CN110468672A - 一种手扶式井盖铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手扶式井盖铣刨机，包括手扶机架、定位机构和铣刨机构，定位机构包括设于手扶机架的升降螺杆，定位支架以及用于顶紧井壁的张紧组件，升降螺杆与定位支架螺纹配合且同轴，张紧组件沿定位支架周向等间距分布至少三组，铣刨机构包括设于手扶机架的铣刨轮盘以及驱动铣刨轮盘转动的电机。本发明具有定位功能，结构简单，体积小，重量轻，能够胜任狭窄空间的井盖铣刨工作。

Description

一种手扶式井盖铣刨机

技术领域

本发明涉及铣刨装置，特别是一种手扶式井盖铣刨机。

背景技术

在城市中由于供水、电力、电讯、燃气管道等的需要会设置很多窨井，通常窨井最薄弱最容易坏掉的地方是窨井盖座以及边缘路面。修复窨井盖座及边缘的技术方案通常是先将窨井盖座与周边的水泥路面分离，再利用夹具取出窨井盖座。

目前井盖座与周边水泥路面分离的主要采用滑移装载机驱动一种井盖铣属具，例如专利《井盖铣刨机的铣刨装置》，主要缺点为：1)适用场合限制：由于滑移装载机本身体积较大，无法胜任一些狭窄空间的井盖铣刨工作，还需与专用吊装夹具配合，先采用夹具定位，然后铣刨机的定位轴与夹具的定位孔对准再进行铣刨；2)噪声大：滑移装载机自身噪声、井盖铣属具铣刨路面噪声；3)成本高：滑移装载机及属具造价高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位功能的手扶式井盖铣刨机，结构简单，体积小，重量轻，能够胜任狭窄空间的井盖铣刨工作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手扶式井盖铣刨机，包括手扶机架、定位机构和铣刨机构，定位机构包括设于手扶机架的升降螺杆，定位支架以及用于顶紧井壁的张紧组件，升降螺杆与定位支架螺纹配合且同轴，张紧组件沿定位支架周向等间距分布至少三组，铣刨机构包括设于手扶机架的铣刨轮盘以及驱动铣刨轮盘转动的电机。

升降螺杆与定位支架螺纹配合实现升降功能，不仅可以在铣刨前调节铣刨轮盘与地面的距离，保证铣刨轮盘与地面具有一定的安全距离，为铣刨轮盘启动做准备，还可以满足铣刨环切以及环切深度要求。铣刨地面时，根据升降螺杆的升降高度来确定铣刨深度，因此升降螺杆与定位支架的配合长度需满足一定的铣刨深度。至少均匀分布三组张紧组件即可实现定位支架位于窨井中心，当然，并不限于设置三组，可以是均匀分布的四组、五组等，只需使定位支架位于窨井中心，满足定位需求。

使用时，先通过定位机构使定位支架与井口中心重合，张紧组件顶紧井壁，启动电机，通过人工控制手扶机架旋转，铣刨轮盘对地面进行铣刨直至完成铣刨工作。

优选的，铣刨轮盘具有偶数组，每组铣刨轮盘各配置一组电机，偶数组铣刨轮盘沿定位支架周向等间距设置。需要说明的是，铣刨轮盘的设置个数需为偶数个，即2，4···2n，n为1，2，3···，且等间距设置，这样，稳定性高，便于控制，同时需确保铣刨轮盘在同一圆周上，避免铣刨错开。优选的，铣刨机构设两组铣刨轮盘，每组铣刨轮盘均配置一组电机，两组电机旋转方向相反。

优选的，电机的旋转方向在铣环上相同。其中，铣环是指偶数组铣刨轮盘运行时形成的环向铣刨方向，电机沿着铣环同一个方向旋转，保证铣刨力方向相同，最大限度地降低因切削造成的扭矩。

优选的，铣刨轮盘采用磨砂轮。

优选的，定位支架开有与升降螺杆螺纹配合的内孔。

作为优选的方案，张紧组件包括套管、螺柱和张紧螺母，定位支架与套管固定，套管套设于螺柱外部，套管与螺柱间隙配合，张紧螺母旋于螺柱，张紧螺母外径大于套管内径。使用时，移动螺柱至螺柱端部顶住井壁，再通过旋紧张紧螺母使螺柱端部顶紧井壁，防止铣刨机滑脱。套筒与螺柱均具有一定的长度，螺柱可沿套管伸缩，满足不同尺寸、规格的窨井盖座定位需要。

优选的，螺柱端部设定位头，定位头包括抵紧部和垂直部，抵紧部为楔形块，垂直部为与楔形块垂直的方块。顶紧井壁后，抵紧部部分能够嵌入到井壁内侧，增大摩擦力，防止定位头打滑和转动。需要说明的是，定位头与螺柱的固定方式不限，可为焊接、螺栓连接。

作为优选的方案，铣刨轮盘沿手扶机架可移动。如此设置，满足不同尺寸、规格的窨井盖座铣刨需要。优选的，手扶机架两侧沿轴向开有多个安装孔，安装孔沿定位支架轴对称，铣刨轮盘通过螺栓与手扶机架连接。优选的，安装孔等间距分布。具体的，铣刨机构包括连接板和转接板，手扶机架通过螺栓与转接板固定，转接板与连接板固定，连接板与电机固定，电机输出轴与铣刨轮盘固定。

优选的，定位支架与套管之间设有加强筋。以提高定位支架与套管之间的连接强度和刚性，防止其变形。优选的，手扶机架与连接板之间设有加强板。以提高手扶机架与铣刨机构之间的连接强度和刚性，防止其变形。

优选的，手扶机架两端设有把手，把手为圆柱体，手扶机架与把手垂直。铣刨时，人工控制把手进行旋转铣刨。

本发明的工作步骤：

步骤1、通过旋转张紧螺母，使三个定位头牢固顶紧井口内壁，实现定位，保证定位支架大致与井口中心重合；

步骤2、通过升降螺杆与定位支架调节铣刨轮盘与铣刨地面之间的距离，保证铣刨轮盘与铣刨地面具有安全距离，为铣刨轮盘启动做准备；

步骤3、启动对称的电机，铣刨轮盘开始铣刨；

步骤4、通过人工控制把手旋转，根据升降螺杆与定位支架配合的长度，确定铣刨轮盘与地面的铣刨深度，完成铣刨工作。

本发明的优点在于：

1、采用定位机构对井口中心定位，定位头顶紧井壁，保证手扶式铣刨机中心与井口中心重合，无需与专用吊装夹具配合，结构简单，重量轻，体积小，适合人工操作，适用于一些狭窄空间的井盖铣刨工作。

2、升降螺杆与定位支架螺纹配合实现升降功能，不仅可以在铣刨前调节铣刨轮盘与地面的距离，保证铣刨轮盘与地面具有一定的安全距离，为铣刨轮盘启动做准备，还可以实现铣刨环切以及环切深度要求。

3、铣刨轮盘对称布置，且电机旋转方向相反，保证铣刨力方向相同，最大限度地降低因切削造成的扭矩。

4、铣刨轮盘可沿手扶机架移动，铣刨轮盘的铣刨半径可调，，适用于不同尺寸、规格的窨井。

5、无需滑移装载机，降低自身以及井盖铣属具铣刨路面的噪声，且降低成本。

附图说明

图1为铣刨机的立体结构图。

图2为铣刨机的正视图。

图3为铣刨机的俯视图。

图中标识：手扶机架1，安装孔11，把手12，定位机构2，升降螺杆21，定位支架22，张紧组件23，套管231，螺柱232，张紧螺母233，定位头234，抵紧部2341，垂直部2342，加强筋24，铣刨机构3，铣刨轮盘31，电机32，连接板33，转接板34，加强板4。

具体实施方式

下面对本发明涉及的结构或这些所使用的技术术语做进一步的说明。这些说明仅仅是采用举例的方式进行说明本发明的方式是如何实现的，并不能对本发明构成任何的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-3所示，一种手扶式井盖铣刨机，包括手扶机架1、定位机构2和铣刨机构3，定位机构1包括设于手扶机架1的升降螺杆21，定位支架22以及用于顶紧井壁的张紧组件23，定位支架22开有与升降螺杆21螺纹配合的内孔，升降螺杆21与定位支架22螺纹配合且同轴，张紧组件23沿定位支架22周向等间距分布至少三组，铣刨机构3包括设于手扶机架1的铣刨轮盘31以及驱动铣刨轮盘31转动的电机32，铣刨机构3设有铣刨轮盘31。

升降螺杆21与定位支架22螺纹配合实现升降功能，不仅可以在铣刨前调节铣刨轮盘31与地面的距离，保证铣刨轮盘31与地面具有一定的安全距离，为铣刨轮盘31启动做准备，还可以实现铣刨环切以及环切深度要求。铣刨地面时，根据升降螺杆的升降高度来确定铣刨深度，因此升降螺杆21与定位支架22的配合长度需满足一定的铣刨深度。至少均匀分布三组张紧组件23即可实现定位支架22位于窨井中心，当然，并不限于设置三组，可以是均匀分布的四组、五组等，只需使定位支架22位于窨井中心，满足定位需求。

使用时，先通过定位机构2使定位支架22与井口中心重合，张紧组件23顶紧井壁，启动电机32，通过人工控制手扶机架1旋转，铣刨轮盘31对地面进行铣刨直至完成铣刨工作。

作为一个具体的实施方式，如图1所示，铣刨轮盘31具有偶数组，每组铣刨轮盘31各配置一组电机32，偶数组铣刨轮盘31沿定位支架22周向等间距设置。需要说明的是，铣刨轮盘31的设置个数需为偶数个，即2，4···2n，n为1，2，3···，且等间距设置，这样，稳定性高，便于控制，同时需确保铣刨轮盘31在同一圆周上，避免铣刨错开。本实施例中，选择两组铣刨轮盘31和两组电机32，此时，两组电机32旋转方向相反，一个逆时针，另一个顺时针，即可完成铣刨工作。铣刨轮盘31采用磨砂轮。

电机32的旋转方向在铣环上相同。其中，铣环是指偶数组铣刨轮盘运行时形成的环向铣刨方向，电机32沿着铣环同一个方向旋转，保证铣刨力方向相同，最大限度地降低因切削造成的扭矩。

作为一个具体的实施方式，如图1所示，张紧组件23包括套管231、螺柱232和张紧螺母233，定位支架22与套管231固定，套管231套设于螺柱232外部，套管231与螺柱232间隙配合，张紧螺母233旋于螺柱232，张紧螺母233外径大于套管231内径。使用时，移动螺柱232至螺柱232端部顶住井壁，再通过旋紧张紧螺母233使螺柱232端部顶紧井壁，防止铣刨机滑脱。套筒231与螺柱232均具有一定的长度，螺柱232可沿套管231伸缩，满足不同尺寸、规格的窨井盖座定位需要。

作为一个具体的实施方式，如图2所示，螺柱232端部设定位头234，定位头234包括抵紧部2341和垂直部2342，抵紧部2341为楔形块，垂直部2342为与楔形块垂直的方块。顶紧井壁后，抵紧部2341部分能够嵌入到井壁内侧，增大摩擦力，防止定位头234打滑和转动。需要说明的是，定位头234与螺柱232的固定方式不限，可为焊接、螺栓连接。

作为一个具体的实施方式，如图1-3所示，铣刨轮盘31沿手扶机架1可移动。如此设置，铣刨轮盘31的铣刨半径可调，满足不同尺寸、规格的窨井盖座铣刨需要。手扶机架1两侧沿轴向开有多个安装孔11，安装孔11沿定位支架22轴对称，安装孔11等间距分布。铣刨轮盘31通过螺栓与手扶机架1连接，具体的，铣刨机构3包括连接板33和转接板34，手扶机架1通过螺栓与转接板34固定，转接板34与连接板33固定，连接板34与电机32固定，电机输出轴与铣刨轮盘31固定。

如图1所示，定位支架22与套管231之间设有加强筋24。以提高定位支架22与套管231之间的连接强度和刚性，防止其变形。手扶机架1与连接板33之间设有加强板4。以提高手扶机架1与铣刨机构3之间的连接强度和刚性，防止其变形。

如图1所示，手扶机架1两端设有把手12，把手12为圆柱体，手扶机架1与把手12垂直，把手12沿定位支架22轴对称设置。铣刨时，人工控制把手12进行旋转铣刨。

本发明的工作步骤：

步骤1、通过旋转张紧螺母233，使三个定位头234牢固顶紧井口内壁，实现定位，保证定位支架22大致与井口中心重合；

步骤2、通过升降螺杆21与定位支架22调节铣刨轮盘31与铣刨地面之间的距离，保证铣刨轮盘31与铣刨地面具有安全距离，为铣刨轮盘31启动做准备；

步骤3、启动对称的电机32，铣刨轮盘31开始铣刨；

步骤4、通过人工控制把手12旋转，根据升降螺杆21与定位支架22配合的长度，确定铣刨轮盘31与地面的铣刨深度，完成铣刨工作。

在缺少本文中所具体公开的任何元件、限制的情况下，可以实现本文所示和所述的发明。所采用的术语和表达法被用作说明的术语而非限制，并且不希望在这些术语和表达法的使用中排除所示和所述的特征或其部分的任何等同物，而且应该认识到各种改型在本发明的范围内都是可行的。因此应该理解，尽管通过各种实施例和可选的特征具体公开了本发明，但是本文所述的概念的修改和变型可以被本领域普通技术人员所采用，并且认为这些修改和变型落入所附权利要求书限定的本发明的范围之内。

本文中所述或记载的文章、专利、专利申请以及所有其他文献和以电子方式可得的信息的内容在某种程度上全文包括在此以作参考，就如同每个单独的出版物被具体和单独指出以作参考一样。申请人保留把来自任何这种文章、专利、专利申请或其他文献的任何及所有材料和信息结合入本申请中的权利。

Claims (10)

1.一种手扶式井盖铣刨机，其特征在于，包括手扶机架、定位机构和铣刨机构，定位机构包括设于手扶机架的升降螺杆，定位支架以及用于顶紧井壁的张紧组件，升降螺杆与定位支架螺纹配合且同轴，张紧组件沿定位支架周向等间距分布至少三组，铣刨机构包括设于手扶机架的铣刨轮盘以及驱动铣刨轮盘转动的电机。

2.如权利要求1所述的一种手扶式井盖铣刨机，其特征在于，铣刨轮盘具有偶数组，每组铣刨轮盘各配置一组电机，偶数组铣刨轮盘沿定位支架周向等间距设置。

3.如权利要求2所述的一种手扶式井盖铣刨机，其特征在于，电机旋转方向在铣环上相同。

4.如权利要求1所述的一种手扶式井盖铣刨机，其特征在于，张紧组件包括套管、螺柱和张紧螺母，定位支架与套管固定，套管套设于螺柱外部，套管与螺柱间隙配合，张紧螺母旋于螺柱，张紧螺母外径大于套管内径。

5.如权利要求4所述的一种手扶式井盖铣刨机，其特征在于，螺柱端部设定位头，定位头包括抵紧部和垂直部，抵紧部为楔形块，垂直部为与楔形块垂直的方块。

6.如权利要求1所述的一种手扶式井盖铣刨机，其特征在于，铣刨轮盘沿手扶机架可移动。

7.如权利要求6所述的一种手扶式井盖铣刨机，其特征在于，手扶机架两侧沿轴向开有多个安装孔，安装孔沿定位支架轴对称，铣刨机构包括连接板和转接板，手扶机架通过螺栓与转接板固定，转接板与连接板固定，连接板与电机固定，电机输出轴与铣刨轮盘固定。

8.如权利要求1所述的一种手扶式井盖铣刨机，其特征在于，定位支架与套管之间设有加强筋。

9.如权利要求7所述的一种手扶式井盖铣刨机，其特征在于，手扶机架与连接板之间设有加强板。

10.如权利要求1所述的一种手扶式井盖铣刨机，其特征在于，手扶机架两端设有把手，把手为圆柱体，手扶机架与把手垂直，把手沿定位支架轴对称。