CN110461713B - 用于整合式地拣选和包装物品的方法、拣选和打包设施以及拣选容器的用途 - Google Patents

Abstract

一种用于自动地整合式拣选和包装用于递送的物品(A)的方法和设施，其中提供拣选容器(1)，将物品(A)归集在该拣选容器中。该方法包括：a)将该拣选容器(1)布置在预先确定的移交位置(10)处并且将物品(A)转移至该拣选容器(1)中，b)将经填装的拣选容器(1)移动至预先确定的装入位置(20)并且提供具有指向下的开口(101)的运输包装(100)，该开口被设定尺寸成用于接收该拣选容器(1)，c)通过该开口(101)将该拣选容器(1)布置在该运输包装(100)中，d)将布置在该运输包装(100)中的、经填装的拣选容器(1)移动至改填装和分离站(30)，e)借助于相对于竖直方向的翻转运动将该至少一个物品(A)从该拣选容器(1)改填装至该运输包装(100)中，f)将该拣选容器(1)与该运输包装(100)分离，以及g)封闭该运输包装(100)，其中在连续的过程中自动化地用机器执行所有方法步骤。

Description

用于整合式地拣选和包装物品的方法、拣选和打包设施以及 拣选容器的用途

技术领域

本发明涉及一种用于整合式地拣选和包装物品的方法、一种拣选和打包设施以及一种拣选容器的用途。

背景技术

原则上，从现有技术已知用于包装的方法和设备：DE 10 146 790 A1公开了一种用于用已填装的信封(Kuverts)来填装方形容器的方法和设备，这些信封以其表面上下叠置地被放入该容器中，并且DE 100 19 485 A1公开了一种用于卸载和/或装载托盘的方法和设备，这些托盘具有底部、至少两个对置的侧壁以及敞开的顶侧，以用于接收至少一个货件。最后，DE 37 08 896 A1涉及一种设备，该设备用于用货物、尤其堆叠的货物自动填装容器、尤其纸板箱，并且用于将覆盖容器壁部的盖子置于经填装的箱子上。此外，DE 39 41139 A1公开了一种用于制造包装单元的方法，该包装单元完全以塑料箔包裹、无托板、包含多层上下堆叠的物体。US 3 605 377也公开了一种自动打包机。

从现有技术还已知的是，使用手动的或机器的拣选***来将来自一个物品类别中的物品根据订单进行归集。在手动***中，由工作人员来归集订单。机器***使用拣选机器人，这些拣选机器人基于所获得的订单数据从货架格中取出对应的物品并将其放置到随同携带的拣选容器中；或者使用自动拣选装置，其中在传送带旁的隔道

中提供分类物品。在传送带上，拣选容器(其例如能够通过条形码进行关联)在隔道旁运动经过，这些隔道根据订单***控而打开，以便将期望的物品抛出到该拣选容器中。

为了递送物品，通常将物品置入传统的箱式打包材料(例如直立盒和箔袋)中。将经拣选的物品包装到打包材料中通常是由工作人员在分散的工作位置处手动地进行的。为了使包装在运输时是安全的并且为了避免在递送期间损坏，在布置物品之后，尤其在通常包含仅一个至四个物品的小订单中，在打包材料中必须充分地引入填装材料，以填满打包材料的其余体积。在这种处理方式下，例如对于通过量为每小时10000个物品的***而言需要几十位工作人员。在当前市场环境下，这样的寄送尤其在非常易变的条件下完成并且部分地与当天投递的要求相关联。

DE 38 13 309 A1描述了一种用于以运输安全的方式包装拣选物的方法和组件。在此，提供运输包装(比如具有敞开的盖壁的箱子)，物品以及此外箔袋布置在该箱子中，而盖子封闭该箱子的开口。箔袋具有软管状的封口件(Mundstück)，该封口件从箱子向外伸出，使得在已将盖子固定在箱子上之后，该箔袋可以被充气并且在封口件处被热密封，从而由此在运输期间保护箱子中的物品免于倾翻。

递送物品通常是在结实的运输包装(比如盒子和箱子)中进行的，然而这些运输包装不利地导致大的材料消耗并且通常占据就所包含的货物体积而言不必要地大的运输体积。

为了可以递送袋子中的货物，在WO 2013/070197 A1中公开了一种用于袋子输出的***和方法。该袋子输出***具有一个盒子和多个袋子保护件。袋子保护件由一个底壁和两个侧壁构成，该底壁形成为用于支撑由柔性材料制成的袋子，这些侧壁从底壁出发彼此相向延伸，从而使得这些侧壁在其上端处为了接收袋子的开口区段而相交。因此，袋子中的货物在运输期间由袋子保护件和周围的盒子保护，在该盒子中袋子保护件由于其轮廓变窄而能够节省空间地、与底壁交替地向下和向上布置。

从DE 10 2013 108 934 A1已知一种用于拣选物品的方法，这些物品在订单容器或拣选容器中暂存。在此，在接收到订单之后，将拣选区域中的位置和位于这个位置上的订单容器分配给这个订单。在将根据订单的所有物品移交到该订单容器中之后，将该订单容器手动放置到传送装置上并且运输到控制和包装区域，从而空出拣选区域中的该位置以用于新的订单容器和新的订单。没有说明经拣选的物品从订单容器中向运输包装中的包装过程。

然而仍然没有实现如下目的：在不用工作人员的情况下，在由例如假设为每小时10000件的所追求的通过量级中的多件组成的订单中，将根据订单所拣选的物品以运输安全的方式装入非刚性的运输包装(比如纸袋、厚纸板袋或塑料袋子)中。

发明内容

从现有技术出发，本发明的目的是，提供一种方法，其中以全自动且处理安全的方式将根据订单所拣选的物品以运输安全的方式装入运输包装(比如纸袋、塑料袋或塑料袋子)中。

这个目的通过根据本发明的实施例的用于整合式地拣选和包装物品的方法来实现。

其他的目的，即提供一种适用于执行该方法的设备，通过根据本发明的实施例的拣选和打包设施以及根据本发明的实施例的拣选容器的用途来实现。

改进方案在本发明的相应的实施例中实施。

在根据本发明的用于自动地整合式拣选和包装用于递送的物品的方法中，在连续的过程中自动化地用机械执行所有方法步骤，其中提供拣选容器，与订单相对应地将物品归集在该拣选容器中。以动态和随机的方式从处于过程中的多个拣选容器中提供用于整合式拣选订单的拣选容器。

术语“整合式拣选”被理解为：当例如多个订单包含相同的物品时，节省时间地将多个单独件组合成整体，从而一起提供不同订单所需的数个物品，以便然后将其移交至与这些订单相关联的拣选容器中。

在根据本发明的过程中的拣选容器例如可以藉由识别特征(例如条码或二维码)或RFID应答器来识别，例如以便将其与特定的订单关联。

为了执行该方法，

a)将该拣选容器布置在移交位置处，并且将至少一个与订单相对应地提供的物品转移至该拣选容器中，

b)将填装有至少一个物品的拣选容器移动到预先确定的装入位置处并且在该装入位置的上方提供具有向下指向的开口的运输包装。该运输包装的尺寸被设定成使其能够以很好地适配的方式接收该拣选容器。然后，

c)通过其开口将这些拣选容器转移到该运输包装中，并且

d)将布置在该运输包装中的、经填装的拣选容器移动至改填装和分离站。在步骤

e)中借助于相对于竖直方向的180°翻转将该至少一个物品从该拣选容器改填装至该运输包装中，

在步骤f)中将该拣选容器与该运输包装(现在物品位于该运输包装中)或多个运输包装分离，并且

在步骤g)中封闭该运输包装。

在a)中，在存在多个移交位置的情况下，可以通过过程动态特征来任意地得出该移交位置；这种过程动态特征决定了位置。在此，自动控制将每个订单与特定的拣选容器关联、而不与特定的移交位置关联，由此在(任意的)由过程动态特征决定的移交位置处(相关联的拣选容器布置在该移交位置处)移交有待与订单相对应地移交的物品。由此，每个拣选容器用作灵活的目标滑动意义上的动态分类终点并且在完成物品移交之后被运输到另外的、后续的处理区中。在排空拣选容器并将其与运输包装分离之后，可以将该拣选容器与新的订单关联并将其运输至移交位置以实现对应的物品移交，该移交位置再次是任意的、由过程动态特征决定的移交位置。

这种方法可以实现全自动地整合式拣选和包装直至可实现将所下单的物品组合递送至诸如纸袋或塑料袋或塑料袋子等运输包装或还有例如背囊状的运输包装(其由非刚性材料制成并且具有填装开口)中。对于有待递送的体积而言，这些运输包装带来的优点是，这些运输包装可以与实际的物品体积相适配：因此，例如可以在填装之后从开口起将纸袋翻折或封口。

根据本发明，应通过连续的、有节拍的(getakteten)过程(该过程首先涉及持续地运输拣选容器)来确保预先确定的通过时间并且应减低工作人员需求，因为所有方法步骤可以以全自动地由一个或多个控制设备控制的方式或以与适合的传感装置结合地被调节的方式进行。

优选使用纸袋，因为出于生态原因还可以省去塑料袋或塑料袋子。该方法允许尽可能高的过程安全性，尤其还是对于关键性的货物(例如带有松动的盖子的鞋盒)。该方法尤其有利于处理物品数量小于五的小订单，但是根据物品大小也能够用于物品数量更大的订单中。

用于在对应的拣选和打包设施中执行该方法的拣选容器可以实施为不同的。取决于所使用的拣选容器的类型，该设施的设备以及对应地还有方法步骤的单独细节也可以不同。一种可使用的拣选容器具有容器基体，该容器基体与其底面垂直地延伸，其中底面是指外部底面，即拣选容器的站立面，拣选容器以该站立面站立在下方表面上，例如传送装置或加工位置的下方表面上。相反地，可使用的拣选容器的另一实施方式具有“倾侧”，即该容器基体以非90°的预先确定的角度相对于底面倾斜。在这两个实施方式中，该容器基体可以形成为使得由上部的容器边沿限制的开口相对于该底面倾斜，从而使得该容器边沿(相对于底面)具有最高点和最低点或至少具有较高边缘和较低边缘。此外，在该基体中可以布置有楔形件，从而使得内部底面同样相对于拣选容器的底面倾斜。在该方法的一个改进方案中，在步骤a)中，可以使该拣选容器(该拣选容器被移动至预先确定的移交位置以用于移交物品)以其开口在物品交付设备的方向上倾斜，使得与该订单相对应地由该交付设备提供的该至少一个物品平缓地滑动到该拣选容器中。对于“倾侧的”拣选容器，在适当时可以省去倾斜——这取决于倾斜角度，该倾斜角度是针对物品移交而设置的并且优选被选择成使得物品尽可能平缓地、但是无拥堵地滑动到拣选容器中。也就是说，当“倾侧的”拣选容器的斜度小于所期望的倾斜角度时，也使“倾侧的”拣选容器倾斜。

在如下的拣选容器中，这些拣选容器在限制容器开口的容器边沿处具有最低点或较低边缘和/或在底部具有楔形件，在步骤a)中将该拣选容器移动至移交位置，使得该拣选容器的如下一侧指向物品交付设备：该侧在容器边沿处具有最低点或较低边缘，和/或在该侧布置有该楔形件的锐角侧。也就是说，针对该拣选容器具有带有最低点或较低边缘的容器边沿和楔形件的情况，该楔形件布置在该拣选容器中，使得该楔形件的锐角侧布置在具有该最低点或较低边缘的那侧。

该方法的其他实施方式可以包括以下步骤中的至少一个：

-与订单(即订单中所列的物品)相对应地，可以重复步骤a)以用于将至少一个另外的物品转移至至少一个另外的预先确定的移交位置或同一个移交位置，

-在步骤b)之前，可以将该拣选容器移动至预先确定的添加位置并且在那里可以将添加物，例如交货单、账单或广告媒介(例如传单)等，转移至该拣选容器中，

-在步骤b)中，为了提供该运输包装，可以从储存设备中选择具有与预设值相对应的特定规格的运输包装、展开并固定该运输包装，所述预设值是由该订单的物品的体积和/或量限定的，

-在步骤c)中，可以通过使拣选容器向上运动以便经过开口引入运输包装中来将该拣选容器布置在运输包装中，

在步骤d)的过程中，可以经过贴票站并对运输包装贴票，

-在步骤e)中，可以进行优选180°的翻转运动，从而使得在翻转运动结束时该运输包装竖立地(或与“倾侧的”拣选容器相对应地倾斜地)布置有向上指向的开口。这优选地通过在半环导轨上引导并传送布置在运输包装中的、经填装的拣选容器来进行，其中该运输包装的底部由对应的稳定导轨支撑，

-在步骤f)中，可以通过抬升出来而将拣选容器与运输包装分离。为此，拣选容器和运输包装可以沿着相对于竖直方向分叉的导轨被引导并被传送，其中优选地，该拣选容器沿着上升的坡道被引导并且该运输包装水平地继续被引导，以避免运输包装倾翻或物品从运输包装中掉出。对于“倾侧的”拣选容器，上升的坡道也可以相对于水平方向分叉，以便将该拣选容器与其基体的延伸方向平行地从运输包装中拉出并且由此避免倾斜。

-在步骤g)中，为了封闭运输包装，可以例如从开口侧起将该运输包装封口或折边。优选地，然后固定经翻折的区段。这可以通过用粘合剂或双面胶带粘贴、钉合或优选通过缝合来实现。

-与步骤g)并行地，可以在执行相对于竖直方向的进一步的翻转运动的情况下反向引导经排空的拣选容器并且将该拣选容器移动至移交站以接纳根据另外的订单的物品。

这在步骤c)中涉及拣选容器的用于引入运输包装中的向上运动的方向，因此向上运动的方向取决于所使用的拣选容器的这个实施方式：具有垂直于底面延伸的基体的拣选容器可以垂直向上地移动到在其正上方提供的运输包装中，而具有相对于竖直方向倾斜的基体的“倾侧的”拣选容器可以在与水平运动分量叠加的向上运动中、即在倾斜的向上路线上运动，以便能够被引入对应倾斜地且相对于装入位置偏置地提供的运输包装中。倾斜的向上路线的斜度以及所提供的运输包装与装入位置的偏置取决于该拣选容器的斜度。替代性地，对于倾侧的拣选容器可设想的是：当该向上运动例如跟随之字形线路时，在装入位置的正上方虽然倾斜、但垂直地提供该运输包装，以便能够将倾斜的基体引入运输包装中。

根据本发明的用于自动地整合式拣选和包装用于递送的物品的拣选和打包设施具有：拣选容器和用于拣选容器的多个传送装置以及用于物品的交付和移交设备以及控制设备(用于控制整个设施以便在连续的过程中自动地整合式拣选和包装用于递送的物品)。在此，这些用于拣选容器的传送装置将至少一个移交站与至少一个装入站相连接，该移交站用于将这些物品移交到拣选容器中，该装入站用于将这些物品装入运输包装中。根据本发明，装入站(其可以实现装入到运输包装中)具有用于拣选容器的装入位置，在该装入位置上方布置有用于提供具有向下指向的开口的运输包装的设备。该运输包装的开口的尺寸被设定成用于接收该拣选容器。为了能够将拣选容器接收在运输包装中，装入位置或用于提供运输包装的设备或这两者可以设计成用于实施彼此相向的运动。

优选地，在一个实施方式中该装入位置能够向上移动，而该运输包装保持静止。

为了将在拣选容器中归集的物品转移到运输包装中，拣选和打包设施具有改填装和分离站，该改填装和分离站藉由用于拣选容器的传送装置连接至装入站，并且该改填装和分离站具有用于拣选容器的翻转设备以及分离设备，该翻转设备用于相对于竖直方向执行翻转运动，该分离设备用于将拣选容器与运输包装分离。

此外，该拣选和打包设施可以具有用于拣选容器的反向引导设备，该反向引导设备具有用于这些拣选容器的第二翻转设备，该第二翻转设备用于相对于竖直方向执行翻转运动。

替代地或附加地，该拣选和打包设施可以具有封闭站，该封闭站藉由对应的传送装置连接至改填装和分离站以封闭运输包装。

该封闭站优选地具有用于从开口侧起(与由运输包装中该至少一个物品所占据的填装体积相对应地)将运输包装封口或折边的设备以及用于例如通过粘贴、热密封、钉合或优选缝合来固定封皮(Umschlag)的设备。

该移交站可以具有多个移交位置，这些移交位置(至少针对具有未倾侧的拣选容器的实施方式)各自与一个倾斜坡道相关联，该倾斜坡道单独地或在与该交付设备的移交设备共同作用的情况下将该移交位置的平面与位于其上的、用于这些物品的交付设备的平面以预先确定的倾斜角度相连，其中该倾斜坡道形成为用于以预先确定的倾斜角度支撑该拣选容器，其中该拣选容器的用于接收物品的开口的方向指向交付设备，并且在完成填装之后再次竖立。这些移交位置也通过传送装置相连。当然，本发明的设施也可以针对“倾侧的”拣选容器(其基体相对于竖直方向倾斜)而在移交位置处具有倾斜坡道；然而取决于“倾侧的”拣选容器的倾斜程度，在适当时可以省去倾斜坡道，并且这些移交位置与“倾侧的”拣选容器相对应地相对于交付设备或其移交设备被配置成使得“倾侧的”拣选容器的开口的方向对应地指向交付设备，以用于接收这些物品。原则上，在配置该设施时应注意的是，以对应地正确定向的方式来使用“倾侧的”拣选容器。在适当时，为此还可以使用自动化的设备，该设备决定“倾侧的”拣选容器的倾斜方向并且将该设备以正确的取向***该设施中，以使容器开口在加工位置处沿正确的方向指向。

该拣选和打包设施还可以具有用于预先确定的添加物的添加站，该添加站沿着传送装置布置在移交站与装入站之间。替代地或附加地，该拣选和打包设施可以具有用于给运输包装贴票的贴票站，该贴票站沿着传送装置布置在装入站与改填装和分离站之间。

在一个改进方案中，该添加站可以具有用于打印货运单据的打印机设备，其中该打印机设备被定向和/或设计为使得单据输出物位于由沿着这些传送装置被传送的拣选容器的开口所限定的平面上方。

用于提供该运输包装的设备可以具有：带有用于不同规格的运输包装的格子的储存设备，用于选出并分拣特定规格的运输包装的选择设备，以及用于具有向下指向的开口的铺开的运输包装的展开和固定设备。用于提供运输包装的设备可以配备有对应的传感装置，以便与控制设备的预设值对应地不仅通过选择设备选出、分开并展开匹配的运输包装，而且能够在每个储存设备中监测运输包装的储备并将以堆叠的方式提供的新运输包装与相应的储存设备自动进行关联。

至少一个升降设备确保装入位置与用于提供运输包装的设备之间的相对运动。在此，该装入位置或用于提供运输包装或其展开和固定设备的设备与升降设备相连或能够与其相连。理论上，也可以是这两者(即装入位置和用于提供运输包装或其展开和固定设备的设备)各自与升降设备相连。然而优选的变体提出的是：该装入位置与升降设备相连，因为与用于提供运输包装或其展开和固定设备的可移动设备相比，这种变体能够在设备方面更简单地实现。升降设备可以具有一个或多个升降缸、升降剪和/或抬升或提升设备，其中例如有至少一个环绕传送器。

该改填装和分离站作为翻转设备可以具有：带有用于该拣选容器的引导器件的半环导轨；以及平行地延伸的、用于支撑该运输包装的底部的稳定导轨。

改填装和分离站可以具有相对于竖直方向分叉的、分别用于引导和传送拣选容器和运输包装的导轨作为分离设备，其中用于引导和传送拣选容器的上导轨连接至半环导轨，并且用于引导和传送运输包装的下导轨连接至稳定导轨。在此，用于引导和传送拣选容器的上导轨可以形成为上升的坡道。在针对“倾侧的”拣选容器而设计的分离设备中，上升的坡道也可以相对于水平方向分叉，以便将该拣选容器与其基体的延伸方向平行地从运输包装中拉出并且由此避免倾斜。

在该半环导轨和该上导轨中的这些引导器件优选可以为侧向的引导轨道，这些引导轨道形成为用于与该拣选容器的滚动设备接合，这些滚动设备在底部附近侧向地布置在该拣选容器处。

替代于分叉的导轨(这些导轨相对于纵向延伸方式具有相对较大的空间需求)，改填装和分离站可以具有节省空间的用于拣选容器的提升设备作为分离设备，该提升设备连接至半环导轨。针对运输包装，在提升设备的下方沿着送出导轨设有固定位置，该送出导轨(如在分叉的导轨的情况下)连接至稳定导轨。借助提升设备将拣选容器从运输包装拉出，而运输包装保留在固定位置上，该运输包装藉由送出导轨被传送至封闭站。该提升设备可以优选具有至少一个环绕传送器，该环绕传送器设计有用于与经翻转的拣选容器接合的至少一个接合元件。因此可以设想的是，可以使用这样的环绕传送器，该环绕传送器仅在一侧上与该拣选容器接合。然而优选地，可以使用一对环绕传送器，这些环绕传送器在两侧(同时地相互协调地)与拣选容器相接合，以便抬升该拣选容器。根据所使用的拣选容器的类型，可以设计用于实施垂直的向上运动(针对“正常的”拣选容器)或用于实施倾斜的向上运动(针对“倾侧的”拣选容器)的提升设备，其中向上运动的倾斜对应地适配于拣选容器的斜度，以便能够无歪斜地将拣选容器从运输包装拉出。

为了全自动运行提出的是，该拣选和打包设施具有至少一个控制设备。本发明设施的所有设备和传送装置与该控制设备相连，以便在连续的过程中全自动地拣选并整合并包装用于递送的物品，其中该设施的这些设备和传送装置优选至少部分地配备有传感装置，该传感装置与该至少一个控制设备相联接以调节这些过程。

为此，该拣选和打包设施可以具有用于检测用于区分每个拣选容器的明确识别特征的传感装置(例如读取器)，该识别特征例如可以涉及安置在每个拣选容器处的条码、二维码或RFID芯片。于是，对应的读取器可以布置在移交站、装入站、添加站、贴票站、封闭站处和/或沿着传送装置的传送技术上的所有决策位置处，以便通过控制设备来关联拣选容器。沿传送装置的传送技术上的决策位置例如可以存在于移交站中，该移交站具有多个可并行使用的移交位置。借助沿着传送装置以适合的方式布置在移交站上游的读取器，这些拣选容器可以藉由各自的识别特征与特定的订单或如下移交位置关联，在该移交位置处根据订单来进行物品移交。替代性地，每个移交位置可能配备有用于识别相应的拣选容器的读取器。沿传送装置的传送技术上的其他决策位置尤其存在于如下设施区段或站中，这些设施区段或站同样具有多个加工站，这些加工站并行工作并且在传送技术上并行地(例如通过岔道)连入传送回路中，使得这些决策位置(在这些决策位置处可以提供用于识别的对应读取器)位于这些岔道的上游。具有这种并行的加工位置和用于关联拣选容器的对应决策位置的设施区段尤其可以是具有并行的添加位置的添加站、具有并行的装入位置的装入站以及具有并行的和/或不同的封闭设备的封闭站。通过具有并行的加工位置的加工站，不仅可以提高加工通过量，而且能够避免在加工位置处产生干扰时停机，因为然后可以通过控制设备将这些拣选容器与并行的加工位置关联。

替代地或附加地，移交站优选地可以在移交设备处具有传感器设备，这些传感器设备被放置成使得可以检测已完成的物品移交和/或突出的物品(这些物品在移交位从拣选容器伸出)。在第一种情况下，该控制设备促使竖立并继续传送经填装的拣选容器。在第二种情况下，首先也由控制设备(例如通过操纵倾斜坡道)竖立经填装的拣选容器，以便将突出的物品引入容器中，但是然后再次倾斜，以便完成订单和/或检查物品是否仍然突出。只有当订单是完全的并且不再有物品突出时，才在竖立之后继续传送拣选容器。

对于提供运输包装的设备，可以设置另外的替代的或附加的传感装置，用于在每个储存设备处监测运输包装的储备并用于自动地关联新的运输包装。尤其为此每个盒载体可以具有对应的传感装置，以确定并控制相应盒载体的填装状态和位置。由此，通过控制设备可以准时地安排对运输包装的必需补充，以最小化或避免在装入位置处的故障或停机状态。

此外，该拣选和打包设施(根据实施方式，当提供该拣选和打包设施例如用于不同的运输包装规格时)可以具有用于封闭站的用于检测传送经过的运输包装的高度的传感装置，以便将相应的运输包装取决于其规格而与适合的封闭设备关联。替代性地，当仅使用相同的包装规格时，或附加于此地，该封闭站可以具有一个或多个填装高度传感器，以检测运输包装中物品的填装高度，由此使得控制设备可以确定用于封闭运输包装的封皮的数量并且可以将该运输包装与用于从开口侧将运输包装封口或折边的对应设备关联。

在此提及的实施方式可以被理解为有利的、但非排他性的实例——当然也可以提供用于控制和调节该拣选和打包设施的其他传感装置，例如称重传感器(如果根据订单在该拣选容器中所归集的物品的重量对于选择包装材料或对于递送而言是有意义的)或用于确定加工站处的设备或传送设备的运行干扰的传感器装置。

本发明的拣选容器的用途提出，该拣选容器在用于执行本发明方法的本发明拣选和打包设施中使用。该拣选容器具有开口，该开口是相对于拣选容器的底面倾斜的。此外，该拣选容器在底部附近具有侧向的滚动设备，该滚动设备设计为用于接合到侧向的引导轨道中以用于通过翻转和分离设备进行传送。

该拣选容器可以具有基体，该基体提供倾斜的开口。为了改进站立稳定性，该基体(其横截面与运输包装的横截面相对应)可以布置在增大站立面的、槽状的稳定设备中，该稳定设备提供拣选容器的底面。然后，这些滚动设备布置在槽边沿的侧向。

该基体可以与该底面垂直地布置在该稳定设备中，其中提供相对于该拣选容器的底面倾斜的开口，使得限制该开口的容器边沿具有最低点和最高点，该最高点构成用于穿入运输包装中的引导角。

替代性地，对于“倾侧的”拣选容器而言，该基体可以以相对于底面预先确定的角度(优选在稳定设备中)倾斜地布置，其中提供相对于该拣选容器的底面倾斜的开口，该开口具有较低边缘和较高边缘。倾斜的基体也可以提供具有最低点和最高点的容器边沿，从而提供用于穿入的引导角。该基体的固定的倾斜位置可以避免对包装而言关键的货物(例如具有松动的盖子的鞋盒)在转移到拣选容器中之后以及还有在由该设施进一步运输期间打开，因为物品贴靠在倾斜状态下的“下部”容器壁。

为了进一步改善穿入到运输包装中，容器边沿可以围绕开口具有至少局部的倒圆部。因此，在开口侧在拣选容器边沿处可以设有环绕的包边或也可以设有包边状的区段，它们使穿入或罩套(überstülpen)例如纸袋变得容易并且同时保护该纸袋；为此，该包边向上变窄并且在有待罩上的纸袋所覆盖的面上被倒圆。

为了支持物品贴靠“倾侧的”拣选容器的下部容器壁，在基体中可以布置有楔形件，使得该楔形件的锐角侧布置在基体的如下一侧：该侧在限制开口的容器边沿具有最低点或较低边缘。

也可以将这样的楔形件布置在其基体垂直地延伸的“正常的”拣选容器中，以便在转移物品之后，当拣选容器再次竖立时，减小对包装而言关键的货物的不期望的打开。有利地，在由设施进一步运输期间，该楔形件还防止物品在拣选容器中倾斜或滑动。在此，还将楔形件的锐角侧布置在该基体的如下一侧：该侧在容器边沿处具有最低点，因为当将该拣选容器倾斜以用于将物品转移至交付设备时，该侧是“下部”容器壁。

优选地，该楔形件可以由弹性减振的材料(例如泡沫材料)制成，以便衰减对填入的物品的碰撞并使盖子的边缘保持稳定。

拣选容器自身可以由抗弯材料制成的骨架组成，该骨架用壁部或底板来装板，这些壁部或底板可以由木材、塑料、金属或其他适合的板材组成。但是，该拣选容器也可以是单件式浇注的本体，其形状还包括“穿入辅助件”(包边区段)，使得只能将滚轮连同这些滚轮的紧固件作为分离的零件安置。

附图说明

该方法或该设备的其他实施方式以及与这些或其他实施方式相关的优点中的若干优点将通过以下参照附图的详细描述而变得清楚且更好理解。物体或这些物体的大体上相同或相似部分可以用相同的附图标记表示。附图仅是本发明实施方式的示意性图示。

在附图中：

图1示出方法简图，

图2示出用于由正好一个物品组成的订单的拣选和打包设施的本发明实施方式的立体图，

图3示出用于具有多于一个物品的订单的拣选和打包设施的本发明实施方式的立体图，

图4示出具有添加站、装入站和贴票站的拣选和打包设施的一个区段的立体图，

图5示出用于本发明用途的拣选容器的实施方式的立体图，

图6示出具有拣选容器的移交站的本发明实施方式的两个立体图，a)在移交位置处，以及b)在倾斜的移交定位中，

图7示出本发明移交站的四个细节立体图，其中a)拣选容器开始向移交位置移动，b)拣选容器向倾斜的移交定位转移，c)移交物品，以及d)在移交位置处将经填装的拣选容器下降至继续运输平面，

图8示出装入站的本发明实施方式的四个立体图，其中a)经填装的拣选容器开始移动并且在该拣选容器的装入位置上方提供具有向下的开口的袋，b)经填装的拣选容器位于该装入位置上，c)经填装的拣选容器升高至打开的袋中，以及d)在下降至装入位置之后继续运输已装入袋中的拣选容器，

图9示出改填装和分离站的本发明实施方式的立体图，

图10示出图9的改填装和分离站的细节立体图，其中a)进入半环中，b)通过引导袋底部而穿过半环运输以用于改填装，以及c)移除经排空的拣选容器并继续运输经填装的袋，

图11示出用于提供运输包装的设备的盒载体的立体图，a)在起始定位中，b)在用于接收包装堆垛的接收定位，c)具有经接收的堆垛，以及d)在用于提供运输包装的经翻倒的定位中，

图12示出用于本发明用途的拣选容器的另一个实施方式的立体图，

图13示出图12的未填装的拣选容器的侧向透视图，

图14示出图12的填装有物品的拣选容器的侧向透视图，

图15在转送位置具有经翻转的拣选容器的替代性分离设备的立体图，

图16示出具有拣选容器的分离设备在接收位置中的与图15相对应的视图，

图17示出与图15相对应的分离设备的侧视图，

图18示出与图16相对应的分离设备的侧视图，

图19示出具有替代性分离设备的改填装-分离站的正视图，

图20示出图19的改填装-分离站的侧视图，

图21示出来自图19的具有拣选容器的改填装-分离站在转送位置中的立体图，并且

图22示出图21的改填装-分离站的后视立体图，

图23示出装入位置处“倾侧的”拣选容器的倾斜向上运动的示意性图示，

图24示出在装入位置处“倾侧的”拣选容器的之字形向上运动的示意性图示。

具体实施方式

本发明涉及：一种用于自动地整合式拣选和包装用于递送的物品的方法；一种拣选和打包设施，借助该拣选和打包设施能够实施该方法；以及一种拣选容器的用途，该拣选容器在用于执行该方法的设施中使用。

图1示出本发明方法的流程简图，其中通过虚线可看出特别有利的实施方式的可选步骤。

图2示出用于单邮寄品订单(即，仅由一个物品组成的订单)的由三个并行工作的根据本发明的拣选和打包设施形成的总设施。移交位置10(在该移交位置处每个物品根据订单被移交到拣选容器中)在此由传送装置9、14之间的倾斜区段11提供，该倾斜区段可以实现“扭转地(tordierendes)”传送该拣选容器，其中将该拣选容器从竖直的运输方向转移至“倾斜的”移交位置，以便可以实现平缓地引入物品。在此，可以针对每个节拍运行提供限定的通过时间。在移交位置10处连接有用于单据和广告媒介(例如作为添加物；但是也可以为收件人提供其他类型的小“礼物”作为添加物)的添加站19，从该添加站起这些拣选容器在平台35下方被传送至该或这些装入位置。在平台35上存在用于提供运输包装的设备21，以便在每个装入位置处在布置在那里的拣选容器上方提供具有向下指向的开口的展开的运输包装。在此可以看到储存设备的具有不同包装规格的盒载体，该储存设备是设备21的一部分。在经过半环导轨31以将物品改填充到运输包装中之后并且在借助坡道33实现将拣选容器与运输包装分离之后，可以分别藉由传送导轨34将这些运输包装供应给用于封闭运输包装的设备40。藉由反向引导翻转设备31R将经排空的拣选容器再次提供给移交位置10以用于拣选下一个订单。

图3示出根据本发明的拣选和打包设施，这次具有带有用于多邮寄物订单的多个移交位置10的移交站，其中将订单的物品转移到在移交位置倾斜地提供的拣选容器中，然后如图2中那样经过其他站。此外，在图3中还展示了具有多个盒载体21’的设施区段，在这些盒载体中提供不同的运输包装并且填装该储存设备的盒载体。此外，在此可以对运输包装进行启动管理(Anbruchmanagement)包括对包装进行批跟踪，这出于全自动运行的质量保证原因而执行，因为正在进行的过程中确定品质缺陷(例如在展开时包装撕开)可能是不利的。

图4示例性地示出具有添加站19、带有三个并行的装入位置20的装入站以及贴票站29的设施区段。在图2和图3的图示中，具有装入位置20的设施区段由平台35遮挡，这些站布置在该平台的下方。显而易见的是：根据本发明的拣选和打包设施在并行工作的加工站(移交站、添加站、装入站、贴票站、改填装和分离站以及封闭站)的数量以及在那里所包含的并行或串行布置的加工位置(移交位置、添加位置、装入位置以及票据位置)的数量方面不以任何方式限制于附图中所示的实例。显而易见的是，该设施可以根据需求在设施部件方面可变地设计。

图2和图3中的设施可以彼此并排地包含于一个总设施中并且根据订单位置在需要时并行地运行，其中在根据图2的设施中处理具有仅一个物品的订单，而在图3的设施中处理多邮寄物订单。如果订单数量或订单密度较小，也可以在图3的设施中处理单邮寄物订单，于是这比使根据图2的设备也保持运行更有利。

可以借助本发明的拣选和打包设施来实施的方法提出提供适合的拣选容器1，如其示例性地在图5或图12中各自以三个视图示出的。在拣选容器1中，与订单相对应地或与订货单相对应地归集该物品或这些物品，以便进行包装以用于递送。

图5中的拣选容器1(在该实施例中，该拣选容器具有方形的基体6)通过直角梯形的壁面而具有相对于底面5’(参见图6b)倾斜的开口1’，从而使得容器边沿具有最低点2a和最高点2b，该最高点形成引导角，该引导角与这些角处的倒圆部3一起使引入到运输包装100中变得容易。为了提高站立稳定性或减小基体6(其高度尺寸明显超出宽度尺寸和深度尺寸)的倾斜危险，基体6布置在槽5中，其支撑面大于基体6的支撑面。该基体优选可松脱地、例如借助于螺钉被紧固在槽5中，从而在需要时可以更换单独的部件。还可设想的是，槽5和基体6一体式地形成。此外，拣选容器1在底部附近具有侧向的纵向滚轮4a，并且在所示实例中还具有横向滚轮4b，这些纵向滚轮和横向滚轮有助于在稳定的水平传送过程中可靠地引导。这些纵向滚轮和横向滚轮与槽5一起，特别是在相对于相应重心的不同装载状态/填装状态下，有助于在水平传送时可靠地引导，以避免拣选容器1倾斜。在所示实例中，滚轮4a、4b被紧固在框架7处，该框架也限制基体6。但是尤其还可设想这样的替代方案，其中滚轮4a、4b被紧固在槽5或基体6本身处。相反地，在该变体中，基体6无须与框架7是一体式的，该基体也可以由多个嵌板构成，这些嵌板被紧固在该框架处。

彼此背离的滚轮(即纵向滚轮4a或横向滚轮4b，优选纵向滚轮4a)用于在侧向的导轨上传送拣选容器1以用于翻转和高架传送

在图12中以及还在图13和图14中示出用于本发明用途的拣选容器1的替代性实施方式，该拣选容器与图5中的拣选容器的主要区别在于：基体6相对于由槽状的稳定设备5限定的站立面或底面5’以角度α倾斜。由于这种斜度，方形的基体6在限制开口1’的容器边沿处具有较低边缘2a’和较高边缘2b’，该开口同样相对于拣选容器1的(站立面)底面5’倾斜。为了确定并稳定这种斜度，如在图13和图14中可以看到的，设置有衬底楔形件8’，基体6借助该衬底楔形件被紧固在槽5中。通过在质量方面进行适合的材料选择，还可以借助衬底楔形件8’抵消“倾侧的”拣选容器1的倾斜矩。为了使基体6稳定在槽5中，还可以提供还另外的、在此未示出的支撑元件。

图13和图14还示出楔形件8，该楔形件优选由泡沫材料制成，并且该楔形件在基体6中布置在其内部底部处，其中该楔形件8的锐角侧布置在基体6的如下一侧：该侧在限制该开口1’的容器边沿处具有较低边缘2a’。泡沫楔形件8支持(如在图14中可看到的)使物品A贴靠“倾侧的”拣选容器1的“下部”容器壁，减缓对所填入的物品A的碰撞，并且此外稳定地固定最下部的物品A的盖子的边缘。

当然，未“倾侧的”拣选容器也可以在基体中配备有这样的泡沫楔形件，以便在转移物品之后，当拣选容器再次竖立时，减少不期望地打开具有松动盖子的货物的情况并且还在由该设施进一步运输期间减少拣选容器中物品的倾斜或滑动。在此，还将楔形件的锐角侧布置在该基体的如下一侧：该侧在容器边沿处具有最低点，因为当将该拣选容器倾斜以用于将物品转移至交付设备时，该侧是“下部”容器壁。

在图1中示出的本发明方法中，在针对订货单中的每个物品A或相应的拣选容器1预先确定的移交位置10(参见图2、图3、图6和图7)处，将物品A从交付设备15转移至拣选容器1中。为了能够平缓地进行转移，根据步骤a)，拣选容器1(该拣选容器已由传送设备9传送至预先确定的移交位置10，如图6a和图7a中所示)以其开口1’(优选在其具有最高角点2b的宽度侧)沿物品交付设备15的方向倾斜，这在图6b和图7b中示出，从而使得对应的物品A(如图7c中示出的)可以经由移交设备12滑动到拣选容器1中。但是，与所示不同地，拣选容器1也可以在各个另外的侧面上倾斜。

为了倾斜拣选容器1，本发明拣选和打包设施的移交站的移交位置10各自具有关联的倾斜坡道11，该倾斜坡道以预先确定的倾斜角度将移交位置10的平面与位于其上的、用于物品A的交付设备15的平面相连。在图7中示出的实施方式中，交付设备15的移交设备12补充倾斜坡道11，该倾斜坡道以预先确定的倾斜角度支撑拣选容器1并使其在完成物品移交后再次竖立。

本发明设施和设备的在图2至图4和图6至图11中展示的实施方式是针对根据图5所示的实施方式的拣选容器1构思的。然而这些设施和设备的对于(根据图12至图14的)“倾侧的”拣选容器1对应要求的改型也是显而易见的。在此，用于“倾侧的”拣选容器1的移交站可以与以上实施方案相对应，其中仅倾斜坡道在其倾斜角度方面进行适配，以使“倾侧的”拣选容器的基体在移交位置处相对于交付设备或移交设备具有期望的斜度。对于如下情况，即倾侧的拣选容器的基体的斜度与用于移交物品的预先确定的倾斜角度相对应，移交站可以省去倾斜坡道。

此外，图6示出的实施方式中的移交设备12具有传感器设备16，在此为光栅传感器，其中“光栅”是作为虚线符号化地示出的。这个传感器设备16首先被提供用于“确认”已完成填装的，但是还可以用作改填装控制器。如果例如应将多于一个物品归集在拣选容器1中，并且这些物品中存在一个或多个大体积的物品，则当这个物品A在拣选容器1中处于不利位置时，这导致物品A从拣选容器1的开口1’突出。然后，这个突出的物品可以由传感器设备16来检测，使得在检测到突出的情况下通过控制实现拣选容器1从倾斜的移交位到达垂直定位，以便通过这种运动使这些物品在拣选容器1中重新排序并且将突出的物品A完全引入拣选容器1中。然后，如果为了完成订单还要将另外的物品移交到拣选容器1中，则将该拣选容器再次倾斜，直至实现完全填装有所有根据订单的物品。如果应在拣选容器1重新倾斜时在没有其他物品移交的情况下传感器16由于持续的突出而再次做出反应，那么填装中断并且自动地输出用于由工作人员手动排除的校正情况或故障消息。

虽然根据拣选类型可设想可以将拣选容器1传送至另外的移交位置10以接纳订单中的另外的物品，但是根据本发明首先提出的是，该拣选容器在移交位置10处接收一个订单中的所有的而且不同的物品。与订单关联的拣选容器1如此长久地保留在移交位置10处，直至与该拣选容器或该订单关联的所有物品被分类并通过移交设备被拣出。这是闭合的容器传送回路的动态使用的另一个特征，该容器传送回路作为收集位置或“整合器”始终再次被带到对应的移交位置，其中不论何时何地都可以使用每个拣选容器。为了关联，这些拣选容器设有明确的、能够自动地借助对应的读取器检测的识别特征，如条码或二维码或RFID应答器，其中在所有移交位置或传送技术上的决策位置处整合有对应的条码/二维码或RFID读取站，从而可以在移交位置、添加站(用于交货单、账单、传单等)、装入站和贴票站将关于拣选容器身份和动态订单身份的对应信息用于控制目的。

完成在拣选容器1中归集所有物品A之后，该拣选容器在拣选和打包设施的所示实施方式中在移交位置10上借助于升降设备13向下移动到一个平面中并在那里藉由传送装置14继续运输至装入站，如在图7d)中所示。

如在图1中作为可选方案给出并在图4中所示的，以该或这些根据订单的物品填装的拣选容器1可以在装入站之前经过用于预先确定的添加物的添加站19，该添加物根据期望和需求可以由交货单、账单、传单或还有试用装组成，该添加站可以是沿着传送装置14布置的。(在所示实例中示出三个并行的添加站19，但是也可以提供更多或更少的添加站。)添加单据或广告媒介可以以自动受控的方式来进行，其中正好对订单特定的货运单据(如交货单和账单)可以在线地由添加站19的打印机设备(未示出)打印并且自动地以“转轮布置(Revolveranordnung)”的方式在恒定的工作水平下被移交到拣选容器1中，以便由此实现无间隙的运行，即没有过程中断。“转轮布置”是指两个(或更多个设备的)交替式运行，其中一个设备处于如下位置，该位置是“生产性”工作位置，在该工作位置中打印单据并通过下落将这些单据给到拣选容器中，而该拣选容器处于节拍约束(taktgebunden)中。当在“生产性”工作位置确定设备的所存在的纸张需求或墨水需求或者技术故障时，该设备(该设备此前处于“被动的”休止位置)以机动方式通过旋转或翻转被带到“生产性”工作位置，从而使得运行可以无中断地继续，而工作人员接触现在处于休止位置的设备，其中休止位置处于由对应的外壳保护的自动区域以外。因此，工作人员可以使有待填装或有待维修的设备再次可用。

作为下一步骤b)，将填装有一个(多个)物品以及适当时填装有添加物的拣选容器1移动到预先确定的装入位置20，根据一个实施方式，该装入位置在图4(在那里示出三个并行的装入位置20)中示出并且在图8中以图片顺序a)至d)示出。在装入位置20的上方，由设备21(在图8a中示意性地以虚线示出)提供具有向下指向的开口101的运输包装100，该开口的尺寸被设定成用于接收拣选容器1。在图8b)中，拣选容器1布置在装入位置20上，在该拣选容器的上方提供有以展开的方式具有向下指向的开口101的运输包装100。

用于提供该运输包装100的设备21可以具有：带有用于不同规格的运输包装100的格子的储存设备，和此外相应地用于选出并分拣预先确定规格的运输包装100的选择设备，以及用于铺开的运输包装100的展开和固定设备。因此，选择具有与预设值相对应的特定规格的运输包装100，该预设由订单的物品的量/体积限定。

该储存设备可以具有翻折机构并且提供呈盒载体类型的不同规格。一种规格的运输包装通常由供货方作为堆垛折叠在一起并且以平放或水平布置的方式来供货。为了提供来自该堆垛中的单独的包装，盒载体具有用于接收由平放的、折叠在一起的运输包装组成的堆垛的容器。借助储存设备的翻折机构可以枢转盒载体，从而使得此时折叠在一起的运输包装以竖放或大体上竖直布置的方式存在，从而可以更容易地由分拣设备从堆垛中取出单独的运输包装。设备21被设计为用于自动地从提供可变规格的储存设备中给出包装规格以覆盖不同的订单大小。在此可以优选的是，运输包装100仅在其高度方面不同，然而底面的规格保持相同，以便不仅简化在设备21中展开运输包装100——由此可以使用具有统一大小的拣选容器1。运输包装100仅就其高度方面关于订单大小来选择，其中拣选容器1和运输包装100的横截面形状/基面是相对应地设计的。

图11在a)中示出可翻折的盒载体21’，该盒载体被设计成用于接收由折叠在一起的、上下叠置的运输包装100(这些运输包装作为堆垛S在常见的托板上供货，参见图11b)组成的堆垛S，这些运输包装具有由一个倾斜的底部210和两个侧壁211以及一个后壁212限制的容器。在敞开侧(倾斜的底部210的最高部位)，盒载体21’具有铰接式的连接部213，倾斜的底部210经由该连接部与托板基底214相连。为了接收堆垛S，使容器枢转，使得倾斜的底部210(如图11b中可看到的)竖放地布置。堆垛S(如图11c)所示)被接收在侧壁211之间，然后该容器往回枢转，使得堆垛S的运输包装100(如图11d)中可看到的)竖放地被接收在该容器中。在此，几乎竖直布置的运输包装100由于倾斜的底部210的斜度而支撑在后壁212上，使得堆垛S也以这个定向被稳定，从而允许由分开设备或抓取设备自动化地以机械方式取出最前方的运输包装100。可翻折的盒载体21’可以借助托板基底214移动并且配备有适合的传感装置，该传感装置与设施的控制设备相连，使得该控制设备可以确定并控制相应盒载体的填装状态和位置。由此，该控制设备可以在盒载体排空时将有待包装的拣选容器运输至另一个装入位置，同时用新的包装堆垛来装填该盒载体。替代性地，可以及时提供另一个装填有包装的盒载体，以便迅速地更换经排空的盒载体，使得该装入位置无须停工。当确定用于具有特定规格的运输包装的盒载体为空时，该控制设备还可以确保：在以特定规格重新装填期间，仅在装入位置装入如下订单，为这些订单提供另外的、在该装入位置还有储备的包装规格。

拣选容器1(该拣选容器大致形成“阴模”，该阴模移入展开的运输包装100中，该运输包装形成“阳模”)确保可靠的、恒定的工作水平。拣选容器1的高度可以参照基面选择为如此大小，使得在归集订货单时可以接收许多种不同的物品。运输包装100的可变性涉及其(高度)规格，针对每个订单的经归集的物品来相匹配地选择该规格。

虽然可能的是，可以提供不同地设定尺寸的拣选容器1，这些拣选容器可以依赖于订单大小自动化地选出和使用，其中可以自动地操控用于提供运输包装100的设备，以提供对应匹配的包装规格，但是优选的是使用统一的拣选容器1，因为由此在自动增加规格等时、在额外可选地监测突出状态并且在装入站中向运输包装中引入时保证恒定的工作高度条件并且由此达到非常高的过程安全性。

因此，拣选和打包设施的未图示展示的实施方式也可以具有用于监测突出的可选的监测设备，该监测设备可以沿着传送装置14布置在添加站19与装入站之间。在与监测设备共同作用的情况下，可以沿着传送装置14设有分类设备，在确定拣选容器1处的突出状态时，该分类设备使该拣选容器在可以实现故障排除的旁通传送段上运动。这例如可以由柔和的振动设备来自动进行，使得物品/添加物更好地放置在拣选容器1中并且不再突出。然而，在适当时也可能需要工作人员干涉，而拣选容器1再次被供应给通向装入站的传送装置14。

在步骤c)中，该步骤在图8c)中和图4中的最前方的装入位置20中示出，通过开口101将拣选容器1引入运输包装100中，其方式为通过升降设备13使装入位置20向上移动。这种引入通过拣选容器1的边沿处的引导角2b和倒圆部3变得容易。图8d)示出藉由通向改填装和分离站30(图9和图10)的传送装置22继续运输具有罩上的运输包装100的拣选容器1，同时下一个拣选容器1向装入位置20移动并且提供另一个运输包装100。

本发明设施的未图示展示的装入站(其使用“倾侧的”拣选容器)是与由基体的斜度预先给定的要求相对应地改型的。与图4和图8中示出的实施方式(其使用“正常的”的拣选容器)不同，在用于每个装入位置上方的“倾侧的”拣选容器1的装入站中，用于提供具有向下指向的开口的运输包装的设备可以水平偏置地布置的，如这在图23中示意性地示出，并且相应的升降设备可以形成为用于实施对应倾斜的向上运动t₁，该向上运动与基体的斜度相适配。然后，该运输包装由提供设备以对应方式倾斜地提供，使得该拣选容器的基体可以无碰撞且无皱褶地滑动到该运输包装中。替代于此，当装入位置的向上运动例如跟随经协调的之字形路线t₂时，可以虽然倾斜地、但垂直地在装入位置的正上方提供该运输包装(如这在图24中示意性指示的)，以便将倾斜的基体引入运输包装中。然而，第一变体可以是优选的，因为可以明显更容易地提供直线式倾斜的运动，而用于之字形线路的升降设备设计更复杂且更高耗费。

针对“倾侧的”和“正常的”拣选容器，升降设备13例如可以由升降缸来提供，如可以在图8a至图8d中看到的。为了在“倾侧的”拣选容器的情况下实施倾斜的向上运动t₁，可以将该升降缸布置成与拣选容器的斜度相对应地倾斜。

但是也可以设想替代性的升降设备，其中根据本发明的理解应包括所有如下设备：借助这些设备可以将装入位置处的拣选容器从传送装置22的平面抬升到在这个平面上方所提供的运输包装100中。因此，根据本发明的升降设备例如还包括、但并非排他地包括升降剪、抬升或提升设备。示例性的用于抬高“倾侧的”拣选容器的提升设备结合替代性的分离站借助图15至图18来描述，然而在那里具有经翻转的拣选容器。但是，在那里示出的、由两个环绕传送器(这些环绕传送器是与链斗式抬升机类似地构想的)构成的提升设备可以毫无困难地迁移到在装入位置处用作拣选容器的升降设备的用途。

根据方法步骤d)，布置在运输包装100中的、经填装的拣选容器1藉由传送装置22被传送至改填装和分离站30，同时布置在运输包装100中的、经填装的拣选容器1可以经过贴票站29(参见图2和图4)，该贴票站在示出的实例中具有四个贴票设备(但是其数量可以完全相异)，从而给运输包装100提供递送票据，这些递送票据可以被自动粘贴。在贴票设备中，在大多数情况下由热敏打印机将根据订单的递送数据在线地打印到由票据卷提供的、由热敏性纸张制成的票据上，从该卷上撕下并施加到包装上。所使用的贴票设备的数量取决于设施的所构思的通过量。在所示实例中需要两个贴票设备——在此设备数量为四个(在添加站的情况下也是如此)，这是由无间隙的、自动化的运行的预设值决定的。也就是说，两个贴票设备处于工作位置并且两个贴票设备处于休止位置，当激活的设备需要补给票据卷或者具有其他故障时(这然后通过动用工作人员来排除)，自动地使用这些处于休止位置的贴票设备。

在此，在如下位置将票据安置在运输包装100处，该位置在稍后后续地封闭运输包装100之后仍能够很好地看到。优选地，因此可以将票据安置在运输包装100的底部附近，这在罩套地布置在拣选容器1上时与拣选容器1的上部区段相对应。由此，在恒定的并且由此过程非常安全的条件下在工作水平上在恒定的工作平面中对仍藉由拣选容器1拉出并且由该拣选容器稳定的运输包装100进行贴票，然后在方法步骤e)中，借助于翻转运动(优选相对于竖直方向成180°)将该或这些物品A从拣选容器1改填装到运输包装100中，以便稳定运输包装100，直至该运输包装以向上指向的开口竖立地布置。

为了改填装，改填装和分离站30具有翻转设备，在本发明的实例中在图9和图10中该翻转设备由用于拣选容器1的半环导轨31和用于运输包装100的底部的对应稳定导轨32构成以执行相对于竖直方向180°的翻转。然后，为了根据方法步骤f)将现在经排空的拣选容器1与运输包装100分离，设有分离设备，该分离设备将拣选容器1从运输包装100抬升，这根据一个实施方式通过沿着相对于竖直方向分叉的导轨33、34引导并传送拣选容器1和运输包装100来进行。在此，在图9和图10c中所示的实例中，沿着上升的坡道33来引导拣选容器1，同时水平地沿着传送导轨34继续引导现在包含有物品的运输包装100。因此，拣选容器1和运输包装100藉由沿着坡道33或传送导轨34的同步传送器动态地脱耦(即分离)。对于“倾侧的”拣选容器，对应地对翻转设备和分离设备进行适配：与拣选容器的倾斜程度相对应地使半环导轨和稳定导轨彼此偏置，以便在翻转运动期间，当该拣选容器跟随半环导轨时，用稳定导轨来支撑运输包装的底部。将随后的分离设备改型成使该拣选容器沿其基体的倾斜方向运动，使得该拣选容器(在不保持悬挂的情况下)直线地从运输包装被拉出。为此目的，分离设备的上升的坡道也可以布置成以在水平方向上分叉的方式向运输包装的传送导轨延伸。

由此，拣选容器1可以通过半环导轨31并沿着坡道33运动，在那里设有对应的引导器件。在此在所示实例中涉及侧向的引导轨道31’，该引导轨道在此被设计为与拣选容器1的纵向滚轮4a接合以将该拣选容器传送通过半环，因为拣选容器1在纵向方向上被传送以减少倾翻。在图10a中，在该半环的入口处可以看到用于滚轮4a的导轨31’的变窄的入口区域。在图10b中，部分地省去了侧向引导件以用于展示纵向滚轮并且其余壁部由虚线指示。

但是，替代于纵向引导，当然也可以设计用于横向传送的拣选容器1的此类半环导轨21和坡道33，其中于是横向滚轮4b接合到引导轨道中。

未示出其他可设想的翻转设备，其用于将这些物品从拣选容器1改填装到运输包装100中。例如还可设想螺旋状的盘绕部，使得拣选容器1在翻转运动期间围绕两条轴线转动。

在拣选容器1的未展示的改进方案中还可以提出的是：该拣选容器具有整合的摆式悬架

以便在从运输包装100移出时避免坡道33上的无歪斜的向上传送运动，其方式为，在向上移动时拣选容器1的基体6可以自由摆动式地保持水平。

替代于用于分离拣选容器1和运输包装100的分叉的导轨，替代性实施方式的改填装和分离站30(如在图19至图21中所示)可以具有呈连接至翻转设备的提升设备36的形式的节省空间的分离设备，该分离设备在该实例中也由用于拣选容器1的半环导轨31和用于运输包装100的底部的稳定导轨32组成以用于执行相对于竖直方向的180°翻转。如在图20中可看到的，在涉及“倾侧的”拣选容器1的实例中，半环导轨31和稳定导轨32与“倾侧的”拣选容器1的斜度相对应地在水平方向上相对彼此偏置。

在经过翻转设备之后，在即离开半环导轨31之后，经翻转的拣选容器1(如以下还更详细地并且结合图15至图18所描述地)由设计为提升设备36的分离设备获取并且与“倾侧的”拣选容器1的斜度相对应地斜向上地被引导并且由此与经填装的运输包装100分离，该运输包装在分离阶段期间在固定位置36’上沿送出导轨34被固定在提升设备36的下方并且在完成分离之后才继续在封闭站的方向上被送出。

为了反向引导经翻转的拣选容器1，在提升设备的上端连接反向引导导轨33R，经翻转的拣选容器1借助水平传送装置39被转移到该反向引导导轨中。经由反向引导导轨33R可以将经翻转(并且因此经排空)的拣选容器1供应给反向引导翻转设备，从而可以在与新的订单关联之后将这些拣选容器再次以向上的开口供应给具有移交位置的移交站。借助提升设备36可跨越的高度差由运输包装100和拣选容器1的高度得出，由此获得反向引导导轨33R和水平传送装置39的定位。

水平传送装置39(其同样可以在图15至图18中看到)在示出的实例中是水平布置的环绕传送器19，该环绕传送器由环绕的链条或带或皮带39a形成，该皮带以围绕两个导向滚轮39b引导的方式被驱动。在图15中，黑色箭头示出皮带39a的环绕方向，在该皮带处以均匀的间距布置有三个同步元件或接合元件39c。根据关于大小和节拍的条件和要求，也可以设有多于或少于三个同步元件或接合元件39c。作为同步元件或接合元件39c，在此简单地设有板区段，这些板区段与传送方向垂直地被紧固在环绕皮带39a处。环绕传送器39相对于提升设备36和反向引导导轨33R布置成使得经翻转的拣选容器1(该拣选容器在半环导轨31的高度h_H上被接收到提升设备36中)在达到反向引导导轨33R的高度h_R时从提升设备36水平地被推移到反向引导导轨33R中，其方式为，使这些同步元件39c之一贴靠拣选容器1或其槽状的稳定设备5并且在水平的环绕传送器39的传送方向上与拣选容器1同步。水平的环绕传送器39的速度与提升设备36的速度协调，以便能够及时地继续传送达到高度h_R上的转送位置的拣选容器。

在图15和图17、图19至图22中分别示出在高度h_R上用于向反向引导导轨33R中转送的转送位置中在提升设备36中的拣选容器1。图16和图18示出拣选容器1，可以看到该拣选容器在提升设备36中在与半环导轨31的出口相对应的高度h_H上的接收位置中。在示出的实例中，提升设备36由两个环绕传送器37、38组成，这些环绕传送器与基体6的斜度相对应地相对于站立面或底面5’(其由槽状的稳定设备5限定)倾斜地延伸，以便能够将“倾侧的”拣选容器1平滑地从运输包装100取出。

每个环绕传送器37、38由一对平行环绕的链条、带或皮带37a、38a组成，它们分别以围绕两个导向滚轮37b、38b引导的方式被驱动。在图15中，黑色箭头示出皮带37a、38a的环绕方向。在每个皮带对37a、38a处各自以均匀的间距布置有三个同步元件或接合元件37c、38c。根据关于大小和节拍的条件和要求，也可以设有多于或少于三个同步元件或接合元件37c、38c，然而这两个环绕传送器37、38必须具有相同数量的同步元件或接合元件37c、38c并且其环绕位置相互协调，以便能够准确地接收拣选容器1，使得基体6与环绕传送器37、38平行地运动。针对具有槽状的稳定设备5的所示出的拣选容器1(在其边沿处接合有同步元件或接合元件37c、38c)，其环绕位置能够以如下方式相协调，使得朝向彼此的同步元件或接合元件37c、38c在向上运动时在相同的高度上彼此对置。针对另一个拣选容器(其中槽边沿例如具有不同的高度，或者提供另外的接合可能性)，也可以提供有相应同步元件或接合元件37c、38c的与之相异的环绕位置，以便在与环绕传送器37、38平行的运动中引导基体6。

作为同步元件或接合元件37c、38c，在此也设有板区段，这些板区段与传送方向垂直地被紧固在环绕皮带对37a、38a处。由于所设置的倾斜的基体6在槽状的稳定设备5中的非居中布置，同步元件或接合元件37c、38c与该稳定设备产生接合，靠近容器的环绕传送器37的板状的同步元件或接合元件37c比远离容器的环绕传送器38的板状的同步元件或接合元件38c更细长，如首先在图17和图18中可以很好地看到的。在此，“靠近容器”和“远离容器”是指基体6与相应的环绕传送器37、38的间距。

与图15至图22中所示不同，借助作为分离设备的提升设备36产生如下可能性：当水平的环绕传送器39可能在相反方向上被驱动时，也沿相反方向来连接反向引导导轨，和/或直接连接反向引导翻转设备。

同样未示出的是如下可设想的实施方式，在该实施方式中在用于“正常的”拣选容器1的设施中使用提升设备。与所示的提升设备36相异，用于未倾侧的拣选容器的提升设备具有垂直地向上传送的环绕传送器，这些环绕传送器与基体对称地间隔开并且因此其同步元件或接合元件可以被设计为一样宽。

在完成分离之后，经排空的拣选容器1在经过另一个翻转设备使得拣选容器1的开口1’再次向上指向之后，通过控制设备与订单关联，并且藉由传送装置9再次向移交站移动。

为了实现递送，将运输包装100(在该运输包装中现在存在物品或适当时还有添加物并且已经具有递送票据)运输至封闭站40，在那里在不添加填充物质的情况下通过从开口侧封口或折边来封闭运输包装100。例如，封闭站为此可以具有一个或多个折叠设备，以入口通道开始，在该入口通道中运输包装的对置侧面在上部在开口处汇合并且在适当时还预先弯曲或优选地预先弯折。为此，入口通道例如可以由会聚的导轨对或类似物构成，该导轨对以成型导轨补充，从而产生期望的预先折叠(或弯曲)。在此连接有至少一个另外的折叠设备(或弯曲设备)，以便从开口侧起在连续地继续传送的运输包装处产生经折叠的封皮(或经折边的弯曲部)，以封闭运输包装。为了使物品防滑动地固定在其运输包装100中，执行封口或折边如此多次，直至与内容物对应地将包装体积最小化。由此，封口过程或折边过程被设计为可变的，但是仅在一定程度上取决于填装量或填装体积，因为可以与订单的物品的量/体积相对应地选择运输包装100的规格，以限制用于固定物品所需的封皮的数量。

但是例如可以提出的是，针对不同规格的运输包装提供不同的封闭设备，这些封闭设备主要在折叠设备相对于用于运输包装的传送导轨的定位方面是不同的。因此，入口通道的高度可以与运输包装的高度相协调。因此，在一个封闭站中可以并行运行不同的封闭设备，其中将经填装的运输包装以依赖于其规格自动受控的方式与正确的封闭设备进行关联。例如藉由传感装置(传感装置在此是指一个或多个传感器)，该传感装置检测传送经过的运输包装的高度或检测票据，从这些票据中能够获取用于关联相应的运输包装的对应信息。但是原则上还可设想的是：用于以受控的方式将运输包装与正确的封闭站关联所需的信息也可以在与拣选容器的识别特征(控制设备能够将该识别特征与对应的订单以及由此与所使用的包装规格关联)分离之后获得，因为这些运输包装以与拣选容器相同的顺序离开分离设备。

如果提出封皮的数量是可变的并且取决于运输包装中的物品的填装高度，那么例如可以使用填装高度传感器，从而由控制设备来确定每个运输包装的折叠过程的数量并且然后借助对应的传送设备将相应的运输包装运输至为此所需的折叠设备。

还对封皮进行固定。这可以优选地通过缝合或适合的双面胶带来进行，但是替代性地例如也通过热粘合或钉合来进行。优选地，可以缝合这些运输包装，其中接着可以将为此所需的缝合站布置在折叠设备处。通过用自动切线器缝合来进行封闭可以以单线链状缝制来进行，这可以使收件人稍后容易打开。以钉合作为对封闭物的固定也可以在折叠之后进行，然而钉合的封闭物对收件人而言更难以打开并且因此不大优选。而同样可设想的借助双面胶带或热粘合剂进行固定在工艺或设施技术方面是较不利的，因为必须在最后的折叠过程之前加入胶带或热粘合剂，使得为此可能必须向折叠设备之间***对应的设备。

在封闭站中，如在装入站、添加站(再填充墨水/纸张)以及贴票站(再填充票据卷)中，也设有并行的设备，使得在主动的设备的故障情况下或在需要再填充或维修的情况下此前被动的设备自动地接管运行，其中切换对有待封闭的运输包装的传送同样自动进行，而在另外的、现在被动的设备中可以由工作人员来填充胶带或其他的粘合材料。

总体上，本发明的拣选和打包设施允许仅通过线性运动来使用最简单的传送和处理技术元件并且由此确保最高的设施可用性/机器可用性。根据本发明的方法可以实现非常高的通过量动态特征——通过适合的解耦在稳定的过程安全性下应每小时通过10000件。

Claims (31)

1.一种用于自动地整合式拣选和包装用于递送的物品（A）的方法，其中提供拣选容器（1），与订单相对应地将物品（A）归集在该拣选容器中，

该方法包括以下步骤：

a) 将该拣选容器（1）布置在移交位置（10）处并且将至少一个与该订单相对应地提供的物品（A）转移至该拣选容器（1）中，

b) 将填装有至少一个物品（A）的拣选容器（1）移动至预先确定的装入位置（20）并且在该装入位置（20）上方提供具有向下指向的第一开口（101）的运输包装（100），该第一开口的尺寸被设定成用于接收该拣选容器（1），

c) 通过该第一开口（101）将该拣选容器（1）布置在该运输包装（100）中，

d) 将布置在该运输包装（100）中的、经填装的拣选容器（1）移动至改填装和分离站（30），

e) 借助于相对于竖直方向的翻转运动，将该至少一个物品（A）从该拣选容器（1）改填装至该运输包装（100）中，

f) 将该拣选容器（1）与该运输包装（100）分离，该至少一个物品（A）存在于该运输包装中，以及

g) 封闭该运输包装（100），

其中在连续的过程中用机器自动化地执行所有方法步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤a) 中，将该拣选容器（1）移动至该移交位置（10）并使该拣选容器以其第二开口（1’）在物品交付设备（15）的方向上倾斜，使得与该订单相对应地由该物品交付设备（15）提供的该至少一个物品（A）滑动到该拣选容器（1）中。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在步骤a) 中，将该拣选容器（1）移动至该移交位置（10），使得该拣选容器（1）的一侧指向该物品交付设备（15），

- 该侧在限制该第二开口（1’）的容器边沿处具有最低点（2a）或较低边缘（2a’），和/或

- 在该侧存在楔形件（8）的锐角侧，该楔形件布置在该拣选容器（1）的底部处。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中该方法包括以下步骤中的至少一个步骤：

- 与该订单相对应地重复步骤a) 以用于将至少一个另外的物品（A）转移至另外的预先确定的移交位置（10）或转移至同一个移交位置，

- 在步骤b) 之前，将该拣选容器（1）移动至预先确定的添加站（19）并将预先确定的添加物转移至该拣选容器（1）中，

- 在步骤b) 中，为了提供该运输包装（100），从储存设备中选择具有与预设值相对应的特定规格的运输包装（100）、展开并固定该运输包装（100），所述预设值是由该订单的物品（A）的量和/或体积限定的，

- 在步骤c) 中，使该拣选容器（1）向上运动以便通过该第一开口（101）引入该运输包装（100）中，

在步骤d) 的过程中，经过贴票站（29）并给该运输包装（100）贴票，

- 在步骤e) 中，在翻转运动的情况下，在半环导轨（31）中引导布置在该运输包装（100）中的、经填装的拣选容器（1），其中该运输包装（100）的底部由对应的稳定导轨（32）支撑，

- 在步骤f) 中，通过沿着相对于竖直方向分叉的导轨引导该拣选容器（1）和该运输包装（100），将该拣选容器（1）从该运输包装（100）取出，

- 在步骤g) 中，为了进行封闭，从该第一开口侧将该运输包装（100）封口或折边并且固定经封口或折边的区段，

- 与步骤g) 并行地，在执行相对于竖直方向的进一步的翻转运动的情况下反向引导经排空的拣选容器（1）并且将该拣选容器（1）移动至移交站以接纳根据另外的订单的物品（A）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在步骤e)中，所述翻转运动为180°的翻转运动。

6.根据权利要求4所述的方法，其中在步骤f）中，沿着上升的坡道（33）引导该拣选容器（1）。

7.一种用于自动地拣选和包装用于递送的物品（A）的拣选和打包设施，其中该拣选和打包设施具有多个拣选容器（1）以及多个用于拣选容器（1）的传送装置（9，14，22）和多个用于物品（A）的交付和移交设备，

其中这些用于拣选容器（1）的传送装置（9，14，22）将至少一个移交站与至少一个装入站相连接，该移交站用于将这些物品（A）移交到这些拣选容器（1）中，该装入站用于将这些物品（A）装入运输包装（100）中，

其特征在于，

该装入站具有装入位置（20），在该装入位置上方布置有用于提供该运输包装（100）的设备（21），该运输包装具有向下指向的第一开口（101），该第一开口的尺寸被设定成用于暂时地接收该拣选容器（1），其中该装入位置（20）或用于提供该运输包装（100）的设备或这两者形成为用于实施相对彼此的相对运动，

以及

该拣选和打包设施具有改填装和分离站（30），该改填装和分离站藉由用于拣选容器（1）的传送装置（9，14，22）连接至该装入站，并且该改填装和分离站具有用于这些拣选容器（1）的翻转设备和随后的分离设备，该翻转设备用于相对于竖直方向执行翻转运动，该分离设备用于将该拣选容器（1）与该运输包装（100）分离。

8.根据权利要求7所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该拣选和打包设施具有用于这些拣选容器（1）的反向引导设备，

其中用于这些拣选容器（1）的反向引导设备具有用于这些拣选容器（1）的第二翻转设备（31R），该第二翻转设备用于相对于竖直方向执行翻转运动。

9.根据权利要求7或8所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该拣选和打包设施具有封闭站（40），

其中该封闭站（40）连接至该改填装和分离站（30）以封闭该运输包装（100）。

10.根据权利要求7或8所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该移交站具有多个移交位置（10），这些移交位置分别与倾斜坡道（11）相关联，该倾斜坡道单独地或在与物品交付设备（15）的移交设备（12）共同作用的情况下将该移交位置（10）的平面与位于其上的、用于这些物品（A）的物品交付设备（15）的平面以预先确定的倾斜角度相连，其中该倾斜坡道（11）形成为用于以该预先确定的倾斜角度支撑该拣选容器（1），其中该拣选容器（1）的第二开口（1’）的方向指向该物品交付设备（15），以接收这些物品（A）。

11.根据权利要求7或8所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该拣选和打包设施

- 具有用于预先确定的添加物的添加站（19），该添加站（19）沿着这些传送装置（9，14，22）布置在该移交站与该装入站之间，和/或

- 具有用于给该运输包装（100）贴票的贴票站（29），该贴票站（29）沿着这些传送装置（9，14，22）布置在该装入站与该改填装和分离站（30）之间。

12.根据权利要求11所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

在存在添加站（19）的情况下，该拣选和打包设施具有用于打印货运单据的打印机设备，其中该打印机设备被设计为使得单据输出物位于由沿着这些传送装置（9，14，22）被传送的拣选容器（1）的第二开口（1’）所限定的平面上方。

13.根据权利要求7或8所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

- 用于提供该运输包装（100）的设备（21）具有：带有用于不同规格的运输包装（100）的盒载体（21’）的储存设备，用于选出并分开特定规格的运输包装（100）的选择设备，以及用于具有向下指向的第一开口（101）的铺开的运输包装（100）的展开和固定设备，和/或

- 通过至少一个升降设备（13）来提供该装入位置（20）与用于提供该运输包装（100）的设备之间的相对运动，该升降设备与该装入位置（20）和/或用于提供该运输包装（100）的设备相连接或能够连接。

14.根据权利要求7或8所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该改填装和分离站（30）作为翻转设备具有：带有用于该拣选容器（1）的引导器件的半环导轨（31）；以及平行地延伸的、用于支撑该运输包装（100）的底部的稳定导轨（32），

和/或

该改填装和分离站（30）作为分离设备

- 具有相对于竖直方向分叉的导轨，这些分叉的导轨分别用于引导该拣选容器（1）和该运输包装（100），其中用于引导这些拣选容器（1）的上导轨连接至该半环导轨（31），并且用于引导该运输包装（100）的送出导轨（34）连接至该稳定导轨（32），

或者

- 具有用于这些拣选容器（1）的提升设备（36），该提升设备（36）连接至该半环导轨（31），并且在该提升设备（36）的下方沿着连接至该稳定导轨（32）的所述送出导轨（34）具有用于这些运输包装（100）的固定位置（36’）。

15.根据权利要求7或8所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该拣选和打包设施具有至少一个控制设备，该控制设备与该拣选和打包设施的所有设备和传送装置相连接，以便在连续的过程中自动地整合式拣选和包装用于递送的物品（A）。

16.根据权利要求15所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该拣选和打包设施

- 具有用于检测每个拣选容器（1）的识别特征的传感装置，该传感装置用于移交站、装入站、添加站（19）、贴票站（29）、封闭站（40）和/或用于沿着这些传送装置（9，14，22）的传送技术上的所有决策位置，和/或

- 具有用于这些移交站的传感器设备（16），这些传感器设备用于检测所进行的物品移交和/或用于检测在移交位中从该拣选容器（1）突出的物品（A），和/或

- 具有用于提供该运输包装（100）的设备的传感装置，该传感装置在每个储存设备处用于监测运输包装（100）的储备，并且用于自动地关联新的运输包装（100），和/或

- 具有用于该封闭站（40）的传感装置，该传感装置用于检测传送经过的运输包装（100）的高度以便依赖于其规格与相应的运输包装（100）进行关联，和/或

- 具有用于该封闭站（40）的填装高度传感器，该填装高度传感器用于检测该运输包装（100）中的物品的填装高度以确定用于封闭该运输包装（100）的封皮的数量并且将其与用于从该第一开口侧将该运输包装（100）封口或折边的对应设备关联。

17.根据权利要求9所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该封闭站（40）具有用于从该第一开口侧将该运输包装（100）封口或折边的设备。

18.根据权利要求13所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该升降设备（13）具有至少一个升降缸、升降剪、包括至少一个环绕传送器的抬升或提升设备。

19.根据权利要求14所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该半环导轨提供180°的翻转。

20.根据权利要求14所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

用于引导这些拣选容器（1）的上导轨形成为上升的坡道（33）。

21.根据权利要求14所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

在该半环导轨（31）和该上导轨中的这些引导器件为侧向的引导轨道（31’），这些引导轨道形成为用于与该拣选容器（1）的滚动设备（4a，4b）接合，这些滚动设备（4a，4b）在底部附近侧向地布置在该拣选容器（1）处。

22.根据权利要求14所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该提升设备（36）具有至少一个环绕传送器（37，38），该环绕传送器设计有用于与经翻转的拣选容器（1）接合的至少一个接合元件（37c，38c）。

23.根据权利要求15所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该拣选和打包设施的这些设备和传送装置至少部分地配备有传感装置，该传感装置与该至少一个控制设备相联接以调节这些过程。

24.根据权利要求16所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

这些移交站在这些移交设备（12）处。

25.根据权利要求16所述的拣选和打包设施，

其特征在于，

该传感装置在每个盒载体（21’）处用于确定并控制相应的盒载体（21’）的填装度和位置。

26.拣选容器（1）的用途，用于在根据权利要求7至25中任一项所述的拣选和打包设施中执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

其特征在于，

该拣选容器（1）

- 具有第二开口（1’），该第二开口相对于该拣选容器（1）的底面是倾斜的，并且

- 在底部附近具有侧向的滚动设备（4a，4b）。

27.根据权利要求26所述的用途，

其特征在于，

该拣选容器（1）具有基体（6），该基体具有该第二开口（1’）并且被布置在增大站立面的槽状的稳定设备（5）中，该稳定设备提供该拣选容器（1）的底面并且这些侧向的滚动设备（4a，4b）布置在该稳定设备处。

28.根据权利要求27所述的用途，

其特征在于，

- 该基体（6）与该底面垂直地布置在该稳定设备（5）中，其中提供相对于该拣选容器（1）的底面倾斜的第二开口（1’），使得限制该第二开口（1’）的容器边沿具有最低点（2a）和最高点（2b），或者

- 该基体（6）相对于该底面以预先确定的角度（α）布置在该稳定设备（5）中，其中提供相对于该拣选容器（1）的底面倾斜的第二开口（1’），该第二开口具有较低边缘（2a’）和较高边缘（2b’）。

29.根据权利要求28所述的用途，

其特征在于，

在该基体（6）中，在该底部处布置有楔形件（8）。

30.根据权利要求29所述的用途，

其特征在于，

该楔形件（8）的锐角侧布置在该基体（6）的如下一侧：该侧在限制该第二开口（1’）的容器边沿处具有该最低点（2a）或该较低边缘（2a’）。

31.根据权利要求29所述的用途，

其特征在于，

该楔形件由弹性减振的材料制成。

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