CN110481913A - 一种自动装药机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动装药机，包括外壳、送盖装置、送袋装置、注药装置、拧盖装置、取袋装置和清洗机构，所述外壳的顶部固定安装有控制箱、送盖箱和注药箱，所述送盖箱和注药箱均处于控制箱的一侧，所述送盖箱处于注药箱的后侧，所述送盖装置包括螺旋盘、送盖电机箱和底座，所述送盖电机箱固定安装在底座的顶部，所述螺旋盘的顶部开设有螺旋槽，所述螺旋槽上的阴角均为锐角，所述螺旋槽后侧的内侧壁上固定设置有限高片一，所述螺旋槽前侧的内侧壁上固定设置有限高片二，所述螺旋槽的最高端固定安装有挡板，该自动装药机设计合理，能够有效的提高自动化效率，减少人力成本。

Description

一种自动装药机

技术领域

本发明属于装药机技术领域，特别涉及一种自动装药机。

背景技术

随着科技的发展，现在许多中药制剂以及其他液体制剂的生产越来越自动化，极大的提高了生产效率，但是，现在的装药机由于瓶盖不能够自动排列，因此需要人工进行拧盖，需要人工进行送袋，需要人工进行注液，需要人工进行取袋，这样大大降低了效率，增加了人工成本，为此，本发明提出一种自动装药机。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动装药机，该自动装药机设计合理，能够有效的提高自动化效率，减少人力成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动装药机，包括外壳、送盖装置、送袋装置、注药装置、拧盖装置、取袋装置和清洗机构，所述外壳的顶部固定安装有控制箱、送盖箱和注药箱，所述送盖箱和注药箱均处于控制箱的一侧，所述送盖箱处于注药箱的后侧，所述送盖装置包括螺旋盘、送盖电机箱和底座，所述送盖电机箱固定安装在底座的顶部，所述螺旋盘的顶部开设有螺旋槽，所述螺旋槽上的阴角均为锐角，所述螺旋槽后侧的内侧壁上固定设置有限高片一，所述螺旋槽前侧的内侧壁上固定设置有限高片二，所述螺旋槽的最高端固定安装有挡板，所述螺旋盘的顶部固定安装有螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二，所述螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二的另一端固定连接有传送通道，所述螺旋盘的顶部固定安装有送盖连接座，所述送盖连接座上安装有螺旋定位内杆，所述螺旋定位内杆与传送通道一端的底部连接，所述螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二的一端处于同一竖直面上，所述螺旋定位内杆的一端处于螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二一端的斜上方，所述螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二的另一端处于同一水平面上，所述螺旋定位内杆的另一端处于螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二另一端的底部，所述螺旋槽底部的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内设置有转盘，所述螺旋盘固定安装在送盖电机箱的顶部，所述送盖电机箱底部内侧壁的中心位置处固定安装有送盖电动机，所述送盖电机箱顶部的中心位置处开设有通孔，所述送盖电动机的输出轴穿过通孔与转盘的中心位置处固定连接，所述送盖电机箱一侧的内侧壁上固定安装有振动电机，所述底座通过螺栓安装在送盖箱底部的内侧壁上，所述送盖箱后侧的内侧壁上固定安装有紫外灯二，所述送袋装置包括固定座一、固定座二、推进装置和悬挂板，所述固定座一和固定座二的顶部之间固定安装有横梁，所述固定座一和固定座二的底部之间固定安装有角铁一和角铁二，所述固定座一的一侧固定安装有传送装置，所述传送装置上开设有药袋滑道，所述固定座一的底部开设有药袋出口，所述药袋滑道的位置与药袋出口相对应，所述固定座二的底部开设有药袋进口，所述固定座一的一侧固定安装有步进电机，所述固定座一上开设有通孔，送袋螺杆的一端穿过通孔与步进电机的输出轴固定连接，所述送袋螺杆的另一端通过转动轴安装在固定座二的一侧，所述推进装置上开设有送袋螺孔，所述送袋螺孔通过外螺纹与内螺纹配合套设在送袋螺杆上，所述推进装置底部的一侧固定安装有边座，所述边座上开设有矩形槽，所述矩形槽内安装有圆杆，拨片的一端固定安装有送袋套管，所述送袋套管套设在圆杆上，所述传送装置、角铁一和角铁二的顶部均固定安装有悬挂杆，所述悬挂板固定安装在悬挂杆的顶部，所述悬挂板的两端固定安装在外壳两侧的内侧壁之间，所述清洗机构包括连接板和滑块安装板，所述滑块安装板的数量为2个，所述连接板的两端通过滑槽与滑轨配合安装在两个滑块安装板的顶部，所述连接板的一侧固定安装有水平滑动座，所述水平滑动座的顶部通过螺栓安装有升降电机，所述水平滑动座的一侧通过通过螺栓安装有水平连接座，所述升降电机的输出轴上固定安装有滚珠丝杠，所述水平连接座上开设有通孔，所述水平连接座通过通孔套设在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠的螺母上固定安装有上下滑动座，所述上下滑动座的一侧通过螺栓安装有支撑体安装座，所述上下滑动座通过滑槽与滑轨配合与水平滑动座连接，其中一个所述滑块安装板的一端通过螺栓安装有单臂机械手，所述单臂机械手的输出轴与水平连接座固定连接，所述滑块安装板通过螺栓安装在悬挂板的顶部，所述注药装置包括装药罐、蠕动泵一、蠕动泵二和支撑体，所述装药罐的底部固定安装有加热装置，所述加热装置底部的中心位置处固定安装有三通接头，所述三通接头与装药罐连通，所述三通接头的一端固定连接有输药软管一，所述三通接头的另一端固定连接有输药软管二，所述蠕动泵一和蠕动泵二上均设置有软管，所述输药软管一的一端与蠕动泵一上的软管的一端连接，所述输药软管二的一端与蠕动泵二上的软管的一端连接，所述支撑体上开设有通孔，所述通孔的数量为2个，两个所述通孔内分别固定安装有注药头一和注药头二，所述注药头一和注药头二上分别连接有输药软管三和输药软管四，所述输药软管三的一端与蠕动泵一上的软管的另一端连接，所述输药软管四的一端与蠕动泵二上的软管的另一端连接，所述装药罐固定安装在注药箱底部的内侧壁上，蠕动泵一和蠕动泵二均固定安装在外壳顶部的内侧壁上，所述支撑体通过螺栓安装在支撑体安装座上，所述注药头一和注药头二的位置与传送装置上的药袋滑道相对应，所述拧盖装置包括拧盖电机和气缸，所述气缸安装在外壳的顶部，所述拧盖电机安装在气缸的输出轴上，所述拧盖电机的输出轴上固定连接有拧盖转动杆，所述拧盖转动杆的底部固定安装有拧盖套管，所述外壳的顶部开设有通孔，所述传送通道的一端穿过通孔并延伸至拧盖套管处，所述取袋装置包括左安装板、右安装板和基板，所述基板后侧的底部固定安装有活动座，所述左安装板的一侧通过转动轴安装有取袋螺杆，所述右安装板的一侧通过螺栓安装有电动机一，所述右安装板上开设有通孔，所述取袋螺杆的一端穿过通孔与电动机一的输出轴固定连接，所述左安装板与右安装板之间固定安装有限位滑杆，所述活动座上开设有螺孔和通孔，所述螺孔通过外螺纹与内螺纹配合套设在取袋螺杆上，所述活动座通过通孔套设在限位滑杆上，所述基板前侧与后侧的顶部均固定安装有固定螺栓，所述固定螺栓上固定套设有上挡片一和下挡片一，所述固定螺栓的顶部通过外螺纹与内螺纹配合套设有螺母一，活动板的两端均开设有前后滑孔，所述活动板通过前后滑孔套设在处于上挡片一和下挡片一之间的固定螺栓上，所述基板的底部固定安装有取袋电机箱，所述取袋电机箱内固定安装有电动机二，牵引杆的一端固定安装有取袋转动杆，所述取袋转动杆与电动机二的输出轴固定连接，所述牵引杆的另一端固定安装有取袋连接座，所述取袋连接座的顶部固定安装有下挡片二，所述下挡片二顶部的中心位置处固定安装有活动螺栓，所述活动螺栓上固定套设有上挡片二，所述活动板上开设有横滑孔，所述活动板通过横滑孔套设在处于上挡片二和下挡片二之间的活动螺栓上，所述活动板的前侧固定安装有取袋夹，所述左安装板和右安装板分别通过螺栓安装在外壳两侧的内侧壁上，所述取袋夹的位置与传送装置相对应，所述支撑体、拧盖套管和基板上均安装有红外感应头，所述控制箱上安装有触摸显示屏，所述控制箱内安装有处理器，所述控制箱的顶部固定安装有三色灯，所述外壳的一侧开设有装袋口，所述装袋口的位置与送袋装置相对应，所述外壳底部的前侧开设有取袋口，所述控制箱的一侧固定连接有电源线，所述电源线的一端连接有插头，所述外壳顶部的内侧壁上通过螺栓安装有紫外灯一，所述紫外灯一的数量为2个，两个所述紫外灯一的位置分别与送盖装置的传送通道和送袋装置的传送装置相对应，所述外壳、送盖箱和注药箱上均通过合页安装有保护门，所述外壳底部的内侧壁上固定安装有排污管道，所述外壳的前侧与保护门边缘对应的位置处安装有磁铁和接近开关。

作为本发明的一种优选方式，所述推进装置的数量为3个，所述药袋出口的位置与药袋进口相对应，所述送袋螺杆和推进装置处于横梁的底部。

作为本发明的一种优选方式，所述装药罐的顶部安装有顶盖，所述装药罐上设置有刻度线，所述加热装置内安装有电热丝。

作为本发明的一种优选方式，所述活动螺栓的顶部通过外螺纹与内螺纹配合套设有螺母二，所述活动板、取袋夹、牵引杆和取袋电机箱的数量均为2个。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器分别与触摸显示屏、送盖装置、送袋装置、注药装置、拧盖装置、取袋装置、清洗机构和三色灯电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线通过供电电路分别与处理器、触摸显示屏、送盖装置、送袋装置、注药装置、拧盖装置、取袋装置、清洗机构和三色灯电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述外壳的底部安装有滚轮。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线通过电线与接近开关连接，所述接近开关通过电线分别与紫外灯一和紫外灯二连接。

本发明的有益效果：本发明的一种自动装药机，包括外壳、送盖装置、送袋装置、注药装置、拧盖装置、取袋装置、清洗装置、控制箱、触摸显示屏、装袋口、取袋口、红外感应头和三色灯。

1、此自动装药机增加了自动清洗机构，当装药完毕后，清洗机构能够将带有注药头的支撑体移动至排污管道上方，然后进行清洗，将残留药渣清除，方便快捷。

2、此自动装药机的控制箱上增加了三色灯，三色灯能够显示装药机的工作状态，绿灯为正常工作状态，黄灯为工作完毕状态，红灯为故障状态，当一个人操作多台设备时，能够通过三色灯观察多台设备的工作状态，一目了然，从而能够有效的提高操作的效率，降低操作者的劳动强度。

3、此自动装药机的送盖箱和外壳内分别安装了紫外灯二和紫外灯一，能够对盖子、包装袋和外壳内部进行消毒，从而能够有效的避免药液受到污染，安全性高。

4、此自动装药机的送袋装置采用悬挂式，能够有效的方便内部结构的维修，实用性高。

5、此自动装药机的送盖装置能够将一堆散乱的瓶盖进行排列，输出规则的、开口向下的瓶盖，送袋装置能够进行药袋的自动传送，只需将药袋放入角铁一和角铁二之间的缝隙即可，能够通过触摸显示屏调好每次注液的容量，注药装置能够自动将药液注到药袋里面，刻度精确，不漏药，取袋装置能够将输送过来的灌装好药袋通过取袋夹夹起并移动到拧盖装置处，然后由拧盖装置拧盖，然后输送至取袋口，而且不需要人工的参入，减少了人力成本，能够有效的提高自动化效率，螺旋槽内设置了限高片一和限高片二，能够有效的防止有两个或者多个叠在一起，只允许一个瓶盖通过，多余的被拦下重新落入下方的螺旋槽，能够有效的提高瓶盖排列的效率。

6、此自动装药机的送盖装置进行瓶盖排列时，只有特定姿态的瓶盖才能进入螺旋定位外杆一、螺旋定位外杆二和螺旋定位内杆之间，螺旋定位外杆一、螺旋定位外杆二和螺旋定位内杆配合能够对瓶盖的姿态进行引导，从而使瓶盖在进入传送通道时处于开口向下的状态，到达姿态校正的功能，螺旋槽上的阴角均为锐角，从而能够有效的避免在排列过程中瓶盖掉落到螺旋槽底部。

7、此自动装药机的送袋装置采用推进的方式进行自动传送，在挤压力的作用下，能够使各个药袋贴合在一起，使药袋能够保持良好的姿态，提高装药的准确率，推进装置的数量为3个，能够有效的避免一次推动的药袋过多导致卡壳，实用性高，三个推进装置等距离分布，能够缩短推进距离，提高推进效率。

8、此自动装药机的注液装置设置了加热装置，具有自动加热的功能，装药罐内的药液冷了，不适合装袋时能够进行加热，省去了人工再加热的工序，实用性高，能够一次性对两个药袋注药，能够有效的提高注药的效率。

9、此自动装药机的取袋装置在进行取袋时，由电动机二通过取袋转动杆带动牵引杆摆动，从而带动活动板和取袋夹向外伸，将药袋的圆形药袋口夹起，前后滑孔和横滑孔的设置既能够使活动板和取袋夹向外伸，又能够保证取袋夹按固定方向伸出，实用性高。

附图说明

图1为一种自动装药机的结构示意图；

图2为一种自动装药机的送盖装置结构示意图；

图3为一种自动装药机的送盖装置的螺旋盘结构示意图；

图4为一种自动装药机的送盖装置剖面示意图；

图5为一种自动装药机的送盖装置俯视图；

图6为一种自动装药机的传送通道与螺旋定位外杆一和螺旋定位外杆二连接示意图；

图7为一种自动装药机的送袋装置结构示意图；

图8为一种自动装药机的送袋装置的推进装置结构示意图；

图9为一种自动装药机的注液装置结构示意图；

图10为一种自动装药机的取袋装置结构示意图；

图11为一种自动装药机的取袋装置的活动板安装示意图；

图12为一种自动装药机的取袋装置的剖面示意图；

图13为一种自动装药机的拧盖装置结构示意图；

图14为一种自动装药机的清洗机构结构示意图；

图中：1-螺旋盘、2-送盖电机箱、3-底座、4-螺旋槽、5-限高片一、6-限高片二、7-挡板、8-螺旋定位外杆一、9-螺旋定位外杆二、10-送盖连接座、11-螺旋定位内杆、12-转盘、13-送盖电动机、14-振动电机、15-电源线、16-悬挂板、17-传送通道、18-固定座一、19-固定座二、20-推进装置、21-横梁、22-角铁一、23-角铁二、24-传送装置、25-药袋滑道、26-药袋出口、27-药袋进口、28-步进电机、29-送袋螺杆、30-送袋螺孔、31-边座、32-矩形槽、33-拨片、34-送袋套管35-装药罐、36-蠕动泵一、37-蠕动泵二、38-支撑体、39-加热装置、40-三通接头、41-输药软管一、42-输药软管二、43-注药头一、44-注药头二、45-输药软管三、46-输药软管四、47-刻度线、48-顶盖49-左安装板、50-右安装板、51-基板、52-活动座、53-取袋螺杆、54-限位滑杆、55-电动机一、56-活动板、57-固定螺栓、58-上挡片一、59-下挡片一、60-螺母一、61-前后滑孔、62-横滑孔、63-取袋电机箱、64-电动机二、65-取袋转动杆、66-牵引杆、67-取袋连接座、68-下挡片二、69-活动螺栓、70-上挡片二、71-螺母二、72-取袋夹73-拧盖电机、74-拧盖转动杆、75-拧盖套管、76-外壳、77-送盖装置、78-送袋装置、79-注药装置、80-拧盖装置、81-取袋装置、82-控制箱、83-触摸显示屏、84-装袋口、85-取袋口、86-红外感应头、87-气缸、88-紫外灯一、89-悬挂杆、90-紫外灯二、91-保护门、92-送盖箱、93-注药箱、94-连接板、95-滑块安装板、96-水平滑动座、97-升降电机、98-水平连接座、99-上下滑动座、100-支撑体安装座、101-单臂机械手、102-排污管道、103-滚珠丝杠、104-三色灯。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图14，本发明提供一种技术方案：一种自动装药机，包括外壳76、送盖装置77、送袋装置78、注药装置79、拧盖装置80、取袋装置81和清洗机构，所述外壳76的顶部固定安装有控制箱82、送盖箱92和注药箱93，所述送盖箱92和注药箱93均处于控制箱82的一侧，所述送盖箱92处于注药箱93的后侧，所述送盖装置77包括螺旋盘1、送盖电机箱2和底座3，所述送盖电机箱2固定安装在底座3的顶部，所述螺旋盘1的顶部开设有螺旋槽4，所述螺旋槽4上的阴角均为锐角，所述螺旋槽4后侧的内侧壁上固定设置有限高片一5，所述螺旋槽4前侧的内侧壁上固定设置有限高片二6，所述螺旋槽4的最高端固定安装有挡板7，所述螺旋盘1的顶部固定安装有螺旋定位外杆一8和螺旋定位外杆二9，所述螺旋定位外杆一8和螺旋定位外杆二9的另一端固定连接有传送通道17，所述螺旋盘1的顶部固定安装有送盖连接座10，所述送盖连接座10上安装有螺旋定位内杆11，所述螺旋定位内杆11与传送通道17一端的底部连接，所述螺旋定位外杆一8和螺旋定位外杆二9的一端处于同一竖直面上，所述螺旋定位内杆11的一端处于螺旋定位外杆一8和螺旋定位外杆二9一端的斜上方，所述螺旋定位外杆一8和螺旋定位外杆二9的另一端处于同一水平面上，所述螺旋定位内杆11的另一端处于螺旋定位外杆一8和螺旋定位外杆二9另一端的底部，所述螺旋槽4底部的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内设置有转盘12，所述螺旋盘1固定安装在送盖电机箱2的顶部，所述送盖电机箱2底部内侧壁的中心位置处固定安装有送盖电动机13，所述送盖电机箱2顶部的中心位置处开设有通孔，所述送盖电动机13的输出轴穿过通孔与转盘12的中心位置处固定连接，所述送盖电机箱2一侧的内侧壁上固定安装有振动电机14，所述底座3通过螺栓安装在送盖箱92底部的内侧壁上，所述送盖箱92后侧的内侧壁上固定安装有紫外灯二90，所述送袋装置78包括固定座一18、固定座二19、推进装置20和悬挂板16，所述固定座一18和固定座二19的顶部之间固定安装有横梁21，所述固定座一18和固定座二19的底部之间固定安装有角铁一22和角铁二23，所述固定座一18的一侧固定安装有传送装置24，所述传送装置24上开设有药袋滑道25，所述固定座一18的底部开设有药袋出口26，所述药袋滑道25的位置与药袋出口26相对应，所述固定座二19的底部开设有药袋进口27，所述固定座一18的一侧固定安装有步进电机28，所述固定座一18上开设有通孔，送袋螺杆29的一端穿过通孔与步进电机28的输出轴固定连接，所述送袋螺杆29的另一端通过转动轴安装在固定座二19的一侧，所述推进装置20上开设有送袋螺孔30，所述送袋螺孔30通过外螺纹与内螺纹配合套设在送袋螺杆29上，所述推进装置20底部的一侧固定安装有边座31，所述边座31上开设有矩形槽32，所述矩形槽32内安装有圆杆，拨片33的一端固定安装有送袋套管34，所述送袋套管34套设在圆杆上，所述传送装置24、角铁一和角铁二的顶部均固定安装有悬挂杆89，所述悬挂板16固定安装在悬挂杆89的顶部，所述悬挂板16的两端固定安装在外壳76两侧的内侧壁之间，所述清洗机构包括连接板94和滑块安装板95，所述滑块安装板95的数量为2个，所述连接板94的两端通过滑槽与滑轨配合安装在两个滑块安装板95的顶部，所述连接板94的一侧固定安装有水平滑动座96，所述水平滑动座96的顶部通过螺栓安装有升降电机97，所述水平滑动座96的一侧通过通过螺栓安装有水平连接座98，所述升降电机97的输出轴上固定安装有滚珠丝杠103，所述水平连接座98上开设有通孔，所述水平连接座98通过通孔套设在滚珠丝杠103上，所述滚珠丝杠103的螺母上固定安装有上下滑动座99，所述上下滑动座99的一侧通过螺栓安装有支撑体安装座100，所述上下滑动座99通过滑槽与滑轨配合与水平滑动座96连接，其中一个所述滑块安装板95的一端通过螺栓安装有单臂机械手101，所述单臂机械手101的输出轴与水平连接座98固定连接，所述滑块安装板95通过螺栓安装在悬挂板16的顶部，所述注药装置79包括装药罐35、蠕动泵一36、蠕动泵二37和支撑体38，所述装药罐35的底部固定安装有加热装置39，所述加热装置39底部的中心位置处固定安装有三通接头40，所述三通接头40与装药罐35连通，所述三通接头40的一端固定连接有输药软管一41，所述三通接头40的另一端固定连接有输药软管二42，所述蠕动泵一36和蠕动泵二37上均设置有软管，所述输药软管一41的一端与蠕动泵一36上的软管的一端连接，所述输药软管二42的一端与蠕动泵二37上的软管的一端连接，所述支撑体38上开设有通孔，所述通孔的数量为2个，两个所述通孔内分别固定安装有注药头一43和注药头二44，所述注药头一43和注药头二44上分别连接有输药软管三45和输药软管四46，所述输药软管三45的一端与蠕动泵一36上的软管的另一端连接，所述输药软管四46的一端与蠕动泵二37上的软管的另一端连接，所述装药罐35固定安装在注药箱93底部的内侧壁上，蠕动泵一36和蠕动泵二37均固定安装在外壳76顶部的内侧壁上，所述支撑体38通过螺栓安装在支撑体安装座100上，所述注药头一43和注药头二44的位置与传送装置24上的药袋滑道25相对应，所述拧盖装置80包括拧盖电机73和气缸87，所述气缸87安装在外壳76的顶部，所述拧盖电机73安装在气缸87的输出轴上，所述拧盖电机73的输出轴上固定连接有拧盖转动杆74，所述拧盖转动杆74的底部固定安装有拧盖套管75，所述外壳76的顶部开设有通孔，所述传送通道17的一端穿过通孔并延伸至拧盖套管75处，所述取袋装置81包括左安装板49、右安装板50和基板51，所述基板51后侧的底部固定安装有活动座52，所述左安装板49的一侧通过转动轴安装有取袋螺杆53，所述右安装板50的一侧通过螺栓安装有电动机一55，所述右安装板50上开设有通孔，所述取袋螺杆53的一端穿过通孔与电动机一55的输出轴固定连接，所述左安装板49与右安装板50之间固定安装有限位滑杆54，所述活动座52上开设有螺孔和通孔，所述螺孔通过外螺纹与内螺纹配合套设在取袋螺杆53上，所述活动座52通过通孔套设在限位滑杆54上，所述基板51前侧与后侧的顶部均固定安装有固定螺栓57，所述固定螺栓57上固定套设有上挡片一58和下挡片一59，所述固定螺栓57的顶部通过外螺纹与内螺纹配合套设有螺母一60，活动板56的两端均开设有前后滑孔61，所述活动板56通过前后滑孔61套设在处于上挡片一58和下挡片一59之间的固定螺栓57上，所述基板51的底部固定安装有取袋电机箱63，所述取袋电机箱63内固定安装有电动机二64，牵引杆66的一端固定安装有取袋转动杆65，所述取袋转动杆65与电动机二64的输出轴固定连接，所述牵引杆66的另一端固定安装有取袋连接座67，所述取袋连接座67的顶部固定安装有下挡片二68，所述下挡片二68顶部的中心位置处固定安装有活动螺栓69，所述活动螺栓69上固定套设有上挡片二70，所述活动板56上开设有横滑孔62，所述活动板56通过横滑孔62套设在处于上挡片二70和下挡片二68之间的活动螺栓69上，所述活动板56的前侧固定安装有取袋夹72，所述左安装板49和右安装板50分别通过螺栓安装在外壳76两侧的内侧壁上，所述取袋夹72的位置与传送装置24相对应，所述支撑体38、拧盖套管75和基板51上均安装有红外感应头86，所述控制箱82上安装有触摸显示屏83，所述控制箱82内安装有处理器，所述控制箱82的顶部固定安装有三色灯104，所述外壳76的一侧开设有装袋口84，所述装袋口84的位置与送袋装置78相对应，所述外壳76底部的前侧开设有取袋口85，所述控制箱82的一侧固定连接有电源线15，所述电源线15的一端连接有插头，所述外壳76顶部的内侧壁上通过螺栓安装有紫外灯一88，所述紫外灯一88的数量为2个，两个所述紫外灯一88的位置分别与送盖装置77的传送通道17和送袋装置78的传送装置24相对应，所述外壳76、送盖箱92和注药箱93上均通过合页安装有保护门91，所述外壳76底部的内侧壁上固定安装有排污管道102，所述外壳76的前侧与保护门91边缘对应的位置处安装有磁铁和接近开关。

作为本发明的一种优选方式，所述推进装置20的数量为3个，所述药袋出口26的位置与药袋进口27相对应，所述送袋螺杆29和推进装置20处于横梁21的底部。

作为本发明的一种优选方式，所述装药罐35的顶部安装有顶盖48，所述装药罐35上设置有刻度线47，所述加热装置39内安装有电热丝。

作为本发明的一种优选方式，所述活动螺栓69的顶部通过外螺纹与内螺纹配合套设有螺母二71，所述活动板56、取袋夹72、牵引杆66和取袋电机箱63的数量均为2个。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器分别与触摸显示屏83、送盖装置77、送袋装置78、注药装置79、拧盖装置80、取袋装置81、清洗机构和三色灯104电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线15通过供电电路分别与处理器、触摸显示屏83、送盖装置77、送袋装置78、注药装置79、拧盖装置80、取袋装置81、清洗机构和三色灯104电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述外壳76的底部安装有滚轮。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线15通过电线与接近开关连接，所述接近开关通过电线分别与紫外灯一88和紫外灯二90连接。

工作原理：在使用此自动装药机时，将电源线15通过插头连接到外接电源，通过触摸显示屏83调好每次注液的容量，将散乱的瓶盖放入螺旋盘1内，通过触摸显示屏83输入开始装药指令，处理器接收到指令后控制送盖电动机13和振动电机14开始工作，送盖电动机13带动转盘12转动，转盘12上的瓶盖逐渐进入螺旋槽4的底部并逐渐积累沿螺旋槽4螺旋向上移动，螺旋槽4上的阴角均为锐角，从而能够有效的避免在排列过程中瓶盖掉落到螺旋槽4底部，当运动到螺旋槽4最顶端时，在重力的作用下，一部分瓶盖的细端进入螺旋定位外杆一8和螺旋定位外杆二9之间，并逐渐积累前进，未进入的瓶盖沿挡板7落入下方螺旋槽4，到达螺旋定位内杆11时，螺旋定位内杆11对瓶盖的瓶盖帽进行限位，从而使瓶盖只能沿着螺旋定位外杆一8、螺旋定位外杆二9和螺旋定位内杆11限定的路线前进，在前进的过程中，由于螺旋定位外杆一8、螺旋定位外杆二9和螺旋定位内杆11的位置关系逐渐变化，并且在最末端螺旋定位外杆一8和螺旋定位外杆二9处于同一水平面，螺旋定位内杆11处于螺旋定位外杆一8和螺旋定位外杆二9的正下方，因此当瓶盖到达最末端时处于开口向下的状态，然后瓶盖进入传送通道17，与此同时，将药袋上的药袋盖帽处通过药袋进口27放入角铁一22和角铁二23之间的缝隙，步进电机28带动送袋螺杆29转动，在外螺纹与内螺纹的配合作用下，三个推进装置20在送袋螺杆29上移动，第一个推进装置20移动到药袋进口27处，当拨片33遇到药袋时，拨片33被顶起，由于矩形槽32的限位作用，拨片33只能向一侧被顶起，经过药袋后复位，然后步进电机28带动送袋螺杆29反转，使推进装置20向药袋出口26方向移动，当拨片33再次遇到药袋时，拨片33将药袋沿着角铁一22和角铁二23之间的缝隙推进到第二个推进装置20的往返转折点处，并再推进一段距离，步进电机28重复上述动作，下一次时，第二个推进装置20能够刚好将药袋推送到第二个推进装置20的往返转折点处，并再推进一段距离，第三个推进装置20将药袋通过药袋出口26推进到传送装置24上的药袋滑道25内，药袋逐渐积累推进，最终到注药装置79处，注药装置79上的支撑体38底部的红外感应头86感应到药袋后，处理器控制蠕动泵一36和蠕动泵二37打开，蠕动泵一36和蠕动泵二37分别通过输药软管一41和输药软管二42从三通接头40将装药罐35内的药液抽出，然后分别通过输药软管三45和输药软管四46泵入注药头一43和注药头二44，注药头一43和注药头二44将药液定量注入两个不同的药袋，当药液凉了不适合装袋时，处理器控制加热装置39打开对药液进行加热，然后再进行装药，装药完毕后，处理器控制取袋装置81上的电动机二64工作，电动机二64通过取袋转动杆65带动牵引杆66摆动，从而带动活动板56和取袋夹72向外伸，在此过程中，前后滑孔61与固定螺栓69发生相对运动，上挡片一58和下挡片一59保证活动板56不能够上下移动，取袋夹72向前夹住药袋口，处理器控制电动机一55转动，电动机一55带动取袋螺杆53运动，从而使活动座52沿着取袋螺杆53和限位滑杆54移动，活动座52带动基板51和其上的部件移至拧盖装置80处，从传送通道17出来的瓶盖以固定姿态盖在药袋上，拧盖套管75上的红外感应头86感应到药袋后，处理器控制气缸87工作，气缸87带动拧盖套管75向下套在瓶盖上，然后拧盖电机73工作，拧盖电机73通过拧盖套管75将瓶盖拧紧，然后气缸87复位，拧盖完成后，处理器控制将药袋输送至取袋口85，然后控制电动机二64复位，使取袋夹72将药袋松开，此时药袋掉入下面的取袋口85，此自动装药机的送盖装置77能够将一堆散乱的瓶盖进行排列，输出规则的、开口向下的瓶盖，送袋装置78能够进行药袋的自动传送，只需将药袋放入角铁一22和角铁二23之间的缝隙即可，能够通过触摸显示屏83调好每次注液的容量，注药装置79能够自动将药液注到药袋里面，刻度精确，不漏药，取袋装置81能够将输送过来的灌装好药袋通过取袋夹72夹起并移动到拧盖装置80处，然后由拧盖装置80拧盖，然后输送至取袋口85，而且不需要人工的参入，减少了人力成本，能够有效的提高自动化效率，另外，保护门91被关闭时，保护门91将接近开关打开，紫外灯一88和紫外灯二90开启，对盖子、包装袋和外壳76内部进行消毒，从而能够有效的避免药液受到污染，安全性高，注药完毕时，处理器控制升降电机97工作，升降电机97通过滚珠丝杠103带动上下滑动座99升起一定高度，上下滑动座99带动其上的支撑体安装座100和支撑体38升起，然后单臂机械手101向后推动水平连接座98，水平连接座98带动滚珠丝杠103、水平滑动座96和连接板94向后移动，从而使支撑体38向后移动至排污管道102上方，将残余的药渣排出，并进行清洗，清洗完毕后，清洗机构带动支撑体38复位，三色灯104能够显示装药机的工作状态，绿灯为正常工作状态，黄灯为工作完毕状态，红灯为故障状态，当一个人操作多台设备时，能够通过三色灯104观察多台设备的工作状态，一目了然，从而能够有效的提高操作的效率，降低操作者的劳动强度，送袋装置78采用悬挂式，能够有效的方便内部结构的维修，实用性高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动装药机，包括外壳(76)、送盖装置(77)、送袋装置(78)、注药装置(79)、拧盖装置(80)、取袋装置(81)和清洗机构，其特征在于，所述外壳(76)的顶部固定安装有控制箱(82)、送盖箱(92)和注药箱(93)，所述送盖箱(92)和注药箱(93)均处于控制箱(82)的一侧，所述送盖箱(92)处于注药箱(93)的后侧，所述送盖装置(77)包括螺旋盘(1)、送盖电机箱(2)和底座(3)，所述送盖电机箱(2)固定安装在底座(3)的顶部，所述螺旋盘(1)的顶部开设有螺旋槽(4)，所述螺旋槽(4)上的阴角均为锐角，所述螺旋槽(4)后侧的内侧壁上固定设置有限高片一(5)，所述螺旋槽(4)前侧的内侧壁上固定设置有限高片二(6)，所述螺旋槽(4)的最高端固定安装有挡板(7)，所述螺旋盘(1)的顶部固定安装有螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的另一端固定连接有传送通道(17)，所述螺旋盘(1)的顶部固定安装有送盖连接座(10)，所述送盖连接座(10)上安装有螺旋定位内杆(11)，所述螺旋定位内杆(11)与传送通道(17)一端的底部连接，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的一端处于同一竖直面上，所述螺旋定位内杆(11)的一端处于螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)一端的斜上方，所述螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)的另一端处于同一水平面上，所述螺旋定位内杆(11)的另一端处于螺旋定位外杆一(8)和螺旋定位外杆二(9)另一端的底部，所述螺旋槽(4)底部的内侧壁上开设有安装孔，所述安装孔内设置有转盘(12)，所述螺旋盘(1)固定安装在送盖电机箱(2)的顶部，所述送盖电机箱(2)底部内侧壁的中心位置处固定安装有送盖电动机(13)，所述送盖电机箱(2)顶部的中心位置处开设有通孔，所述送盖电动机(13)的输出轴穿过通孔与转盘(12)的中心位置处固定连接，所述送盖电机箱(2)一侧的内侧壁上固定安装有振动电机(14)，所述底座(3)通过螺栓安装在送盖箱(92)底部的内侧壁上，所述送盖箱(92)后侧的内侧壁上固定安装有紫外灯二(90)，所述送袋装置(78)包括固定座一(18)、固定座二(19)、推进装置(20)和悬挂板(16)，所述固定座一(18)和固定座二(19)的顶部之间固定安装有横梁(21)，所述固定座一(18)和固定座二(19)的底部之间固定安装有角铁一(22)和角铁二(23)，所述固定座一(18)的一侧固定安装有传送装置(24)，所述传送装置(24)上开设有药袋滑道(25)，所述固定座一(18)的底部开设有药袋出口(26)，所述药袋滑道(25)的位置与药袋出口(26)相对应，所述固定座二(19)的底部开设有药袋进口(27)，所述固定座一(18)的一侧固定安装有步进电机(28)，所述固定座一(18)上开设有通孔，送袋螺杆(29)的一端穿过通孔与步进电机(28)的输出轴固定连接，所述送袋螺杆(29)的另一端通过转动轴安装在固定座二(19)的一侧，所述推进装置(20)上开设有送袋螺孔(30)，所述送袋螺孔(30)通过外螺纹与内螺纹配合套设在送袋螺杆(29)上，所述推进装置(20)底部的一侧固定安装有边座(31)，所述边座(31)上开设有矩形槽(32)，所述矩形槽(32)内安装有圆杆，拨片(33)的一端固定安装有送袋套管(34)，所述送袋套管(34)套设在圆杆上，所述传送装置(24)、角铁一和角铁二的顶部均固定安装有悬挂杆(89)，所述悬挂板(16)固定安装在悬挂杆(89)的顶部，所述悬挂板(16)的两端固定安装在外壳(76)两侧的内侧壁之间，所述清洗机构包括连接板(94)和滑块安装板(95)，所述滑块安装板(95)的数量为2个，所述连接板(94)的两端通过滑槽与滑轨配合安装在两个滑块安装板(95)的顶部，所述连接板(94)的一侧固定安装有水平滑动座(96)，所述水平滑动座(96)的顶部通过螺栓安装有升降电机(97)，所述水平滑动座(96)的一侧通过通过螺栓安装有水平连接座(98)，所述升降电机(97)的输出轴上固定安装有滚珠丝杠(103)，所述水平连接座(98)上开设有通孔，所述水平连接座(98)通过通孔套设在滚珠丝杠(103)上，所述滚珠丝杠(103)的螺母上固定安装有上下滑动座(99)，所述上下滑动座(99)的一侧通过螺栓安装有支撑体安装座(100)，所述上下滑动座(99)通过滑槽与滑轨配合与水平滑动座(96)连接，其中一个所述滑块安装板(95)的一端通过螺栓安装有单臂机械手(101)，所述单臂机械手(101)的输出轴与水平连接座(98)固定连接，所述滑块安装板(95)通过螺栓安装在悬挂板(16)的顶部，所述注药装置(79)包括装药罐(35)、蠕动泵一(36)、蠕动泵二(37)和支撑体(38)，所述装药罐(35)的底部固定安装有加热装置(39)，所述加热装置(39)底部的中心位置处固定安装有三通接头(40)，所述三通接头(40)与装药罐(35)连通，所述三通接头(40)的一端固定连接有输药软管一(41)，所述三通接头(40)的另一端固定连接有输药软管二(42)，所述蠕动泵一(36)和蠕动泵二(37)上均设置有软管，所述输药软管一(41)的一端与蠕动泵一(36)上的软管的一端连接，所述输药软管二(42)的一端与蠕动泵二(37)上的软管的一端连接，所述支撑体(38)上开设有通孔，所述通孔的数量为2个，两个所述通孔内分别固定安装有注药头一(43)和注药头二(44)，所述注药头一(43)和注药头二(44)上分别连接有输药软管三(45)和输药软管四(46)，所述输药软管三(45)的一端与蠕动泵一(36)上的软管的另一端连接，所述输药软管四(46)的一端与蠕动泵二(37)上的软管的另一端连接，所述装药罐(35)固定安装在注药箱(93)底部的内侧壁上，蠕动泵一(36)和蠕动泵二(37)均固定安装在外壳(76)顶部的内侧壁上，所述支撑体(38)通过螺栓安装在支撑体安装座(100)上，所述注药头一(43)和注药头二(44)的位置与传送装置(24)上的药袋滑道(25)相对应，所述拧盖装置(80)包括拧盖电机(73)和气缸(87)，所述气缸(87)安装在外壳(76)的顶部，所述拧盖电机(73)安装在气缸(87)的输出轴上，所述拧盖电机(73)的输出轴上固定连接有拧盖转动杆(74)，所述拧盖转动杆(74)的底部固定安装有拧盖套管(75)，所述外壳(76)的顶部开设有通孔，所述传送通道(17)的一端穿过通孔并延伸至拧盖套管(75)处，所述取袋装置(81)包括左安装板(49)、右安装板(50)和基板(51)，所述基板(51)后侧的底部固定安装有活动座(52)，所述左安装板(49)的一侧通过转动轴安装有取袋螺杆(53)，所述右安装板(50)的一侧通过螺栓安装有电动机一(55)，所述右安装板(50)上开设有通孔，所述取袋螺杆(53)的一端穿过通孔与电动机一(55)的输出轴固定连接，所述左安装板(49)与右安装板(50)之间固定安装有限位滑杆(54)，所述活动座(52)上开设有螺孔和通孔，所述螺孔通过外螺纹与内螺纹配合套设在取袋螺杆(53)上，所述活动座(52)通过通孔套设在限位滑杆(54)上，所述基板(51)前侧与后侧的顶部均固定安装有固定螺栓(57)，所述固定螺栓(57)上固定套设有上挡片一(58)和下挡片一(59)，所述固定螺栓(57)的顶部通过外螺纹与内螺纹配合套设有螺母一(60)，活动板(56)的两端均开设有前后滑孔(61)，所述活动板(56)通过前后滑孔(61)套设在处于上挡片一(58)和下挡片一(59)之间的固定螺栓(57)上，所述基板(51)的底部固定安装有取袋电机箱(63)，所述取袋电机箱(63)内固定安装有电动机二(64)，牵引杆(66)的一端固定安装有取袋转动杆(65)，所述取袋转动杆(65)与电动机二(64)的输出轴固定连接，所述牵引杆(66)的另一端固定安装有取袋连接座(67)，所述取袋连接座(67)的顶部固定安装有下挡片二(68)，所述下挡片二(68)顶部的中心位置处固定安装有活动螺栓(69)，所述活动螺栓(69)上固定套设有上挡片二(70)，所述活动板(56)上开设有横滑孔(62)，所述活动板(56)通过横滑孔(62)套设在处于上挡片二(70)和下挡片二(68)之间的活动螺栓(69)上，所述活动板(56)的前侧固定安装有取袋夹(72)，所述左安装板(49)和右安装板(50)分别通过螺栓安装在外壳(76)两侧的内侧壁上，所述取袋夹(72)的位置与传送装置(24)相对应，所述支撑体(38)、拧盖套管(75)和基板(51)上均安装有红外感应头(86)，所述控制箱(82)上安装有触摸显示屏(83)，所述控制箱(82)内安装有处理器，所述控制箱(82)的顶部固定安装有三色灯(104)，所述外壳(76)的一侧开设有装袋口(84)，所述装袋口(84)的位置与送袋装置(78)相对应，所述外壳(76)底部的前侧开设有取袋口(85)，所述控制箱(82)的一侧固定连接有电源线(15)，所述电源线(15)的一端连接有插头，所述外壳(76)顶部的内侧壁上通过螺栓安装有紫外灯一(88)，所述紫外灯一(88)的数量为2个，两个所述紫外灯一(88)的位置分别与送盖装置(77)的传送通道(17)和送袋装置(78)的传送装置(24)相对应，所述外壳(76)、送盖箱(92)和注药箱(93)上均通过合页安装有保护门(91)，所述外壳(76)底部的内侧壁上固定安装有排污管道(102)，所述外壳(76)的前侧与保护门(91)边缘对应的位置处安装有磁铁和接近开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述推进装置(20)的数量为3个，所述药袋出口(26)的位置与药袋进口(27)相对应，所述送袋螺杆(29)和推进装置(20)处于横梁(21)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述装药罐(35)的顶部安装有顶盖(48)，所述装药罐(35)上设置有刻度线(47)，所述加热装置(39)内安装有电热丝。

4.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述活动螺栓(69)的顶部通过外螺纹与内螺纹配合套设有螺母二(71)，所述活动板(56)、取袋夹(72)、牵引杆(66)和取袋电机箱(63)的数量均为2个。

5.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述处理器分别与触摸显示屏(83)、送盖装置(77)、送袋装置(78)、注药装置(79)、拧盖装置(80)、取袋装置(81)、清洗机构和三色灯(104)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述电源线(15)通过供电电路分别与处理器、触摸显示屏(83)、送盖装置(77)、送袋装置(78)、注药装置(79)、拧盖装置(80)、取袋装置(81)、清洗机构和三色灯(104)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述外壳(76)的底部安装有滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种自动装药机，其特征在于：所述电源线(15)通过电线与接近开关连接，所述接近开关通过电线分别与紫外灯一(88)和紫外灯二(90)连接。