基准点的各位置与旋转中心线的位置关系图；
图6为本发明所提供方法的具体实施例二在第一测量位置时的预设基准点与旋转中心线的位置关系图；
图7为本发明所提供方法的具体实施例二在第二测量位置时的预设基准点与旋转中心线的位置关系图；
图8为本本发明所提供方法的具体实施例二在第三测量位置时的预设基准点与旋转中心线的位置关系图
图9为本发明所提供方法的具体实施例二在三个测量位置时预设基准点的各位置与旋转中心线的位置关系图；
图10为本发明所提供光孔作业***的结构图；
图11为本发明所提供方法的流程图。
附图标记：
工艺孔01，旋转主轴02；
X轴驱动器1，Y轴驱动器2，Z轴驱动器3，旋转主轴4，光纤传感器5，对位块6，第一测量孔61，治具7，转台8，转台电机9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种确定转台旋转中心线位置的方法及***，其对旋转中心线位置确定的准确性较高。本发明的另一核心是提供一种包括上述***的光孔作业***，其对转台旋转中心线位置确定的准确性较高。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等序数词仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明所提供确定转台旋转中心线位置的方法的一种具体实施例中，请参考图11，包括以下步骤：
步骤S1：依次驱动转台转动至三个测量位置，在每个所述测量位置处，确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标，其中，所述预设基准点设于固定在所述转台上的对位块上，所述预设坐标系为垂直于所述旋转中心线的静止坐标系，相应地，旋转中心线在该预设坐标系上为一个确定的点位置；
步骤S2：根据得到的三个所述基准点坐标确定所述旋转中心线在所述预设坐标系中的坐标。
其中，转台具体可以为玻璃工艺孔光孔作业中用于支撑玻璃的转台，还可以为其他设备中需要确定旋转中心线位置的转台，另外，工件除了玻璃外，也可以为塑料板或者其他材质的工件。
其中，在执行该方法之前，具体可以人工将对位块固定在转台上的任意位置上。在测量后，得到的三个基准点坐标若相同，则基准点坐标即为旋转中心线在预设坐标系上的坐标。
然而，在大多数情况下，在安装对位块于转台上的过程中，预设基准点通常不会恰好位于旋转中心线上，即，预设基准点是位于旋转中心线这条直线之外的一点。
针对预设基准点位于旋转中心线之外的情况，预设基准点可以看做是转台上的一定点，在转台转动的过程中，预设基准点的轨迹位于一个以转台的旋转中心线为中心的圆圈上。如图2至图4所示，旋转中心线在预设坐标系上的位置O点不变。在转台转至第一个测量位置时，预设基准点位于O1点；在转台转至第二个测量位置时，预设基准点位于O2点；在转台转至第三个测量位置时，预设基准点位于O3点。
根据数学中三点定圆心、三角形外接圆唯一的原理，在预设坐标系中，根据O1点、O2点、O3点的坐标即可确定O点的坐标，从而确定旋转中心线的位置。其中，三点定圆的原理具体如图5所示，分别作线段O1O3与线段O2O3(或者线段O1O2与线段O2O3，或者线段O1O2与线段O1O3)的中垂线，两个中垂线的交点即为O点。更具三点定圆原理计算O(x0,y0)点坐标可以参考以下公式：
R2＝(x1-x0)2+(y1-y0)2；R2＝(x2-x0)2+(y2-y0)2；R2＝(x2-x0)2+(y2-y0)2
其中，R为半径，O1坐标为(x1，y1)，O2坐标为(x2，y2)，O3坐标为(x3，y3)。
可见，通过本实施例提供的确定方法，在确定的预设坐标系上，只需确定一个便于识别的预设基准点在随转台运动过程中的三个坐标，即可准确找到旋转中心线的位置，位置判断的准确性较高。
进一步地，所述预设基准点为所述对位块上圆形的测量孔的圆心，所述确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标包括：
确定所述测量孔边缘上的三个不同的测量点在所述预设坐标系中的测量点坐标；
根据三个所述测量点坐标确定所述测量孔的圆心在所述预设坐标系上的圆心坐标，所述圆心坐标为所述基准点坐标。
如图6至9所示，在对位块上的第一测量孔的边缘上，在转台转至第一测量位置时，确定A1点坐标、B1点坐标、C1点坐标，从而得到O1点的坐标；在转台转至第二测量位置时，确定A2点坐标、B2点坐标、C2点坐标，从而得到O2点的坐标；在转台转至第三测量位置时，确定A3点坐标、B3点坐标、C3点坐标，从而得到O3点的坐标。
相比于直接识别一个点的坐标，采用确定测量孔的边缘的坐标，再基于三点定圆的原理确定预设基准点的位置，能够确保预设基准点坐标的准确性。
进一步地，所述确定所述测量孔边缘上的三个不同的测量点在所述预设坐标系中的测量点坐标包括：
控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动并接收所述传感器生成反馈信号，直至得到三个不同的测量点坐标；
其中，在每个接收到所述反馈信号的时刻，将所述传感器的介质发射点在所述预设坐标系上的坐标确定为一个测量点坐标；另外，所述介质发射点发出介质的方向平行于所述旋转中心线，且介质打在所述测量孔边缘处时会发出反馈信号。
其中，优选地，传感器可以为光纤传感器，测量精度较高。光纤传感器平行于旋转中心线发出光线，在光纤传感器运动至其光线打在测量孔的边缘时，由于测量孔内外厚度情况会发生变化，光纤传感器会有阈值变化并生成反馈信号，由于光线平行于旋转中心线，产生反馈信号时测量孔边缘上对应的点在光纤传感器的光线所在的直线上，故光纤传感器的光线发射点在预设坐标系上的坐标即为测量孔边缘上的一个测量点坐标。移动光纤传感器，可以依次确定出三个测量点坐标。当然，在其他实施例中，传感器还可以为超声传感器或者其他光电传感器。
其中，传感器具体可以在机械手等设备的带动下运动，由于机械手运动过程中的各个位置在预设坐标系中是可以确定的，再结合传感器的结构，可以确定传感器的介质发射点在预设坐标系中的位置，相应得到测量点坐标。
更具体地，如图10所示，在光孔作业***中，转台上方通常设有旋转主轴以及连接于旋转主轴的主轴驱动***，旋转主轴用于与转台配合对转台上的工件进行抛光作业，主轴驱动***能够驱动旋转主轴在各个方向运动。在安装传感器时，可以直接将传感器固定在旋转主轴的底端。如图10所示，光纤传感器的光线发射点位于旋转主轴的主轴中心线上，便于确定光线发射点的坐标。
本实施例中，采用控制传感器运动的方式确定测量点坐标，便于操作，有利于节约成本。
进一步地，所述控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动包括：控制所述传感器依次沿着若干条平行的设定直线运动，其中，所述设定直线垂直于所述旋转中心线。
如图6所示，控制传感器在设定直线X11上移动，以确定A1点、B1点的坐标；控制传感器运动至设定直线X12上，并控制传感器在设定直线X12上移动，以确定C1点的坐标。其中，相对于预设坐标系中的X轴和垂直于X轴的Y轴，设定直线X11、设定直线X12优选平行于X轴，则每个设定直线上各点在预设坐标系中的Y轴坐标可以预先确定，只需确定测量点X轴坐标即可。
另外，需要说明的是，由于测量孔的位置预先是不知道的，故在控制传感器移动的第一条设定直线后，第一条设定直线可能并未与测量孔相交，需要不断调整传感器的运动位置以确定出位置合适的设定直线，直到得出三个不同的测量点坐标。在确定出三个不同的测量点坐标后，无需再移动传感器，相应确定设定直线的数量。其中，测量孔的直径通常是已知的，故，在确定出一条与测量孔相交的设定直线外，可以根据该测量孔的直径较快捷地找到另一条与该测量孔相交的设定直线的位置，以得到所需数量的测量点坐标。
其中，可选地，调整设定直线的位置时，每次可以沿着垂直于设定直线以及旋转中心线的方向等间距调整设定直线的位置，例如，对于直径为10mm的测量孔，设定直线的间距可以为2mm，传感器在第一条设定直线上运动后，沿着垂直于该设定直线以及旋转中心线的方向移动传感器2mm，确定下一条设定直线的位置，再控制传感器在确定后的设定直线上运动，依此类推，直至得到所需数量的测量点坐标。
此外，由于对位块上可能设置有一个或者至少两个测量孔。对于设置有至少两个测量孔的对位块，应注意保证得到的测量孔坐标是同一个测量孔上的。
通过沿各设定直线移动传感器，提高可传感器移动的规律性，能够进一步方便测量点坐标的确定。
当然，确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标这一过程也可以通过其他方式实现。例如，在另一种具体实施例中，对位块上可以直接固定设置凸点或者其他标记作为预设基准点，通过拍摄每个测量位置处的对位块图像、并将对位块图像与预设坐标系进行对比，即可确定预设基准点的坐标。
除了上述确定转台旋转中心线位置的方法，本发明还提供了一种应用上述方法的确定转台旋转中心线位置的***，有益效果可以相应参考以上各个实施例。
具体地，该***包括：
第一驱动模块，用于依次驱动转台转动至三个测量位置；
基准点坐标确定模块，用于在每个所述测量位置处，确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标，其中，所述预设基准点设于固定在所述转台上的对位块上，所述预设坐标系为垂直于所述旋转中心线的静止坐标系；
计算模块，用于根据得到的三个所述基准点坐标确定所述旋转中心线在所述预设坐标系中的坐标。计算模块在接收到基准点坐标确定模块发送的三个基准点坐标后，利用现有的三点定圆法即可确定圆心坐标，即旋转中心线的坐标，且进一步可以将得到的旋转中心线的坐标输出给显示器或者其他执行机构。
进一步地，所述预设基准点为所述对位块上圆形的测量孔的圆心，所述基准点坐标确定模块包括：
第一坐标确定单元，用于确定所述测量孔边缘上的三个不同的测量点在所述预设坐标系中的测量点坐标；
第一计算单元，用于根据三个所述测量点坐标确定所述测量孔的圆心在所述预设坐标系上的圆心坐标，所述圆心坐标为所述基准点坐标。第一计算单元在接收到第一坐标确定单元发送的三个测量点坐标后，利用现有的三点定圆法即可确定圆心坐标，即测量孔的圆心坐标。
进一步地，所述第一坐标确定单元包括：
传感器运动控制单元，用于控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动并接收所述传感器生成反馈信号，直至得到三个不同的测量点坐标；
第二坐标确定单元，用于在每个接收到所述反馈信号的时刻，将所述传感器的介质发射点在所述预设坐标系上的坐标确定为一个测量点坐标；
其中，所述介质发射点发出介质的方向平行于所述旋转中心线，且介质打在所述测量孔边缘处时会发出反馈信号。
进一步地，所述传感器运动控制单元中，所述控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动包括：
控制所述传感器依次沿着若干条平行的设定直线运动，其中，所述设定直线垂直于所述旋转中心线。
除了上述确定转台旋转中心线位置的方法及***，本发明还提供了一种光孔作业***，包括上述确定转台旋转中心线位置的***，具体可以为以上任一实施例中提供的确定转台旋转中心线位置的***，有益效果可以相应参考以上各实施例。
同时，该光孔作业***还包括转台、固定于所述转台上的对位块、用于带动所述转台绕其所述旋转中心线转动的转台驱动器、设于所述转台上方的旋转主轴和用于带动所述旋转主轴运动的主轴驱动***。所述转台连接于所述转台驱动器，所述旋转主轴连接于所述主轴驱动***，所述主轴驱动***与所述转台驱动器分别电连接于所述确定转台旋转中心线位置的***。
更具体地，主轴驱动***包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器，Y轴驱动器和Z轴驱动器分别能够带动旋转主轴沿着X轴、Y轴、Z轴移动，X轴、Y轴、Z轴两两垂直，另外，主轴驱动***还可以包括用于带动旋转主轴绕Z轴旋转的旋转驱动器。另外，转台可以包括治具，以安装工件。通过主轴驱动***与转台驱动器的控制实现对转台上工件的抛光。
将转台应用于光孔作业中，工件与旋转主轴可以在作业过程中均转动，能够保证作业的均匀性。同时，由于具有确定转台旋转中心线位置的***，确定转台旋转中心线位置的过程可以基于转台、旋转主轴、转台驱动器与主轴驱动***的配合动作实现，转台的旋转中心线位置能够被准确确定，在光孔作业中，可以保证作业均匀性、高作业精度与效率。
进一步地，所述旋转主轴上连接有能够确定对位块上的孔的边缘位置的传感器，该传感器具体可以可拆卸连接在旋转主轴上。以旋转主轴作为传感器的支架带动传感器运动，可以提高对旋转主轴的利用率，无需另外设置传感器支架设备。
本发明所提供光孔作业***的一种具体应用过程如下：
如图10所示，X轴驱动器和转台固定，光纤传感器安装在旋转主轴上，X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器分别能够带动旋转主轴沿着X轴、Y轴、Z轴移动，且光纤感应器的光线发射点与旋转主轴的主轴中心线共线，主轴中心线平行于Z轴。转台电机可带动治具及治具上的对位块以转台的旋转中心线为中心旋转，转台的旋转中心线平行于Z轴，预设坐标系垂直于Z轴。
如图6所示，在X轴驱动器和Y轴驱动器下，光纤沿轨迹X11和X12找到A1、B1、C1三点，***程序自动计算圆心O1的坐标。如图7所示，转台电机驱动治具以转台的旋转中心线转动设定的角度，如60度。按上述步骤可找到A2、B2、C2三点，***程序自动计算圆心O2的坐标。
如图8所示，转台电机驱动治具以转台的旋转中心线再转动一个设定的角度，如60度。按上述步骤可找到A3、B3、C3三点，***程序自动计算圆心O3。
基于三点定圆心、三角形外接圆唯一的原理，***程序自动根据O1点、O2点、O3点计算转台中心O点的坐标。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的确定转台旋转中心线位置的方法、***及光孔作业***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种确定转台旋转中心线位置的方法，其特征在于，包括：
依次驱动转台转动至三个测量位置，在每个所述测量位置处，确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标，其中，所述预设基准点设于固定在所述转台上的对位块上圆形的测量孔的圆心，所述预设坐标系为垂直于所述旋转中心线的静止坐标系；
根据得到的三个所述基准点坐标确定所述旋转中心线在所述预设坐标系中的坐标；
其中，所述确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标包括：确定所述测量孔边缘上的三个不同的测量点在所述预设坐标系中的测量点坐标；根据三个所述测量点坐标确定所述测量孔的圆心在所述预设坐标系上的圆心坐标，所述圆心坐标为所述基准点坐标；
其中，所述确定所述测量孔边缘上的三个不同的测量点在所述预设坐标系中的测量点坐标包括：控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动并接收所述传感器生成反馈信号，直至得到三个不同的测量点坐标；
其中，在每个接收到所述反馈信号的时刻，将所述传感器的介质发射点在所述预设坐标系上的坐标确定为一个测量点坐标；
其中，所述介质发射点发出介质的方向平行于所述旋转中心线，且介质打在所述测量孔边缘处时会发出反馈信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动包括：
控制所述传感器依次沿着若干条平行的设定直线运动，其中，所述设定直线垂直于所述旋转中心线。
3.一种确定转台旋转中心线位置的***，其特征在于，包括：
第一驱动模块，用于依次驱动转台转动至三个测量位置；
基准点坐标确定模块，用于在每个所述测量位置处，确定预设基准点在预设坐标系中的基准点坐标，其中，所述预设基准点设于固定在所述转台上的对位块上，所述预设坐标系为垂直于所述旋转中心线的静止坐标系；
计算模块，用于根据得到的三个所述基准点坐标确定所述旋转中心线在所述预设坐标系中的坐标；
其中，所述预设基准点为所述对位块上圆形的测量孔的圆心，所述基准点坐标确定模块包括：第一坐标确定单元，用于确定所述测量孔边缘上的三个不同的测量点在所述预设坐标系中的测量点坐标；第一计算单元，用于根据三个所述测量点坐标确定所述测量孔的圆心在所述预设坐标系上的圆心坐标，所述圆心坐标为所述基准点坐标；
其中，所述第一坐标确定单元包括：传感器运动控制单元，用于控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动并接收所述传感器生成反馈信号，直至得到三个不同的测量点坐标；第二坐标确定单元，用于在每个接收到所述反馈信号的时刻，将所述传感器的介质发射点在所述预设坐标系上的坐标确定为一个测量点坐标；
其中，所述介质发射点发出介质的方向平行于所述旋转中心线，且介质打在所述测量孔边缘处时会发出反馈信号。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述传感器运动控制单元中，所述控制所述转台上方的传感器垂直于所述旋转中心线运动包括：
控制所述传感器依次沿着若干条平行的设定直线运动，其中，所述设定直线垂直于所述旋转中心线。
5.一种光孔作业***，其特征在于，包括权利要求3至4任一项所述的确定转台旋转中心线位置的***、转台、固定于所述转台上的对位块、用于带动所述转台绕其所述旋转中心线转动的转台驱动器、设于所述转台上方的旋转主轴和用于带动所述旋转主轴运动的主轴驱动***；
所述转台连接于所述转台驱动器，所述旋转主轴连接于所述主轴驱动***，所述主轴驱动***与所述转台驱动器分别电连接于所述确定转台旋转中心线位置的***。
6.根据权利要求5所述的光孔作业***，其特征在于，所述旋转主轴上连接有能够确定对位块上的孔的边缘位置的传感器。
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