CN110478159B - 一种下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置，包括定位杆，所述定位杆配合有卡扣，所述卡扣用于卡在病床侧边床栏上将定位杆固定，所述定位杆上安装第一固定环和第二固定环，所述第一固定环用于套设在病人的大腿部，所述第二固定环用于套设在病人的小腿部，所述第一固定环和第二固定环将病人膝关节的运动进行约束；通过对膝盖上、下方的部分进行固定，便实现了膝关节的固定，从而实现对病人下肢的制动，避免了因膝关节运动影响股部穿刺处愈合，能够定期对病患辅助进行踝泵运动，预防因制动诱发的足下垂和下肢深静脉血栓的发生，从而解决了病人因活动引起的穿刺伤口开裂的问题。
Description
技术领域
本申请涉及辅助康复器械领域，具体的说是一种下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置。
背景技术
股动/静脉穿刺介入疗法的术后，穿刺部位常出现皮下淤血、血肿、假性动脉瘤等并发症，介入疗法术后为防止肢体早期活动而导致穿刺部位渗血及皮下血肿的发生,术后需卧床休息,肢体制动6h-24h；术后穿刺部位出现血肿者,甚至会延长穿刺点压迫时间，进而应延长平卧时间至48h,穿刺侧下肢制动48h。
发明人发现，虽然介入疗法已经广泛普及，但是病人下肢的活动仍然会影响穿刺部位伤口的愈合，病人睡眠过程中的不自主的下肢活动，以及下肢血管疾病的患者远端缺血造成的疼痛不适，更提高了制动的难度；若采用传统捆绑限位的方式，不但容易导致下肢血流缓慢，提高下肢深静脉血栓的患病风险，而且对于患有下肢血管疾病的患者，患肢不能保持正常的外展中立位，随着患病时间的延长，足下垂的发生率也会增高，但目前的医疗辅助器械中，并没有针对防治足下垂的相关器械。
发明内容
本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置，通过固定环和扣件分别对病人的膝盖上、下方进行固定，实现膝关节位置的限定，有效限制了肢体的自主及不自主运动，配合辅助运动结构，能够定期对病患辅助进行踝泵运动，预防因制动诱发的下肢深静脉血栓的发生，从而解决了病人因活动引起的穿刺伤口开裂的问题，同时鞋套底部为一个硬质底板，可使患足处于功能位置，从而防治足下垂的发生。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：
一种下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置，包括定位杆，所述定位杆配合有卡扣，所述卡扣用于卡在病床侧边床栏上将定位杆固定，所述定位杆上安装第一固定环和第二固定环，所述第一固定环用于套设在病人的大腿部，所述第二固定环用于套设在病人的小腿部，所述第一固定环和第二固定环将病人膝关节的运动进行约束；通过对膝盖上、下方的部分进行固定，便实现了膝关节的固定，从而实现对病人下肢的制动，避免了因膝关节运动影响股部穿刺处愈合。
进一步的，所述定位杆上设有伸缩部，所述伸缩部位于第一固定环和第二固定环之间，通过伸缩改变第一固定环和第二固定环的间距；用于根据不同病人不同的下肢长度调节第一固定环和第二固定环的相对位置。
进一步的，所述第一固定环和第二固定环均为3/4圆环结构，且其圆周面均开有沿周向分布的滑槽，所述第一固定环通过其上的滑槽配合第一滑块安装在定位杆上，所述第二固定环通过其上的滑槽配合第二滑块安装在定位杆上，所述第一固定环通过改变第一滑块在其滑槽上的位置改变第一固定环相对于定位杆的角位置，第二固定环通过改变第二滑块在其滑槽上的位置改变第二固定环相对于定位杆的角位置。
优选的，所述第一固定环和第二固定环结构相同，均包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪铰接形成一个开口环状空间，通过改变第一卡爪和第二卡爪的夹角改变开口环状空间的大小，铰接点处设有锁紧机构，用于调节第一卡爪和第二卡爪的夹角后将其锁定。
进一步的，所述第一固定环和第二固定环的向心侧及端面安装有护垫，用于贴合固定位置。
进一步的，所述定位杆远离第一固定环的一端安装有辅助踝泵运动结构，所述辅助踝泵运动结构包括鞋套、连接杆和驱动机构，所述鞋套包括一个带有开口的空腔，用于容纳病人的脚部，所述驱动机构通过连接杆安装在定位杆上，所述驱动机构通过传动机构连接鞋套，所述鞋套用于在驱动机构的驱动下带动鞋套内病人的脚部做踝泵运动。
进一步的，所述鞋套底部为一个硬质底板，用于连接驱动机构，鞋套对应足跟部位置设置有衬垫，用于防止出现足跟部的压力性损伤；优选的，所述的衬垫为可拆卸的条状硅胶软垫。
进一步的，所述鞋套的空腔内设有柔性内衬，所述柔性内衬有多种不同尺寸，用于配合不同尺寸的病人脚部。
进一步的，所述驱动机构电联有控制器，所述控制器能够调节控制驱动机构的运动状态，并能够定时提醒病人运动并控制驱动机构输出的频次及速度；从而对病人踝泵运动的频次和运动速度进行调整。
进一步的，所述卡扣还配合有一个锁定机构，在调节卡扣与病床床栏的配合位置后，对卡扣的位置进行锁定；从而实现调节定位杆的高度以适应不同体型的人群，锁定机构用于提高卡扣夹持的稳定性。
与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：
(1)通过两个固定环相配合，有效限制了下肢的自主及不自主运动，避免了病人下肢运动会导致穿刺处出血的问题，解除了病人因担心肢体活动引发穿刺处出血所致的焦虑心理，配合辅助运动装置能够在防治足下垂的前提下实现脚部定期的踝泵运动，协助病人进行踝泵运动，预防因制动诱发下肢深静脉血栓的发生；
(2)从膝盖的上、下方分别对膝关节进行限制，采用最少的接触部位将膝关节的运动锁定，避免了接触部位过多导致的不适；
(3)选择膝关节进行锁定，从而将整条腿进行固定，减少了固定的区域，提高舒适度，有效提高了固定能力；
(4)采用卡扣配合床栏进行固定的结构，并能够改变卡扣固定的高度和相对角度，从而方便了将定位杆适应不同身高、不同姿势的病人进行调整，方便了定位杆移动到所需位置并即时固定；
(5)通过可以沿滑槽滑动的滑块，实现固定环和定位杆相对位置的调整，在病人处于平躺姿势时，定位杆能够从病人腿部的侧面对腿进行制动，在病人处于穿刺位置朝下的侧躺姿势时，定位杆能够从病人腿部的前方对腿进行制动，满足病人在不同姿势下的需求；
(6)第一固定环和第二固定环均采用不完整的圆环结构，留有部分开口使病人腿部能够直接接触床面，避免固定环位于腿部和病床之间引起的硌伤及压力性损伤，且能够便于腿部和固定环的配合。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本申请实施例1的病人处于平躺姿势时装置的整体结构图；
图2为本申请实施例1的病人处于穿刺部位置朝下的侧躺姿势时装置的整体结构示意图；
图3为本申请实施例1的改变卡扣与床栏固定位置后的结构示意图；
图4为本申请实施例1的第一固定环的结构示意图；
图5为本申请实施例1的改变第一固定环内径大小后的结构示意图。
其中：1、卡扣，2、定位杆，3、第一固定环，4、第二固定环，5、辅助踝泵运动结构，6、病人，7、病床，8、床栏，9、穿刺处，301、第一卡爪，302、第二卡爪，303、转轴，304、锁紧机构，305、第一滑块。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
正如背景技术中所介绍的，现有技术病人下肢的活动会影响穿刺部位伤口的愈合，病人睡眠过程中的不自主的下肢活动，以及下肢血管疾病的患者远端缺血造成的疼痛不适，更提高了制动的难度；若采用传统捆绑限位的方式，不但容易导致下肢血流缓慢，提高下肢深静脉血栓的患病风险，而且对于患有下肢血管疾病的患者，会大大提高足下垂的患病风险，针对上述技术问题，本申请提出了一种下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置。
实施例1
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图5所示，提出了一种下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置。
包括定位杆，所述定位杆配合有卡扣1，所述卡扣用于卡在病床7侧边床栏8上将定位杆2固定，所述定位杆上安装第一固定环3和第二固定环4，所述第一固定环用于套设在病人6的大腿部，所述第二固定环用于套设在病人的小腿部，所述第一固定环和第二固定环将病人膝关节的运动进行约束；通过对膝盖上、下方的部分进行固定，便实现了膝关节的固定，从而实现对病人下肢的制动，避免了因膝关节运动影响股部穿刺处9愈合。
通过两个固定环相配合，对病人穿刺处所对应的腿进行制动，有效限制了下肢的自主及不自主运动，避免了病人下肢运动会导致穿刺处出血的问题，解除了病人因担心肢体活动引发穿刺处出血所致的焦虑心理，配合辅助踝泵运动装置能够实现脚部定期的踝泵运动，协助病人进行踝泵运动，预防因制动诱发的足下垂和下肢深静脉血栓的发生；选择从膝盖的上、下方分别对膝关节进行限制，采用最少的接触部位将膝关节的运动锁定，避免了接触部位过多导致的不适。
当然，所述的扣件主要功能是将定位杆固定在病床一侧的床栏上，由于病床的床栏至少有一侧保持时刻立直的状态，相较于将其固定在床头或床位上，能够将定位杆就近固定，缩小占用空间；
对于所述的扣件可以采用多种元件，比如U型螺栓配合螺母的结构、带有锁紧螺钉的夹具等，但是为了根据病人下肢的走向进行一定角度的调节，所述的扣件还能够在一定角度范围内转动，从而调整定位杆的走向与病人腿部的走向一致，当然，可以采用定位杆配合转动副安装在扣件的方式来实现，在对应的转动副位置也需要设置锁定机构，比如转动副选用球铰，在球铰处设置锁紧螺母，将调整角度后的球铰进行锁定，从而将定位杆通过扣件固定在病床的床栏上；定位杆与病床床栏的相对位置不变，达到固定定位杆的目的；用于扣件转动副上的锁定机构选用现有的夹紧锁定机构即可。
所述的定位杆并非始终保持水平状态，而是能够根据人体下肢的走向进行调整，尽可能的平行于下肢的走向，使得定位杆在限制下肢运动时更方便出力。
进一步的，所述定位杆远离第一固定环的一端安装有辅助踝泵运动结构5，与病人穿刺处对应的脚部进行配合，带动脚部进行踝泵运动。
可以理解的是，为了适应不同身高人群不同的下肢长度，所述定位杆上设有伸缩部，所述第一固定环和第二固定环之间设有第一伸缩部，所述第二固定环和辅助踝泵运动结构之间设有第二伸缩部，通过伸缩部的伸长或缩短调节第一固定环、第二固定环和辅助踝泵运动结构的间距，适应的不同下肢长度，也可以根据固定时间调整第一固定环和第二固定环与下肢的配合位置，避免长时间对同一位置固定引起的压力性损伤。
当然，所述的伸缩部能够通过伸缩结构来实现其功能，具体的，伸缩结构包括多种可实现的具体机构，比如采用多段伸缩的伸缩杆，每个伸缩位置都能够进行锁定，从而保证调整间距后其之间的相对位置不再发生变化，也可以采用多个轴向对接的普通伸缩杆，不同的元件安装在不同的伸缩杆上，通过不同伸缩杆的伸缩，调整其相互之间的位置；也可以选用其他伸缩结构，只要能够调整定位杆上安装的元件的间距，且在调整后能够进行位置的锁定即可。
需要指出的是，图1和图3示出了两种定位杆与床栏的配合方式，一种定位杆的末端通过扣件安装在床栏上，另一种定位杆的中段通过扣件安装在床栏上，两种固定方式均可实现对定位杆的固定，采用固定在中段的方式，卡扣位于两端出力的中部，在一定程度上能够抵消部分力，使卡扣处受到的力减小；采用定位杆末端固定的方式，能够充分利用病床空间，使得卡扣位于脚部空间较大的位置，减小整体占用空间，提高病人的舒适度；在具体使用时，根据所需进行调整即可。
进一步的，所述第一固定环和第二固定环均为3/4圆环结构，且其圆周面均开有沿周向分布的滑槽，所述第一固定环通过其上的滑槽配合第一滑块305安装在定位杆上，所述第二固定环通过其上的滑槽配合第二滑块安装在定位杆上，所述第一固定环通过改变第一滑块在其滑槽上的位置改变第一固定环相对于定位杆的角位置，第二固定环通过改变第二滑块在其滑槽上的位置改变第二固定环相对于定位杆的角位置。
优选的，所述第一固定环和第二固定环结构相同，均包括第一卡爪301和第二卡爪302，所述第一卡爪和第二卡爪铰接形成一个开口环状空间，其铰接处采用转轴303和通孔配合的结构，通过改变第一卡爪和第二卡爪的夹角改变开口环状空间的大小，铰接点处设有锁紧机构304，用于调节第一卡爪和第二卡爪的夹角后将其锁定。
此处采用滑槽滑块配合的机构，主要目的是改变固定环和定位杆之间的角位置，即固定环开口的朝向，在调整固定环内部空间的尺寸后，适当调整滑块位于滑槽的位置，从而使固定环的开口始终处于朝下的位置，避免对病人下肢皮肤的压力性损伤；当然，在病人调整姿势前后，固定环仍处于原位置，但也需要对固定环的张角进行适当调整，因为腿部侧面的宽度大于腿部正面的宽度，适当调整夹角，能够提高固定的效果和病人的舒适度，针对不同的需求进行及时调整即可。
通过可变内部固定空间的固定环配合可以沿滑槽滑动的滑块，实现固定环和定位杆相对位置的调整，在病人处于不同的姿势时对固定环和滑块的位置进行适当调整，满足病人在不同姿势下的需求。
由于，穿刺处所在下肢不便活动，在使用时，为了方便第一固定环和第二固定环与病人腿部的配合，能够先将固定环的两个夹爪的夹角调节至最大位置，然后将固定环卡合在病人腿部的对应位置，然后逐渐缩小两个夹爪的角度，直至能够对腿部形成稳定的约束和制动，通过锁紧装置将此时的夹角锁定，与病人腿部的配合过程；整个过程中，病人的腿部无需移动，仅通过医护人员操作固定环即可实现与腿部的配合，避免了病人腿部移动引起的穿刺处出血的问题。
所述第一固定环和第二固定环的向心侧及端面安装有护垫，贴合固定位置；
为了提高舒适度，采用护垫将第一固定环和第二固定环与病人接触的部分进行防护，避免质地坚硬的第一固定环和第二固定环划伤病人皮肤。
进一步的，所述辅助踝泵运动结构包括鞋套、连接杆和驱动机构，所述鞋套包括一个带有开口的空腔，用于容纳病人的脚部，所述驱动机构通过连接杆安装在定位杆上，所述驱动机构通过传动机构连接鞋套，所述鞋套用于在驱动机构的驱动下带动鞋套内病人的脚部做踝泵运动；所述鞋套的空腔内设有柔性内衬，所述柔性内衬有多种不同尺寸，用于配合不同尺寸的病人脚部。
鞋套整体为鞋子形状，且可以设置为开放型，从而增大开口处的大小，可采用尼龙粘贴搭扣对穿戴后的足部进行固定，并在柔性内衬的内部设置可更换的内衬单，只需要保证脚与鞋套不分离就可以(考虑有溃疡的患足)；
所述鞋套底部为一个硬质底板，用于连接驱动机构，鞋套对应足跟部位置设置有衬垫，用于防止出现足跟部的压力性损伤，可以选用气垫或者是海绵；优选的，所述的衬垫为可拆卸的条状硅胶软垫。
所述的驱动机构可以选用电动机配合连杆机构的形式，能够带动鞋套在一定角度范围内转动和摆动，使得鞋套带动病人的脚部进行一定范围内的转动和摆动，具体的，根据踝泵运动的具体要求，对驱动机构带动鞋套的运行方式进行配置，使驱动机构输出端能够带动鞋套进行标准的踝泵运动即可，至于如何实现使驱动机构输出踝泵运动的动作方式，具体结构本领域技术人员能够需求自行设计，因此，不再赘述。
优选的，所述驱动机构电联有控制器，所述控制器能够调节控制驱动机构的运动状态，并能够定时提醒病人运动；所述控制器还电联有报警器，通过报警器输出定时报警信息，提醒病人进行踝泵运动或及时调整身体姿势。
当然，所述控制器可以采用远程控制的方式，通过远程终端度控制器进行控制，或通过控制器上自带的输入设备(键盘、触摸屏)对控制器输出控制信号。
进一步的，所述卡扣还配合有一个锁定机构，在调节卡扣与病床床栏的配合位置后，对卡扣的位置进行锁定；从而实现调节定位杆的高度以适应不同体型的人群，锁定机构用于提高卡扣夹持的稳定性。
实施例2
本申请的另一典型实施例中，如图1-3所示提供一种如实施例1所述装置的使用方法，具体如下：
介入手术后腹股沟穿刺处弹力绷带加压包扎后安置在病房后，对其病床上安装实施例1所述的腿部制动防足下垂和辅助踝泵运动的装置：
首先调整定位杆各元件之间的间距，将第一固定环、第二固定环分别卡在病人的大腿部和小腿部，调整固定环的内部空间大小，使其贴合病人腿部，将脚部探入鞋套中；调整第一滑块和第二滑块在第一滑槽和第二滑槽的位置，使定位杆位于病人腿部的一侧，走向与腿部整体一致；
其次，将定位杆通过扣件安装在病床侧边的床栏上，适当调整定位杆和床栏的相对高度和角度，并通过锁定机构锁定此位置，使定位杆与病床相对固定，然后将第一固定环和第二固定环通过其上的锁紧机构锁紧，完成对病人下肢的固定；
最后调节控制器，定时启动驱动机构带动鞋套运动，从而带动病人的脚步做踝泵运动。
当病人需要翻身时，首先解除锁紧机构对第一卡爪和第二卡爪的锁紧、解除定位杆与卡扣配合的球铰处的锁定，使定位杆和固定环松动，病人逐渐翻身至伤口朝下，由于鞋套和驱动机构之间为转动连接，因此无需脱下鞋套，鞋套能够跟随脚部进行转动，并带动鞋套绕传动机构转动到此位置；
在病人姿势固定后，调整第一滑块、第二滑块和对应滑槽的位置，使得第一固定环和第二固定环的开口朝向正下方，使病患的腿侧面接触床面；调整完毕后，将卡扣和定位杆处的球铰进行锁定，并调节第一固定环和第二固定环的第一夹爪和第二夹爪的夹角，使第一夹爪和第二夹爪贴合翻身后病人的腿部，通过锁紧机构将其夹角锁定，对腿部实现约束和制动，完成病人调整姿势后的制动。
第一固定环和第二固定环均采用不完整的圆环结构，留有部分开口使病人腿部能够直接接触床面，避免固定环位于腿部和病床之间引起的硌伤，且能够便于腿部和固定环的配合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置，其特征在于，包括定位杆，所述定位杆配合有卡扣，所述卡扣用于卡在病床侧边床栏上将定位杆固定，所述定位杆上安装第一固定环和第二固定环，所述第一固定环用于套设在病人的大腿部，所述第二固定环用于套设在病人的小腿部，所述第一固定环和第二固定环将病人膝关节的运动进行约束；
所述第一固定环和第二固定环均为3/4圆环结构，且其圆周面均开有沿周向分布的滑槽，所述第一固定环通过其上的滑槽配合第一滑块安装在定位杆上，所述第二固定环通过其上的滑槽配合第二滑块安装在定位杆上，所述第一固定环通过改变第一滑块在其滑槽上的位置改变第一固定环相对于定位杆的角位置，第二固定环通过改变第二滑块在其滑槽上的位置改变第二固定环相对于定位杆的角位置；
所述第一固定环和第二固定环结构相同，均包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪铰接形成一个开口环状空间，通过改变第一卡爪和第二卡爪的夹角改变开口环状空间的大小，铰接点处设有锁紧机构，用于调节第一卡爪和第二卡爪的夹角后将其锁定；
所述第一固定环和第二固定环的向心侧及端面安装有护垫，用于贴合固定位置；
所述定位杆上设有伸缩部，所述伸缩部位于第一固定环和第二固定环之间，通过伸缩改变第一固定环和第二固定环的间距；用于根据不同病人不同的下肢长度调节第一固定环和第二固定环的相对位置；
在病人处于平躺姿势时，定位杆能够从病人腿部的侧面对腿进行制动，在病人处于穿刺位置朝下的侧躺姿势时，定位杆能够从病人腿部的前方对腿进行制动。
2.如权利要求1所述的下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置，其特征在于，所述定位杆远离第一固定环的一端安装有辅助踝泵运动结构，所述辅助踝泵运动结构包括鞋套、连接杆和驱动机构，所述鞋套包括一个带有开口的空腔，用于容纳病人的脚部，所述驱动机构通过连接杆安装在定位杆上，所述驱动机构通过传动机构连接鞋套，所述鞋套用于在驱动机构的驱动下带动鞋套内病人的脚部做踝泵运动。
3.如权利要求2所述的下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置，其特征在于，所述鞋套底部为一个硬质底板，用于连接驱动机构，鞋套对应足跟部位置设置有衬垫；
所述的衬垫为可拆卸的条状硅胶软垫。
4.如权利要求3所述的下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置，其特征在于，所述鞋套的空腔内设有柔性内衬，所述柔性内衬有多种不同尺寸，用于配合不同尺寸的病人脚部。
5.如权利要求3所述的下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置，其特征在于，所述驱动机构电联有控制器，所述控制器能够调节控制驱动机构的运动状态，并能够定时提醒病人运动。
6.如权利要求1所述的下肢制动防治足下垂和辅助踝泵运动的装置，其特征在于，所述卡扣还配合有一个锁定机构，在调节卡扣与病床床栏的配合位置后，对卡扣的位置进行锁定。
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