CN110475987A - 多速无轨传动装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种多速无轨传动装置，其包括多个中心接合构件以及一个或多个承载件。每个接合构件与所有承载件以不同的速率旋转，以便同时提供多个减速或增速比。可以包括自对准的中心承载件，以将成本、复杂性和占地面积最小化，以减小摩擦力和改善负载分配。可以包括第二偏置承载件，以便为了更高负载能力和能量密度而减小内力和提供惯性平衡。本发明非常适合需要直列轴线和高扭矩密度的应用，诸如恒定啮合的汽车变速器。

Description

多速无轨传动装置

对在先提交的申请的引用

本专利是2015年5月11日提交、名称为“无轨齿轮箱”、申请号为PCT/CA2015/050423的PCT申请以及2016年11月11日提交的已转让的美国申请15/310,690的部分继续申请并且要求该PCT申请和美国申请的优先权。

本专利引用2015年9月8日提交、名称为“混合式无轨齿轮箱”、申请号为PCT/CA2015/050861的PCT申请，并要求该PCT申请的优先权。

本专利引用2017年11月29日提交、名称为“同轴无轨传动装置”、申请号为PCT/CA2017/051439的PCT申请，并要求该PCT申请的优先权。

本申请要求2017年2月22日提交、名称为“嵌套式无轨传动装置”的美国临时专利申请US62/462,350的优先权。

前述专利申请中的每一个以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种包括多个齿轮或其它接合构件的传动装置。更具体地，本发明涉及一种提供以不同速率旋转的两个构件的设备。

背景技术

传统的无轨传动装置包括使中心太阳齿轮在两个或更多个承载件上循环的一组偏置行星小齿轮。太阳齿轮可以是小齿轮或环，并且可以直接地或者通过刚性或柔性联接件与行星齿轮接合。

基于接合构件的构造和组织，承载件以与太阳齿轮不同的速率旋转。本发明将多个太阳齿轮组合起来，以提供多个同时的传动比。

由环太阳齿轮(ring sun)提供的机械约束避免了对第二承载件的需求，尽管也可以提供第二承载件，以便为了增加的负载能力而减小内力、致动驱动轴、或提供惯性平衡。

本发明可包括阶梯式(多级式)(stepped)行星齿轮，以改变速度比或提供额外的速度比。其可构造为在小的外壳内以高的效率提供多个紧密、相等间隔(equally spaced)的减速比。

发明内容

某些示例性实施例包括基准构件(79)、第一中心构件(41)、第一偏置承载件(19)以及两个或更多偏置构件(39)。基准构件(79)包括中心轴线(70)和第一偏置轴线(71)，中心轴线(70)与第一偏置轴线(71)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)。第一偏置承载件(19)包括中心轴线(10)和多个径向轴线(11)，径向轴线(11)的数量等于偏置构件(39)的数量。所有径向轴线(11)与中心轴线(10)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕中心轴线(10)周向地布置。中心轴线(10)与第一偏置轴线(71)基本上同轴并且可旋转地联接(81)。每个偏置构件(39)是包括第一阶梯部(级)(step)(37)、中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)的小齿轮(pinion)接合构件。每个偏置构件(39)的中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)。每个第一偏置轴线(31)与不同的(adifferent)径向轴线(11)基本上同轴并且可旋转地联接(82)。第一中心构件(41)是同时接合(61)所有第一阶梯部(37)的环接合构件(ring engaging member)。第一中心构件(41)与中心轴线(70)基本上同轴并且可旋转地联接(80)。

在某些示例性实施例中，每个偏置构件(39)还包括第二阶梯部(38)。

某些示例性实施例还包括中心承载件(9)。中心承载件(9)包括中心轴线(0)和多个径向轴线(1)，径向轴线(1)的数量等于偏置构件(39)的数量。所有径向轴线(1)与中心轴线(0)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕中心轴线(0)周向地布置。每个中心轴线(30)与不同的径向轴线(1)基本上同轴并且可旋转地联接(83)。

某些示例性实施例还包括第二偏置承载件(29)。基准构件(79)还包括第二偏置轴线(72)，该第二偏置轴线(72)与中心轴线(70)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)。每个偏置构件(39)还包括第二偏置轴线(32)，该第二偏置轴线(32)与对应的中心轴线(30)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)。第二偏置承载件(29)包括中心轴线(20)和多个径向轴线(21)，径向轴线(21)的数量等于偏置构件(39)的数量。所有径向轴线(21)与中心轴线(20)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕中心轴线(20)周向地布置。中心轴线(20)与第二偏置轴线(72)基本上同轴并且可旋转地联接(84)。每个第二偏置轴线(32)与不同的径向轴线(21)基本上同轴并且可旋转地联接(85)。

某些示例性实施例还包括第二中心构件(42)，第二中心构件(42)是同时接合(62)所有第一阶梯部(37)的小齿轮接合构件。

某些示例性实施例还包括第三中心构件(43)，第三中心构件(43)是同时接合(63)所有第二阶梯部(38)的环接合构件。

某些示例性实施例还包括第四中心构件(44)，第四中心构件(44)是同时接合(64)所有第二阶梯部(38)的小齿轮接合构件。

附图说明

图1是根据描绘了本发明的第一示例性实施例的示意性侧视图和正视图。

图2是根据第二示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第一示例性实施例，并且还包括阶梯式偏置构件(39)。

图3是根据第三示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第一示例性实施例，并且还包括中心承载件(9)。

图4是根据第四示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第一示例性实施例，并且还包括第二偏置承载件(29)。

图5是根据第五示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第一示例性实施例，并且还包括小齿轮第二中心构件(42)。

图6是根据第六示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第二示例性实施例，并且还包括环第三中心构件(43)。

图7是根据第七示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第二示例性实施例，并且还包括小齿轮第四中心构件(44)。

图8是根据第八示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第一示例性实施例，并且还包括在第二至第七示例性实施例中描绘的所有附加特征。

图9是根据第九示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了本发明的示例性实际实施方式。

附图标记

0–中心轴线

1–径向轴线

9–中心承载件

10–中心轴线

11–径向轴线

19–第一偏置承载件

20–中心轴线

21–径向轴线

29–第二偏置承载件

30–中心轴线

31–第一偏置轴线

32–第二偏置轴线

37–第一阶梯部

38–第二阶梯部

39–偏置构件

41–第一中心构件

42–第二中心构件

43–第三中心构件

44–第四中心构件

61–接合

62–接合

63–接合

64–接合

70–中心轴线

71–第一偏置轴线

72–第二偏置轴线

79–基准构件

80–联接

81–联接

82–联接

83–联接

84–联接

85–联接

91–第一偏置距离

92–第二偏置距离

93–径向距离

100–大地

101–第一输入轴

102–第二输入轴

103–第一输出轴

104–第二输出轴

定义

齿轮、链轮、皮带轮、摩擦或磁性联接器，或者与配合件接合并将动力传递给配合件的任何其它类型的构件被定义为接合构件。

以外表面进行接合的接合构件被定义为小齿轮。

以内表面进行接合的接合构件被定义为环。

圆形接合构件的有效滚动面的直径被定义为其节径。

包括固定地附接到两个皮带轮上的两个反作用的预加载线缆的线缆传动装置被定义为绞盘线缆联接器。

链条、皮带、线缆或者在接合两个或更多接合构件的同时改变形状的任何其它装置被定义为柔性联接器。

同时接合三个或更多接合构件的柔性联接器被定义为蛇形联接器。

两个相接合或相耦合的构件之间的自由间隙(free-play)被定义为齿间隙。

具有两个或更多个平行、非同轴的轴线的旋转构件被定义为曲轴。

在两个旋转构件之间传递动力的设备被定义为传动装置。

降低速度并放大扭矩的传动装置被定义为减速传动装置。

放大速度并降低扭矩的传动装置被定义为增速传动装置(over-drive)。

可用作增速传动装置的传动装置被定义为可反向传动的传动装置(back-drivable)。

不可用作增速传动装置的传动装置被定义为自锁传动装置。

包括两个或更多个传动装置的串联或并联(平行)组合的传动装置被定义为多级传动装置。

具体实施方式

尽可能地，在所有附图和描述中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。

为简单起见，忽略了对理解本发明实质上没有贡献的诸如轴承、保持器和紧固件等的部件。

当描绘多于一个的基准构件[79]时，应理解的是，它们全都对应于共同的一体基准构件[79]，为简单起见省略了明确的连接构件。

当在附图中描绘直齿轮(spur gear)或直齿轮的示意图时，应理解的是，许多其它接合装置也是满足的，如锥形、放射形、偏置式、盘旋状(spiral)、螺旋形(helical)、双螺旋形、滚齿形(roller tooth)的齿轮、摩擦或磁力联接器、链条和链轮或者绞盘线缆联接器。还应理解的是，相关联的齿轮可以包括任何齿宽(face width)、齿廓、压力角或模数，并且可以由金属、塑料或任何其它适当的材料制成。

尽管在附图中通常描绘了三个偏置构件(39)，但应理解的是，可以包括任何数量的偏置构件，只要它们在机械上不干涉即可。

尽管在附图中描绘了单级传动装置，但应理解的是，本发明可以与任何其它类型的传动装置组合以提供多级传动装置。

尽管在附图中将所有偏置构件(39)描绘为基本上等同，但应理解的是，相邻的偏置构件(39)可以包括具有与第一和第二偏置轴线(31，32)异相(out of phase)的轮齿以提高装配能力。

尽管在附图中将所有径向轴线(1、11、21)描绘为围绕对应的中心轴线(0、10、20)周向地等距间隔开，但应理解的是，它们(径向轴线)可以非等距间隔开，虽然可能会产生振动。

应理解的是，可旋转联接的凸形和凹形部件通常可以互换。

应理解的是，可反向传动的传动装置可以通过将其高速构件和低速构件的作用互换来提供减速或增速传动装置。基准构件、高速构件和低速构件的作用可以全部互换以获得期望的减速或增速比，或者以使构件沿相同或相反的方向旋转。如果任何一个构件被用作输入构件而其余两个构件被用作输出构件，则获得差动机构。减速、增速、差动和反向传动都是可设想到的。

可理解的是，基准构件(79)、任何中心构件(41，42、43、44)、任何偏置构件(39)或任何承载件(9、19、29)中的任何一个可以用作基准构件、输入构件或输出构件。

仅为了示例性目的，在附图中包括了实施例的代表性样品。还能预见到许多附加的运动学布置。本发明的范围不限于所包括的实施例，而是涵盖说明书和权利要求所预期的所有可能的组合。

图1示出了本发明的第一示例性实施例。

第一示例性实施例包括基准构件(79)、第一中心构件(41)、第一偏置承载件(19)以及三个偏置构件(39)。

基准构件(79)包括中心轴线(70)和第一偏置轴线(71)，中心轴线(70)与第一偏置轴线(71)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)。

第一偏置承载件(19)包括中心轴线(10)和三个径向轴线(11)。

所有径向轴线(11)与中心轴线(10)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕中心轴线(10)周向地布置。

中心轴线(10)与第一偏置轴线(71)基本上同轴并且可旋转地联接(81)。

每个偏置构件(39)是包括第一阶梯部(37)、中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)的小齿轮接合构件。

中心轴线(30)与第一偏置轴线(31)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)。

每个第一偏置轴线(31)与不同的径向轴线(11)基本上同轴并且可旋转地联接(82)。

第一中心构件(41)是同时接合(61)所有偏置构件(39)的第一阶梯部(37)的环接合构件。

第一中心构件(41)与中心轴线(70)基本上同轴并且可旋转地联接(80)。

图2示出了本发明的第二示例性实施例，其描绘了第一示例性实施例，并且其中每个偏置构件(39)还包括第二阶梯部(38)。

每个偏置构件(39)的第一阶梯部(37)与第二阶梯部(38)具有不同的节径。

图3示出了本发明的第三示例性实施例，其描绘了第一示例性实施例且还包括中心承载件(9)。

中心承载件(9)包括中心轴线(0)和三个径向轴线(1)。

所有径向轴线(1)与中心轴线(0)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕中心轴线(0)周向地布置。

每个中心轴线(30)与不同的径向轴线(1)基本上同轴并且可旋转地联接(83)。

图4示出了本发明的第四示例性实施例，其描绘了第一示例性实施例且还包括第二偏置承载件(29)。

基准构件(79)还包括第二偏置轴线(72)，该第二偏置轴线(72)与中心轴线(70)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)。

每个偏置构件(39)还包括第二偏置轴线(32)，该第二偏置轴线(32)与对应的中心轴线(30)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)。

第二偏置承载件(29)包括中心轴线(20)和三个径向轴线(21)。

所有径向轴线(21)与中心轴线(20)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕中心轴线(20)周向地布置。

中心轴线(20)与第二偏置轴线(72)基本上同轴并且可旋转地联接(84)。

每个第二偏置轴线(32)与不同的径向轴线(21)基本上同轴并且可旋转地联接(85)。

图5示出了本发明的第五示例性实施例，其描绘了第一示例性实施例并且还包括第二中心构件(42)，第二中心构件(42)是同时接合(62)所有偏置构件(39)的第一阶梯部(37)的小齿轮接合构件。

图6示出了本发明的第六示例性实施例，其描绘了第二示例性实施例并且还包括第三中心构件(43)，第三中心构件(43)是同时接合(63)所有偏置构件(39)的第二阶梯部(38)的环接合构件。

第一中心构件(41)和第三中心构件(43)分别具有不同的节径。

图7示出了本发明的第七示例性实施例，其描绘了第二示例性实施例并且还包括第四中心构件(44)，第四中心构件(44)是同时接合(64)所有偏置构件(39)的第二阶梯部(38)的小齿轮接合构件。

图8示出了本发明的第八示例性实施例，其描绘了第一示例性实施例，并且还包括在第二、第三、第四、第五、第六和第七示例性实施例中描绘的所有附加特征。

图9示出了本发明的第九示例性实施例，其描绘了第一示例性实施例，并且还包括在第三和第五示例性实施例中描绘的所有附加特征。

第九示例性实施例还包括静态大地(100)、第一高速传动轴(101)、第二高速传动轴(102)、第一低速传动轴(103)以及第二低速传动轴(104)。

中心承载件(9)包括两个侧部，中心承载件(9)的两个侧部成一体，并且围绕每个偏置构件(39)。

每个偏执构件(39)包括第一阶梯部(37)，第一阶梯部(37)同时接合第一中心构件(41)和第二中心构件(42)。

基准构件(79)与大地(100)成一体(固定)。

第二中心构件(42)和第一高速传动轴(101)是同轴并且成一体的。

中心承载件(9)和第二高速传动轴(102)是同轴并且成一体的。

第一中心构件(42)和第一低速传动轴(103)是同轴并且成一体的。

中心承载件(9)和第二低速传动轴(104)是同轴并且成一体的。

实例

第一实例考虑了在图1和图2中示出的第一和第二示例性实施例。

将基准构件(79)固定并且使第一偏置承载件(19)围绕其中心轴线(10)旋转，这使得每个偏置构件(39)在不围绕其自身对应的中心轴线(30)旋转的情况下围绕中心轴线(70)循环。

偏置构件(39)接合第一中心构件(41)，并且使它(第一中心构件)以比偏置承载件(19)更低的速率旋转。

第二实例考虑了在图3和图4中示出的第三和第四示例性实施例。

将基准构件(79)固定并且使第一偏置承载件(19)围绕其中心轴线(10)旋转，这使得每个偏置构件(39)在不围绕其自身对应的中心轴线(30)旋转的情况下围绕中心轴线(70)循环。

所有相关联的承载件(9、19、29)以共同的速率、沿围绕各自中心轴线(0、10、20)的共同的方向一起旋转。

第三实例考虑图5中示出的第五示例性实施例。

将基准构件(79)固定并且使第一偏置承载件(19)围绕其中心轴线(10)旋转，这使得每个偏置构件(39)在不围绕其自身对应的中心轴线(30)旋转的情况下围绕中心轴线(70)循环。

偏置构件(39)接合第一中心构件(41)，并且使它以比偏置承载件(19)更低的速率旋转。

各偏置构件(39)同时接合第二中心构件(42)，并且使其以比偏置承载件(19)更高的速率旋转。

第四实例考虑图6中示出的第六示例性实施例。

将基准构件(79)固定并且使第一偏置承载件(19)围绕其中心轴线(10)旋转，这使得每个偏置构件(39)在不围绕其自身对应的中心轴线(30)旋转的情况下围绕中心轴线(70)循环。

偏置构件(39)的第一阶梯部(37)接合第一中心构件(41)，并且使它以比偏置承载件(19)更低的速率旋转。

偏置构件(39)的第二阶梯部(38)接合第三中心构件(43)，并且使它以比偏置承载件(19)更低、且与第一中心构件(41)不同的速率旋转。

第五实例考虑图7中示出的第七示例性实施例。

将基准构件(79)固定并且使第一偏置承载件(19)围绕其中心轴线(10)旋转，这使得每个偏置构件(39)在不围绕其自身对应的中心轴线(30)旋转的情况下围绕中心轴线(70)循环。

偏置构件(39)的第一阶梯部(37)接合第一中心构件(41)，并且使它以比偏置承载件(19)更低的速率旋转。

偏置构件(39)的第二阶梯部(38)接合第四中心构件(44)，并且使它以比偏置承载件(19)更高的速率旋转。

第六实例考虑图8中示出的第六示例性实施例。

将基准构件(79)固定并且使第一偏置承载件(19)围绕其中心轴线(10)旋转，这使得每个偏置构件(39)在不围绕其自身对应的中心轴线(30)旋转的情况下围绕中心轴线(70)循环。

偏置构件(39)的第一阶梯部(37)接合第一中心构件(41)，并且使它以比偏置承载件(19)更低的速率旋转。

各偏置构件(39)的第一阶梯部(37)同时接合第二中心构件(42)，并且使它以比偏置承载件(19)更高的速率旋转。

偏置构件(39)的第二阶梯部(38)接合第三中心构件(43)，并且使它以比偏置承载件(19)更低、且与第一中心构件(41)不同的速率旋转。

各偏置构件(39)的第二阶梯部(38)同时接合第四中心构件(44)，并且使它以比偏置承载件(19)更高、且与第二中心构件(42)不同的速率旋转。

中心承载件(9)、第一偏置承载件(19)和第二偏置承载件(29)全部以共同的速率、沿围绕各自中心轴线(0、10、20)的相同方向而旋转。

第七实例考虑图9中示出的第九示例性实施例。

当以第二高速传动轴(102)作为输入并以第二低速传动轴(104)作为输出时，提供第一减速比1:1。

当以第二高速传动轴(102)作为输入并以第一低速传动轴(103)作为输出时，提供第二减速比r2:1，其中r2>1。

当以第一高速传动轴(101)作为输入并以第二低速传动轴(104)作为输出时，提供第三减速比r3:1，其中r3>1并且r3≠r2。

当以第一高速传动轴(101)作为输入并以第一低速传动轴(103)作为输出时，提供第四减速比r4:1，其中r4>r2并且r4>r3。

例如，当第一中心构件(41)、第二中心构件(42)和偏置构件(39)的节径分别是10、42和16时，r1＝1:1，r2＝1.62，r3＝2.6，并且r4＝4.2。

由于r4/r3≈r3/r2≈r2/r1≈1.6，因此提供了相等的比例间隔。

有益效果

本文公开的示例性实施例具有许多有益特性。

与需要至少两个承载件的传统的无轨传动装置不同，某些示例性实施例仅需要单个承载件。

某些示例性实施例的制造比传统无轨传动装置更经济。

某些示例性实施例提供了多个减速比。

某些示例性实施例提供了多个相等间隔的减速比。

某些示例性实施例提供了以高效操作的多个减速比。

根据本文的公开内容，其它益处是显而易见的。

Claims (14)

1.一种装置，包括基准构件(79)、第一中心构件(41)、第一偏置承载件(19)以及两个或更多偏置构件(39)，其中：

所述基准构件(79)包括中心轴线(70)和第一偏置轴线(71)，所述中心轴线(70)与所述第一偏置轴线(71)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)；

所述第一偏置承载件(19)包括中心轴线(10)和多个径向轴线(11)，所述径向轴线(11)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；

所有径向轴线(11)与所述中心轴线(10)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(10)周向地布置；

所述中心轴线(10)与所述第一偏置轴线(71)基本上同轴并且可旋转地联接(81)；

每个偏置构件(39)是包括第一阶梯部(37)、中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)的小齿轮接合构件；

每个偏置构件(39)的所述中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)基本上平行并间隔开所述第一偏置距离(91)；

每个第一偏置轴线(31)与不同的径向轴线(11)基本上同轴并且可旋转地联接(82)；

所述第一中心构件(41)是同时接合(61)所有第一阶梯部(37)的环接合构件；

并且所述第一中心构件(41)与所述中心轴线(70)基本上同轴并且可旋转地联接(80)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，每个偏置构件(39)还包括第二阶梯部(38)。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括中心承载件(9)，并且其中：

所述中心承载件(9)包括中心轴线(0)和多个径向轴线(1)，所述径向轴线(1)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；

所有径向轴线(1)与所述中心轴线(0)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(0)周向地布置；

并且每个中心轴线(30)与不同的径向轴线(1)基本上同轴并且可旋转地联接(83)。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括第二偏置承载件(29)，并且其中：

所述基准构件(79)还包括第二偏置轴线(72)，所述第二偏置轴线(72)与所述中心轴线(70)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)；

每个偏置构件(39)还包括第二偏置轴线(32)，所述第二偏置轴线(32)与对应的中心轴线(30)基本上平行并间隔开所述第二偏置距离(92)；

所述第二偏置承载件(29)包括中心轴线(20)和多个径向轴线(21)，所述径向轴线(21)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；

所有径向轴线(21)与所述中心轴线(20)基本上平行并间隔开所述径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(20)周向地布置；

所述中心轴线(20)与所述第二偏置轴线(72)基本上同轴并且可旋转地联接(84)；

并且每个第二偏置轴线(32)与不同的径向轴线(21)基本上同轴并且可旋转地联接(85)。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括第二中心构件(42)，所述第二中心构件(42)是同时接合(62)所有第一阶梯部(37)的小齿轮接合构件。

6.根据权利要求2所述的装置，还包括第三中心构件(43)，所述第三中心构件(43)是同时接合(63)所有第二阶梯部(38)的环接合构件。

7.根据权利要求2所述的装置，还包括第四中心构件(44)，所述第四中心构件(44)是同时接合(64)所有第二阶梯部(38)的小齿轮接合构件。

8.一种方法，包括：

提供基准构件(79)、第一中心环接合构件(41)、第一偏置承载件(19)以及两个或更多个偏置构件(39)；

为所述基准构件(79)提供中心轴线(70)和第一偏置轴线(71)，所述中心轴线(70)与所述第一偏置轴线(71)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)；

为所述第一偏置承载件(19)提供中心轴线(10)和多个径向轴线(11)，所述径向轴线(11)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；

将所有径向轴线(11)定位成使得它们与所述中心轴线(10)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(10)周向地布置；

将所述中心轴线(10)和第一偏置轴线(71)定位成使得它们基本上同轴，并且将它们可旋转地联接(81)起来；

为每个偏置构件(39)提供第一小齿轮接合阶梯部(37)；

为每个偏置构件(39)提供中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)，所述中心轴线(30)与所述第一偏置轴线(31)基本上平行并间隔开所述第一偏置距离(91)；

将每个第一偏置轴线(31)与不同的径向轴线(11)定位成使得它们基本上同轴，并且将它们可旋转地联接(82)起来；

使所述第一中心构件(41)同时与所有第一阶梯部(37)接合(61)；

以及将所述第一中心构件(41)与所述中心轴线(70)定位成使得它们基本上同轴，并且将它们可旋转地联接(80)起来。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，每个偏置构件(39)还设置有第二小齿轮接合阶梯部(38)。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：提供中心承载件(9)；

为所述中心承载件(9)提供中心轴线(0)和多个径向轴线(1)，所述径向轴线(1)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；

将所有径向轴线(1)定位成使得它们与所述中心轴线(0)基本上平行并间隔开所述径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(0)周向地布置；

以及将每个中心轴线(30)与不同的径向轴线(1)定位成使得它们基本上同轴，并且将它们可旋转地联接(83)起来。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括：提供第二偏置承载件(29)；

为所述基准构件(79)提供第二偏置轴线(72)，所述第二偏置轴线(72)与所述中心轴线(70)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)；

为每个偏置构件(39)提供第二偏置轴线(32)，所述第二偏置轴线(32)与对应的中心轴线(30)基本上平行并间隔开所述第二偏置距离(92)；

为所述第二偏置承载件(29)提供中心轴线(20)和多个径向轴线(21)，所述径向轴线(21)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；

将所有径向轴线(21)定位成使得它们与所述中心轴线(20)基本上平行并间隔开所述径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(20)周向地布置；

将所述中心轴线(20)和所述第二偏置轴线(72)定位成使得它们基本上同轴，并且将它们可旋转地联接(84)起来；

以及将每个第二偏置轴线(32)与不同的径向轴线(21)定位成使得它们基本上同轴，并且将它们可旋转地联接(85)起来。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括提供第二中心小齿轮接合构件(42)并使所述第二中心构件(42)与所有第一阶梯部(37)同时接合(62)。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括提供第三中心环接合构件(43)并使所述第三中心构件(43)与所有第二阶梯部(38)同时接合(63)。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括提供第四中心小齿轮接合构件(44)并使所述第四中心构件(44)与所有第二阶梯部(38)同时接合(64)。