CN206857068U - 一种多瓶抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种多瓶抓取装置。该多瓶抓取装置包括支撑装置、设置在所述支撑装置上的驱动装置、所述驱动装置连接的抓取装置、以及设置在所述抓取装置下方的传送装置，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括抓取槽，所述抓取槽中设有多个抓取栏，每个所述抓取兰中设有多组抓取片，所述传送装置包括分装瓶传送带和分装箱传送带。该多瓶抓取装置，其机械手能够在分装瓶传送带和分装箱传送带的区域内灵活移动，实现了全自动化装箱进程，且一次性装箱数量更多，大大提高了自动化分装工作效率，节约了人力，降低了成本，解决了生产分装过程中传统人工装箱繁琐、效率低的问题。

Description

一种多瓶抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种多瓶抓取装置。

背景技术

疫苗生产过程中，人工打包效率较低，易引起人为的损坏，人工操作繁琐易感染疫苗，严重影响疫苗质量及生产效率。随着规模化疫苗生产的发展，自动化抓取装置抓取的疫苗数量有利于疫苗生产效率的提高，有利于成本的降低及疫苗质量的保障，对多瓶抓取装置的研究越来越重要。

现有的自动化抓取装置利用真空吸气抓取原理，仅能抓取10-20个的鸡疫苗产品，只适于小规模生产加工过程中的分装，无法实现同时抓取90个疫苗产品，平均分为3箱打包的效果。因此，现有的抓取装置存在价格较高，效率较低，工作过程较繁琐，用时较长，不能实现15秒即可完成一次性分装3箱的超高效分装效果的缺陷。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种多瓶抓取装置，解决现有抓取装置存在的效率低，成本高的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多瓶抓取装置，包括支撑装置、设置在所述支撑装置上的驱动装置、与所述驱动装置连接的抓取装置、以及设置在所述抓取装置下方的传送装置；

其中所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括抓取槽，所述抓取槽中设有多个抓取栏，每个所述抓取兰中设有多组抓取片；

所述传送装置包括分装瓶传送带和分装箱传送带，所述分装瓶传送带与所述分装箱传送带平行设置。

进一步地，所述支撑装置包括安装底座、固定安装在所述安装底座上的安装竖壁、与所述安装竖壁固定连接的横向连接臂、以及与所述横向连接臂活动连接的转向连接臂。

进一步地，所述驱动装置包括用于驱动所述机械手进行上下运动的第一驱动机构，用于驱动所述机械手进行左右运动的第二驱动机构，以及用于驱动各组所述抓取片进行张合动作的第三驱动机构。

具体地，所述安装竖壁通过第一连接轴与所述横向连接臂相连。

具体地，所述横向连接臂通过转向轴与所述转向连接臂相连。

具体地，所述机械手通过第二连接轴与所述转向连接臂相连，所述驱动装置与所述第二连接轴相连。

具体地，所述的多个抓取栏在所述抓取槽中从左到右间隔设置，所述的多组抓取片在所述抓取栏中从上到下依次设置。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置包括控制台，所述控制台设有液晶显示屏。

进一步地，还包括传感装置，所述传感装置包括分别设置在每组所述抓取片上的传感器，所述传感器与所述液晶显示屏相连。

进一步地，还包括供电装置，所述供电装置分别与所述控制装置、所述传感装置、所述驱动装置相连。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型提供的多瓶抓取装置，其中机械手通过在抓取槽中设置多个抓取栏，在各抓取栏中设置多组抓取片，用于一次抓取更多产品，且机械手能够在分装瓶传送带和分装箱传送带的区域内灵活移动，实现了全自动化装箱进程，大大提高了自动化分装工作效率，节约了人力，降低了成本，解决了生产分装过程中传统人工装箱繁琐、效率低的问题。该多瓶抓取装置，可以一次性抓取100-300ml的玻璃瓶90瓶，并将其分装为3箱，每箱30瓶，此过程仅需15秒即可完成。

附图说明

图1是本实用新型实施例多瓶抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例多瓶抓取装置中机械手的结构示意图。

图中：1：安装底座；2：安装竖壁；3：第一连接轴；4：横向连接臂；5：转向轴；6：转向连接臂；7：第二连接轴；8：驱动装置；9：机械手；10：抓取槽；11：抓取兰；12：第一抓取片；13：第二抓取片；14：分装瓶传送带；15：分装箱传送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的多瓶抓取装置，包括支撑装置、设置在所述支撑装置上的驱动装置8、与所述驱动装置8连接的抓取装置、以及设置在所述抓取装置下方的传送装置。

其中，所述支撑装置包括安装底座1、固定安装在所述安装底座1上的安装竖壁2、与所述安装竖壁2固定连接的横向连接臂4、以及与所述横向连接臂4活动连接的转向连接臂6。

所述抓取装置包括机械手9，所述机械手包括抓取槽10，所述抓取槽10中设有多个抓取栏11，每个所述抓取兰11中设有多组抓取片，每组所述抓取片包括相对设置且相互配合的第一抓取片12和第二抓取片13。

所述驱动装置8包括用于驱动所述机械手9进行上下运动的第一驱动机构，用于驱动所述机械手9进行左右运动的第二驱动机构，以及用于驱动各组所述抓取片进行张合动作的第三驱动机构。

所述传送装置包括分装瓶传送带14和分装箱传送带15，所述分装瓶传送带14与所述分装箱传送带15平行设置。

使用时，通过所述第三驱动机构驱动所述抓取片进行张开、闭合操作，实现对瓶装产品的抓取动作，通过所述的第一驱动机构和第二驱动机构驱动所述机械手9在所述分装瓶传送带14与所述分装箱传送带15的上方区域进行上下左右运动，从而将所述分装瓶传送带14上的瓶装产品分装到所述分装箱传送带15上的分装箱中，实现快速装箱操作。

具体来说，所述安装竖壁2通过第一连接轴3与所述横向连接臂4相连，所述横向连接臂4通过转向轴5与所述转向连接臂6相连。所述机械手9通过第二连接轴7与所述转向连接臂6相连，所述驱动装置8与所述第二连接轴7相连。

在本实施例中，所述安装竖壁2可采用长、宽、高分别为0.8m、0.6m、2.8m的长方体立体结构，所述横向连接臂4可采用长、宽、高分别为0.6m、0.5m、2.6m的长方体立体结构，从而达到良好的受控性和足够的强度，当然所述安装竖壁2和所述横向连接臂4的尺寸可以根据实际需求进行具体调整。

具体来说，所述的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构可以采用丝杠传动，也可以采用气缸伸缩，其中通过所述第一驱动机构的往复运动带动所述机械手9进行上下运动，通过所述第二驱动机构的往复运动带动所述机械手9进行左右运动，通过所述第三驱动机构的往复运动带动每组所述抓取片张合，从而完成对产品的抓取装箱操作。

更具体来说，所述的多个抓取栏11在所述抓取槽10中从左到右间隔设置，所述的多组抓取片在所述抓取栏11中从上到下依次设置。在本实施例中，所述抓取槽10中从左到右依次设置有三个抓取栏11，相邻的两个抓取栏11之间有8cm的间隔，起到分隔装箱的作用，在每个所述抓取栏11中设置有6组抓取片，假设每组抓取片一次性抓取5个100-300ml容量的玻璃瓶，则通过所述机械手9一次性可抓取90个玻璃瓶，并将其分装成3箱，从而极大的提高了分装工作效率。当然，可以根据实际装箱操作需求、产品的尺寸以及分装箱的尺寸情况，任意设置所述机械手中抓取栏的数量、每个抓取栏中抓取片的组数、以及每组抓取片的尺寸，从而符合实际生产操作需求。

更进一步来说，本实用新型实施例所述的多瓶抓取装置，还包括控制装置、传感装置和供电装置，其中所述控制装置包括控制台，所述控制台设有液晶显示屏，通过所述液晶显示屏可以发出移动、张开、闭合等操作信号。所述传感装置包括分别设置在每组所述抓取片上的传感器，所述传感器与所述液晶显示屏相连。所述供电装置由可提供380V电压的电缆组成，所述供电装置分别与所述控制装置、所述传感装置、所述驱动装置相连。

本实用新型实施例所述的多瓶抓取装置的工作原理为：

首先，设置在所述抓取片上的传感器感应到分装瓶传送带14上的瓶子落入抓取操作范围时，向所述控制台发出感应信号，则所述控制台向所述第三驱动机构发出抓取操作信号，所述第三驱动机构驱动所述抓取片进行闭合操作，完成对瓶子的抓取操作。然后，所述控制台向所述第一驱动机构发出上移信号，所述第一驱动机构驱动所述机械手9上移，完成提起操作。然后，所述控制台向所述第二驱动机构发出右移信号，所述第二驱动机构驱动所述机械手9右移，移出分装瓶传送带14进入分装箱传送带15区域。然后，所述控制台向所述第一驱动机构发出下移信号，所述第一驱动机构驱动所述机械手9下移，完成下降操作。再然后，所述控制台向所述第三驱动机构发出张开操作信号，所述第三驱动机构驱动所述抓取片进行张开操作，完成对瓶子的分装操作。最后，所述控制台控制所述机械手9回复原位，等待下一次分装操作，如此循环，连续作业。在本实施例中，完成一次分装操作仅需15秒即可完成。

综上所述，本实用新型实施例所述的多瓶抓取装置，可以一次性抓取100-300ml的玻璃瓶90瓶，并将其分装为3箱，每箱30瓶，此过程仅需15秒即可完成。而且，机械手9能够在分装瓶传送带14和分装箱传送带15的区域内灵活移动，实现了全自动化装箱进程，大大提高了自动化分装工作效率，节约了人力，降低了成本，解决了生产分装过程中传统人工装箱繁琐、效率低的问题。同时，该多瓶抓取装置，固定在传送带附近，易于安装，节省空间。

需要说明的是：在本实用新型的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多瓶抓取装置，其特征在于：包括支撑装置、设置在所述支撑装置上的驱动装置、与所述驱动装置连接的抓取装置、以及设置在所述抓取装置下方的传送装置；

其中所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括抓取槽，所述抓取槽中设有多个抓取栏，每个所述抓取兰中设有多组抓取片；

所述传送装置包括分装瓶传送带和分装箱传送带，所述分装瓶传送带与所述分装箱传送带平行设置。

2.根据权利要求1所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述支撑装置包括安装底座、固定安装在所述安装底座上的安装竖壁、与所述安装竖壁固定连接的横向连接臂、以及与所述横向连接臂活动连接的转向连接臂。

3.根据权利要求1所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述驱动装置包括用于驱动所述机械手进行上下运动的第一驱动机构，用于驱动所述机械手进行左右运动的第二驱动机构，以及用于驱动各组所述抓取片进行张合动作的第三驱动机构。

4.根据权利要求2所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述安装竖壁通过第一连接轴与所述横向连接臂相连。

5.根据权利要求2所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述横向连接臂通过转向轴与所述转向连接臂相连。

6.根据权利要求2所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述机械手通过第二连接轴与所述转向连接臂相连，所述驱动装置与所述第二连接轴相连。

7.根据权利要求1所述的多瓶抓取装置，其特征在于：所述的多个抓取栏在所述抓取槽中从左到右间隔设置，所述的多组抓取片在所述抓取栏中从上到下依次设置。

8.根据权利要求1所述的多瓶抓取装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括控制台，所述控制台设有液晶显示屏。

9.根据权利要求8所述的多瓶抓取装置，其特征在于：还包括传感装置，所述传感装置包括分别设置在每组所述抓取片上的传感器，所述传感器与所述液晶显示屏相连。

10.根据权利要求9所述的多瓶抓取装置，其特征在于：还包括供电装置，所述供电装置分别与所述控制装置、所述传感装置、所述驱动装置相连。