CN110473415A - 基于v2i的信号灯预警*** - Google Patents

基于v2i的信号灯预警*** Download PDF

Info

Publication number
CN110473415A
CN110473415A CN201910792150.3A CN201910792150A CN110473415A CN 110473415 A CN110473415 A CN 110473415A CN 201910792150 A CN201910792150 A CN 201910792150A CN 110473415 A CN110473415 A CN 110473415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
vehicle
signal lamp
prewarning
early warning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910792150.3A
Other languages
English (en)
Inventor
唐锲
李军
梁子君
王磊
舒伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Dar Intelligent Control System Co Ltd
Original Assignee
Anhui Intevico Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Intevico Information Technology Co Ltd filed Critical Anhui Intevico Information Technology Co Ltd
Priority to CN201910792150.3A priority Critical patent/CN110473415A/zh
Publication of CN110473415A publication Critical patent/CN110473415A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于V2I的信号灯预警***，所述基于V2I的信号灯预警***包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元、显示单元以及多个预警单元；其中，所述数据采集单元安装在车辆上，用于采集车辆运行状态并将采集到的信息发送至所述数据处理单元进行处理；多个所述预警单元分别设置在多个信号灯上，用于采集信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间并将采集到的信息经过所述数据传输单元发送至所述数据处理单元，由所述数据处理单元处理后将结果显示在安装在车辆内的所述显示单元上。该基于V2I的信号灯预警***结构简单，操作方便，便于汽车远程对基础设施的信号进行智能识别，提高道路交通流畅度，减少交通事故发生率，保证生命财产安全。

Description

基于V2I的信号灯预警***
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，具体地，涉及一种基于V2I的信号灯预警***。
背景技术
V2X是指车对外界的信息交换，是一系列车载通讯技术的总称。
V2X包含汽车对汽车(V2V)、汽车对路侧设备(V2R)、汽车对基础设施(V2I)、汽车对行人(V2P)、汽车对机车(V2M)及汽车对公交车(V2T)等六大类。
V2X是未来智能交通运输***的关键技术，它可以通过通讯获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
基于V2X技术不仅可以大幅提升交通安全、降低交通事故率，而且可以为自动驾驶、智能交通和车联网创新提供低成本、易实施的技术路线和基础平台。
因此，急需要提供一种基于V2I的信号灯预警***来辅助车辆安全高效行驶。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于V2I的信号灯预警***，该基于V2I的信号灯预警***结构简单，操作方便，便于汽车远程对基础设施的信号进行智能识别，提高道路交通流畅度，减少交通事故发生率，保证生命财产安全。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于V2I的信号灯预警***，该基于V2I的信号灯预警***包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元、显示单元以及多个预警单元；其中，
数据采集单元安装在车辆上，用于采集车辆运行状态并将采集到的信息发送至数据处理单元进行处理；
多个预警单元分别设置在多个信号灯上，用于采集信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间并将采集到的信息经过数据传输单元发送至数据处理单元，由数据处理单元处理后将结果显示在安装在车辆内的显示单元上。
优选地，数据处理单元利用从预警单元接收到的信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间、从数据采集单元采集到的车速以及测距得到的信号灯与车辆之间距离计算出车辆经过路口时信号灯状态，并动态显示在显示单元上。
优选地，预警单元还包括安装在限速标志处的限速预警单元，数据处理单元利用从限速预警单元接收到的限制速度与从数据采集单元采集到的车速相比较并将结果动态显示至显示单元上。
优选地，预警单元还包括安装在限高标志处的限高预警单元，数据处理单元利用从限高预警单元接收到的限制高度与车辆上安装的测距感应器测量的车身高度相比较并将结果显示至显示单元上。
优选地，当限制高度高于车身高度时，显示单元上显示可以通过并语音提醒驾驶员；当限制高度低于车身高度时，显示单元上显示不可通过并语音提醒驾驶员，同时，数据处理单元将相邻路线上的最近限高预警单元重新与车身高度对比，直至得到可通过的重新规划线路。
优选地，预警单元还包括安装在前方道路的施工预警单元，施工预警单元能够将施工地坐标通过数据处理单元显示在显示单元上以提示驾驶员更改行车线路。
优选地，预警单元还包括安装在人行横道的行人穿行道路预警单元，行人穿行道路预警单元用于显示车辆与人行横道之间的距离以及实时反馈人行横道上是否用行人通过。
优选地，预警单元还包括安装在车辆前后方的车辆靠近预警单元，用于监测车辆与前后车辆之间的距离并通过显示单元提示驾驶员。
优选地，预警单元还包括安装在车门上的车门开启预警单元，用于判断车辆行驶中车门是否完全关闭以及提示乘车人员停车开门前车门与后方来车之间的安全距离。
根据上述技术方案，本发明将数据采集单元安装在车辆上，用于采集车辆运行状态并将采集到的信息发送至数据处理单元进行处理；再将多个预警单元分别设置在多个信号灯上，用于采集信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间并将采集到的信息经过数据传输单元发送至数据处理单元，由数据处理单元处理后将结果显示在安装在车辆内的显示单元上。
这样，在上游行驶的车辆里的驾驶员可以提前知晓即将经过的下游路口的几个方向的信号灯状态如何，可以根据自己的需求保持原路线行驶或者规避红灯提前切换变道，有效避免了临近路口后频繁遇见红灯耽误行程时间或者突发变道行驶而引起不必要的交通事故或者违章行为。
同时，在上游行驶的车辆里的驾驶员还可以提前知晓即将经过的下游路口的信号灯剩余时间，在无意改变行程线路时可供车辆驾驶员灵活地改变行驶速度来实现一路绿灯畅通行驶，获得更佳的驾驶体验感，也大大减少了车辆频繁启停造成的油气浪费、尾气排放以及车辆损耗，同时减轻了路***通警察的工作压力。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明提供的一种基于V2I的信号灯预警***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参见图1，本发明提供一种基于V2I的信号灯预警***，该基于V2I的信号灯预警***包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元、显示单元以及多个预警单元；其中，
数据采集单元安装在车辆上，用于采集车辆运行状态并将采集到的信息发送至数据处理单元进行处理；
多个预警单元分别设置在多个信号灯上，用于采集信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间并将采集到的信息经过数据传输单元发送至数据处理单元，由数据处理单元处理后将结果显示在安装在车辆内的显示单元上。
通过上述技术方案，将数据采集单元安装在车辆上，用于采集车辆运行状态并将采集到的信息发送至数据处理单元进行处理；再将多个预警单元分别设置在多个信号灯上，用于采集信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间并将采集到的信息经过数据传输单元发送至数据处理单元，由数据处理单元处理后将结果显示在安装在车辆内的显示单元上。
这样，在上游行驶的车辆里的驾驶员可以提前知晓即将经过的下游路口的几个方向的信号灯状态如何，可以根据自己的需求保持原路线行驶或者规避红灯提前切换变道，有效避免了临近路口后频繁遇见红灯耽误行程时间或者突发变道行驶而引起不必要的交通事故或者违章行为。
同时，在上游行驶的车辆里的驾驶员还可以提前知晓即将经过的下游路口的信号灯剩余时间，在无意改变行程线路时可供车辆驾驶员灵活地改变行驶速度来实现一路绿灯畅通行驶，获得更佳的驾驶体验感，也大大减少了车辆频繁启停造成的油气浪费、尾气排放以及车辆损耗，同时减轻了路***通警察的工作压力。
为了智能地、动态地实现上述提醒预警功能，优选地数据处理单元利用从预警单元接收到的信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间、从数据采集单元采集到的车速以及测距得到的信号灯与车辆之间距离计算出车辆经过路口时信号灯状态，并动态显示在显示单元上。
在实际交通运行过程中，限速标志往往是道路上出现频率较高的交通标志，如果驾驶员驾驶车辆行驶过程中不够专注，特别是行驶在自己不熟悉的道路上时，容易发生超速的交通违章事实或者由于车速过快而导致各类交通事故，为了避免上述情况发生，使得驾驶员及时、准确地了解所行驶道路的速度限制，规范自己的行驶行为，优选地，预警单元还包括安装在限速标志处的限速预警单元，数据处理单元利用从限速预警单元接收到的限制速度与从数据采集单元采集到的车速相比较并将结果动态显示至显示单元上。
随着科技的进步和社会的发展，城市建设项目越来越多，进而导致道路上来来往往行驶的运货车越来越多，由于运输需要，运货车的高度大大高于各类私家车辆，如果货车驾驶员一不注意，很容易发生严重的交通事故，为了杜绝上述危险的发生，优选地，预警单元还包括安装在限高标志处的限高预警单元，数据处理单元利用从限高预警单元接收到的限制高度与车辆上安装的测距感应器测量的车身高度相比较并将结果显示至显示单元上。
为了能够在行驶过程中动态、精确、准时提醒超高驾驶员进行提前规划线路，优选地，当限制高度高于车身高度时，显示单元上显示可以通过并语音提醒驾驶员；当限制高度低于车身高度时，显示单元上显示不可通过并语音提醒驾驶员，同时，数据处理单元将相邻路线上的最近限高预警单元重新与车身高度对比，直至得到可通过的重新规划线路。
同样的，由于城市发展需要，在各条道路上会出现施工区域，在临近施工区域容易发生车辆行人拥堵，如果在此基础上靠近的车辆不改变原有线路继续扎堆极易引起大规模的堵塞，最终形成大拥堵，为了解决上述难题，优选地，预警单元还包括安装在前方道路的施工预警单元，施工预警单元能够将施工地坐标通过数据处理单元显示在显示单元上以提示驾驶员更改行车线路。
另外，为了提高行车安全性，减少车辆和行人的碰撞几率，保护人身财产不受侵害，优选预警单元还包括安装在人行横道的行人穿行道路预警单元，行人穿行道路预警单元用于显示车辆与人行横道之间的距离以及实时反馈人行横道上是否用行人通过。
在车辆行驶过程中，前后车保证安全的行车距离是道路安全的重中之重，为了在行车过程中及时提醒驾驶员，优选预警单元还包括安装在车辆前后方的车辆靠近预警单元，用于监测车辆与前后车辆之间的距离并通过显示单元提示驾驶员。
当车辆靠近停车位置时，如果车内人员盲目地打开车门容易导致前后方靠近的行人或者车辆来不及反应进而相撞受伤受损，为了避免上述情况发生，优选预警单元还包括安装在车门上的车门开启预警单元，用于判断车辆行驶中车门是否完全关闭以及提示乘车人员停车开门前车门与后方来车之间的安全距离。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种基于V2I的信号灯预警***，其特征在于，所述基于V2I的信号灯预警***包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元、显示单元以及多个预警单元；其中，
所述数据采集单元安装在车辆上，用于采集车辆运行状态并将采集到的信息发送至所述数据处理单元进行处理；
多个所述预警单元分别设置在多个信号灯上，用于采集信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间并将采集到的信息经过所述数据传输单元发送至所述数据处理单元，由所述数据处理单元处理后将结果显示在安装在车辆内的所述显示单元上。
2.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警***，其特征在于，所述数据处理单元利用从所述预警单元接收到的信号灯亮灯状态和信号灯剩余时间、从所述数据采集单元采集到的车速以及测距得到的信号灯与车辆之间距离计算出车辆经过路口时信号灯状态，并动态显示在所述显示单元上。
3.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警***，其特征在于，所述预警单元还包括安装在限速标志处的限速预警单元，所述数据处理单元利用从所述限速预警单元接收到的限制速度与从所述数据采集单元采集到的车速相比较并将结果动态显示至所述显示单元上。
4.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警***，其特征在于，所述预警单元还包括安装在限高标志处的限高预警单元，所述数据处理单元利用从所述限高预警单元接收到的限制高度与车辆上安装的测距感应器测量的车身高度相比较并将结果显示至所述显示单元上。
5.根据权利要求4所述的基于V2I的信号灯预警***，其特征在于，当限制高度高于车身高度时，所述显示单元上显示可以通过并语音提醒驾驶员；当限制高度低于车身高度时，所述显示单元上显示不可通过并语音提醒驾驶员，同时，所述数据处理单元将相邻路线上的最近所述限高预警单元重新与车身高度对比，直至得到可通过的重新规划线路。
6.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警***，其特征在于，所述预警单元还包括安装在前方道路的施工预警单元，所述施工预警单元能够将施工地坐标通过所述数据处理单元显示在所述显示单元上以提示驾驶员更改行车线路。
7.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警***，其特征在于，所述预警单元还包括安装在人行横道的行人穿行道路预警单元，所述行人穿行道路预警单元用于显示车辆与人行横道之间的距离以及实时反馈人行横道上是否用行人通过。
8.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警***，其特征在于，所述预警单元还包括安装在车辆前后方的车辆靠近预警单元，用于监测车辆与前后车辆之间的距离并通过所述显示单元提示驾驶员。
9.根据权利要求1所述的基于V2I的信号灯预警***，其特征在于，所述预警单元还包括安装在车门上的车门开启预警单元，用于判断车辆行驶中车门是否完全关闭以及提示乘车人员停车开门前车门与后方来车之间的安全距离。
CN201910792150.3A 2019-08-26 2019-08-26 基于v2i的信号灯预警*** Withdrawn CN110473415A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910792150.3A CN110473415A (zh) 2019-08-26 2019-08-26 基于v2i的信号灯预警***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910792150.3A CN110473415A (zh) 2019-08-26 2019-08-26 基于v2i的信号灯预警***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110473415A true CN110473415A (zh) 2019-11-19

Family

ID=68512978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910792150.3A Withdrawn CN110473415A (zh) 2019-08-26 2019-08-26 基于v2i的信号灯预警***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110473415A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112233415A (zh) * 2020-09-04 2021-01-15 南京航空航天大学 一种无人驾驶用交通信号灯识别装置
CN113570903A (zh) * 2020-04-28 2021-10-29 华为技术有限公司 车辆限高预警方法、电子设备和芯片***
CN115171392A (zh) * 2022-08-04 2022-10-11 阿波罗智联(北京)科技有限公司 用于向车辆提供预警信息的方法和车载终端

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1909013A (zh) * 2005-08-02 2007-02-07 邹凤楼 汽车超限违章监控***
JP2007263737A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Clarion Co Ltd ナビゲーション装置、方法及びプログラム
CN103325266A (zh) * 2013-06-06 2013-09-25 开平市中铝实业有限公司 一种汽车精确响应交通灯的方法
CN203260200U (zh) * 2013-05-04 2013-10-30 刘喜林 行车安全辅助广播***
CN103390349A (zh) * 2013-08-02 2013-11-13 北京汽车股份有限公司 一种导航装置、信号灯控制装置及汽车
CN104627030A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 光宝科技股份有限公司 载具安全***及应用于其上的安全侦测与处理方法
CN105654030A (zh) * 2014-12-01 2016-06-08 星克跃尔株式会社 电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质
CN106971626A (zh) * 2017-05-12 2017-07-21 南通海鑫信息科技有限公司 一种行人闯红灯的警示方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1909013A (zh) * 2005-08-02 2007-02-07 邹凤楼 汽车超限违章监控***
JP2007263737A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Clarion Co Ltd ナビゲーション装置、方法及びプログラム
CN203260200U (zh) * 2013-05-04 2013-10-30 刘喜林 行车安全辅助广播***
CN103325266A (zh) * 2013-06-06 2013-09-25 开平市中铝实业有限公司 一种汽车精确响应交通灯的方法
CN103390349A (zh) * 2013-08-02 2013-11-13 北京汽车股份有限公司 一种导航装置、信号灯控制装置及汽车
CN104627030A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 光宝科技股份有限公司 载具安全***及应用于其上的安全侦测与处理方法
CN105654030A (zh) * 2014-12-01 2016-06-08 星克跃尔株式会社 电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质
CN106971626A (zh) * 2017-05-12 2017-07-21 南通海鑫信息科技有限公司 一种行人闯红灯的警示方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113570903A (zh) * 2020-04-28 2021-10-29 华为技术有限公司 车辆限高预警方法、电子设备和芯片***
CN112233415A (zh) * 2020-09-04 2021-01-15 南京航空航天大学 一种无人驾驶用交通信号灯识别装置
CN115171392A (zh) * 2022-08-04 2022-10-11 阿波罗智联(北京)科技有限公司 用于向车辆提供预警信息的方法和车载终端

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109756867B (zh) 一种基于lte-v的车路协同车载终端应用***
CN104269073B (zh) 一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法
US8547250B1 (en) Traffic safety system
CN105448094B (zh) 一种基于车路协同技术的逆行警告与风险规避方法
CN110473415A (zh) 基于v2i的信号灯预警***
CN106394559A (zh) 基于环境感知信息的多目标评判驾驶行为分析方法
CN105654779A (zh) 基于车路、车车通信的高速公路施工区交通协调控制方法
CN106114502A (zh) 一种智能汽车辅助***
CN107798916A (zh) 车‑路‑人协同的高速公路行车安全智能预警***及方法
CN104210489A (zh) 车路协同环境下车辆与行人碰撞规避方法与***
Najm et al. Synthesis report: Examination of target vehicular crashes and potential ITS countermeasures
CN106340192A (zh) 一种智能交通***及智能交通控制方法
CN104648389A (zh) 汽车安全防护方法及***
CN106165379A (zh) 用于运行机动车的方法和机动车
CN104249657B (zh) 一种超车辅助***
CN107591024A (zh) 车辆防撞方法
CN107067724A (zh) 智慧城市车辆行驶资源评估***
CN204557726U (zh) 一种车载预警、警告及呼救***
CN201882025U (zh) 一种汽车防撞装置
CN106143300A (zh) 一种车载智能测距防撞报警***
Tokhirov Security Improvement Techniques at Railway Crossings of Uzbekistan
Van Geenhuizen ICT applications on the road to sustainable urban transport
Ersoy et al. Intelligent transportation systems and their applications in road transportation industry in Turkey
Anowar et al. Analysis of accident patterns at selected intersections of an urban arterial
Mofolasayo Evaluation of potential policy issues when planning for autonomous vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200423

Address after: 241000 software building, 30 Xishan Road, hi tech Industrial Development Zone, Yijiang District, Anhui, Wuhu

Applicant after: ANHUI DAR INTELLIGENT CONTROL SYSTEM Co.,Ltd.

Address before: 241000 room 1108, 11th floor, 4 / F, Service Outsourcing Industrial Park, Wuhu high tech Industrial Development Zone, Anhui Province

Applicant before: Anhui intevico Information Technology Co.,Ltd.

WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20191119