CN110482201A - 利用差速原理的物流用转运装置 - Google Patents

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Abstract

利用差速原理的物流用转运装置，涉及现代物流技术领域，包括主支架，主支架上方的正背面均分别固定连接有三个定位杆和两个限位杆，限位杆的内部活动连接有料板，两个料板的上方分别活动连接有左运动机构和右运动机构。该利用差速原理的物流用转运装置，由于连杆一和连杆二的规格尺寸均相同且呈水平状态，所以与其连接的两个传动杆的状态呈错开状，即当左运动机构包括的转杆运动至水平状态时，右运动机构包括的转杆呈垂直状态，可保证该装置之间的联动性，利用两部分运动时的时间差，可防止不同传送带之间转运时卡顿，避免了因物件卡在两段传送带之间而导致的线体堵塞的问题，提高工作效率的同时保证了转运的精度。

Description

利用差速原理的物流用转运装置
技术领域
本发明涉及现代物流技术领域，具体为利用差速原理的物流用转运装置。
背景技术
随着互流网和电商行业的高速发展，催生出一系列与其适配的相关产业并使这些产业得到了长足的发展，其中，以物流和快递行业最为突出，为电子商务时代提供支撑的同时也方便了广大消费者的生活。
但是现有的物流转运设备由于传输线的长度较长，处于成本和安装考虑，往往会将多段传送带拼接到一起来行程一条完整的线体，为防止传送带之间相互接触，因此两段传动带之间需要预留出一定的距离，容易造成体积较小的物件卡在两段传送带之间的缝隙内，影响效率的同时甚至会造成整条线体的堵塞。
为解决上述问题，发明者提出了利用差速原理的物流用转运装置，具备可防止不同传送带之间转运时卡顿的优点，避免了因物件卡在两段传送带之间而导致的线体堵塞的问题，提高工作效率的同时保证了转运的精度。
发明内容
为实现上述防止不同传送带之间转运时卡顿的目的，本发明提供如下技术方案：利用差速原理的物流用转运装置，包括主支架、定位杆、限位杆、料板、左运动机构、右运动机构、驱动机构、料箱、驱动板和限位槽。
其中：左运动机构和右运动机构的结构相同，均包括转杆、定位槽、转块、从动杆、主动杆和传动杆。
其中：驱动机构包括限位板、驱动杆、连杆一和连杆二。
上述各结构的位置及连接关系如下：
所述主支架上方的正背面均分别固定连接有三个定位杆和两个限位杆，所述限位杆的内部活动连接有料板，两个所述料板的上方分别活动连接有左运动机构和右运动机构，中间所述定位杆的上方活动连接有驱动机构，所述驱动机构的上方活动连接有料箱，所述料箱的正面活动连接有驱动板，所述驱动板的表面开设有限位槽。
所述左运动机构和右运动机构的结构相同，均包括两个转杆，所述转杆的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部活动连接有转块，所述转杆的正面活动连接有从动杆，所述从动杆远离转杆的一端活动连接有主动杆，所述主动杆远离从动杆的一端活动连接有传动杆。
所述驱动机构包括限位板，所述限位板的正面分别活动连接有驱动杆和连杆二，所述限位板的背面活动连接有连杆一。
作为优选，所述转杆的长度小于限位杆的高度。
作为优选，所述转块位于限位杆的上方且与其活动铰接，即转杆通过转块与限位杆活动连接。
作为优选，所述从动杆和主动杆的铰接处与定位杆活动铰接。
作为优选，所述限位板的形状为扇形且尺寸与驱动板表面的曲面结构相适配，所述限位板的圆心与驱动板的圆心垂直于同一条直线，并且所述限位板与中间的定位杆活动铰接。
作为优选，所述连杆一和连杆二分别位于限位板的正背面，所述连杆一和连杆二的规格尺寸均相同且呈水平状态。
作为优选，所述驱动杆远离限位板一端的背面设置有推块，该推块的尺寸与限位槽的尺寸相适配，所述驱动杆与连杆一和连杆二之间呈垂直状态。
与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：
1、该利用差速原理的物流用转运装置，通过将右运动机构包括的传动杆与连杆二活动连接，且转杆通过从动杆和主动杆与传动杆活动连接，所以当连杆二转动时可通过传动杆、主动杆和从动杆作周期性摆动，由于转块通过定位槽与转杆活动连接，且转块与限位杆活动铰接，所以转杆运动的过程中，会以转块位支点作周期性的摆动，此时转杆端部的吸盘可将右侧料板上的物料吸附到料箱内，通过上述结构和过程，可增加该装置各结构之间的联动性，同时可实现该装置物流搬运的目的，提高了搬运时的稳定。
2、该利用差速原理的物流用转运装置，由于连杆一和连杆二的规格尺寸均相同且呈水平状态，所以与其连接的两个传动杆的状态呈错开状，即左运动机构与右运动机构的工作过程相同但时间呈错开状态，即当左运动机构包括的转杆运动至水平状态时，右运动机构包括的转杆呈垂直状态，可保证该装置之间的联动性，利用两部分运动时的时间差，可防止不同传送带之间转运时卡顿，避免了因物件卡在两段传送带之间而导致的线体堵塞的问题，提高工作效率的同时保证了转运的精度。
3、该利用差速原理的物流用转运装置，由于所述驱动杆远离限位板一端的背面设置有推块，该推块的尺寸与限位槽的尺寸相适配，所以当限位板带动驱动杆运动至与限位槽接触时，推块会通过限位槽推动驱动板转动，由于驱动板与料箱活动连接，所以此时料箱会随驱动板同步转动，由于驱动杆的运动周期固定，即料箱每次转动的角度相对固定，通过上述结构和过程，可保证该装置在使用时的稳定性，防止因转运时间不一致造成线体上的物料传送出现偏差。
附图说明
图1为本发明结构连接主视图；
图2为本发明右运动机构连接结构示意图；
图3为本发明有运动机构运动轨迹示意图；
图4为本发明驱动机构连接结构示意图；
图5为本发明左运动机构、料箱和驱动板连接结构示意图；
图6为本发明左运动机构、料箱和驱动板运动轨迹示意图；
图7为本发明料箱结构剖视图。
图中：1-主支架、2-定位杆、3-限位杆、4-料板、5-左运动机构、6-右运动机构、7-驱动机构、8-料箱、9-驱动板、10-限位槽、61-转杆、62-定位槽、63-转块、64-从动杆、65-主动杆、66-传动杆、71-限位板、72-驱动杆、73-连杆一、74-连杆二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7：
该利用差速原理的物流用转运装置，包括主支架1、定位杆2、限位杆3、料板4、左运动机构5、右运动机构6、驱动机构7、料箱8、驱动板9和限位槽10。
其中：左运动机构5和右运动机构6的结构相同，均包括转杆61、定位槽62、转块63、从动杆64、主动杆65和传动杆66。
其中：驱动机构7包括限位板71、驱动杆72、连杆一73和连杆二74。
上述各结构的初始位置及连接关系如下：
主支架1上方的正背面均分别固定连接有三个定位杆2和两个限位杆3，限位杆3的内部活动连接有料板4，两个料板4的上方分别活动连接有左运动机构5和右运动机构6，中间定位杆2的上方活动连接有驱动机构7，驱动机构7的上方活动连接有料箱8，料箱8的正面活动连接有驱动板9，驱动板9的表面开设有限位槽10。
左运动机构5和右运动机构6的结构相同，均包括两个转杆61，转杆61的内部开设有定位槽62，定位槽62的内部活动连接有转块63，转杆61的正面活动连接有从动杆64，从动杆64远离转杆61的一端活动连接有主动杆65，主动杆65远离从动杆64的一端活动连接有传动杆66。
驱动机构7包括限位板71，限位板71的正面分别活动连接有驱动杆72和连杆二74，限位板71的背面活动连接有连杆一73。
其中：
a、正面的三个定位杆2与背面的三个定位杆2之间相互对应，正面的两个定位杆2之间的距离与背面的两个定位杆2之间的距离相同，左侧的两个定位杆2和右侧的两个定位杆2的高度相同，中间的两个定位杆2的高度相同且高于左、右两侧的定位杆2，转块63位于限位杆3的上方且与其活动铰接，即转杆61通过转块63与限位杆3活动连接。
b、限位槽10的数量共有八个，八个限位槽10的规格尺寸均相同且以驱动板9的圆心为参照呈均匀分布，即相邻两个限位槽10之间的距离和角度均相同，并且限位槽10的尺寸与驱动杆72相适配，从动杆64和主动杆65的铰接处与定位杆2活动铰接。
c、转杆61的长度小于限位杆3的高度，正面的两个限位杆3与背面的两个限位杆3相互对应且高度均相同，左侧和右侧的两个限位杆3以主支架1的中点为参照呈对称分布。
其中：
d、限位板71的形状为扇形且尺寸与驱动板9表面的曲面结构相适配，限位板71的圆心与驱动板9的圆心垂直于同一条直线，并且限位板71与中间的定位杆2活动铰接，两个料板4的规格尺寸均相同且高度在同一平面上，左运动机构5和右运动机构6包括的结构均相同，并且相同结构的规格尺寸均相同。
e、料箱8的截面为正八边形，八个面均向内凹陷不低于五厘米的距离，料箱8的正背面分别与中间的两个定位杆2活动铰接，驱动板9的中线与料箱8的轴线在同一直线上，连杆一73和连杆二74分别位于限位板71的正背面，连杆一73和连杆二74的规格尺寸均相同且呈水平状态。
f、驱动杆72远离限位板71一端的背面设置有推块，该推块的尺寸与限位槽10的尺寸相适配，驱动杆72与连杆一73和连杆二74之间呈垂直状态，驱动板9的表面且位于相邻两个限位槽10之间均设置有曲面结构，该曲面结构共有八个，八个曲面结构的规格尺寸均相同且以驱动板9的中点为参照呈均匀分布。
在使用时，将限位板71的中心与电机的输出轴连接并启动电机使其逆时针转动，由于驱动杆72、连杆一73和连杆二74分别与限位板71活动连接，所以此时限位板71可带动驱动杆72、连杆一73和连杆二74同步同向转动，由于右运动机构6包括的传动杆66与连杆二74活动连接，且转杆61通过从动杆64和主动杆65与传动杆66活动连接，所以当连杆二74转动时可通过传动杆66、主动杆65和从动杆64作周期性摆动，由于转块63通过定位槽62与转杆61活动连接，且转块63与限位杆3活动铰接，所以转杆61运动的过程中，会以转块63位支点作周期性的摆动，此时转杆61端部的吸盘可将右侧料板4上的物料吸附到料箱8内。
左运动机构5内部结构的运动原理和过程与右运动机构6相同，由于连杆一73和连杆二74的规格尺寸均相同且呈水平状态，所以与其连接的两个传动杆66的状态呈错开状，即左运动机构5与右运动机构6的工作过程相同但时间呈错开状态，即当左运动机构5包括的转杆61运动至水平状态时，右运动机构6包括的转杆61呈垂直状态。
由于驱动杆72远离限位板71一端的背面设置有推块，该推块的尺寸与限位槽10的尺寸相适配，所以当限位板71带动驱动杆72运动至与限位槽10接触时，推块会通过限位槽10推动驱动板9转动，由于驱动板9与料箱8活动连接，所以此时料箱8会随驱动板9同步转动，由于驱动杆72的运动周期固定，即料箱8每次转动的角度相对固定。
上述结构及过程请参阅图1-7。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.利用差速原理的物流用转运装置，包括主支架(1)，其特征在于：所述主支架(1)上方的正背面均分别固定连接有三个定位杆(2)和两个限位杆(3)，所述限位杆(3)的内部活动连接有料板(4)，两个所述料板(4)的上方分别活动连接有左运动机构(5)和右运动机构(6)，中间所述定位杆(2)的上方活动连接有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)的上方活动连接有料箱(8)，所述料箱(8)的正面活动连接有驱动板(9)，所述驱动板(9)的表面开设有限位槽(10)；
所述左运动机构(5)和右运动机构(6)的结构相同，均包括两个转杆(61)，所述转杆(61)的内部开设有定位槽(62)，所述定位槽(62)的内部活动连接有转块(63)，所述转杆(61)的正面活动连接有从动杆(64)，所述从动杆(64)远离转杆(61)的一端活动连接有主动杆(65)，所述主动杆(65)远离从动杆(64)的一端活动连接有传动杆(66)；
所述驱动机构(7)包括限位板(71)，所述限位板(71)的正面分别活动连接有驱动杆(72)和连杆二(74)，所述限位板(71)的背面活动连接有连杆一(73)。
2.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：正面的三个所述定位杆(2)与背面的三个定位杆(2)之间相互对应，正面的两个定位杆(2)之间的距离与背面的两个定位杆(2)之间的距离相同，左侧的两个定位杆(2)和右侧的两个定位杆(2)的高度相同，中间的两个定位杆(2)的高度相同且高于左、右两侧的定位杆(2)。
3.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：正面的两个所述限位杆(3)与背面的两个限位杆(3)相互对应且高度均相同，左侧和右侧的两个限位杆(3)以主支架(1)的中点为参照呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：两个所述料板(4)的规格尺寸均相同且高度在同一平面上，所述左运动机构(5)和右运动机构(6)包括的结构均相同，并且相同结构的规格尺寸均相同。
5.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：所述料箱(8)的截面为正八边形，八个面均向内凹陷不低于五厘米的距离，料箱(8)的正背面分别与中间的两个定位杆(2)活动铰接，所述驱动板(9)的中线与料箱(8)的轴线在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：所述限位槽(10)的数量共有八个，八个限位槽(10)的规格尺寸均相同且以驱动板(9)的圆心为参照呈均匀分布，即相邻两个限位槽(10)之间的距离和角度均相同，并且所述限位槽(10)的尺寸与驱动杆(72)相适配。
7.根据权利要求1所述的利用差速原理的物流用转运装置，其特征在于：所述驱动板(9)的表面且位于相邻两个限位槽(10)之间均设置有曲面结构，该曲面结构共有八个，八个曲面结构的规格尺寸均相同且以驱动板(9)的中点为参照呈均匀分布。
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