CN110492693B - 一种钕铁硼永磁电机的扁形绕组线加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钕铁硼永磁电机的扁形绕组线加工设备，包括机箱，所述机箱的上设有上牵引机构、下牵引机构、纵包机构、引出机构和驱动电机，所述上牵引机构设于机箱的顶部，上牵引机构包括两个左右对称设置的上牵引辊；下牵引机构设于机箱的下部，下牵引机构包括两个左右对称设置的下牵引辊；上牵引带轮和下牵引带轮分别连接驱动电机；纵包机构包括纵包器和放卷机构；本发明通过牵引机构牵引绕组线，然后通过纵包器对绕组线进行纵包，纵包器能够将绕组线两侧的绝缘带部分叠合的纵包在绕包线上，能够形成完全包覆。
Description
技术领域
本发明涉及永磁电机技术领域，具体是一种钕铁硼永磁电机的扁形绕组线加工设备。
背景技术
随着各种电机迅速发展的需要和电流充磁器的发明，人们对永磁材料的机理、构成和制造技术进行了深入研究，相继发现了碳钢、钨钢(最大磁能积约2.7kJ/m3)、钴钢(最大磁能积约7.2kJ/m3)等多种永磁材料。特别是20世纪30年代出现的铝镍钴永磁(最大磁能积可达85kJ/m3)和50年代出现的铁氧体永磁(最大磁能积现可达40kJ/m3)，磁性能有了很大提高，各种微型和小型电机又纷纷使用永磁体励磁。永磁电机的功率小至数毫瓦，大至几十千瓦，在军事、工农业生产和日常生活中得到广泛应用，产量急剧增加。相应地，这段时期在永磁电机的设计理论、计算方法、充磁和制造技术等方面也都取得了突破性进展，形成了以永磁体工作图图解法为代表的一套分析研究方法。但是，铝镍钴永磁的矫顽力偏低(36～160kA/m)，铁氧体永磁的剩磁密度不高(0.2～0.44T)，限制了它们在电机中的应用范围。一直到20世纪60年代和80年代，稀土钴永磁和钕铁硼永磁(二者统称稀土永磁)相继问世，它们的高剩磁密度、高矫顽力、高磁能积和线性退磁曲线的优异磁性能特别适合于制造电机，从而使永磁电机的发展进入一个新的历史时期。
部分大功率永磁电机采用扁铜线作为绕组线，扁铜线相较于普通铜线来说横截面形状不同，采用传统的绕包的方式进行包覆绝缘容易出现绕包不完全的问题，采用纵包的方式容易出现绝缘带从线体两侧对接时出现空隙的问题，影响线体绝缘性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用纵包器将绝缘带叠合包覆线体，保证线体绝缘性的钕铁硼永磁电机的扁形绕组线加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钕铁硼永磁电机的扁形绕组线加工设备，包括机箱，所述机箱的上设有上牵引机构、下牵引机构、纵包机构、引出机构和驱动电机，所述上牵引机构设于机箱的顶部，上牵引机构包括两个左右对称设置的上牵引辊，两个上牵引辊的中心设有辊轴，辊轴通过轴承安装于上牵引座上，上牵引座固定连接机箱，右侧的上牵引辊的辊轴上固定设有上牵引带轮；
下牵引机构设于机箱的下部，下牵引机构包括两个左右对称设置的下牵引辊，两个下牵引辊的中心设有辊轴，辊轴通过轴承安装于下牵引座上，下牵引座固定连接机箱，右侧的下牵引辊的辊轴上固定设有下牵引带轮；
上牵引带轮和下牵引带轮分别连接驱动电机，驱动电机通过电机座安装于机箱内，驱动电机的输出轴上固定设有第一主动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过皮带连接上牵引带轮，第二主动带轮通过皮带连接下牵引带轮。驱动电机带动两个主动带轮转动，两个主动带轮分别带动上牵引带轮和下牵引带轮转动，进而带动上牵引辊和下牵引辊转动，两个上牵引辊通过与绕组线的摩擦带动绕组线行进，两个下牵引辊通过与绕组线的摩擦带动绕组线行进。
纵包机构包括纵包器和放卷机构，纵包器包括U形框和矩形筒，U形框的下端固定连接矩形筒，U形框的宽度由上至下依次减小，矩形筒的厚度由上至下依次减小，U形框的右侧壁与矩形筒的右侧壁连为一体，U形框的两前后侧壁之间设有第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊，第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊均通过辊轴连接U形框，该辊轴与U形框转动连接；第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊由上至下依次设置，第一压辊和第三压辊设于U形框的对称面的前侧，第二压辊和第四压辊设于U形框的对称面的后侧，第二压辊设于第一压辊和第三压辊之间，第三压辊设于第二压辊与第四压辊之间。纵包带从U形框的上沿进入U形框开始纵包，首先通过U形框的上沿进入U形框，随着U形框的宽度减小，线体两侧的纵包带逐渐向中间弯折，随着弯折的进行，前侧的第一压辊接触到纵包带，将线体前侧的纵包带压在线体上，然后第二压辊将后侧的纵包带压在线体上，后侧弯折的纵包带压在前侧弯折的纵包带上，形成完成的包覆，下方的第三压辊再次对前侧的纵包带进行整形，第四压辊对后侧的纵包带进行整形，最后纵包带跟随线体进行矩形筒，随着矩形筒的厚度的减小将纵包带压紧在线体上，完成包覆。
放卷机构包括放卷盘，放卷盘上设有放卷轴，放卷轴上设有纵包带盘。纵包带盘套在放卷轴上，随着纵包的进行转动放出纵包带。
引出机构包括引出辊，引出辊通过辊轴安装于机箱上。引出辊设于下牵引机构的下方。
作为本发明进一步的方案：所述第一主动带轮与上牵引带轮的传动比等于第二主动带轮与下牵引带轮的传动比。保持两个牵引机构的同步转动。
作为本发明进一步的方案：所述上牵引带轮的直径与下牵引带轮的直径相等。保持两个牵引机构的同步转动。
作为本发明进一步的方案：所述纵包器固定设置于机箱上。
作为本发明进一步的方案：所述第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊的中心的辊轴与U形框之间设有轴承或U形框上设有与辊轴间隙配合的通孔，实现转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述矩形筒的顶部入口内设有第五压辊，第五压辊的中心的辊轴的两端通过轴承连接矩形筒。第五压辊与矩形筒的右侧壁之间设有间隙。第五压辊能够先对纵包带进行压覆，使其能够以更好的贴服状态进入矩形筒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用纵包器将绝缘带叠合包覆线体，避免绝缘带包覆出现空隙，保证线体绝缘性。
本发明通过两个牵引机构牵引线体，适用于扁形绕组线，避免扁形绕组线在纵包过程中的抖动。
附图说明
图1为实施例一中本发明的结构示意图。
图2为实施例一中本发明的纵包器的结构示意图。
图3为实施例一中本发明的矩形筒的剖面结构示意图。
图4为实施例一中本发明的第一压辊的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
实施例一
请参阅图1-4，一种钕铁硼永磁电机的扁形绕组线加工设备，包括机箱100，所述机箱100的上设有上牵引机构、下牵引机构、纵包机构、引出机构和驱动电机7，所述上牵引机构设于机箱100的顶部，上牵引机构包括两个左右对称设置的上牵引辊1，两个上牵引辊1的中心设有辊轴，辊轴通过轴承安装于上牵引座2上，上牵引座2固定连接机箱100，右侧的上牵引辊1的辊轴上固定设有上牵引带轮3；
下牵引机构设于机箱100的下部，下牵引机构包括两个左右对称设置的下牵引辊4，两个下牵引辊4的中心设有辊轴，辊轴通过轴承安装于下牵引座5上，下牵引座5固定连接机箱100，右侧的下牵引辊4的辊轴上固定设有下牵引带轮6；
上牵引带轮3和下牵引带轮6分别连接驱动电机7，驱动电机7通过电机座安装于机箱100内，驱动电机7的输出轴上固定设有第一主动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过皮带连接上牵引带轮3，第二主动带轮通过皮带连接下牵引带轮6。驱动电机7带动两个主动带轮转动，两个主动带轮分别带动上牵引带轮3和下牵引带轮6转动，进而带动上牵引辊1和下牵引辊4转动，两个上牵引辊1通过与绕组线的摩擦带动绕组线行进，两个下牵引辊4通过与绕组线的摩擦带动绕组线行进。
纵包机构包括纵包器8和放卷机构9，纵包器8包括U形框10和矩形筒11，U形框10的下端固定连接矩形筒11，U形框10的宽度由上至下依次减小，矩形筒11的厚度由上至下依次减小，U形框10的右侧壁与矩形筒11的右侧壁连为一体，U形框10的两前后侧壁之间设有第一压辊12、第二压辊13、第三压辊14和第四压辊15，第一压辊12、第二压辊13、第三压辊14和第四压辊15均通过辊轴连接U形框10，该辊轴与U形框10转动连接；第一压辊12、第二压辊13、第三压辊14和第四压辊15由上至下依次设置，第一压辊12和第三压辊14设于U形框10的对称面的前侧，第二压辊13和第四压辊15设于U形框10的对称面的后侧，第二压辊13设于第一压辊12和第三压辊14之间，第三压辊14设于第二压辊13与第四压辊15之间。纵包带从U形框10的上沿进入U形框10开始纵包，首先通过U形框10的上沿进入U形框10，随着U形框10的宽度减小，线体两侧的纵包带逐渐向中间弯折，随着弯折的进行，前侧的第一压辊12接触到纵包带，将线体前侧的纵包带压在线体上，然后第二压辊13将后侧的纵包带压在线体上，后侧弯折的纵包带压在前侧弯折的纵包带上，形成完成的包覆，下方的第三压辊14再次对前侧的纵包带进行整形，第四压辊15对后侧的纵包带进行整形，最后纵包带跟随线体进行矩形筒11，随着矩形筒11的厚度的减小将纵包带压紧在线体上，完成包覆。
放卷机构9包括放卷盘，放卷盘上设有放卷轴，放卷轴上设有纵包带盘。纵包带盘套在放卷轴上，随着纵包的进行转动放出纵包带。
引出机构包括引出辊16，引出辊16通过辊轴安装于机箱100上。引出辊16设于下牵引机构的下方。
进一步的，第一主动带轮与上牵引带轮3的传动比等于第二主动带轮与下牵引带轮6的传动比。保持两个牵引机构的同步转动。
进一步的，上牵引带轮3的直径与下牵引带轮6的直径相等。保持两个牵引机构的同步转动。
进一步的，纵包器8固定设置于机箱100上。
进一步的，第一压辊12、第二压辊13、第三压辊14和第四压辊15的中心的辊轴与U形框10之间设有轴承或U形框10上设有与辊轴间隙配合的通孔，实现转动连接。
进一步的，矩形筒11的顶部入口内设有第五压辊17，第五压辊17的中心的辊轴的两端通过轴承连接矩形筒11。第五压辊17与矩形筒11的右侧壁之间设有间隙。第五压辊17能够先对纵包带进行压覆，使其能够以更好的贴服状态进入矩形筒11。
进一步的，驱动电机7通过开关或电位器连接电源。
本发明的结构特点及其工作原理：牵引机构对线体进行牵引，然后通过纵包机构对线体进行纵包，纵包完成后由引出机构引出进行收卷。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种钕铁硼永磁电机的扁形绕组线加工设备，其特征在于，包括机箱，所述机箱的上设有上牵引机构、下牵引机构、纵包机构、引出机构和驱动电机，所述上牵引机构设于机箱的顶部，上牵引机构包括两个左右对称设置的上牵引辊，两个上牵引辊的中心设有辊轴，辊轴通过轴承安装于上牵引座上，上牵引座固定连接机箱，右侧的上牵引辊的辊轴上固定设有上牵引带轮；
下牵引机构设于机箱的下部，下牵引机构包括两个左右对称设置的下牵引辊，两个下牵引辊的中心设有辊轴，辊轴通过轴承安装于下牵引座上，下牵引座固定连接机箱，右侧的下牵引辊的辊轴上固定设有下牵引带轮；
上牵引带轮和下牵引带轮分别连接驱动电机，驱动电机通过电机座安装于机箱内，驱动电机的输出轴上固定设有第一主动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过皮带连接上牵引带轮，第二主动带轮通过皮带连接下牵引带轮；
纵包机构包括纵包器和放卷机构，纵包器包括U形框和矩形筒，U形框的下端固定连接矩形筒，U形框的宽度由上至下依次减小，矩形筒的厚度由上至下依次减小，U形框的右侧壁与矩形筒的右侧壁连为一体，U形框的两前后侧壁之间设有第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊，第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊均通过与U形框转动连接的辊轴连接U形框；第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊由上至下依次设置，第一压辊和第三压辊设于U形框的对称面的前侧，第二压辊和第四压辊设于U形框的对称面的后侧，第二压辊设于第一压辊和第三压辊之间，第三压辊设于第二压辊与第四压辊之间；
放卷机构包括放卷盘，放卷盘上设有放卷轴，放卷轴上设有纵包带盘，纵包带盘套在放卷轴上，随着纵包的进行转动放出纵包带；
引出机构包括引出辊，引出辊通过辊轴安装于机箱上；
所述第一主动带轮与上牵引带轮的传动比等于第二主动带轮与下牵引带轮的传动比；
所述上牵引带轮的直径与下牵引带轮的直径相等。
2.根据权利要求1所述的钕铁硼永磁电机的扁形绕组线加工设备，其特征在于，所述纵包器固定设置于机箱上。
3.根据权利要求1所述的钕铁硼永磁电机的扁形绕组线加工设备，其特征在于，所述第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊的中心的辊轴与U形框之间设有轴承。
4.根据权利要求1所述的钕铁硼永磁电机的扁形绕组线加工设备，其特征在于，所述矩形筒的顶部入口内设有第五压辊，第五压辊的中心的辊轴的两端通过轴承连接矩形筒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A flat winding wire processing equipment for neodymium iron boron permanent magnet motors Granted publication date: 20240329 Pledgee: Ganzhou Bank Co.,Ltd. Xinfeng Sub branch Pledgor: Jiangxi Senyang Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980025839 |