CN110476077A - 车载雷达的扫描方法、装置和控制车辆的*** - Google Patents
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Abstract
一种车载雷达(120)的扫描方法和装置,根据车辆(110)所处的不同的场景,控制雷达(120)采用不同的扫描策略,因此能够实现雷达(120)功耗和障碍物的检测精度的折中。方法包括:获取参考障碍物信息,参考障碍物信息用于指示车辆(110)的周围区域的障碍物信息(S410);根据参考障碍物信息,确定车辆(110)的车载雷达(120)的扫描参数(S420);使用扫描参数对车辆(110)的周围区域进行扫描(S430)。
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