CN110500710B - 一种空调故障自诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调故障自诊断方法，所述空调包括控制***和显示屏，所述显示屏连接于控制***，所述空调还包括集成于控制***、用于检测电流的三相电源检测模块，所述空调故障自诊断方法包括如下步骤：显示屏向控制***发出进行自检程序的指令；控制***获取空调机型的型号；控制***对空调的传感器进行自检，确定传感器的数量与类型；控制***对空调进行器件类故障检测；控制***对空调进行设备类故障检测；控制***对空调进行接线类故障检测；本发明提供的空调故障自诊断方法，通过集成在控制***的三相电源检测模块与控制***的控制输出和控制***的内置合理阈值的巧妙结合，实现空调的故障检测。

Description

一种空调故障自诊断方法
技术领域
本发明涉及空调故障诊断技术，特别涉及一种空调故障自诊断方法。
背景技术
现有的机房空调***中，对空调设备的可靠性要求很高，设计人员不仅要保证空调在制造时的产品质量，对于使用过程中发生的质量问题，要做到快速准确的定位故障位置，以确保售后运维人员能提前准备配件与工具，快速开展维修运维服务。
由于空调***的复杂性，常见的空调故障问题可以分为以下几类：
1、设备类故障：包括压缩机烧毁、电加热损坏、加湿器损坏等问题；
2、器件类故障：包括压力开关、压力传感器、温度传感器等工作失效问题；
3、接线类故障：包括接线松动、接错线缆、少接线缆等问题；
4、***类故障：包括冷媒过多、冷媒泄漏等问题。
针对这4个类型的故障，目前的空调故障告警判断机制是远不能满足运维服务要求的；目前检测空调故障的方法是基于检测的信号直接判断：例如高压告警，是直接检测高压开关信号状态，来判断是否进行高压告警，但该判断方法无法分析出是否是由于冷凝风机损坏、高压开关故障、冷媒冲注过多、接线松动等原因导致高压告警。
因此，现有的告警机制仍满足不了精准、快速运维的要求；可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种空调故障自诊断方法，通过集成在控制***的三相电源检测模块与控制***的控制输出和控制***的内置合理阈值的巧妙结合，实现空调的设备类故障、器件类故障和接线类故障等3大类故障的检测。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种空调故障自诊断方法，所述空调包括控制***和显示屏，所述显示屏连接于控制***，所述空调还包括集成于控制***、用于检测电流的三相电源检测模块，所述空调故障自诊断方法包括如下步骤：
S100、显示屏根据人为操作向控制***发出进行自检程序的指令；
S200、控制***获取空调机型的型号；
S300、控制***对空调的传感器进行自检，确定传感器的数量与类型；
S400、控制***对空调进行器件类故障检测；
S500、控制***对空调进行第一设备类故障检测；
S600、控制***对空调进行第一接线类故障检测。
所述的空调故障自诊断方法中，所述步骤S400包括如下步骤：
S401、控制***获取NTC温度传感器所检测的温度值；
S402、判断所检测的温度值是否超出控制***所设定的第一阈值；若所检测的温度值超出第一阈值，则转到步骤S4021；反之，转到步骤S4022；
S4021、显示屏显示NTC温度传感器故障；
S4022、显示屏显示NTC温度传感器正常；
S403、控制***获取高压压力传感器所检测的高压压力值；
S404、判断所检测的高压压力值是否超出第二阈值；若所检测的高压压力值超出第二阈值，则转到步骤S4041；反之，转到步骤S4042；
S4041、显示屏显示高压压力传感器故障；
S4042、显示屏显示高压压力传感器正常；
S405、控制***获取低压压力传感器所检测的低压压力值；
S406、判断所检测的低压压力值是否超出第三阈值；若所检测的低压压力值超出第三阈值，则转到步骤S4061；反之，转到步骤S4062；
S4061、显示屏显示低压压力传感器故障；
S4062、显示屏显示低压压力传感器正常；
S407、控制***控制空调管道上的电磁阀或电子膨胀阀开启；
S408、控制***分别获取高压压力传感器和低压压力传感器所检测的高压压力值和低压压力值；
S409、判断高压压力传感器和低压压力传感器所检测的高压压力值和低压压力值之间的差值是否超出控制***所设定的压力差阈值；若超出控制***所设定的压力差阈值，则转到步骤S4091；反之，转到步骤S4092；
S4091、显示屏显示高压压力传感器和低压压力传感器异常；
S4092、显示屏显示高压压力传感器和低压压力传感器正常；
S410、控制***获取湿度传感器所检测的湿度电信号；
S411、判断所检测的湿度电信号是否大于控制***所设定的湿度电信号阈值；若大于控制***所设定的湿度电信号阈值，则转到步骤S4111；反之，转到步骤S4112；
S4111、显示屏显示湿度传感器故障；
S4112、显示屏显示湿度传感器正常。
所述的空调故障自诊断方法中，所述步骤S500包括如下步骤：
S501、控制***控制送风机开启；
S502、三相电源检测模块检测送风机的启动电流和运行电流，并将检测的送风机启动电流和送风机运行电流传输至控制***记录；
S503、比较送风机的实际启动电流和控制***内设定的送风机启动电流阈值，比较送风机的实际运行电流和控制***内设定的送风机运行电流阈值；若实际启动电流大于送风机启动电流阈值或实际运行电流大于送风机运行电流阈值，则转到步骤S5031；反之，转到步骤S5032；
S5031、显示屏显示送风机故障；
S5032、显示屏显示送风机正常；
S504、控制***控制送风机关闭，控制冷凝风机开启；
S505、三相电源检测模块检测冷凝风机的启动电流和运行电流；
S506、比较冷凝风机的实际启动电流和控制***内设定的冷凝风机启动电流阈值，比较冷凝风机的实际运行电流和控制***内设定的冷凝风机运行电流阈值；若实际启动电流大于冷凝风机启动电流阈值或实际运行电流大于冷凝风机运行电流阈值，则转到步骤S5061；反之，转到步骤S5062；
S5061、显示屏显示冷凝风机故障；
S5062、显示屏显示冷凝风机正常；
S507、控制***调节冷凝风机转速；
S508、在不同转速条件下，比较三相电源检测模块所检测的电流值和控制***所设定的冷凝风机的电流阈值；若所检测的电流值大于冷凝风机的电流阈值，则转到步骤S5081；反之，转到步骤S5082；
S5081、显示屏显示冷凝风机故障；
S5082、显示屏显示冷凝风机正常；
S509、控制***控制送风机、冷凝风机、管路电磁阀和电子膨胀阀开启；
S510、控制***控制压缩机开启；
S511、三相电源检测模块检测压缩机的启动电流和运行电流；
S512、比较压缩机的实际启动电流和控制***内设定的压缩机启动电流阈值，比较压缩机的实际运行电流和控制***内设定的压缩机运行电流阈值；若压缩机的实际启动电流大于控制***设定的压缩机启动电流阈值，则转到步骤S5121；若检测到只有二相电流，转到步骤
S5122；若实际运行电流大于控制***设定的压缩机运行电流阈值，转到步骤S5123,；若无出现上述三种情况，转到步骤S5124；
S5121、显示屏显示压缩机短路；
S5122、显示屏显示压缩机缺相；
S5123、显示屏显示压缩机异常；
S5124、显示屏显示压缩机正常。
所述的空调故障自诊断方法中，所述步骤S600包括如下步骤：
S601、控制***分别检测送风温度传感器、回风温度传感器、高压压力传感器和低压压力传感器的检测值变化；若送风温度传感器所检测的温度值大于回风温度传感器所检测的温度值，则转到步骤S6011；若高压压力传感器所检测的压力值小于低压压力传感器所检测的压力值，则转到步骤S6012；若无上述两种情况，则转到步骤S6013；
S6011、显示屏显示送风温度传感器和回风温度传感器接线错误；
S6012、显示屏显示高压压力传感器和低压压力传感器接线错误；
S6013、显示屏显示送风温度传感器、回风温度传感器、高压压力传感器和低压压力传感器接线正常；
S602、控制***调整电子膨胀阀的开度；
S603、控制***获取低压压力传感器所检测的低压压力值的变化情况；若低压压力传感器所检测的低压压力值的变化与电子膨胀阀的开度变化一致，则转到步骤S6031,；反之，转到步骤S6032；
S6031、显示屏显示电子膨胀阀接线正常；
S6032、显示屏显示电子膨胀阀接线异常；
S604、控制***调整电子膨胀阀的开度，使低压压力值小于控制***所设定的低压开关的报警值；
S605、控制***检测低压开关是否会触发告警；若触发告警，转到步骤S6051；反之，转到步骤S6052；
S6051、显示屏显示低压开关接线正常；
S6052、显示屏显示低压开关损坏；
S606、控制***降低冷凝风机的转速；
S607、控制***获取高压压力传感器检测的高压压力值和检测高压开关的动作状态；
S608、当高压压力值大于控制***所设定的高压开关告警值时，判断高压开关是否触发告警；若触发告警，转到步骤S6081；反之，转到步骤S6082；
S6081、显示屏显示高压开关接线正常；
S6082、显示屏显示高压开关损坏。
所述的空调故障自诊断方法中，所述空调故障自诊断方法还包括步骤：S700、控制***对空调进行第二设备类故障检测。
所述的空调故障自诊断方法中，所述步骤S700包括如下步骤：
S701、控制***控制压缩机和冷凝风机关闭，控制送风机和电加热装置开启；
S702、三相电源检测模块检测电加热电流值；
S703、控制***根据三相电源检测检测模块所检测的电加热电流值得出电加热功率值；
S704、比较计算得出的电加热功率值和控制***设定的电加热功率阈值，若误差超出20％，则转到步骤S7041；反之，转到步骤S7042；若检测到电加热装置的电流缺相，则转到步骤S7043；
S7041、显示屏显示电加热装置功率选型异常；
S7042、显示屏显示电加热装置功率选型正常；
S7043、显示屏显示电加热装置电流缺相。
所述的空调故障自诊断方法中，所述空调具有加湿功能，所述步骤S400还包括步骤：
S412、控制***控制空调开启加湿功能；
S413、控制***在间隔时间T内获取湿度传感器所检测的湿度电信号；
S414、判断湿度传感器所检测的湿度电信号是否变大；若湿度电信号没有变大，转到步骤S4141；反之，转到步骤S4142；
S4141、显示屏显示湿度传感器故障；
S4142、显示屏显示湿度传感器正常。
所述的空调故障自诊断方法中，所述送风机为变速风机，所述步骤S500还包括步骤：
S5033、控制***调节送风机转速；
S5034、在不同转速条件下，比较三相电源检测模块所检测的电流值和控制***所设定的送风机的电流阈值；若所检测的电流值大于送风机的电流阈值，则转到步骤S50341；反之，转到步骤S50342；
S50341、显示屏显示送风机故障；
S50342、显示屏显示送风机正常；
所述的空调故障自诊断方法中，所述空调故障自诊断方法还包括：
S800、控制***对空调进行第二接线类故障检测。
所述的空调故障自诊断方法中，所述步骤S800包括如下步骤：
S801、空调上电，控制***没有检测到器件触发接线告警；
S802、显示屏显示人工协助测试；
S803、调试人员根据显示屏的指令拔掉空调相应告警线缆；
S804、若控制***检测到对应告警动作的触发，则转到步骤S8041；反之，转到步骤S8042；
S8041、显示屏显示告警接线正常；
S8042、显示屏显示告警接线异常。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种空调故障自诊断方法，其具有以下优点：
(1)控制***集成三相电源检测模块，可实现检测空调在不同情况下的启动电流和运行时的运行电流，便于控制***检测和判断各类器件设备是否出现异常或故障以及检测器件接线是否出现错误；
(2)通过控制***设定空调各种器件或设备在不同情况下的阈值以及控制各类设备的开关，可实现空调各类故障的自动检测、具有高效、准确的优点，可实现空调故障位置的快速定位。
附图说明
图1为本发明提供的空调故障自诊断方法的总控制流程图；
图2为本发明提供的器件类故障检测的控制逻辑框图；
图3为本发明提供的第一设备类故障检测的控制逻辑框图；
图4为本发明提供的第一接线类故障检测的控制逻辑框图；
图5为本发明提供的第二设备类故障检测的控制逻辑框图；
图6为本发明提供的第二接线类故障检测的控制逻辑框图；
图7为本发明提供的第一设备类故障检测的另一实施例的控制逻辑框图。
具体实施方式
本发明提供了一种空调故障自诊断方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
请参阅图1，本发明提供了一种空调故障自诊断方法，所述空调包括控制***和显示屏，所述显示屏连接于控制***，所述空调还包括集成于控制***、用于检测电流的三相电源检测模块，所述空调故障自诊断方法包括如下步骤：
S100、显示屏根据人为操作向控制***发出进行自检程序的指令；
S200、控制***获取空调机型的型号；
S300、控制***对空调的传感器进行自检，确定传感器的数量与类型；
S400、控制***对空调进行器件类故障检测；
S500、控制***对空调进行第一设备类故障检测；
S600、控制***对空调进行第一接线类故障检测。
在本实施例中，所述控制***可以但不限于是MCU控制器。
进一步地，请参阅图2，所述步骤S400(器件类故障检测)包括如下步骤：
S401、控制***获取NTC温度传感器所检测的温度值；
S402、判断所检测的温度值是否超出控制***所设定的第一阈值；若所检测的温度值超出第一阈值，则转到步骤S4021；反之，转到步骤S4022；
S4021、显示屏显示NTC温度传感器故障；
S4022、显示屏显示NTC温度传感器正常；
S403、控制***获取高压压力传感器所检测的高压压力值；
S404、判断所检测的高压压力值是否超出第二阈值；若所检测的高压压力值超出第二阈值，则转到步骤S4041；反之，转到步骤S4042；
S4041、显示屏显示高压压力传感器故障；
S4042、显示屏显示高压压力传感器正常；
S405、控制***获取低压压力传感器所检测的低压压力值；
S406、判断所检测的低压压力值是否超出第三阈值；若所检测的低压压力值超出第三阈值，则转到步骤S4061；反之，转到步骤S4062；
S4061、显示屏显示低压压力传感器故障；
S4062、显示屏显示低压压力传感器正常；
S407、控制***控制空调管道上的电磁阀或电子膨胀阀开启，保证高低压压力平衡；
S408、控制***分别获取高压压力传感器和低压压力传感器所检测的高压压力值和低压压力值；
S409、判断高压压力传感器和低压压力传感器所检测的高压压力值和低压压力值之间的差值是否超出控制***所设定的压力差阈值；若超出控制***所设定的压力差阈值，则转到步骤S4091；反之，转到步骤S4092；
S4091、显示屏显示高压压力传感器和低压压力传感器故障，此时，高压压力传感器和低压压力传感器存在偏移；
S4092、显示屏显示高压压力传感器和低压压力传感器正常；
S410、控制***获取湿度传感器所检测的湿度电信号；
S411、判断所检测的湿度电信号是否大于控制***所设定的湿度电信号阈值；若大于控制***所设定的湿度电信号阈值，则转到步骤S4111；反之，转到步骤S4112；
S4111、显示屏显示湿度传感器故障；
S4112、显示屏显示湿度传感器正常。
进一步，请参阅图3，所述步骤S500(第一设备类故障检测)包括如下步骤：
S501、控制***控制送风机开启；
S502、三相电源检测模块检测送风机的启动电流和运行电流，并将检测的送风机启动电流和送风机运行电流传输至控制***记录；
S503、比较送风机的实际启动电流和控制***内设定的送风机启动电流阈值，比较送风机的实际运行电流和控制***内设定的送风机运行电流阈值；若实际启动电流大于送风机启动电流阈值或实际运行电流大于送风机运行电流阈值，则转到步骤S5031；反之，转到步骤S5032；
S5031、显示屏显示送风机故障；
S5032、显示屏显示送风机正常；
S504、控制***控制送风机关闭，控制冷凝风机开启；
S505、三相电源检测模块检测冷凝风机的启动电流和运行电流；
S506、比较冷凝风机的实际启动电流和控制***内设定的冷凝风机启动电流阈值，比较冷凝风机的实际运行电流和控制***内设定的冷凝风机运行电流阈值；若实际启动电流大于冷凝风机启动电流阈值或实际运行电流大于冷凝风机运行电流阈值，则转到步骤S5061；反之，转到步骤S5062；
S5061、显示屏显示冷凝风机故障；
S5062、显示屏显示冷凝风机正常；
S507、控制***调节冷凝风机转速；
S508、在不同转速条件下，比较三相电源检测模块所检测的电流值和控制***所设定的冷凝风机的电流阈值；若所检测的电流值大于冷凝风机的电流阈值，则转到步骤S5081；反之，转到步骤S5082；
S5081、显示屏显示冷凝风机故障；
S5082、显示屏显示冷凝风机正常；
S509、控制***控制送风机、冷凝风机、管路电磁阀和电子膨胀阀开启；确保各类设备和器件运行正常；
S510、控制***控制压缩机开启；
S511、三相电源检测模块检测压缩机的启动电流和运行电流；
S512、比较压缩机的实际启动电流和控制***内设定的压缩机启动电流阈值，比较压缩机的实际运行电流和控制***内设定的压缩机运行电流阈值；若压缩机的实际启动电流大于控制***设定的压缩机启动电流阈值，则转到步骤S5121；若检测到只有二相电流，转到步骤S5122；若实际运行电流大于控制***设定的压缩机运行电流阈值，转到步骤S5123,；若无出现上述三种情况，转到步骤S5124；
S5121、显示屏显示压缩机短路；
S5122、显示屏显示压缩机缺相；
S5123、显示屏显示压缩机异常；
S5124、显示屏显示压缩机正常。
在本实施例中，所述压缩机的实际运行电流为压缩机启动运行稳定后，通过计算得出的；压缩机的实际运行电流＝三相电源检测模块检测的整机运行电流-送风机运行电流-冷凝风机运行电流，所述送风机运行电流和冷凝风机运行电流为送风机和冷凝风机单独检测时，三相电源检测模块所检测的对应的送风机运行电流值和冷凝风机运行电流值，由控制***记录。
进一步地，请参阅图4，所述步骤S600(第一接线类故障检测)包括如下步骤：
S601、控制***分别检测送风温度传感器、回风温度传感器、高压压力传感器和低压压力传感器的检测值变化；若送风温度传感器所检测的温度值大于回风温度传感器所检测的温度值，则转到步骤S6011；若高压压力传感器所检测的压力值小于低压压力传感器所检测的压力值，则转到步骤S6012；若无上述两种情况，则转到步骤S6013；
S6011、显示屏显示送风温度传感器和回风温度传感器接线错误；
S6012、显示屏显示高压压力传感器和低压压力传感器接线错误；
S6013、显示屏显示送风温度传感器、回风温度传感器、高压压力传感器和低压压力传感器接线正常；
S602、控制***调整电子膨胀阀的开度；
S603、控制***获取低压压力传感器所检测的低压压力值的变化情况；若低压压力传感器所检测的低压压力值的变化与电子膨胀阀的开度变化一致，则转到步骤S6031,；反之，转到步骤S6032；
S6031、显示屏显示电子膨胀阀接线正常；
S6032、显示屏显示电子膨胀阀接线异常；
S604、控制***调整电子膨胀阀的开度，使低压压力值小于控制***所设定的低压开关的报警值；
S605、控制***检测低压开关是否会触发告警；若触发告警，转到步骤S6051；反之，转到步骤S6052；
S6051、显示屏显示低压开关接线正常；
S6052、显示屏显示低压开关损坏；
S606、控制***降低冷凝风机的转速；
S607、控制***获取高压压力传感器检测的高压压力值和检测高压开关的动作状态；
S608、当高压压力值大于控制***所设定的高压开关告警值时，判断高压开关是否触发告警；若触发告警，转到步骤S6081；反之，转到步骤S6082；
S6081、显示屏显示高压开关接线正常；
S6082、显示屏显示高压开关损坏。
进一步地，请参阅图1，所述空调故障自诊断方法还包括步骤：
S700、控制***对空调进行第二设备类故障检测。
进一步地，请参阅图5，所述步骤S700(第二设备类故障检测)包括如下步骤：
S701、控制***控制压缩机和冷凝风机关闭，控制送风机和电加热装置开启；
S702、三相电源检测模块检测电加热电流值；
S703、控制***根据三相电源检测检测模块所检测的电加热电流值得出电加热功率值；
S704、比较计算得出的电加热功率值和控制***设定的电加热功率阈值，若误差超出20％，则转到步骤S7041；反之，转到步骤S7042；若检测到电加热装置的电流缺相，则转到步骤S7043；
S7041、显示屏显示电加热装置功率选型异常；
S7042、显示屏显示电加热装置功率选型正常；
S7043、显示屏显示电加热装置电流缺相。
在本实施例中，所述电加热电流值＝三相电源检测模块检测的整机运行电流值-送风机运行电流值，所述送风机运行电流值为送风机单独检测时，三相电源检测模块所检测的送风机运行电流值，由控制***记录；电加热功率值＝1.732*U*I，U为电加热电压值，I为电加热电流值。
进一步地，若空调配置了电极电加湿功能，在通过电加热测试后，控制***开启电极加湿器检测程序，控制***先控制出水阀打开50秒，保证加湿桶内的水被排空。
控制***控制进水阀打开，控制出水阀关闭，每隔一段时间(例如0.1s)，控制***控制加湿桶内的加湿电极启动，三相电源检测模块检测加湿电极的电流，若加湿电流一直为零，则显示屏显示加湿电极供电异常；若检测到加湿电极的电流信号，则控制***控制进水阀关闭，控制出水阀打开；在排水过程中，若三相电流检测模块一直能检测到加湿电极的电流信号，则显示屏显示出水阀异常；反之，显示屏显示电极加湿测试通过。
进一步地，所述空调具有加湿功能，请参阅图2，所述步骤S400(器件类故障检测)还包括步骤：
S412、控制***控制空调开启加湿功能；
S413、控制***在间隔时间T内获取湿度传感器所检测的湿度电信号；在本实施例中，所述间隔时间T可以但不限于是0.1秒；
S414、判断湿度传感器所检测的湿度电信号是否变大；若湿度电信号没有变大，转到步骤S4141；反之，转到步骤S4142；
S4141、显示屏显示湿度传感器故障；
S4142、显示屏显示湿度传感器正常。
进一步地，所述送风机为变速风机，请参阅图7，所述步骤S500(第一设备类故障检测)还包括步骤：
S5033、控制***调节送风机转速；
S5034、在不同转速条件下，比较三相电源检测模块所检测的电流值和控制***所设定的送风机的电流阈值；若所检测的电流值大于送风机的电流阈值，则转到步骤S50341；反之，转到步骤S50342；
S50341、显示屏显示送风机故障；
S50342、显示屏显示送风机正常；
进一步地，请参阅图1，所述空调故障自诊断方法还包括：S800、控制***对空调进行第二接线类故障检测。
进一步地，请参阅图6，所述步骤S800(第二接线类故障检测)包括如下步骤：
S801、空调上电，控制***没有检测到器件触发接线告警；
S802、显示屏显示人工协助测试；
S803、调试人员根据显示屏的指令拔掉空调相应告警线缆；
S804、若控制***检测到对应告警动作的触发，则转到步骤S8041；反之，转到步骤S8042；
S8041、显示屏显示告警接线正常；
S8042、显示屏显示告警接线异常。
在本实施例中，器件类的告警接线包括风机的告警接线、电加热的告警接线、水浸的告警接线等。
综上所述，本发明提供的空调故障自诊断方法，可实时检测空调在不同情况下的整机电压、运行电流和启动电流，并判断电流变化是否在合理的阈值范围内；且可检测各传感器检测值的变化趋势，判断传感器是否故障，接线是否正确以及空调是否正常工作等；实现空调故障的快速定位。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有的这些替换或改变都应属于本发明所附的权利要求书的保护范围内。

Claims (9)

1.一种空调故障自诊断方法，所述空调包括控制***和显示屏，所述显示屏连接于控制***，其特征在于，所述空调还包括集成于控制***、用于检测电流的三相电源检测模块，所述空调故障自诊断方法包括如下步骤：
S100、显示屏根据人为操作向控制***发出进行自检程序的指令；
S200、控制***获取空调机型的型号；
S300、控制***对空调的传感器进行自检，确定传感器的数量与类型；
S400、控制***对空调进行器件类故障检测，所述器件包括NTC温度传感器、高压压力传感器、低压压力传感器和湿度传感器；
S500、控制***对空调进行第一设备类故障检测，所述第一设备包括送风机、冷凝风机和压缩机；
S600、控制***对空调进行第一接线类故障检测；
所述步骤S600具体包括步骤：
S601、控制***分别检测送风温度传感器、回风温度传感器、高压压力传感器和低压压力传感器的检测值变化；若空调执行制冷模式且送风温度传感器所检测的温度值大于回风温度传感器所检测的温度值，则转到步骤S6011；若高压压力传感器所检测的压力值小于低压压力传感器所检测的压力值，则转到步骤S6012；若无上述两种情况，则转到步骤S6013；
S6011、显示屏显示送风温度传感器和回风温度传感器接线错误；
S6012、显示屏显示高压压力传感器和低压压力传感器接线错误；
S6013、显示屏显示送风温度传感器、回风温度传感器、高压压力传感器和低压压力传感器接线正常；
S602、控制***调整电子膨胀阀的开度；
S603、控制***获取低压压力传感器所检测的低压压力值的变化情况；若低压压力传感器所检测的低压压力值的变化与电子膨胀阀的开度变化一致，则转到步骤S6031,反之，转到步骤S6032；
S6031、显示屏显示电子膨胀阀接线正常；
S6032、显示屏显示电子膨胀阀接线异常；
S604、控制***调整电子膨胀阀的开度，使低压压力值小于控制***所设定的低压开关的报警值；
S605、控制***检测低压开关是否会触发告警；若触发告警，转到步骤S6051；反之，转到步骤S6052；
S6051、显示屏显示低压开关接线正常；
S6052、显示屏显示低压开关损坏；
S606、控制***降低冷凝风机的转速；
S607、控制***获取高压压力传感器检测的高压压力值和检测高压开关的动作状态；
S608、当高压压力值大于控制***所设定的高压开关告警值时，判断高压开关是否触发告警；若触发告警，转到步骤S6081；
反之，转到步骤S6082；
S6081、显示屏显示高压开关接线正常；
S6082、显示屏显示高压开关损坏。
2.根据权利要求1所述的一种空调故障自诊断方法，其特征在于，所述步骤S400包括如下步骤：
S401、控制***获取NTC温度传感器所检测的温度值；
S402、判断所检测的温度值是否超出控制***所设定的第一阈值；若所检测的温度值超出第一阈值，则转到步骤S4021；反之，转到步骤S4022；
S4021、显示屏显示NTC温度传感器故障；
S4022、显示屏显示NTC温度传感器正常；
S403、控制***获取高压压力传感器所检测的高压压力值；
S404、判断所检测的高压压力值是否超出第二阈值；若所检测的高压压力值超出第二阈值，则转到步骤S4041；反之，转到步骤S4042；
S4041、显示屏显示高压压力传感器故障；
S4042、显示屏显示高压压力传感器正常；
S405、控制***获取低压压力传感器所检测的低压压力值；
S406、判断所检测的低压压力值是否超出第三阈值；若所检测的低压压力值超出第三阈值，则转到步骤S4061；反之，转到步骤S4062；
S4061、显示屏显示低压压力传感器故障；
S4062、显示屏显示低压压力传感器正常；
S407、控制***控制空调管道上的电磁阀或电子膨胀阀开启；
S408、控制***分别获取高压压力传感器和低压压力传感器所检测的高压压力值和低压压力值；
S409、判断高压压力传感器和低压压力传感器所检测的高压压力值和低压压力值之间的差值是否超出控制***所设定的压力差阈值；若超出控制***所设定的压力差阈值，则转到步骤S4091；反之，转到步骤S4092；
S4091、显示屏显示高压压力传感器和低压压力传感器异常；
S4092、显示屏显示高压压力传感器和低压压力传感器正常；
S410、控制***获取湿度传感器所检测的湿度电信号；
S411、判断所检测的湿度电信号是否大于控制***所设定的湿度电信号阈值；若大于控制***所设定的湿度电信号阈值，则转到步骤S4111；反之，转到步骤S4112；
S4111、显示屏显示湿度传感器故障；
S4112、显示屏显示湿度传感器正常。
3.根据权利要求1所述的一种空调故障自诊断方法，其特征在于，所述步骤S500包括如下步骤：
S501、控制***控制送风机开启；
S502、三相电源检测模块检测送风机的启动电流和运行电流，并将检测的送风机启动电流和送风机运行电流传输至控制***记录；
S503、比较送风机的实际启动电流和控制***内设定的送风机启动电流阈值，比较送风机的实际运行电流和控制***内设定的送风机运行电流阈值；若实际启动电流大于送风机启动电流阈值或实际运行电流大于送风机运行电流阈值，则转到步骤S5031；反之，转到步骤S5032；
S5031、显示屏显示送风机故障；
S5032、显示屏显示送风机正常；
S504、控制***控制送风机关闭，控制冷凝风机开启；
S505、三相电源检测模块检测冷凝风机的启动电流和运行电流；
S506、比较冷凝风机的实际启动电流和控制***内设定的冷凝风机启动电流阈值，比较冷凝风机的实际运行电流和控制***内设定的冷凝风机运行电流阈值；若实际启动电流大于冷凝风机启动电流阈值或实际运行电流大于冷凝风机运行电流阈值，则转到步骤S5061；反之，转到步骤S5062；
S5061、显示屏显示冷凝风机故障；
S5062、显示屏显示冷凝风机正常；
S507、控制***调节冷凝风机转速；
S508、在不同转速条件下，比较三相电源检测模块所检测的电流值和控制***所设定的冷凝风机的电流阈值；若所检测的电流值大于冷凝风机的电流阈值，则转到步骤S5081；反之，转到步骤S5082；
S5081、显示屏显示冷凝风机故障；
S5082、显示屏显示冷凝风机正常；
S509、控制***控制送风机、冷凝风机、管路电磁阀和电子膨胀阀开启；
S510、控制***控制压缩机开启；
S511、三相电源检测模块检测压缩机的启动电流和运行电流；
S512、比较压缩机的实际启动电流和控制***内设定的压缩机启动电流阈值，比较压缩机的实际运行电流和控制***内设定的压缩机运行电流阈值；若压缩机的实际启动电流大于控制***设定的压缩机启动电流阈值，则转到步骤S5121；若检测到只有二相电流，转到步骤S5122；若实际运行电流大于控制***设定的压缩机运行电流阈值，转到步骤S5123,；若无出现上述三种情况，转到步骤S5124；
S5121、显示屏显示压缩机短路；
S5122、显示屏显示压缩机缺相；
S5123、显示屏显示压缩机异常；
S5124、显示屏显示压缩机正常。
4.根据权利要求1所述的一种空调故障自诊断方法，其特征在于，所述空调故障自诊断方法还包括步骤：
S700、控制***对空调进行第二设备类故障检测，所述第二设备包括电加热装置。
5.根据权利要求4所述的一种空调故障自诊断方法，其特征在于，所述步骤S700包括如下步骤：
S701、控制***控制压缩机和冷凝风机关闭，控制送风机和电加热装置开启；
S702、三相电源检测模块检测电加热电流值；
S703、控制***根据三相电源检测检测模块所检测的电加热电流值得出电加热功率值；
S704、比较计算得出的电加热功率值和控制***设定的电加热功率阈值，若误差超出20％，则转到步骤S7041；反之，转到步骤S7042；若检测到电加热装置的电流缺相，则转到步骤S7043；
S7041、显示屏显示电加热装置功率选型异常；
S7042、显示屏显示电加热装置功率选型正常；
S7043、显示屏显示电加热装置电流缺相。
6.根据权利要求2所述的一种空调故障自诊断方法，其特征在于，所述空调具有加湿功能，所述步骤S400还包括步骤：
S412、控制***控制空调开启加湿功能；
S413、控制***在间隔时间T内获取湿度传感器所检测的湿度电信号；
S414、判断湿度传感器所检测的湿度电信号是否变大；若湿度电信号没有变大，转到步骤S4141；反之，转到步骤S4142；
S4141、显示屏显示湿度传感器故障；
S4142、显示屏显示湿度传感器正常。
7.根据权利要求3所述的一种空调故障自诊断方法，其特征在于，所述送风机为变速风机，所述步骤S500还包括步骤：
S5033、控制***调节送风机转速；
S5034、在不同转速条件下，比较三相电源检测模块所检测的电流值和控制***所设定的送风机的电流阈值；若所检测的电流值大于送风机的电流阈值，则转到步骤S50341；反之，转到步骤S50342；
S50341、显示屏显示送风机故障；
S50342、显示屏显示送风机正常。
8.根据权利要求1所述的一种空调故障自诊断方法，其特征在于，所述空调故障自诊断方法还包括：
S800、控制***对空调进行第二接线类故障检测。
9.根据权利要求8所述的一种空调故障自诊断方法，其特征在于，所述步骤S800包括如下步骤：
S801、空调上电，控制***没有检测到器件触发接线告警；
S802、显示屏显示人工协助测试；
S803、调试人员根据显示屏的指令拔掉空调相应告警线缆；
S804、若控制***检测到对应告警动作的触发，则转到步骤S8041；反之，转到步骤S8042；
S8041、显示屏显示告警接线正常；
S8042、显示屏显示告警接线异常。
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