CN110498315A - 一种电梯曳引轮磨损检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯曳引轮磨损检测装置及检测方法，属于电梯检测设备技术领域。本发明包括底座、两个第一滑杆、两个第二滑杆、驱动机构和夹持机构，两个所述第一滑杆水平设置在底座的左侧壁上，两个所述第一滑杆上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的上侧面固设有照明板，所述照明板靠近底座的一侧设有若干个LED灯珠，两个所述第二滑杆水平设置在底座的右侧壁上，两个所述第二滑杆上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的上侧面固设有固定板，所述固定板上设有摄像单元，所述驱动机构能够使第一滑块和第二滑块相向和相背滑动，所述夹持机构能够将照明板和固定板同时固定在曳引轮的轮面上。本发明能够快速、准确、全面检测曳引轮的磨损状况。

Description

一种电梯曳引轮磨损检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于电梯检测设备技术领域，涉及一种电梯曳引轮磨损检测装置及检测方法。

背景技术

电梯作为楼宇中主要的垂直运输工具，其主要结构是轿厢与对重装置通过曳引钢丝绳的连接，由曳引机驱动曳引钢丝绳来控制电梯的运行，曳引钢丝绳缠绕在曳引轮上，一端悬挂轿厢，一端悬挂对重装置，由曳引钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦产生驱动力驱动轿厢作上下运动，随着曳引轮的转动，利用钢丝绳对轮槽的压力和钢丝绳与轮槽之间的相对运动产生的摩擦力驱动电梯运行。

随着曳引轮槽使用年限的增加，曳引轮的轮槽会出现磨损，随着磨损量的增加，轮槽形状发生变化，导致曳引钢丝绳与轮槽之间的摩擦力减少，发生溜车、轿厢意外等事故，按照相关要求，当曳引轮的轮槽磨损至一定范围时，需要及时对曳引轮进行修理或更换，如不及时维修或更换将对电梯安全运行和对人身安全造成影响。

目前，曳引轮轮槽的磨损多数依靠传统的尺子测量，测量的时间较长，测量结果的准确性也不高，不能合理判断曳引轮轮槽的磨损状况。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电梯曳引轮磨损检测装置及检测方法，能够快速、准确、全面检测曳引轮的磨损状况。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，包括：底座，所述底座的横截面呈矩形：

两个第一滑杆，两个所述第一滑杆水平设置在底座的左侧壁上，两个所述第一滑杆远离底座的一端固设有第一挡板，两个所述第一滑杆上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的上侧面固设有照明板，所述照明板靠近底座的一侧设有若干个LED灯珠，所述照明板与底座的左侧壁平行；

两个第二滑杆，两个所述第二滑杆水平设置在底座的右侧壁上，两个所述第二滑杆远离底座的一端固设有第二挡板，两个所述第二滑杆上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的上侧面固设有固定板，所述固定板上设有穿孔，所述穿孔内设有摄像单元，所述摄像单元正对照明板；

驱动机构，所述驱动机构能够使第一滑块和第二滑块相向和相背滑动；

夹持机构，所述夹持机构能够将照明板和固定板同时固定在曳引轮的轮面上。

在上述的电梯曳引轮磨损检测装置中，所述驱动机构包括：

电机，所述底座内设有安装腔，所述电机固设在安装腔内；

驱动轴，所述驱动轴垂直转动设置在底座的上侧面上，所述驱动轴的下端延伸至安装腔内且端部与电机的输出轴传动连接，所述驱动轴的上端水平固设有转动杆；

第一连动杆，所述第一连动杆的一端与转动杆的一端铰接，所述第一连动杆的另一端铰接在第一滑块的上侧面上；

第二连动杆，所述第二连动杆的一端与转动杆的另一端铰接，所述第二连动杆的另一端铰接在第二滑块的上侧面上。

在上述的电梯曳引轮磨损检测装置中，所述底座的下侧面竖直固设有手柄。

在上述的电梯曳引轮磨损检测装置中，所述夹持机构包括：

活塞缸，所述活塞缸水平固设在底座的下侧面上，所述活塞缸的长度方向与底座的前后侧壁垂直；

活塞杆，所述活塞杆滑动设置在活塞缸内，位于活塞缸内的活塞杆端部固设有活塞，所述活塞将活塞缸内部从左到右依次分隔成第一空腔和第二空腔，所述活塞杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于活塞和第二空腔的右侧壁之间，所述第二空腔的右侧壁上贯通设有透气孔；

第一夹紧板，所述第一夹紧板竖直固设在活塞缸的左侧；

第二夹紧板，所述第二夹紧板竖直固设在活塞杆的右侧；

驱动单元，所述驱动单元能够带动活塞杆在活塞缸内滑动，调节第一夹紧板和第二夹紧板之间的距离。

在上述的电梯曳引轮磨损检测装置中，所述驱动单元包括环形气囊，所述手柄上设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有环形伸缩气囊，所述环形伸缩气囊内设有若干个第三复位弹簧，所述环形伸缩气囊通过软管与活塞缸的第一空腔相连通。

在上述的电梯曳引轮磨损检测装置中，所述固定板的顶部设有第一切面，所述第一切面从左到右倾斜向下且固设有第一橡胶块，所述固定板的顶部设有第二切面，所述第二切面从左到右倾斜向上且固设有第二橡胶块。

在上述的电梯曳引轮磨损检测装置中，所述第一夹紧板靠近第二夹紧板的一侧固设有第一电磁铁，所述第二夹紧板靠近第一夹紧板的一侧固设有第二电磁铁，所述底座的下侧面设有蓄电池和控制器，所述第一电磁铁和第二电磁铁均通过控制器与蓄电池电连接。

在上述的电梯曳引轮磨损检测装置中，所述第一夹紧板的顶部设有第三通孔，所述第三通孔内插设有第一滑杆，所述第一滑杆的右端伸出第三通孔且端部固设有第一圆球，所述第一滑杆的左端伸出第三通孔且端部固设有第一限位板，所述第一滑杆上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于第一限位板和第一夹紧板之间，所述第一圆球上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器电连接。

在上述的电梯曳引轮磨损检测装置中，所述第二夹紧板的顶部设有第四通孔，所述第四通孔内插设有第二滑杆，所述第二滑杆的左端伸出第四通孔且端部固设有第二圆球，所述第二滑杆的右端伸出第四通孔且端部固设有第二限位板，所述第二滑杆上套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于第二限位板和第二夹紧板之间，所述第二圆球上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与控制器电连接。

一种电梯曳引轮磨损检测装置的检测方法，包括以下步骤：

1)、捏紧手柄，手柄上的环形伸缩气囊受到挤压，环形伸缩气囊内的气体被挤压到第一空腔内，推动活塞向靠近第二夹紧板的方向移动，压紧弹簧被压缩，第一夹紧板和第二夹紧板之间的距离增大；

2)、启动电机，根据曳引轮的尺寸大小调节照明板和固定板之间的距离，然后抬起手柄，使第一橡胶块和第二橡胶块同时与曳引轮的轮面相接触并产生挤压力，此时，放松手柄，压紧弹簧被压缩的能量开始释放，推动活塞和活塞杆向靠近第一夹紧板的方向移动，第一夹紧板和第二夹紧板之间的距离减小；

3)、当第一圆球接触曳引轮的一个侧面时，第一圆球上的第一压力传感器发送信号给控制器，控制器启动第一电磁铁，第一电磁铁和曳引轮产生吸引力，使第一电磁铁吸附在曳引轮上，第一夹紧板被固定在曳引轮的一个侧面上；

4)、当第二圆球接触曳引轮的另一个侧面时，第二圆球上的第二压力传感器发送信号给控制器，控制器启动第二电磁铁，第二电磁铁和曳引轮产生吸引力，使第二电磁铁吸附在曳引轮上，第二夹紧板被固定在曳引轮的另一个侧面上；

5)、打开照明板上的LED灯珠，启动摄像单元，对曳引轮下端的轮槽进行拍照，将拍摄的照片导入到计算机内，然后将照片放大到实际尺寸，测量曳引轮轮槽尺寸，将其与轮槽的制作尺寸进行比对，分析计算曳引轮轮槽的磨损状况。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、根据曳引轮的尺寸大小，可以调节照明板和固定板之间的距离，使摄像单元正对曳引轮的最下端，能够清晰地拍摄曳引轮的轮槽，当曳引轮尺寸较小时，启动电机，带动驱动轴上的转动杆顺时针转动时，通过第一连动杆带动第一滑块沿着第一滑杆向靠近底座的方向滑动，通过第二连动杆带动第二滑块沿着第二滑杆向靠近底座的方向滑动，减小照明板和固定板之间的距离；当曳引轮尺寸较大时，启动电机，带动驱动轴上的转动杆逆时针转动时，通过第一连动杆带动第一滑块沿着第一滑杆向远离底座的方向滑动，通过第二连动杆带动第二滑块沿着第二滑杆向远离底座的方向滑动，增大照明板和固定板之间的距离；

2、检测人员捏紧手柄，将环形伸缩气囊内的气体挤压到活塞缸的第一空腔内，环形伸缩气囊内的第三复位弹簧被压缩，第一空腔内压力增大，推动活塞和活塞杆向靠近第二夹紧板的方向移动，增大第一夹紧板和第二夹紧板之间的距离，抬高手柄，使曳引轮的下端伸入到第一夹紧板和第二夹紧板之间，当照明板上的第一橡胶块和固定板上的第二橡胶块接触曳引轮的轮面时，放松手柄，在压紧弹簧的作用下，带动活塞和活塞杆向靠近第一夹紧板的方向移动，同时第三复位弹簧被压缩的能量开始释放，使环形伸缩气囊恢复原状，从第一空腔内抽气，第一空腔内形成负压，加速活塞向靠近第一夹紧板的方向移动，在第一夹紧板和第二夹紧板的夹紧作用下，使第一橡胶块和第二橡胶块始终接触曳引轮的轮面，防止摄像单元在拍照时发生晃动，提高测量的准确性；

3、在压紧弹簧和第三复位弹簧的作用下，第一夹紧板逐渐靠近曳引轮的其中一个侧面，当第一圆球接触曳引轮时，第一圆球上的第一压力传感器发出信号给控制器，控制器启动第一电磁铁，使第一电磁铁与曳引轮之间产生吸引力，将第一夹紧板固定在曳引轮上，同时，第二夹紧板逐渐靠近曳引轮的另一个侧面，当第二圆球接触曳引轮时，第二圆球上的第二压力传感器发出信号给控制器，控制器启动第二电磁铁，使第二电磁铁与曳引轮之间产生吸引力，将第二夹紧板固定在曳引轮上，避免检测装置发生意外掉落，造成损坏，还能解放检测人员的双手，避免长时间举着手柄产生酸疼；

4、本装置在不用拆卸曳引轮的前提下就可以检测轮槽的磨损情况，操作简单，省时省力。

附图说明

图1是本电梯曳引轮磨损检测装置的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的剖视图。

图中，1、底座；11、第一滑杆；111、第一挡板；12、第一滑块；121、第一通孔；13、照明板；131、LED灯珠；132、第一橡胶块；14、第二滑杆；141、第二挡板；15、第二滑块；151、第二通孔；16、固定板；161、穿孔；162、摄像单元；163、第二橡胶块；17、安装腔；18、蓄电池；19、控制器；2、电机；21、驱动轴；22、转动杆；23、第一连动杆；24、第二连动杆；3、活塞缸；31、第一空腔；32、第二空腔；321、透气孔；33、第一夹紧板；331、第三通孔；34、第一电磁铁；35、第一活动杆；351、第一圆球；352、第一限位板；353、第一复位弹簧；4、活塞杆；41、活塞；42、压紧弹簧；43、第二夹紧板；431、第四通孔；44、第二电磁铁；45、第二活动杆；451、第二圆球；452、第二限位板；453、第二复位弹簧；5、手柄；51、环形凹槽；52、环形伸缩气囊；521、第三复位弹簧；6、曳引轮；61、轮槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至3所示，一种电梯曳引轮磨损检测装置，包括底座1、两个第一滑杆11、两个第二滑杆14、驱动机构和夹持机构。

所述底座1的横截面呈矩形。

两个所述第一滑杆11水平设置在底座1的左侧壁上，两个所述第一滑杆11平行设置且到底座1上侧面的距离相同，两个所述第一滑杆11远离底座1的一端固设有第一挡板111，两个所述第一滑杆11上设置有第一滑块12，所述第一滑块12上水平设有两个第一通孔121，所述第一滑块12通过两个第一通孔121滑动设置在两个第一滑杆11上，所述第一滑块12的上侧面固设有照明板13，所述照明板13靠近底座1的一侧间隔均匀地设置有若干个LED灯珠131，所述照明板13与底座1的左侧壁平行，所述LED灯珠131与外部电源电连接。

优选地，若干个所述LED灯珠131间隔均匀地设置在照明板13内，相邻两个LED灯珠131之间的距离为8mm，且照明板13的边缘不设灯珠。

两个所述第二滑杆14水平设置在底座1的右侧壁上，两个所述第二滑杆14平行设置且到底座1上侧面的距离相同，两个所述第二滑杆14远离底座1的一端固设有第二挡板141，两个所述第二滑杆14上设置有第二滑块15，所述第二滑块15上水平设有两个第二通孔151，所述第二滑块15通过两个第二通孔151滑动设置在两个第二滑杆14上，所述第二滑块15的上侧面固设有固定板16，所述固定板16上设有穿孔161，所述穿孔161内固设有摄像单元162，所述摄像单元162正对照明板13。

优选地，所述摄像单元162采用CMOS工业相机。

所述驱动机构能够使第一滑块12和第二滑块15相向和相背滑动。

所述夹持机构能够将照明板13和固定板16同时固定在曳引轮6的轮面上。

根据曳引轮6的尺寸大小，可以调节照明板13和固定板16之间的距离，当曳引轮6尺寸较小时，启动驱动机构，使第一滑块12和第二滑块15相向滑动，减小照明板13和固定板16之间的距离，当曳引轮6尺寸较大时，启动驱动机构，使第一滑块12和第二滑块15相背滑动，增大照明板13和固定板16之间的距离，使摄像单元162始终正对曳引轮6的下端，能够清晰地拍摄到曳引轮6下端的轮槽61；当照明板13上的第一橡胶块132和固定板16上的第二橡胶板163同时接触曳引轮6的轮面时，通过夹持机构将照明板13和固定板16固定在曳引轮6的轮面上，然后打开LED灯珠131，LED灯珠131照亮曳引轮6下端的轮槽61，启动摄像单元162进行拍照，将照片输送至电脑上与曳引轮6的制作尺寸进行比对，分析计算曳引轮6轮槽61的磨损状况，简单实用；此外，操作人员使用该装置不用拆卸曳引轮6，就可以检测曳引轮6轮槽61的磨损情况，操作简单，省时省力。

具体来说，所述驱动机构包括电机2、驱动轴21、第一连动杆23和第二连动杆24。

所述底座1内设有安装腔17，所述电机2固设在安装腔17的底部。

所述驱动轴21垂直转动设置在底座1的上侧面上，所述驱动轴21的下端延伸至安装腔17内且端部与电机2的输出轴固连，所述驱动轴21的上端水平固设有转动杆22。

所述第一连动杆23的一端与转动杆22的一端铰接，所述第一连动杆23的另一端铰接在第一滑块12的上侧面上。

所述第二连动杆24的一端与转动杆22的另一端铰接，所述第二连动杆24的另一端铰接在第二滑块15的上侧面上。

当曳引轮6尺寸较小时，启动电机2，带动驱动轴21上的转动杆22顺时针转动时，通过第一连动杆23带动第一滑块12沿着第一滑杆11向靠近底座1的方向滑动，通过第二连动杆24带动第二滑块15沿着第二滑杆14向靠近底座1的方向滑动，减小照明板13和固定板16之间的距离；当曳引轮6尺寸较大时，启动电机2，带动驱动轴21上的转动杆22逆时针转动时，通过第一连动杆23带动第一滑块12沿着第一滑杆11向远离底座1的方向滑动，通过第二连动杆24带动第二滑块15沿着第二滑杆14向远离底座1的方向滑动，增大照明板13和固定板16之间的距离，通过电机2的转动可以调节第一滑块12和第二滑块15之间的距离，结构简单，传动效率高。

具体来说，所述底座1的下侧面竖直固设有手柄5。

所述手柄5便于检测人员拿取检测装置，此外，当需要拍摄轮槽61的不同位置时，打开夹持机构，下移手柄5，使照明板13和固定板16与曳引轮6的轮面脱离，然后使曳引轮6转动一定角度，上移手柄5，使照明板13和固定板16重新接触曳引轮6的轮面，重复上述动作，通过摄像单元162拍摄不同位置轮槽61的照片，全面检测曳引轮6的磨损状况，提高检测的准确性。

具体来说，所述夹持机构包括活塞缸3、活塞杆4、第一夹紧板33、第二夹紧板43和驱动机构。

所述活塞缸3水平固设在底座1的下侧面上，所述活塞缸3的长度方向与底座1的前后侧壁垂直。

所述活塞杆4滑动设置在活塞缸3内，位于活塞缸3内的活塞杆4端部固设有活塞41，所述活塞41将活塞缸3内部从左到右依次分隔成第一空腔31和第二空腔32，所述活塞杆4上套设有压紧弹簧42，所述压紧弹簧42位于活塞41和第二空腔32的右侧壁之间，所述第二空腔32的右侧壁上贯通设有透气孔321。

所述第一夹紧板33竖直固设在活塞缸3的左侧。

所述第二夹紧板43竖直固设在活塞杆4的右侧。

所述驱动单元能够带动活塞杆4在活塞缸3内滑动，调节第一夹紧板33和第二夹紧板43之间的距离。

初始状态，通过驱动单元使活塞杆4向远离活塞缸3的一端滑动，压紧弹簧42被压缩，增大第一夹紧板33和第二夹紧板43之间的距离，上移手柄5，使曳引轮6的下端伸入到第一夹紧板33和第二夹紧板43之间，通过驱动单元使活塞杆4向活塞缸3内滑动，减小第一夹紧板33和第二夹紧板43之间的距离，最终第一夹紧板33和第二夹紧板43将曳引轮6的两侧夹紧，再加上压紧弹簧42的压紧作用，使照明板13和固定板16始终接触曳引轮6的轮面，防止摄像单元162拍照时发生晃动，提高检测的准确性。

具体来说，所述驱动单元包括环形伸缩气囊52，所述手柄5上设有环形凹槽51，所述环形凹槽51内设有环形伸缩气囊52，所述环形伸缩气囊52内设有若干个第三复位弹簧521，所述环形伸缩气囊52通过软管与活塞缸3的第一空腔31相连通。

检测人员捏紧手柄5，将环形伸缩气囊52内的气体挤压进入活塞缸3的第一空腔31内，环形伸缩气囊52内的第三复位弹簧521被压缩，推动活塞41和活塞杆4向靠近第二夹紧板43的方向移动，增大第一夹紧板33和第二夹紧板43之间的距离，检测人员放松手柄5，在压紧弹簧42的作用下，带动活塞41和活塞杆4向靠近第一夹紧板33的方向移动，同时第三复位弹簧521被压缩的能量开始释放，使环形伸缩气囊52恢复原状，从第一空腔31内抽气，第一空腔31内形成负压，加速活塞41向靠近第一夹紧板33的方向移动，减小第一夹紧板33和第二夹紧板43之间的距离，通过检测人员对环形伸缩气囊52的挤压力，来调节第一夹紧板33和第二夹紧板43之间的距离，操作简单。

具体来说，所述固定板13的顶部设有第一切面，所述第一切面从左到右倾斜向下且固设有第一橡胶块132，所述固定板16的顶部设有第二切面，所述第二切面从左到右倾斜向上且固设有第二橡胶块163。

当照明板13和固定板16向上移动与曳引轮6的轮面接触时，第一橡胶块132和第二橡胶块163起到缓冲作用，避免与曳引轮6的轮面发生刚性碰撞，造成损坏；此外，第一橡胶块132和第二橡胶块163可以增大与曳引轮6轮面的接触面积，使照明板13和固定板16的位置不会发生偏移，影响摄像单元162的拍摄效果。

具体来说，所述第一夹紧板33靠近第二夹紧板43的一侧固设有第一电磁铁34，所述第二夹紧板43靠近第一夹紧板33的一侧固设有第二电磁铁44，所述底座1的下侧面设有蓄电池18和控制器19，所述第一电磁铁34和第二电磁铁44均通过控制器19与蓄电池18电连接。

当活塞杆4向活塞缸3内滑动时，使第一夹紧板33和第二夹紧板43之间的距离减小至接触曳引轮6的侧面，此时启动第一电磁铁34和第二电磁铁44，使第一电磁铁34和曳引轮6的一侧产生吸引力，第二电磁铁44和曳引轮6的另一侧产生吸引力，将第一夹紧板33和第二夹紧板43固定在曳引轮6的两侧，避免检测装置发生意外掉落，造成损坏，还能解放检测人员的双手，避免长时间举着手柄产生酸疼。

具体来说，所述第一夹紧板33的顶部设有第三通孔331，所述第三通孔331内插设有第一活动杆35，所述第一活动杆35的右端伸出第三通孔331且端部固设有第一圆球351，所述第一圆球351到第一夹紧板33之间的距离大于第一电磁铁34到第一夹紧板33之间的距离，所述第一活动杆35的左端伸出第三通孔331且端部固设有第一限位板352，所述第一活动杆35上套设有第一复位弹簧353，所述第一复位弹簧353位于第一限位板352和第一夹紧板33之间，所述第一圆球351上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器19电连接。

在压紧弹簧42和第三复位弹簧521的作用下，第一夹紧板33逐渐靠近曳引轮6的其中一个侧面，当第一圆球351接触曳引轮6时，第一圆球351上的第一压力传感器发出信号给控制器19，控制器19启动第一电磁铁34，使第一电磁铁34与曳引轮6产生吸引力，第一电磁铁34吸附在曳引轮6的侧面上，将第一夹紧板33固定在曳引轮6上，此时第一活动杆35上的第一复位弹簧353被拉伸，当检测结束后，关闭第一电磁铁34，移开第一夹紧板33，第一复位弹簧353被拉伸的能量开始释放，推动第一活动杆35和第一圆球351向靠近底座1的方向移动至初始位置，通过第一压力传感器自动控制第一电磁铁34的启闭，简单高效。

具体来说，所述第二夹紧板43的顶部设有第四通孔431，所述第四通孔431内插设有第二活动杆45，所述第二活动杆45的左端伸出第四通孔431且端部固设有第二圆球451，所述第二活动杆45的右端伸出第四通孔431且端部固设有第二限位板452，所述第二活动杆45上套设有第二复位弹簧453，所述第二复位弹簧453位于第二限位板452和第二夹紧板43之间，所述第二圆球451上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与控制器19电连接。

在压紧弹簧42和第三复位弹簧521的作用下，第二夹紧板43逐渐靠近曳引轮6的另一个侧面，当第二圆球451接触曳引轮6时，第二圆球451上的第二压力传感器发出信号给控制器19，控制器19启动第二电磁铁44，使第二电磁铁44与曳引轮6产生吸引力，第二电磁铁44吸附在曳引轮6的侧面上，将第二夹紧板43固定在曳引轮6上，此时第二活动杆45上的第二复位弹簧453被拉伸，当检测结束后，关闭第二电磁铁44，移开第二夹紧板43，第二复位弹簧453被拉伸的能量开始释放，推动第二活动杆45和第二圆球451向靠近底座1的方向移动至初始位置，通过第二压力传感器自动控制第二电磁铁44的启闭，简单高效。

一种电梯曳引轮磨损检测装置的检测方法，包括以下步骤：

1)、捏紧手柄5，手柄5上的环形伸缩气囊52受到挤压，环形伸缩气囊52内的气体被挤压到第一空腔31内，推动活塞41向靠近第二夹紧板43的方向移动，压紧弹簧42被压缩，第一夹紧板33和第二夹紧板43之间的距离增大；

2)、启动电机2，根据曳引轮6的尺寸调节照明板13和固定板16之间的距离，然后抬起手柄5，使第一橡胶块132和第二橡胶块163同时与曳引轮6的轮面相接触，此时，放松手柄5，压紧弹簧42被压缩的能量开始释放，推动活塞41和活塞杆4向靠近第一夹紧板33的方向移动，第一夹紧板33和第二夹紧板43之间的距离减小；

3)、当第一圆球351接触曳引轮6的一个侧面时，第一圆球351上的第一压力传感器发送信号给控制器19，控制器19启动第一电磁铁34，第一电磁铁34和曳引轮6产生吸引力，使第一电磁铁34吸附在曳引轮6上，第一夹紧板33被固定在曳引轮6的一个侧面上；

4)、当第二圆球451接触曳引轮6的另一个侧面时，第二圆球451上的第二压力传感器发送信号给控制器19，控制器19启动第二电磁铁44，第二电磁铁44和曳引轮6产生吸引力，使第二电磁铁44吸附在曳引轮6上，第二夹紧板43被固定在曳引轮6的另一个侧面上；

5)、打开照明板13上的LED灯珠131，启动摄像单元162，对曳引轮6下端的轮槽61进行拍照，将拍摄的照片导入到计算机内，然后将照片放大到实际尺寸，测量曳引轮6轮槽61尺寸，将其与轮槽61的制作尺寸进行比对，分析计算曳引轮6轮槽61的磨损状况。

检测人员握紧手柄5，挤压环形伸缩气囊52，第一空腔31内充气压力增大，推动活塞41和活塞杆4向远离活塞缸3的方向移动，增大第一夹紧板33和第二夹紧板43之间的距离，然后上移手柄5，使曳引轮6的下端伸入到第一夹紧板33和第二夹紧板43之间，通过电机2的转动调节照明板13和固定板16之间的距离，使摄像单元162正对曳引轮6的下端，然后放松手柄5，在压紧弹簧42和第三复位弹簧521的作用下，环形伸缩气囊52从第一空腔31内抽气，第一空腔31内形成负压，推动活塞41和活塞杆4向活塞缸3内滑动，第一夹紧板33和第二夹紧板43相向移动将曳引轮6夹紧，检测装置被固定在曳引轮6上，然后通过摄像单元162拍摄照片，将照片导入到计算机内，然后放大至实际尺寸后与曳引轮6的制作尺寸进行对比计算，精确检测曳引轮6轮槽61的磨损状况，操作简单，省时省力。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的横截面呈矩形；

两个第一滑杆(11)，两个所述第一滑杆(11)水平设置在底座(1)的左侧壁上，两个所述第一滑杆(11)远离底座(1)的一端固设有第一挡板(111)，两个所述第一滑杆(11)上滑动设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的上侧面固设有照明板(13)，所述照明板(13)靠近底座(1)的一侧设有若干个LED灯珠(131)，所述照明板(13)与底座(1)的左侧壁平行；

两个第二滑杆(14)，两个所述第二滑杆(14)水平设置在底座(1)的右侧壁上，两个所述第二滑杆(14)远离底座(1)的一端固设有第二挡板(141)，两个所述第二滑杆(14)上滑动设置有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的上侧面固设有固定板(16)，所述固定板(16)上设有穿孔(161)，所述穿孔(161)内设有摄像单元(162)，所述摄像单元(162)正对照明板(13)；

驱动机构，所述驱动机构能够使第一滑块(12)和第二滑块(15)相向和相背滑动；

夹持机构，所述夹持机构能够将照明板(13)和固定板(16)同时固定在曳引轮(6)的轮面上。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机(2)，所述底座(1)内设有安装腔(17)，所述电机(2)固设在安装腔(17)内；

驱动轴(21)，所述驱动轴(21)垂直转动设置在底座(1)的上侧面上，所述驱动轴(21)的下端延伸至安装腔(17)内且端部与电机(2)的输出轴传动连接，所述驱动轴(21)的上端水平固设有转动杆(22)；

第一连动杆(23)，所述第一连动杆(23)的一端与转动杆(22)的一端铰接，所述第一连动杆(23)的另一端铰接在第一滑块(12)的上侧面上；

第二连动杆(24)，所述第二连动杆(24)的一端与转动杆(22)的另一端铰接，所述第二连动杆(24)的另一端铰接在第二滑块(15)的上侧面上。

3.根据权利要求2所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述底座(1)的下侧面竖直固设有手柄(5)。

4.根据权利要求3所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

活塞缸(3)，所述活塞缸(3)水平固设在底座(1)的下侧面上，所述活塞缸(3)的长度方向与底座(1)的前后侧壁垂直；

活塞杆(4)，所述活塞杆(4)滑动设置在活塞缸(3)内，位于活塞缸(3)内的活塞杆(4)端部固设有活塞(41)，所述活塞(41)将活塞缸(3)内部从左到右依次分隔成第一空腔(31)和第二空腔(32)，所述活塞杆(4)上套设有压紧弹簧(42)，所述压紧弹簧(42)位于活塞(41)和第二空腔(32)的右侧壁之间，所述第二空腔(32)的右侧壁上贯通设有透气孔(321)；

第一夹紧板(33)，所述第一夹紧板(33)竖直固设在活塞缸(3)的左侧；

第二夹紧板(43)，所述第二夹紧板(43)竖直固设在活塞杆(4)的右侧；

驱动单元，所述驱动单元能够带动活塞杆(4)在活塞缸(3)内滑动，调节第一夹紧板(33)和第二夹紧板(43)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括环形伸缩气囊(52)，所述手柄(5)上设有环形凹槽(51)，所述环形凹槽(51)内设有环形伸缩气囊(52)，所述环形伸缩气囊(52)内设有若干个第三复位弹簧(521)，所述环形伸缩气囊(52)通过软管与活塞缸(3)的第一空腔(31)相连通。

6.根据权利要求5所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述固定板(13)的顶部设有第一切面，所述第一切面从左到右倾斜向下且固设有第一橡胶块(132)，所述固定板(16)的顶部设有第二切面，所述第二切面从左到右倾斜向上且固设有第二橡胶块(163)。

7.根据权利要求6所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述第一夹紧板(33)靠近第二夹紧板(43)的一侧固设有第一电磁铁(34)，所述第二夹紧板(43)靠近第一夹紧板(33)的一侧固设有第二电磁铁(44)，所述底座(1)的下侧面设有蓄电池(18)和控制器(19)，所述第一电磁铁(34)和第二电磁铁(44)均通过控制器(19)与蓄电池(18)电连接。

8.根据权利要求7所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述第一夹紧板(33)的顶部设有第三通孔(331)，所述第三通孔(331)内插设有第一活动杆(35)，所述第一活动杆(35)的右端伸出第三通孔(331)且端部固设有第一圆球(351)，所述第一活动杆(35)的左端伸出第三通孔(331)且端部固设有第一限位板(352)，所述第一活动杆(35)上套设有第一复位弹簧(353)，所述第一复位弹簧(353)位于第一限位板(352)和第一夹紧板(33)之间，所述第一圆球(351)上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器(19)电连接。

9.根据权利要求8所述的电梯曳引轮磨损检测装置，其特征在于，所述第二夹紧板(43)的顶部设有第四通孔(431)，所述第四通孔(431)内插设有第二活动杆(45)，所述第二活动杆(45)的左端伸出第四通孔(431)且端部固设有第二圆球(451)，所述第二活动杆(45)的右端伸出第四通孔(431)且端部固设有第二限位板(452)，所述第二活动杆(45)上套设有第二复位弹簧(453)，所述第二复位弹簧(453)位于第二限位板(452)和第二夹紧板(43)之间，所述第二圆球(451)上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与控制器(19)电连接。

10.一种电梯曳引轮磨损检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、捏紧手柄(5)，手柄(5)上的环形伸缩气囊(52)受到挤压，环形伸缩气囊(52)内的气体被挤压到第一空腔(31)内，推动活塞(41)向靠近第二夹紧板(43)的方向移动，压紧弹簧(42)被压缩，第一夹紧板(33)和第二夹紧板(43)之间的距离增大；

2)、启动电机(2)，根据曳引轮(6)的尺寸调节照明板(13)和固定板(16)之间的距离，然后抬起手柄(5)，使第一橡胶块(132)和第二橡胶块(163)同时与曳引轮(6)的轮面相接触，此时，放松手柄(5)，压紧弹簧(42)被压缩的能量开始释放，推动活塞(41)和活塞杆(4)向靠近第一夹紧板(33)的方向移动，第一夹紧板(33)和第二夹紧板(43)之间的距离减小；

3)、当第一圆球(351)接触曳引轮(6)的一个侧面时，第一圆球(351)上的第一压力传感器发送信号给控制器(19)，控制器(19)启动第一电磁铁(34)，第一电磁铁(34)和曳引轮(6)产生吸引力，使第一电磁铁(34)吸附在曳引轮(6)上，第一夹紧板(33)被固定在曳引轮(6)的一个侧面上；

4)、当第二圆球(451)接触曳引轮(6)的另一个侧面时，第二圆球(451)上的第二压力传感器发送信号给控制器(19)，控制器(19)启动第二电磁铁(44)，第二电磁铁(44)和曳引轮(6)产生吸引力，使第二电磁铁(44)吸附在曳引轮(6)上，第二夹紧板(43)被固定在曳引轮(6)的另一个侧面上；

5)、打开照明板(13)上的LED灯珠(131)，启动摄像单元(162)，对曳引轮(6)下端的轮槽(61)进行拍照，将拍摄的照片导入到计算机内，然后将照片放大到实际尺寸，测量曳引轮(6)轮槽(61)尺寸，将其与轮槽(61)的制作尺寸进行比对，分析计算曳引轮(6)轮槽(61)的磨损状况。