CN110467005A - 一种基于物联网的物流码垛*** - Google Patents

一种基于物联网的物流码垛*** Download PDF

Info

Publication number
CN110467005A
CN110467005A CN201910625897.XA CN201910625897A CN110467005A CN 110467005 A CN110467005 A CN 110467005A CN 201910625897 A CN201910625897 A CN 201910625897A CN 110467005 A CN110467005 A CN 110467005A
Authority
CN
China
Prior art keywords
internet
article
electrically connected
things
robot palletizer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910625897.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王云娥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anqing Yida Supply Chain Management Co Ltd
Original Assignee
Anqing Yida Supply Chain Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anqing Yida Supply Chain Management Co Ltd filed Critical Anqing Yida Supply Chain Management Co Ltd
Priority to CN201910625897.XA priority Critical patent/CN110467005A/zh
Publication of CN110467005A publication Critical patent/CN110467005A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及物流码垛***技术领域，且公开了一种基于物联网的物流码垛***，包括码垛机器人和传送装置以及储存架，所述码垛机器人上设置有条形码扫描器。该基于物联网的物流码垛***，通过条形码扫描器上的运送物品扫描器对需要及时进行物流发送的物品进行扫描使得码垛机器人将物品放置在传送装置处发送到物流车上进行运送，储存物品扫描器可对需要储存的物品进行扫描进而使得码垛机器人对物品码放在储存架上，通过空位指示器以及非空位指示器对储存架上的空位进行指示，进而使得码垛机器人将物品放在空位处，避免直接堆放导致物品压坏，并且码垛机器人可以根据红外传感器将该物品的位置进行记录，进而使得后期的寻找更加的方便。

Description

一种基于物联网的物流码垛***
技术领域
本发明涉及物流码垛***技术领域，具体为一种基于物联网的物流码垛***。
背景技术
物联网是互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络，物联网一般为无线网，而由于每个人周围的设备可以达到一千至五千个，所以物联网可能要包含500兆至一千兆个物体，在物联网上，每个人都可以应用电子标签将真实的物体上网联结，在物联网上都可以查出它们的具***置，通过物联网可以用中心计算机对机器、设备、人员进行集中管理、控制，也可以对家庭设备、汽车进行遥控，以及搜索位置、防止物品被盗等，类似自动化操控***，同时透过收集这些小事的数据，最后可以聚集成大数据。
目前的物流码垛装置仅仅只是简单的机械结构，无法对需要进行码垛的物品进行有序的码放，使得物流***变得比较混乱，无法根据物品的信息对物品进行运输和码放，无法在后期对物品在储存架上进行精确的寻找，所以需要一种基于物联网的物流码垛***应用于现在的物流***使得使用更加的方便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的物流码垛***，具备可精确的对物品进行定位，识别，码放以及可对物品进行快速寻找的优点，解决了传统的机械式的码垛装置无法对物品的信息进行读取进而无法对物品进行分类的问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的物流码垛***，包括码垛机器人和传送装置以及储存架，所述码垛机器人上设置有条形码扫描器，所述条形码扫描器的输出端分别电性连接有运送物品扫描器和储存物品扫描器，所述储存架上设置有红外传感器，所述红外传感器的输出端分别电性连接有空位指示器和非空位指示器，所述码垛机器人的输出端和输入端均电性连接有PC端，所述PC端的输出端和输入端均电性连接有物联网，所述物联网的输出端电性连接有信息发送装置，所述信息发送装置的输出端电性连接有掌上移动端。
优选的，所述码垛机器人包括数据储存器、单片机、信号接收设备、轨道运行***以及机械抓取***。
优选的，所述数据储存器的输入端与单片机之间为电性连接，所述信号接收设备的输出端与单片机之间为电性连接，所述单片机与轨道运行***之间为电性连接，所述单片机与机械抓取***之间为电性连接。
优选的，所述码垛机器人与传送装置之间为电性连接，所述码垛机器人与储存架之间为电性连接。
优选的，所述物联网为一种由路由器和以太网组成的网络***。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该基于物联网的物流码垛***，通过条形码扫描器上的运送物品扫描器对需要及时进行物流发送的物品进行扫描使得码垛机器人将物品放置在传送装置处发送到物流车上进行运送，储存物品扫描器可对需要储存的物品进行扫描进而使得码垛机器人对物品码放在储存架上，通过空位指示器以及非空位指示器对储存架上的空位进行指示，进而使得码垛机器人将物品放在空位处，避免直接堆放导致物品压坏，并且码垛机器人可以根据红外传感器将该物品的位置进行记录，进而使得后期的寻找更加的方便。
2、该基于物联网的物流码垛***，通过PC端对码垛机器人所运输的物品信息进行整理并通过物联网和信息发送装置发送给物品所有人的掌上移动端，进而使得物品所有人知道该物品的具体动向。
附图说明
图1为本发明整体模块图；
图2为本发明码垛机器人模块图。
图中：1、码垛机器人；101、数据储存器；102、单片机；103、信号接收设备；104、机械抓取***；105、轨道运行***；2、PC端；3、物联网；4、条形码扫描器；5、储存物品扫描器；6、信息发送装置；7、掌上移动端；8、储存架；9、红外传感器；10、非空位指示器；11、空位指示器；12、传送装置；13、运送物品扫描器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于物联网的物流码垛***，包括码垛机器人1和传送装置12以及储存架8，码垛机器人1包括数据储存器101、单片机102、信号接收设备103、轨道运行***105以及机械抓取***104，数据储存器101的输入端与单片机102之间为电性连接，信号接收设备103的输出端与单片机102之间为电性连接，单片机102与轨道运行***105之间为电性连接，单片机102与机械抓取***104之间为电性连接，数据储存器101对所有的物品信息进行储存，包括其发送的时间信息，其存放的位置信息等，便于后期出现物品的遗失便于查询，轨道运行***105使得码垛机器人1能够根据轨道进行运行，便于码垛机器人1能够到达储存架8的任何位置，码垛机器人1上设置有条形码扫描器4，条形码扫描器4的输出端分别电性连接有运送物品扫描器13和储存物品扫描器5，通过条形码扫描器4上的运送物品扫描器13对需要及时进行物流发送的物品进行扫描使得码垛机器人1将物品放置在传送装置12处发送到物流车上进行运送，储存物品扫描器5可对需要储存的物品进行扫描进而使得码垛机器人1对物品码放在储存架8上，储存架8上设置有红外传感器9，码垛机器人1与传送装置12之间为电性连接，码垛机器人1与储存架8之间为电性连接，红外传感器9的输出端分别电性连接有空位指示器11和非空位指示器10，通过空位指示器11以及非空位指示器10对储存架8上的空位进行指示，进而使得码垛机器人1将物品放在空位处，避免直接堆放导致物品压坏，并且码垛机器人1可以根据红外传感器9将该物品的位置进行记录，进而使得后期的寻找更加的方便，码垛机器人1的输出端和输入端均电性连接有PC端2，PC端2的输出端和输入端均电性连接有物联网3，物联网3为一种由路由器和以太网组成的网络***，物联网3的输出端电性连接有信息发送装置6，信息发送装置6的输出端电性连接有掌上移动端7，通过PC端2对码垛机器人1所运输的物品信息进行整理并通过物联网3和信息发送装置6发送给物品所有人的掌上移动端7，进而使得物品所有人知道该物品的具体动向。
工作原理，物品在固定的位置处，当码垛机器人1上的条形码扫描器4对物品上的条形码进行扫描，说明该物品已经进入了物流***内，当运送物品扫描器13扫描到该物品需要进行物流输送将会向码垛机器人1发出信号，码垛机器人1将会将该物品放置到传送装置12上进行运输到下一环节，当储存物品扫描器5扫描到该物品需要进行储存，将会控制码垛机器人1将该物品放置到储存架8处，此时轨道运行***105将会控制码垛机器人1直接将物品运送到空位指示器11运行的地方，并将物品放置上去，此时该位置处的非空位指示器10将会运行，避免其他的物品放置在该位置处，于此同时该物品的具***置将会通过单片机102记录并储存在数据储存器101内，而且会通过PC端通过物联网3再由信息发送装置6发送到物品所有者的掌上移动端7处，使得物品所有者能够掌握物品的具体动向。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于物联网的物流码垛***，包括码垛机器人(1)和传送装置(12)以及储存架(8)，其特征在于：所述码垛机器人(1)上设置有条形码扫描器(4)，所述条形码扫描器(4)的输出端分别电性连接有运送物品扫描器(13)和储存物品扫描器(5)，所述储存架(8)上设置有红外传感器(9)，所述红外传感器(9)的输出端分别电性连接有空位指示器(11)和非空位指示器(10)，所述码垛机器人(1)的输出端和输入端均电性连接有PC端(2)，所述PC端(2)的输出端和输入端均电性连接有物联网(3)，所述物联网(3)的输出端电性连接有信息发送装置(6)，所述信息发送装置(6)的输出端电性连接有掌上移动端(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流码垛***，其特征在于：所述码垛机器人(1)包括数据储存器(101)、单片机(102)、信号接收设备(103)、轨道运行***(105)以及机械抓取***(104)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的物流码垛***，其特征在于：所述数据储存器(101)的输入端与单片机(102)之间为电性连接，所述信号接收设备(103)的输出端与单片机(102)之间为电性连接，所述单片机(102)与轨道运行***(105)之间为电性连接，所述单片机(102)与机械抓取***(104)之间为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流码垛***，其特征在于：所述码垛机器人(1)与传送装置(12)之间为电性连接，所述码垛机器人(1)与储存架(8)之间为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流码垛***，其特征在于：所述物联网(3)为一种由路由器和以太网组成的网络***。
CN201910625897.XA 2019-07-11 2019-07-11 一种基于物联网的物流码垛*** Pending CN110467005A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910625897.XA CN110467005A (zh) 2019-07-11 2019-07-11 一种基于物联网的物流码垛***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910625897.XA CN110467005A (zh) 2019-07-11 2019-07-11 一种基于物联网的物流码垛***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110467005A true CN110467005A (zh) 2019-11-19

Family

ID=68507975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910625897.XA Pending CN110467005A (zh) 2019-07-11 2019-07-11 一种基于物联网的物流码垛***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110467005A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05706A (ja) * 1991-06-24 1993-01-08 Fuji Butsuriyuu Kk 倉庫における入出庫場所管理方法
DE19612652C1 (de) * 1996-04-02 1997-03-06 Privatbrauerei Und Mineralbrun Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung des Lagerbestandes und der Verteilung von Waren
CN106078208A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 平湖拓伟思自动化设备有限公司 一种基于工业机器人的智能制造***
CN106241159A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 西南交通大学 轮胎分拣***以及分拣方法
CN107253589A (zh) * 2017-06-21 2017-10-17 安徽瑞弋自动化科技有限公司 一种智能立体仓库***
CN107944793A (zh) * 2017-11-28 2018-04-20 广州智网联运物流有限公司 物流运输***与方法
CN207827126U (zh) * 2017-10-18 2018-09-07 武汉云森达工贸发展有限公司 工位器具出入库***
CN108681845A (zh) * 2018-08-13 2018-10-19 叶苑庭 一种基于大数据的智慧物流派单管理***
CN208126444U (zh) * 2018-05-04 2018-11-20 广州华彩智云科技有限公司 一种基于物联网技术的智能仓储***
CN109158320A (zh) * 2018-11-08 2019-01-08 深圳蓝胖子机器人有限公司 物流分拣***及物流分拣方法
CN109978119A (zh) * 2019-01-31 2019-07-05 广东弘栎电子设备有限公司 一种物流快递方法及物流快递单

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05706A (ja) * 1991-06-24 1993-01-08 Fuji Butsuriyuu Kk 倉庫における入出庫場所管理方法
DE19612652C1 (de) * 1996-04-02 1997-03-06 Privatbrauerei Und Mineralbrun Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung des Lagerbestandes und der Verteilung von Waren
CN106078208A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 平湖拓伟思自动化设备有限公司 一种基于工业机器人的智能制造***
CN106241159A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 西南交通大学 轮胎分拣***以及分拣方法
CN107253589A (zh) * 2017-06-21 2017-10-17 安徽瑞弋自动化科技有限公司 一种智能立体仓库***
CN207827126U (zh) * 2017-10-18 2018-09-07 武汉云森达工贸发展有限公司 工位器具出入库***
CN107944793A (zh) * 2017-11-28 2018-04-20 广州智网联运物流有限公司 物流运输***与方法
CN208126444U (zh) * 2018-05-04 2018-11-20 广州华彩智云科技有限公司 一种基于物联网技术的智能仓储***
CN108681845A (zh) * 2018-08-13 2018-10-19 叶苑庭 一种基于大数据的智慧物流派单管理***
CN109158320A (zh) * 2018-11-08 2019-01-08 深圳蓝胖子机器人有限公司 物流分拣***及物流分拣方法
CN109978119A (zh) * 2019-01-31 2019-07-05 广东弘栎电子设备有限公司 一种物流快递方法及物流快递单

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11420329B2 (en) Processing systems and methods for providing processing of a variety of objects
US10360531B1 (en) Robot implemented item manipulation
CN107871370B (zh) 基于移动互联网与物联网的智能收转***
US9926138B1 (en) Determination of removal strategies
CN204926339U (zh) 智能图书馆***
CN204667547U (zh) 一种智能快递柜
CN109132313A (zh) 物品移动***、取货机器人、搬运机器人及方法
CN107380990B (zh) 一种智能仓储分拣站及其分拣方法
CN104574011B (zh) 生产订单的方法和装置以及仓库管理***
CN108100547A (zh) 可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管***
CN108557363A (zh) 一种分拣货品的方法及***
CN206363381U (zh) 一种基于机器人的快递包裹发放***
CN104778790A (zh) 一种基于蓝牙定位的快递派收件方法、***及智能快递柜
CN107633280A (zh) 一种基于rfid的库房管理方法及***
CN110910584A (zh) 一种快递入库出库装置和方法
CN103886442A (zh) 一种基于rfid的超市货物归位***及方法
CN106956882B (zh) 拣物方法及设备、***及拣物信息交互方法、终端
CN203982448U (zh) 一种物流物品的全程可视化***
WO2023015916A1 (zh) 一种立体分拣方法、立体分拣机器人和***
CN113104463B (zh) 自动包装集成数据处理***及方法
CN208790550U (zh) 悬挂链***
CN110467005A (zh) 一种基于物联网的物流码垛***
CN101697194B (zh) 改善rfid应用可靠性的数据处理***和处理方法
CN112508144A (zh) 包裹查询方法、装置及***
CN107239810A (zh) 一种双向异步交接***及其交接方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191119