CN110495443A - 一种除苔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种除苔装置,包括机器人本体,所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷;所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器;所述脚部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器,所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关;所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门,所述阀门与所述除苔剂容器连通,所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。本装置可随时随地清除青苔,可以有效遏制青苔的滋长,及时清理并消除安全隐患,节省大量人力和时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及变电站设备技术领域,尤其涉及一种除苔装置。
背景技术
换流站外冷***冷却塔平台,经常出现过大量的青苔,青苔会根据地表湿度,自然生长,人工并不能及时清理;尤其在云贵地区,诸多换流站处于高湿度地带,只能采取人工清扫的方式除苔,既浪费人力,又存在清苔不及时,造成平台上巡视或者检修人员因为青苔太多而滑倒。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足,提供一种除苔装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的:一种除苔装置,包括机器人本体,所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷;所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器;所述脚部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器,所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关;所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门,所述阀门与所述除苔剂容器连通,所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。
湿度传感器设定湿度定值后,当检测到湿度达到定值后,会发信号给中央控制器,中央控制器收到信号后,同步处理并发命令将阀门打开,投放除苔剂,并启动清洁刷,开始执行除苔工作;电源为***供电,开关用于启动除苔装置。
所述机器人本体设置有透明材质制成的观察窗,所述观察窗对准所述除苔剂容器。观察窗用于观察除苔剂容器内除苔剂的存量,当存量不足时,及时从除苔剂主入口进行补充除苔剂。
所述阀门设置有两个,分别位于所述机器人本体底部中心两侧。
所述转动电机设置有两个,分别位于所述机器人底部的两侧。转动电机设有两个,其配套的清洁刷也对应设有两个,可使清除的效率提高。
与现有技术对比,本发明的优点在于:本装置可随时随地清除青苔,可以有效遏制青苔的滋长,及时清理并消除安全隐患,节省大量人力和时间成本。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图中附图标记含义:1、腿部;2、湿度传感器;3、转动电机;4、清洁刷;5、中央控制器;6、电源;7、除苔剂容器;8、开关;9、阀门;10、除苔剂注入口;11、观察窗。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例
参阅图1,为一种除苔装置,包括机器人本体,机器人本体底部设有用于行走的腿部1、用于感应平台表面的湿度传感器2、转动电机3、设置在转动电机3转轴上的清洁刷4;机器人本体内设有中央控制器5、为中央控制器5供电的电源6、除苔剂容器7;脚部、电源6、湿度传感器2、转动电机3分别通过线路连通中央控制器5,机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关8;机器人本体底部设有由中央控制器5控制打开或关闭的阀门9,阀门9与除苔剂容器7连通,机器人本体顶部开设有与除苔剂容器7连通的除苔剂注入口10。
湿度传感器2设定湿度定值后,当检测到湿度达到定值后,会发信号给中央控制器5,中央控制器5收到信号后,同步处理并发命令将阀门9打开,投放除苔剂,并启动清洁刷4,开始执行除苔工作;电源6为***供电,开关8用于启动除苔装置。
机器人本体设置有透明材质制成的观察窗11,观察窗11对准除苔剂容器7。观察窗11用于观察除苔剂容器7内除苔剂的存量,当存量不足时,及时从除苔剂主入口进行补充除苔剂。
阀门9设置有两个,分别位于机器人本体底部中心两侧。
转动电机3设置有两个,分别位于机器人底部的两侧。转动电机3设有两个,其配套的清洁刷4也对应设有两个,可使清除的效率提高。
使用时,将本装置置于换流站外冷***冷却塔平台上,按动开关8,机器人本体行走,当检测到湿度达到湿度定值(本实施例中,湿度定值设置范围为85%~90%)时,湿度传感器2将信号传输给中央控制器5,中央控制器5收到信号并处理,随后发指令给阀门9进行打开,投放除苔剂,并开启转动电机3,带动清洁刷4转动,开始清除工作。本实施例中,当湿度达到85%时,中央控制器5控制清除工作开始,中央控制器5设置了当清除工作启动1小时后自动停止清除工作,瞬间复归原始工作状态,超过4小时后才可以重新进行清除工作。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明,该实施例并非用以限制本发明的专利范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。
Claims (4)
1.一种除苔装置,其特征在于:包括机器人本体,所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷;所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器;所述脚部、电源、湿度传感器、转动电机分别通过线路连通所述中央控制器,所述机器人本体顶部还设有用于控制线路通断的开关;所述机器人本体底部设有由所述中央控制器控制打开或关闭的阀门,所述阀门与所述除苔剂容器连通,所述机器人本体顶部开设有与所述除苔剂容器连通的除苔剂注入口。
2.根据权利要求1所述的除苔装置,其特征在于:所述机器人本体设置有透明材质制成的观察窗,所述观察窗对准所述除苔剂容器。
3.根据权利要求1所述的除苔装置,其特征在于:所述阀门设置有两个,分别位于所述机器人本体底部中心两侧。
4.根据权利要求1所述的除苔装置,其特征在于:所述转动电机设置有两个,分别位于所述机器人底部的两侧。
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