CN110465424A - 一种不粘锅喷涂生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不粘锅喷涂生产线,包括环形生产线、锅体固定座和旋转驱动机构,环形生产线的相对两侧分别为上下料工位和喷涂工位,环形生产线包括环形机架、设置于环形机架外缘的环形导轨和卡设于环形导轨上的滑块组件,平移驱动机构设置于环形机架拐角处,滑块组件侧边与平移驱动机构相连,锅体固定座安装于滑块组件上,旋转驱动机构设置于喷涂工位侧边的环形机架上,锅体固定座与旋转驱动机构配合,能够实现锅体的自动喷涂,保证自动喷涂过程中对锅体喷涂的均匀,同时能够节约场地。
Description
技术领域
本发明涉及不粘锅自动生产技术领域,具体涉及一种不粘锅喷涂生产线。
背景技术
现在无论是电饭锅还是高压锅等锅具,一般都需要在锅体内涂覆一层不沾锅涂料,目前不粘锅的喷涂一般采用人工持喷涂枪进行喷涂的方式,这样喷涂的厚度往往不均匀,喷涂的精度不高,影响产品的质量,也有对不粘锅采用机器进行喷涂的,但是目前在进行机器喷涂时,喷涂枪要无间断进行喷射,当喷涂枪下无不粘锅时,涂料就会被白白浪费掉,且生产线跨度比较大,占用厂房场地大,结构复杂,价格昂贵,无法满足现有不粘锅自动化生产的过程中的要求,输送线无法实现循环。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单,能够保证不粘锅喷涂均匀、且节约场地的不粘锅喷涂生产线。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种不粘锅喷涂生产线,包括环形生产线、锅体固定座和旋转驱动机构,所述环形生产线的相对两侧分别为上下料工位和喷涂工位,所述环形生产线包括环形机架、设置于环形机架外缘的环形导轨和卡设于环形导轨上的滑块组件,平移驱动机构设置于所述环形机架拐角处,所述滑块组件侧边与所述平移驱动机构相连,所述锅体固定座安装于所述滑块组件上,所述旋转驱动机构设置于喷涂工位侧边的环形机架上,所述锅体固定座与所述旋转驱动机构配合。
进一步的,所述平移驱动机构包括平移同步带、驱动轮组件和第一张紧组件,所述驱动轮组件包括驱动轴、轴套和平移同步带轮,所述平移同步带轮与所述驱动轴顶部固定连接,所述驱动轴设于所述轴套内,所述轴套通过第一张紧组件安装于所述环形机架拐角的安装板上,所述平移同步带环绕所有平移同步带轮。
进一步的,所述第一张紧组件包括限位板,所述轴套通过限位板架设于所述安装板的安装孔内,所述限位板通过第一腰型孔与轴套连接,所述驱动轴两侧设置有与第一腰型孔同向的张紧缺口,靠近所述平移同步带一侧的张紧缺口与所述安装板上的导向平键配合,远离所述平移同步带一侧的张紧缺口固定有调节杆,所述调节杆端部的安装板上固定有调节板,张紧螺丝穿过所述调节板抵接调节杆。
进一步的,至少一个驱动轮组件下方连接有平移驱动电机,所述平移驱动电机连接于所述驱动轴下方,所述平移驱动电机通过与所述第一腰型孔同向的第二腰型孔与所述安装板连接。
进一步的,所述滑块组件通过第二张紧组件与所述平移驱动机构相连,所述第二张紧组件包括底面与同步带连接的U型固定板、连接于U型固定板两端内侧的第一弹性件以及一边夹持于两弹性件之间的L型连接块,所述L型连接块连接于所述滑块组件侧边上方。
进一步的,所述上下料工位和喷涂工位的环形机架外侧设置有定位组件,所述定位组件包括定位气缸、锁定轴、两个轴承座、连动杆、定位杆和定位座,所述定位气缸设置在所述环形机架下方,两个所述轴承座将锁定轴转动安装于所述环形机架外侧,所述连动杆一端与所述定位气缸的推杆铰接,另一端固定于所述锁定轴上,所述定位座固定于所述滑块组件侧边,所述定位杆一端与所述锁定轴固定,另一端能够与所述定位座配合。
进一步的,所述锅体固定座包括支撑底座、自转转轴、自转同步带轮和支撑台,所述支撑底座通过连接板与所述滑块组件相连,所述支撑底座对称设置于所述连接板两端,所述自转转轴沿竖直方向卡设在所述支撑底座内,所述自转同步带轮固定套设于所述自转转轴上,所述支撑底座侧边设有露出所述同步带轮的开口,所述支撑台连接于所述自转转轴顶部,所述支撑台中部表面固定有若干磁铁,所述支撑台周围设置有若干限位挡杆。
进一步的,所述旋转驱动机构包括安装台、旋转同步带轮和旋转驱动电机,所述旋转同步带轮设置于所述安装台的两端,所述旋转驱动电机连接于其中一个旋转同步带轮的下方,双面同步带环绕两个所述旋转同步带轮,所述双面同步带外表面与所述锅体固定座配合。
进一步的,两个所述旋转同步带轮之间的安装台上设置有若干惰轮,所述惰轮通过第二弹性体与所述安装台相连,所述第二弹性体设置有两个,两个所述第二弹性体的两端分别连接固定块和转接块,所述固定块安装于所述安装台上,所述惰轮转动连接于所述转接块上。
进一步的,所述环形生产线的一侧还设置有检测工位,所述检测工位包括对射传感器和安装杆,所述对射传感器安装于所述安装杆上,所述对射传感器至少设置有一组,每组所述对射传感器包括两个发射传感器和两个接收传感器,所述发射传感器之间呈一定角度设置。
本发明的一种不粘锅喷涂生产线与现有技术相比的有益效果是,结构简单,能够同时实现锅体的平移和旋转,锅体在喷涂时的匀速旋转能够保证不粘锅喷涂的均匀,且环形生产线节约场地。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的平移驱动结构示意图;
图3是本发明的第一张紧组件示意图;
图4是本发明的第二张紧组件结构示意图;
图5是本发明的定位组件结构示意图;
图6是本发明的锅体固定座结构示意图;
图7是本发明的旋转驱动结构示意图;
图8是本发明的旋转驱动结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示,为本发明的一种不粘锅喷涂生产线的整体结构示意图,包括环形生产线100、锅体固定座200和旋转驱动机构300,所述环形生产线100的相对两侧分别为上下料工位170和喷涂工位180,由于锅体喷涂过程中会产生大量的涂料蒸发气雾,因此喷涂工位180一般设置于喷涂房内,通过设置环形生产线100,环线中间存在空间,方便将其中一边密封在喷涂房内,且环形生产线100能够减小喷涂生产的占地面积,进而降低成本。本实施例中,所述环形生产线100包括环形机架110、设置于环形机架110外缘的环形导轨120和卡设于环形导轨120上的滑块组件130,滑块组件130能够沿环形导轨120移动,平移驱动机构140设置于所述环形机架110拐角处,每个拐角均设置平移驱动机构140一方面对滑块组件130进行驱动,另一方面能够形成需要的环形形状。所述滑块组件130侧边与所述平移驱动机构140固定连接,滑块组件130下方卡设于环形导轨120上,因此只能从侧边对滑块组件130进行驱动,所述锅体固定座200安装于所述滑块组件130上,锅体被固定在锅体固定座200上后,能够同滑块组件130一同沿环形导轨120移动,实现锅体的传送,所述旋转驱动机构300设置于喷涂工位180侧边的环形机架110上,所述锅体固定座200与所述旋转驱动机构300配合,由于锅体需要在水平面内旋转,因此能够通过侧边设置的旋转驱动机构300对其转轴进行驱动,从而实现锅体在环形导轨120上的移动以及自身的自转同时进行。
参照图2和图3所示,所述平移驱动机构140包括平移同步带141、驱动轮组件142和第一张紧组件143,驱动轮组件142驱动平移同步带141移动,从而带动与平移同步带141相连的滑块组件130移动,实现对滑块组件130的驱动,而平移同步带141在长时间运行后会变得松弛,为保证平移同步带141的张紧,以使其精度得以保障,因此本实施例中设置有第一张紧组件143,第一张紧组件143将驱动轮组件142向平移同步带141的方向推动,扩大平移同步带141的环形范围,从而实现对平移同步带141的张紧。所述驱动轮组件142包括驱动轴1421、轴套1422和平移同步带轮1423,所述平移同步带轮1423与所述驱动轴1421顶部固定连接,即平移同步带轮1423能够随驱动轴1421一同转动,从而驱动平移同步带141,因此,在至少一个驱动轴1421下方连接平移驱动电机1424,使驱动轴1421转动。所述驱动轴1421设于所述轴套1422内,所述轴套1422通过第一张紧组件143安装于所述环形机架110拐角的安装板111上,所述平移同步带141环绕所有平移同步带轮1423,安装板111的大小根据实际需要设置,不会影响将喷涂工位180密封在喷涂房内。本实施例中,所述第一张紧组件143包括限位板1431,所述轴套1422通过限位板1431架设于所述安装板111的安装孔内,由于限位板1431与安装板111固定,因此通过轴套1422与限位板1431的连接能够保证轴套1422与安装板111的间接连接,即不限制轴套1422与安装板111的相对移动,所述限位板1431通过第一腰型孔1432与轴套1422连接,使得轴套1422能够沿腰型孔的方向与限位板1431产生相对移动,所述驱动轴1421两侧设置有与第一腰型孔1432同向的张紧缺口1433,靠近所述平移同步带141一侧的张紧缺口1433与所述安装板111上的导向平键1434配合,远离所述平移同步带141一侧的张紧缺口1433固定有调节杆1435,使驱动轴1421能够沿导向平键1434的方向移动,调节杆1435卡在张紧缺口1433内,使得调节杆1435的方向与驱动轴1421的移动方向一致,当对调节杆1435端部施加沿调节杆1435长度方向的推力时,能够保证推力完全作用在驱动轴1421上,用以推动驱动轴1421移动,所述调节杆1435端部的安装板111上固定有调节板1436,张紧螺丝1437穿过所述调节板1436抵接调节杆1435,当向内旋紧张紧螺丝1437时,调节杆1435被张紧螺丝1437顶推,推动驱动轴1421向同步带外侧移动,从整体上将同步带张紧。所述平移驱动电机1424通过与所述第一腰型孔1432同向的第二腰型孔1438与所述安装板111连接,保证在推动驱动轴1421移动的时候能够同时带动驱动电机移动。
参照图4所示,所述滑块组件130通过第二张紧组件150与所述平移驱动机构140相连,所述第二张紧组件150包括底面与同步带连接的U型固定板151、连接于U型固定板151两端内侧的第一弹性件152以及一边夹持于两第一弹性件152之间的L型连接块153,所述L型连接块153连接于所述滑块组件130侧边上方,由于第二张紧组件150的设置,滑块组件130与同步带之间的距离小于第二张紧组件150的尺寸,当滑块组件130处于直线传送位置时,由于滑块组件130在导轨上的位置固定,因此第二张紧组件150将同步带向内侧抵压,保证了同步带的张紧,通过L型连接块153连接滑块组件130,使得U型固定板151与滑块组件130之间存在一定的间隙,当滑块组件130运动到同步带轮的位置时,由于平移同步带轮1423的阻挡,第一弹性件152轴向向滑块组件130的方向产生形变,带动U型固定板151向滑块组件130的方向产生位移,使得第二张紧组件150的尺寸减小,方便滑块组件130通过拐弯位置。
参照图5所示,所述上下料工位170和喷涂工位180的环形机架110外侧设置有定位组件160,所述定位组件160包括定位气缸161、锁定轴162、两个轴承座163、连动杆164、定位杆165和定位座166,所述定位气缸161设置在所述环形机架110下方,两个所述轴承座163将锁定轴162转动安装于所述环形机架110外侧,所述连动杆164一端与所述定位气缸161的推杆铰接,另一端固定于所述锁定轴162上,所述定位座166固定于所述滑块组件130侧边,所述定位杆165一端与所述锁定轴162固定,另一端能够与所述定位座166配合。当定位气缸161的推杆推出,连动杆164带动锁定轴162转动,与锁定轴162固定连接的定位杆165同时转动,定位杆165卡入滑块组件130侧边的定位座166内,保证滑块组件130的位置精确。
参照图6所示,所述锅体固定座200包括支撑底座210、自转转轴220、自转同步带轮230和支撑台240,所述支撑底座210通过连接板250与所述滑块组件130相连,为提高工作效率,本实施例中所述支撑底座210对称设置于所述连接板250两端,即一个滑块组件130能够带动两个锅体,两个锅体同时进行喷涂操作,节约加工时间,降低成本。所述自转转轴220沿竖直方向卡设在所述支撑底座210内,通过支撑底座210对自转转轴220两端的固定,能够确保在自转转轴220带动其顶部的锅具自转时自转转轴220的稳定,所述自转同步带轮230固定套设于所述自转转轴220上,通过驱动自转同步带轮230能够带动自转转轴220旋转,为驱动自转同步带轮230,所述支撑底座210侧边设有露出所述自转同步带轮230的开口,所述支撑台240连接于所述自转转轴220顶部,锅具放置于支撑台240上,当自转转轴220转动时能够同时带动支撑台240及其上的锅具转动,为防止锅具在转动被甩出支撑台240,所述支撑台240中部表面固定有若干磁铁241,所述支撑台240周围设置有若干限位挡杆242,限位挡杆242限制锅具的周向位移,磁铁241吸附锅具底部防止锅具从上方飞出,由于限位挡杆242的设置,磁铁241的磁力无需过大即可保证锅具在自转时的稳定。
参照图7和图8所示,所述旋转驱动机构300包括安装台310、旋转同步带轮320和旋转驱动电机330,所述旋转同步带轮320设置于所述安装台310的两端,所述旋转驱动电机330连接于其中一个旋转同步带轮320的下方,双面同步带340环绕两个所述旋转同步带轮320,所述双面同步带340外表面与所述锅体固定座200配合。采用双面同步带340从侧边贴近自转同步带轮230,自转同步带轮230并不位于双面同步带340内侧,因此不影响锅体固定座200的移动。两个所述旋转同步带轮320之间的安装台310上设置有若干惰轮350,参照图8所示,所述惰轮350通过第二弹性体351与所述安装台310相连,所述第二弹性体351设置有两个,两个所述第二弹性体351的两端分别连接固定块352和转接块353,所述固定块352安装于所述安装台310上,所述惰轮350转动连接于所述转接块353上。由于锅体需要从转速为零被加速到转速大约为300转/mi n,存在有加速时间,为使锅体在达到喷涂工位180时已经达到预定转速,本实施例中,两个相邻所述滑块组件130之间的距离小于所述旋转驱动机构300的长度,喷涂位置靠近旋转驱动机构300的出口端,此时当一个锅体固定座200运动到喷涂位置,另一个锅体固定座200也进入旋转加速机构的范围,位于喷涂工位180的锅体在经过一段距离的加速后已经达到预定转速,而另一端刚进入旋转加速机构的锅体开始加速旋转,当前方的锅体喷涂移出后,后方的锅体已经达到预定转速并移动至喷涂工位180,喷涂设备可以直接对该锅体进行喷涂,减少其等待锅体达到预定转速的时间,提高工作效率。
参照图1所示,所述环形生产线100的一侧还设置有检测工位190,所述检测工位190包括对射传感器191和安装杆192,所述对射传感器191安装于所述安装杆192上,所述对射传感器191至少设置有一组,每组所述对射传感器191包括两个发射传感器193和两个接收传感器194,两个所述发射传感器193之间呈一定角度设置,即一个滑块组件上的锅体,分别对应两个发射传感器193和两个接收传感器194,且存在一定的角度,防止仅设置一对发射传感器193和接收传感器194时,传感射线照射到限位挡杆242而造成测量误差,当设置有两对时,能够确保至少有一对会照射到锅体,从而检测到锅体固定座200上是否有锅体。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种不粘锅喷涂生产线,其特征在于,包括环形生产线、锅体固定座和旋转驱动机构,所述环形生产线的相对两侧分别为上下料工位和喷涂工位,所述环形生产线包括环形机架、设置于环形机架外缘的环形导轨和卡设于环形导轨上的滑块组件,平移驱动机构设置于所述环形机架拐角处,所述滑块组件侧边与所述平移驱动机构相连,所述锅体固定座安装于所述滑块组件上,所述旋转驱动机构设置于喷涂工位侧边的环形机架上,所述锅体固定座与所述旋转驱动机构配合。
2.如权利要求1所述的一种不粘锅喷涂生产线,其特征在于,所述平移驱动机构包括平移同步带、驱动轮组件和第一张紧组件,所述驱动轮组件包括驱动轴、轴套和平移同步带轮,所述平移同步带轮与所述驱动轴顶部固定连接,所述驱动轴设于所述轴套内,所述轴套通过第一张紧组件安装于所述环形机架拐角的安装板上,所述平移同步带环绕所有平移同步带轮。
3.如权利要求2所述的一种不粘锅喷涂生产线,其特征在于,所述第一张紧组件包括限位板,所述轴套通过限位板架设于所述安装板的安装孔内,所述限位板通过第一腰型孔与轴套连接,所述驱动轴两侧设置有与第一腰型孔同向的张紧缺口,靠近所述平移同步带一侧的张紧缺口与所述安装板上的导向平键配合,远离所述平移同步带一侧的张紧缺口固定有调节杆,所述调节杆端部的安装板上固定有调节板,张紧螺丝穿过所述调节板抵接调节杆。
4.如权利要求3所述的一种不粘锅喷涂生产线,其特征在于,至少一个驱动轮组件下方连接有平移驱动电机,所述平移驱动电机连接于所述驱动轴下方,所述平移驱动电机通过与所述第一腰型孔同向的第二腰型孔与所述安装板连接。
5.如权利要求1所述的一种不粘锅喷涂生产线,其特征在于,所述滑块组件通过第二张紧组件与所述平移驱动机构相连,所述第二张紧组件包括底面与同步带连接的U型固定板、连接于U型固定板两端内侧的第一弹性件以及一边夹持于两弹性件之间的L型连接块,所述L型连接块连接于所述滑块组件侧边上方。
6.如权利要求1所述的一种不粘锅喷涂生产线,其特征在于,所述上下料工位和喷涂工位的环形机架外侧设置有定位组件,所述定位组件包括定位气缸、锁定轴、两个轴承座、连动杆、定位杆和定位座,所述定位气缸设置在所述环形机架下方,两个所述轴承座将锁定轴转动安装于所述环形机架外侧,所述连动杆一端与所述定位气缸的推杆铰接,另一端固定于所述锁定轴上,所述定位座固定于所述滑块组件侧边,所述定位杆一端与所述锁定轴固定,另一端能够与所述定位座配合。
7.如权利要求1所述的一种不粘锅喷涂生产线,其特征在于,所述锅体固定座包括支撑底座、自转转轴、自转同步带轮和支撑台,所述支撑底座通过连接板与所述滑块组件相连,所述支撑底座对称设置于所述连接板两端,所述自转转轴沿竖直方向卡设在所述支撑底座内,所述自转同步带轮固定套设于所述自转转轴上,所述支撑底座侧边设有露出所述自转同步带轮的开口,所述支撑台连接于所述自转转轴顶部,所述支撑台中部表面固定有若干磁铁,所述支撑台周围设置有若干限位挡杆。
8.如权利要求1所述的一种不粘锅喷涂生产线,其特征在于,所述旋转驱动机构包括安装台、旋转同步带轮和旋转驱动电机,所述旋转同步带轮设置于所述安装台的两端,所述旋转驱动电机连接于其中一个旋转同步带轮的下方,双面同步带环绕两个所述旋转同步带轮,所述双面同步带外表面与所述锅体固定座配合。
9.如权利要求8所述的一种不粘锅喷涂生产线,其特征在于,两个所述旋转同步带轮之间的安装台上设置有若干惰轮,所述惰轮通过第二弹性体与所述安装台相连,所述第二弹性体设置有两个,两个所述第二弹性体的两端分别连接固定块和转接块,所述固定块安装于所述安装台上,所述惰轮转动连接于所述转接块上。
10.如权利要求1所述的一种不粘锅喷涂生产线,其特征在于,所述环形生产线的一侧还设置有检测工位,所述检测工位包括对射传感器和安装杆,所述对射传感器安装于所述安装杆上,所述对射传感器至少设置有一组,每组所述对射传感器包括两个发射传感器和两个接收传感器,所述发射传感器之间呈一定角度设置。
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