CN110459874B - 一种大规模阵列电调天线移相器传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种大规模阵列电调天线移相器传动其包括：驱动组件，驱动组件包括驱动电机，驱动电机通过齿轮传动机构与左右二个传动螺杆连接，传动螺杆上设有传动螺母，并在其中一幅传动螺杆、螺母上设有定位机构，驱动电机通过传动机构带动传动螺杆旋转，进而驱动传动螺母在所述传动螺杆上移动；框式传动杆，框式传动杆为框型结构，传动螺母通过连接臂与框式传动杆连接，框式连接杆上设有多个用于与移相器连接的连接部及连接杆的导向、固定部。该移相器传动装置具有结构更加的紧凑，体积小、厚度薄、重量轻、传动误差小等优点，能实现多路移相器移相同步。

Description

一种大规模阵列电调天线移相器传动机构
技术领域
本发明涉及5G天线移相器技术领域，特别涉及一种大规模阵列电调天线移相器上使用的传动机构。
背景技术
随着5G技术的快速发展，5G多端口多阵列电调天线要求具有体积小、厚度薄、重量轻、移相器数量多等特点。对于5G天线而言，由于移相器数量、移相器排布宽进而容易产生传动力大、移相不同步的问题，因此传统的移相器传动机构设计很难满足设计要求，因此有必要对现有移相器传动机构做进一步的改进。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、体积小、输出力矩大、同步性好、能同时实现多个移相器同步移向的大规模阵列电调天线移相器传动机构。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种大规模阵列电调天线移相器传动装置，其包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机通过传动机构与至少一个传动螺杆连接，所述传动螺杆上设有传动螺母，所述驱动电机通过所述传动机构带动所述传动螺杆旋转，进而驱动所述传动螺母在所述传动螺杆上移动；框式传动杆，所述框式传动杆为框型结构，所述传动螺母通过连接臂与所述框式传动杆连接，所述框式连接杆上设有多个用于与移相器连接的连接部。
优选的，所述驱动组件包括两根传动螺杆，两根传动螺杆分别设置在驱动电机的两侧，两根传动螺杆分别通过连接臂与所述框式传动杆连接。
优选的，所述传动机构包括电机驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述电机驱动齿轮连接，所述传动螺杆上设有螺杆传动齿轮，所述螺杆传动齿轮通过齿轮组件与所述电机驱动齿轮传动连接，所述齿轮组件包括同轴固定连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径，所述第二齿轮的齿数小于第一齿轮的齿数，所述第一齿轮与所述电机驱动齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述螺杆传动齿轮啮合。
优选的，所述第一齿轮与所述电机驱动齿轮啮合。
优选的，所述第一齿轮通过传动齿轮组与所述电机驱动齿轮传动连接。
优选的，所述传动齿轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮分别与所述电机驱动齿轮、第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述螺杆传动齿轮啮合。
优选的，所述第三齿轮与所述第一齿轮的传动比为1:1，所述第四齿轮与所述电机驱动齿轮的传动比为1:1。
优选的，至少一个传动螺杆的传动螺母上设有定位机构。
优选的，所述框式连接杆上还设有固定导向部，所述固定导向部用于所述框式连接杆的固定及移动导向。
优选的，所述驱动组件只包括一个驱动电机。
如上所述，本发明的大规模阵列电调天线移相器传动装置具有以下有益效果： 该大规模阵列电调天线移相器传动装置通过驱动组件与框式连接杆连接，框式连接杆可同时与多个移相器连接，这样通过驱动组件就可同步带动多个移相器进行移向，框式连接杆上设有固定导向部，能够实现框式连接杆的精确导向，保证各移相器移向同步；驱动组件通过带有第一齿轮、第二齿轮的齿轮组件连接传动螺杆与驱动电机，由于第一齿轮、第二齿轮实现齿轮变比传动，增加驱动电机作用于传动螺杆的输出扭矩，保证驱动电机能带动框式连接杆轻松移动。该移相器传动装置具有结构更加的紧凑，体积小、厚度薄、重量轻、传动误差小等优点，能实现多路移相器移相同步。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例驱动组件的结构示意图。
图3为本发明实施例驱动组件的齿轮啮合示意图。
图4为本发明实施例齿轮组件的结构示意图。
1、驱动组件；10、壳体；11、驱动电机；12、驱动螺杆；13、驱动螺母；14、连接臂；15、电机驱动齿轮；16、齿轮组件；161、第一齿轮；162、第二齿轮；17、螺杆传动齿轮；18、第三齿轮；19、第四齿轮；20、框型连接杆；21、连接部；22、导向固定部。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种大规模阵列电调天线移相器传动装置，其包括主要包括驱动组件1和框式传动杆2两部分，驱动组件1与框式传动杆2连接，驱动组件1用于驱动框式传动杆2移动。框式传动杆2上设有多个与用于与移相器连接的连接部21连接，连接部21通过移相器拨动或拉拔机构与移相器连接。框式传动杆2的形状可以根据需要设计成方形、圆形等的框型结构形状。采用这种框式传动杆2能够同时连接多个移相器进行移向，保证移相器移向同步。框式传动杆2上还设有多个导向固定部22，导向固定部22的作用既可起到安装固定框式传动杆2的作用，也可在框式传动杆2在移动过程中起导向作用，保证多个移相器移相同步。本专利实施例中导向固定部22可设置为长槽结构。
如图2、3所示，驱动组件1包括驱动电机11，驱动电机11通过传动机构与至少一个传动螺杆12连接，传动螺杆12上设有传动螺母13，驱动电机11通过传动机构带动传动螺杆12旋转，进而驱动传动螺母13在传动螺杆12上移动，传动螺母13通过连接臂14与框式传动杆2连接，这样驱动电机11旋转就可带动框式传动杆12移动。
由于框式传动杆12要与多个移相器进行连接，为了保证输出力矩，驱动电机11的两侧分别设有一传动螺杆12，驱动电机11与电机驱动齿轮15连接，传动螺杆12上设有螺杆传动齿轮17，螺杆传动齿轮17通过齿轮组件16与电机驱动齿轮15传动连接，这样驱动电机11就可通过电机驱动齿轮15、齿轮组件16、螺杆传动齿轮17带动传动螺杆12旋转。齿轮组件16包括同轴固定连接的第一齿轮161和第二齿轮162，第二齿轮162的直径小于第一齿轮的直径161，第二齿轮162的齿数小于第一齿轮161的齿数，第一齿轮161与电机驱动齿轮15传动连接，第二齿轮162与螺杆传动齿轮15啮合。采用这种结构能增加驱动电机11作用于传动螺杆12的输出扭矩，保证驱动电机能带动框式传动杆2及多个移相器轻松进行移相操作，因此采用本专利技术方案，只需要设置一个驱动电机11就可带动多个移相器进行移相。
当驱动组件1通过框式传动杆2带动移相器移动到相应的相位时，为了防止框式传动杆继续移动引起相位偏差，可在其中至少一个传动螺杆12的传动螺母13上设置定位机构，一般采用定位块，对传动螺母13进行锁紧定位，这样就可避免因误操作等原因引起传动螺母13不必要的移动而带来的相位偏差。
作为一种具体实施方式，第一齿轮161可以与电机驱动齿轮15直接啮合。有时为了满足设计尺寸，还可通过传动齿轮组传动连接第一齿轮161与电机驱动齿轮15，传动齿轮组一般包括偶数个依次啮合的齿轮。如图2、3中右侧传动螺杆的连接方式中传动齿轮组包括第三齿轮18和第四齿轮19，第三齿轮18分别与电机驱动齿轮15、第四齿轮19啮合，第四齿轮19与螺杆传动齿轮16啮合。第三齿轮18与第一齿轮16的传动比为1:1，第四齿轮19与电机驱动齿轮15的传动比为1:1。采用这种结构能够在不改变输出扭矩的前提下，调节两个传动螺杆12之间的间距，使其满足移相器的设计尺寸要求。
为了便于安装，上述驱动组件1设置在位于一壳体10内，驱动电机11、传动螺杆13、电机驱动齿轮15、齿轮组件16、螺杆传动齿轮17、第三齿轮18、第四齿轮19均安装在壳体10的安装板上。
该大规模阵列电调天线移相器传动装置通过驱动组件与框式连接杆连接，框式连接杆可同时与多个移相器连接，这样通过驱动组件就可同步带动多个移相器进行移向，框式连接杆上设有固定导向部，能够实现框式连接杆的精确导向，保证各移相器移向同步；驱动组件通过带有第一齿轮、第二齿轮的齿轮组件连接传动螺杆与驱动电机，由于第一齿轮、第二齿轮实现齿轮变比传动，增加驱动电机作用于传动螺杆的输出扭矩，保证驱动电机能带动框式连接杆轻松移动。该移相器传动装置具有结构更加的紧凑，体积小、厚度薄、重量轻、传动误差小等优点，能实现多路移相器移相同步。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种大规模阵列电调天线移相器传动装置，其特征在于，其包括：
驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机通过传动机构与至少一个传动螺杆连接，所述传动螺杆上设有传动螺母，所述驱动电机通过所述传动机构带动所述传动螺杆旋转，进而驱动所述传动螺母在所述传动螺杆上移动；
框式传动杆，所述框式传动杆为框型结构，所述传动螺母通过连接臂与所述框式传动杆连接，所述框式传动杆上设有多个用于与移相器连接的连接部。
2.根据权利要求1所述的大规模阵列电调天线移相器传动装置，其特征在于，所述驱动组件包括两根传动螺杆，两根传动螺杆分别设置在驱动电机的两侧，两根传动螺杆分别通过连接臂与所述框式传动杆连接。
3.根据权利要求2所述的大规模阵列电调天线移相器传动装置，其特征在于，所述传动机构包括电机驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述电机驱动齿轮连接，所述传动螺杆上设有螺杆传动齿轮，所述螺杆传动齿轮通过齿轮组件与所述电机驱动齿轮传动连接，所述齿轮组件包括同轴固定连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径，所述第二齿轮的齿数小于第一齿轮的齿数，所述第一齿轮与所述电机驱动齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述螺杆传动齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的大规模阵列电调天线移相器传动装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述电机驱动齿轮啮合。
5.根据权利要求3所述的大规模阵列电调天线移相器传动装置，其特征在于，所述第一齿轮通过传动齿轮组与所述电机驱动齿轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的大规模阵列电调天线移相器传动装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮分别与所述电机驱动齿轮、第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述螺杆传动齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的大规模阵列电调天线移相器传动装置，其特征在于，所述第三齿轮与所述第一齿轮的传动比为1:1，所述第四齿轮与所述电机驱动齿轮的传动比为1:1。
8.根据权利要求6所述的大规模阵列电调天线移相器传动装置，其特征在于，所述驱动组件设置在一壳体内。
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