CN110469646A - 多级升降装置 - Google Patents

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CN110469646A CN201910816744.3A CN201910816744A CN110469646A CN 110469646 A CN110469646 A CN 110469646A CN 201910816744 A CN201910816744 A CN 201910816744A CN 110469646 A CN110469646 A CN 110469646A
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杨晋
张丹
李坤遥
姜盛坤
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Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种多级升降装置，包括一级升降机构、二级升降机构、防尘盖和伸缩式罩体，二级升降机构可升降地设置于一级升降机构上；防尘盖设置于二级升降机构上，并能够随二级升降机构做升降运动；伸缩式罩体的一端连接一级升降机构，另一端连接防尘盖，伸缩式罩体能够随二级升降机构的升降运动而伸展和收缩，并与一级升降机构、二级升降机构和防尘盖共同形成密封的箱体结构。本发明多级升降装置通过将二级升降机构可升降地设置于一级升降机构上，防尘盖设置于二级升降机构上并能够随二级升降机构做升降运动，实现升降功能；同时，通过使伸缩式罩体与一级升降机构、二级升降机构和防尘盖共同形成密封的箱体结构，起到防尘抗污的作用。

Description

多级升降装置
技术领域
本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种多级升降装置。
背景技术
在房屋建筑阶段，墙壁和天花等区域的建筑涂料刮抹、打磨大多是人工处理，自动化程度低，整体效率差。如今，已经有各类建筑涂料喷涂或打磨设备，但是依旧需要人工手持喷涂或打磨设备完成作业。如果要实现墙面或天花整体喷涂或打磨作业，执行机构需要有足够升降高度的升降装置，完成执行机构的整体提升，且由于的工作环境粉尘较多，执行机构的升降装置需要具有防尘设计。
发明内容
本发明的目的在于提出一种多级升降装置，该多级升降装置具有升降功能和防尘功能。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种多级升降装置，包括一级升降机构、二级升降机构、防尘盖和伸缩式罩体，所述二级升降机构可升降地设置于所述一级升降机构上；所述防尘盖设置于所述二级升降机构上，并能够随所述二级升降机构做升降运动；所述伸缩式罩体的一端连接所述一级升降机构，另一端连接所述防尘盖，所述伸缩式罩体能够随所述二级升降机构的升降运动而伸展和收缩，并与所述一级升降机构、所述二级升降机构和所述防尘盖共同形成密封的箱体结构。
在其中一个实施例中，所述一级升降机构包括一级升降框架和设于所述一级升降框架上、用于驱动所述二级升降机构升降的一级驱动机构。
在其中一个实施例中，所述伸缩式罩体的一端连接于所述一级升降框架的下端，另一端连接于所述防尘盖的下端；和/或，
所述一级驱动机构包括与所述二级升降机构连接的运动件、在所述一级升降框架上沿纵向延伸的丝杠和用于驱动所述丝杠转动的驱动单元，所述运动件套于所述丝杠上并能够随所述丝杠的转动沿所述丝杠做升降运动。
在其中一个实施例中，所述一级升降机构还包括一级导向机构，所述一级导向机构包括连接所述二级升降机构的一级升降滑块和在所述一级升降框架上沿纵向延伸的一级升降滑轨；所述一级升降滑块可滑动地连接于所述一级升降滑轨上，并能够带动所述二级升降机构沿所述一级升降滑轨滑动。
在其中一个实施例中，所述一级升降框架的上端设置有用于限制所述二级升降机构横向晃动的一级横向限位装置和用于限制所述二级升降机构超出所述一级升降框架顶端的一级垂直限位装置。
在其中一个实施例中，所述多级升降装置还包括提升件，所述提升件可升降地设置于所述防尘盖上。
在其中一个实施例中，所述二级升降机构包括二级升降框架和用于驱动所述提升件做升降运动的二级驱动机构，所述防尘盖连接于所述二级升降框架上。
在其中一个实施例中，所述二级驱动机构包括链条和设于所述二级升降框架上端的定滑轮装置；所述链条挂设于所述定滑轮装置上，且所述链条的一端连接所述一级升降机构的下端，另一端连接所述提升件。
在其中一个实施例中，所述二级驱动机构还包括连接所述提升件的二级连接件和固定连接于所述一级升降机构下端的链条固定件；所述链条的一端连接在所述链条固定件上，所述链条的另一端连接所述二级连接件。
在其中一个实施例中，所述二级升降框架的下端设有用于限制所述二级连接件滑出所述二级升降框架底端的二级垂直限位装置；和/或，
所述防尘盖上设有防尘式滑槽和防尘连接件，所述防尘连接件通过所述防尘式滑槽连接所述二级连接件和所述提升件。
本发明至少具有以下有益效果：
上述多级升降装置，通过将二级升降机构可升降地设置于一级升降机构上，防尘盖设置于二级升降机构上并能够随二级升降机构做升降运动，从而实现升降功能；同时，通过使伸缩式罩体的一端连接一级升降机构，另一端连接防尘盖，且伸缩式罩体能够随二级升降机构的升降运动而伸展和收缩，并与一级升降机构、二级升降机构和防尘盖共同形成密封的箱体结构，密封的箱体结构能够起到防尘抗污的作用，防止粉尘等异物进入多级升降装置内部而影响多级升降装置的正常工作。
附图说明
图1为本发明实施方式提供的多级升降装置的结构示意图；
图2为图1所示多级升降装置的主视图；
图3为图2所示多级升降装置沿A-A向的剖视图；
图4为图1所示多级升降装置的侧视图；
图5为图1所示多级升降装置省略提升件后的结构示意图；
图6为图5所示多级升降装置的结构***图；
图7为本发明实施方式提供的多级升降装置的一级升降机构的结构示意图；
图8为本发明实施方式提供的多级升降装置的二级升降机构的结构示意图；
图9为本发明实施方式提供的多级升降装置的防尘盖的结构示意图；
图10为图1所示多级升降装置的伸缩式罩体处于伸展状态的结构示意图；
图11为图10所示多级升降装置的主视图；
图12为图11所示多级升降装置沿B-B向的剖视图；
图13为图10所示多级升降装置的侧视图；
附图标号说明：
1、一级升降滑轨；2、一级升降机构；3、二级升降机构；4、防尘盖；5、防尘式滑槽；6、提升件；7、防尘连接件；8、二级升降框架；9、定滑轮装置；10、链条；11、二级升降滑槽；12、链条固定件；13、二级连接件；14、二级垂直限位装置；15、伸缩式罩体；16、一级升降框架；17、一级横向限位装置；18、一级垂直限位装置；19、丝杠；20、运动件；21、驱动单元；22、一级升降滑块；23、链条固定板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实施方式公开了一种多级升降装置，该多级升降装置可以应用于任何墙面处理设备的垂直提升，例如腻子机器人的打磨、喷漆、贴墙纸等活动。
如图1至图6所示，多级升降装置包括一级升降机构2、二级升降机构3、防尘盖4和伸缩式罩体15，二级升降机构3可升降地设置于一级升降机构2上；防尘盖4设置于二级升降机构3上，并能够随二级升降机构3做升降运动；伸缩式罩体15的一端连接一级升降机构2，另一端连接防尘盖4，伸缩式罩体15能够随二级升降机构3的升降运动而伸展和收缩，并与一级升降机构2、二级升降机构3和防尘盖4共同形成密封的箱体结构。
其中，防尘盖4和伸缩式罩体15起到防尘抗污的作用，一级升降机构2、二级升降机构3、防尘盖4和伸缩式罩体15共同形成密封的箱体结构，密封的箱体结构能够防止粉尘等异物进入多级升降装置内部而影响多级升降装置的正常工作。
可选地，伸缩式罩体15可以为但不限于为风琴罩。伸缩式罩体15为能够随二级升降机构3的升降运动而伸展和收缩的结构，当二级升降机构3做上升运动时，伸缩式罩体15将随着二级升降机构3的上升而逐渐伸展，伸缩式罩体15处于伸展状态时如图10所示；当二级升降机构3做下降运动时，伸缩式罩体15将随着二级升降机构3的下降而逐渐收缩，伸缩式罩体15处于收缩状态时如图1所示。
如图7所示，一级升降机构2包括一级升降框架16和设于一级升降框架16上、用于驱动二级升降机构3升降的一级驱动机构，通过该一级驱动机构驱动二级升降机构3在一级升降框架16上做升降运动。可选地，一级驱动机构可以与控制器电连接，通过控制器来控制一级驱动机构的工作状态，实现自动化控制。
具体地，伸缩式罩体15的一端连接于一级升降框架16的下端，伸缩式罩体15的另一端连接于防尘盖4的下端，从而可以更完整地密封二级升降机构3和一级升降机构2的内部结构，实现二级升降机构3和一级升降机构2的防尘作业。
如图7所示，一级驱动机构可以包括与二级升降机构3连接的运动件20、在一级升降框架16上沿纵向延伸的丝杠19和用于驱动该丝杠19转动的驱动单元21，运动件20套于丝杠19上并能够随丝杠19的转动沿丝杠19做升降运动，进而带动二级升降机构3做升降运动。
可选地，驱动单元21可以为电机，电机的输出轴连接丝杠19并驱动丝杠19绕自身轴线转动，从而使套于丝杠19上的运动件20能够沿丝杠19的长度方向(即纵向)移动，进而带动二级升降机构3沿丝杠19的长度方向移动。
可选地，一级升降机构2还包括一级导向机构，可以通过该一级导向机构为二级升降机构3的升降运动导向。具体地，如图7所示，一级导向机构可以包括连接二级升降机构3的一级升降滑块22和在一级升降框架16上沿纵向延伸的一级升降滑轨1；其中，一级升降滑块22主要起到引导升降、承重和防偏移作用，该一级升降滑块22可滑动地连接于一级升降滑轨1上，并能够带动二级升降机构3沿一级升降滑轨1滑动。
在如图3所示的实施例中，一级升降机构2中的运动件20和一级升降滑块22均固定连接二级升降机构3的二级升降框架8，驱动单元21驱动丝杠19转动，完成运动件20的升降运动，运动件20做升降运动时带动着二级升降框架8一起做升降运动，实现多级升降装置的升降功能，二级升降机构3做升降运动时通过一级升降滑块22和一级升降滑轨1进行导向。
应当理解的是，一级升降滑块22和一级升降滑轨1的数量不限，只要能为二级升降机构3的升降运动导向即可。例如图7所示的实施例中，一级升降滑轨1的数量为两个，两个一级升降滑轨1间隔设置，且每个一级升降滑轨1上均滑动连接有至少两个一级升降滑块22。
进一步地，为了防止二级升降机构3在一级升降框架16上做升降运动时超过垂直方向限制和横向晃动，在一级升降框架16的上端设置有用于限制二级升降机构3横向晃动的一级横向限位装置17和用于限制二级升降机构3超出一级升降框架16顶端的一级垂直限位装置18。
如图1至图4所示，多级升降装置还包括提升件6，提升件6可升降地设置于防尘盖4上。使用时，可以通过提升件6连接墙面处理装置，从而在提升件6做升降运动时将带动墙面处理装置一起做升降运动，使得墙面处理装置能够沿纵向往复运动。其中，墙面处理装置可以为但不限于为腻子涂覆装置、打磨装置或贴墙纸装置。
如图8所示，二级升降机构3包括二级升降框架8和用于驱动提升件6做升降运动的二级驱动机构，防尘盖4连接于二级升降框架8上，通过该二级驱动机构驱动提升件6在防尘盖4上做升降运动，提升件6带动与之连接的墙面处理装置做升降运动，以便墙面处理装置进行墙面处理工作。
具体地，二级升降框架8与一级升降机构2中的运动件20连接，当运动件20被一级驱动机构驱动做升降运动时，二级升降框架8将随运动件20一同做升降运动，实现纵向运动。
如图8所示，二级驱动机构可以包括链条10和设于二级升降框架8上端的定滑轮装置9，链条10挂设于定滑轮装置9上，且链条10的一端连接一级升降机构2的下端，另一端连接提升件6。通过链条10和定滑轮装置9的上述结构设计，使得当二级升降框架8做升降运动时，提升件6会以二倍行程升降，实现二级升降功能，从而使与提升件6连接的墙面处理装置实现二级升降。
优选地，一级升降机构2通过丝杠19提升二级升降机构3，二级升降机构3上的定滑轮装置9通过链条10带动提升件6以二倍行程提升，实现二级升降功能。
可选地，二级驱动机构还包括二级连接件13和固定连接于一级升降机构2下端的链条固定件12，链条10的一端连接在链条固定件12上，链条10的另一端连接二级连接件13，二级连接件13连接提升件6。当二级升降框架8做升降运动时，二级连接件13会带动提升件6以二倍行程升降，实现二级升降功能，从而使与提升件6连接的墙面处理装置实现二级升降。
进一步地，一级升降框架16的下端设有链条固定板23，链条10的一端通过链条固定件12固定在链条固定板23上，处于无法移动的锁定状态，伸缩式罩体15设置在链条10的底端；当二级升降机构3做升降运动时，伸缩式罩体15会跟随二级升降机构3进行伸缩以密封一级升降机构2的内部空间，伸缩式罩体15与一级升降机构2、二级升降机构3和防尘盖4共同形成密封的箱体结构，实现二级升降机构3和一级升降机构2的防尘作业。
如图8所示，在二级升降机构3中，链条10的另一端通过定滑轮装置9固定在二级连接件13上，二级升降框架8上设有二级升降滑槽11，一级升降滑块22部分嵌设在该二级升降滑槽11内。当二级升降框架8垂向升降时，二级连接件13会以二倍行程升降，实现二级升降功能。
进一步地，二级升降框架8的下端设有二级垂直限位装置14，用于限制二级连接件13滑出二级升降框架8的底端。
如图5所示，防尘盖4上设有防尘式滑槽5和防尘连接件7，防尘连接件7通过防尘式滑槽5连接二级连接件13和提升件6(如图12所示)。其中，防尘式滑槽5用于抵御粉尘和腻子灰。可选地，防尘式滑槽5可以为防尘钢带。
如图9所示的实施例中，防尘盖4上设有两条防尘式滑槽5，防尘连接件7通过两条防尘式滑槽5分别连接提升件6和二级连接件13；当二级连接件13在链条10的作用下做升降运动时，提升件6会跟随二级连接件13做升降运动，实现升降功能。
下面参照图10至图13所示的实施例，对上述多级升降装置的工作原理进行说明：
一级升降机构2通过驱动单元21驱动丝杠19转动，驱动运动件20做升降运动，运动件20带动二级升降框架8做升降运动；在二级升降框架8进行升降运动的同时，链条10固定在一级升降框架16下端的一端不动，而链条10连接有二级连接件13的一端则会以二倍行程随着二级升降框架8做升降运动，实现与二级连接件13连接的提升件6的二级升降功能；防尘盖4上的提升件6连接着墙面处理装置，提升件6跟随二级连接件13做升降运动时，带动墙面处理装置一同做升降运动，从而完成墙面处理装置的二级升降功能；在二级升降框架8做上升运动时，伸缩式罩体15处于伸展状态，与一级升降机构2、二级升降机构3和防尘盖4共同形成密封的箱体结构，起到防尘抗污的作用。
综上所述，上述多级升降装置至少具有以下优点：
上述多级升降装置通过将二级升降机构3可升降地设置于一级升降机构2上，防尘盖4设置于二级升降机构3上并能够随二级升降机构3做升降运动，从而实现升降功能；同时，通过使伸缩式罩体15的一端连接一级升降机构2，另一端连接防尘盖4，且伸缩式罩体15能够随二级升降机构3的升降运动而伸展和收缩，并与一级升降机构2、二级升降机构3和防尘盖4共同形成密封的箱体结构，密封的箱体结构能够起到防尘抗污的作用，防止粉尘等异物进入多级升降装置内部而影响多级升降装置的正常工作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多级升降装置，其特征在于，包括一级升降机构(2)、二级升降机构(3)、防尘盖(4)和伸缩式罩体(15)，所述二级升降机构(3)可升降地设置于所述一级升降机构(2)上；所述防尘盖(4)设置于所述二级升降机构(3)上，并能够随所述二级升降机构(3)做升降运动；所述伸缩式罩体(15)的一端连接所述一级升降机构(2)，另一端连接所述防尘盖(4)，所述伸缩式罩体(15)能够随所述二级升降机构(3)的升降运动而伸展和收缩，并与所述一级升降机构(2)、所述二级升降机构(3)和所述防尘盖(4)共同形成密封的箱体结构。
2.根据权利要求1所述的多级升降装置，其特征在于，所述一级升降机构(2)包括一级升降框架(16)和设于所述一级升降框架(16)上、用于驱动所述二级升降机构(3)升降的一级驱动机构。
3.根据权利要求2所述的多级升降装置，其特征在于，所述伸缩式罩体(15)的一端连接于所述一级升降框架(16)的下端，另一端连接于所述防尘盖(4)的下端；和/或，
所述一级驱动机构包括与所述二级升降机构(3)连接的运动件(20)、在所述一级升降框架(16)上沿纵向延伸的丝杠(19)和用于驱动所述丝杠(19)转动的驱动单元(21)，所述运动件(20)套于所述丝杠(19)上并能够随所述丝杠(19)的转动沿所述丝杠(19)做升降运动。
4.根据权利要求2所述的多级升降装置，其特征在于，所述一级升降机构(2)还包括一级导向机构，所述一级导向机构包括连接所述二级升降机构(3)的一级升降滑块(22)和在所述一级升降框架(16)上沿纵向延伸的一级升降滑轨(1)；所述一级升降滑块(22)可滑动地连接于所述一级升降滑轨(1)上，并能够带动所述二级升降机构(3)沿所述一级升降滑轨(1)滑动。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的多级升降装置，其特征在于，所述一级升降框架(16)的上端设置有用于限制所述二级升降机构(3)横向晃动的一级横向限位装置(17)和用于限制所述二级升降机构(3)超出所述一级升降框架(16)顶端的一级垂直限位装置(18)。
6.根据权利要求1所述的多级升降装置，其特征在于，所述多级升降装置还包括提升件(6)，所述提升件(6)可升降地设置于所述防尘盖(4)上。
7.根据权利要求6所述的多级升降装置，其特征在于，所述二级升降机构(3)包括二级升降框架(8)和用于驱动所述提升件(6)做升降运动的二级驱动机构，所述防尘盖(4)连接于所述二级升降框架(8)上。
8.根据权利要求7所述的多级升降装置，其特征在于，所述二级驱动机构包括链条(10)和设于所述二级升降框架(8)上端的定滑轮装置(9)；所述链条(10)挂设于所述定滑轮装置(9)上，且所述链条(10)的一端连接在所述一级升降机构(2)的下端，另一端连接所述提升件(6)。
9.根据权利要求8所述的多级升降装置，其特征在于，所述二级驱动机构还包括连接所述提升件(6)的二级连接件(13)和固定连接于所述一级升降机构(2)下端的链条固定件(12)；所述链条(10)的一端连接在所述链条固定件(12)上，所述链条(10)的另一端连接所述二级连接件(13)。
10.根据权利要求9所述的多级升降装置，其特征在于，所述二级升降框架(8)的下端设有用于限制所述二级连接件(13)滑出所述二级升降框架(8)底端的二级垂直限位装置(14)；和/或，
所述防尘盖(4)上设有防尘式滑槽(5)和防尘连接件(7)，所述防尘连接件(7)通过所述防尘式滑槽(5)连接所述二级连接件(13)和所述提升件(6)。
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