CN110456923A - 一种姿态传感数据处理方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种姿态传感数据处理方法及电子设备，该方法包括：采集姿态传感器测量到的第一数据；采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据；使用所述修正数据对所述第一数据进行修正处理，并输出所述修正处理后得到的第二数据。由于根据目标器件的工作参数和预设修正模型数据对姿态传感器测量到的第一数据进行了修正处理，从而能够减小目标器件工作时产生的震动对姿态传感器的数据的准确度的影响，进而能够提高姿态传感器的数据的准确度。

Description

一种姿态传感数据处理方法及电子设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种姿态传感数据处理方法及电子设备。
背景技术
现有的电子设备通常配备有姿态传感器(例如，陀螺仪、加速度计或者电子罗盘等)，姿态传感器可以对电子设备的姿态与方位做出很好的测量，以便精确分析出使用者的动作，从而对电子设备作出相应的操作。
由前述可知，姿态传感器的数据是否准确，会直接影响电子设备的响应操作的准确度。现有的电子设备中的目标器件(例如：喇叭或者电机)工作时会使电子设备产生一定的震动，这种震动会被姿态传感器测量到，从而导致姿态传感器的数据的准确度较差。
发明内容
本发明实施例提供一种姿态传感数据处理方法及电子设备，以解决现有的电子设备中的目标器件工作时会使电子设备产生一定的震动，这种震动会被姿态传感器测量到，从而导致姿态传感器的数据的准确度较差的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种姿态传感数据处理方法，包括：
采集姿态传感器测量到的第一数据；
采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据；
使用所述修正数据对所述第一数据进行修正处理，并输出所述修正处理后得到的第二数据。
第二方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：
采集模块，用于采集姿态传感器测量到的第一数据；
修正数据获取模块，用于采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据；
修正模块，用于使用所述修正数据对所述第一数据进行修正处理，并输出所述修正处理后得到的第二数据。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述姿态传感数据处理方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述姿态传感数据处理方法的步骤。
在本发明实施例中，由于根据目标器件的工作参数和预设修正模型数据对姿态传感器测量到的第一数据进行了修正处理，从而能够减小目标器件工作时产生的震动对姿态传感器的数据的准确度的影响，进而能够提高姿态传感器的数据的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的姿态传感数据处理方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的姿态传感数据处理方法的举例图之一；
图3是本发明一实施例提供的姿态传感数据处理方法的举例图之二；
图4是本发明一实施例提供的电子设备的结构图之一；
图5是本发明一实施例提供的电子设备的结构图之二；
图6是本发明另一实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明一实施例提供一种姿态传感数据处理方法，包括以下步骤：
步骤101、采集姿态传感器测量到的第一数据；
步骤102、采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据；
步骤103、使用所述修正数据对所述第一数据进行修正处理，并输出所述修正处理后得到的第二数据。
其中，上述姿态传感器可以用于测量电子设备的运动姿态，具体的，姿态传感器可以是陀螺仪、加速度计或者电子罗盘等。
上述目标器件可以是在工作状态下使电子设备产生震动的器件，例如，目标器件可以是喇叭或者电机等。上述工作参数可以包括以下至少之一：工作电压、工作频率、工作电流；具体来说，上述工作参数可以根据上述目标器件的表现形式确定，例如，当目标器件为喇叭时，上述工作参数可以包括工作电压和/或工作频率。上述预设修正模型数据可以用于根据工作参数获取对应的修正数据。
上述修正处理可以是将第一数据与修正数据进行相加处理；也可以是将第一数据与修正数据进行相减处理。例设，假设第一数据为(x，y，z)，修正数据为(a，b，c)，则上述修正处理可以是用第一数据(x，y，z)减去修正数据(a，b，c)，即经过修正处理得到的第二数据为(x-a，y-b，z-c)。
需要说明的是，上述步骤101和上述步骤102可以是先后执行，也可以是同时执行。当步骤101和上述步骤102先后执行时，既可以是步骤101执行在前步骤102执行在后，也可以是步骤102执行在前步骤101执行在后，对此，本发明实施例不作限定。
本发明实施例提供的姿态传感数据处理方法可以应用于手机、平板电脑(TabletPersonal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，简称MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等各种电子设备。
本发明实施例中，由于根据目标器件的工作参数和预设修正模型数据对姿态传感器测量到的第一数据进行了修正处理，从而能够减小目标器件工作时产生的震动对姿态传感器的数据的准确度的影响，进而能够提高姿态传感器的数据的准确度。
可选的，所述采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据，包括：
在所述目标器件处于工作状态的情况下，采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据。
需要说明的是，本实施方式中，在所述目标器件处于非工作状态的情况下，无需对第一数据进行修正，直接输出第一数据即可。
为便于理解，此处以陀螺仪作为姿态传感器，以喇叭作为目标器件进行举例说明：
如图2所示，在接收到目标应用程序(例如，游戏应用程序)发送的陀螺仪数据调用申请的情况下，判断喇叭是否在工作，若喇叭在工作，则采集喇叭的工作参数，根据采集到的工作参数和预设修正模型数据获取修正数据，并使用该修正数据对陀螺仪测量到的数据进行修正处理，然后输出修正处理后的陀螺仪数据；若喇叭未处于工作状态，则直接输出未经修正的陀螺仪数据。
由于仅在目标器件处于工作状态的情况下，才会采集目标器件的工作参数并进行相应的修正处理，从而能够在保证姿态传感器的数据的准确度的同时，进一步降低能耗。
应理解，本发明实施例中的预设修正模型数据可以具有不同的表现形式，以下通过不同的实施方式进行说明：
可选的，所述预设修正模型数据包括用于使用工作参数计算修正数据的计算公式。这样，只需将采集到的工作参数代入该计算公式即可计算出相应的修正数据。
可选的，所述预设修正模型数据包括所述工作参数与所述修正数据之间的对应关系。
为便于理解，此处举例说明：假设目标器件为喇叭，工作参数包括工作电压和工作频率，则上述预设修正模型数据可以包括喇叭的工作电压、喇叭的工作频率与修正数据之间的对应关系，该对应关系具体可以如图3所示，其中，图3中的横轴表示喇叭的工作频率，纵轴表示喇叭的工作电压，图3所示的G1(x，y，z)、G2(x，y，z)和G3(x，y，z)均表示修正数据。
由于预设修正模型数据直接包括工作参数与修正数据之间的对应关系，从而只需知晓工作参数就能够迅速确定对应的修正数据，省去了计算修正数据的步骤，使得修正数据的获取能够更加快速、方便。
应理解，在预设修正模型数据包括所述工作参数与所述修正数据之间的对应关系的情况下，预设修正模型数据可以通过如下方式得到：
在所述目标器件处于工作状态的情况下，采集所述目标器件的工作参数，并采集所述姿态传感器测量到的第一测试数据；
在所述目标器件未处于工作状态的情况下，采集所述姿态传感器测量到的第二测试数据；
将所述第一测试数据与所述第二测试数据的差值作为修正数据，并建立所述工作参数和所述修正数据的对应关系。
其中，上述采集第一测试数据的步骤与上述采集第二测试数据的步骤可以是先后执行，也可以是同时执行。当采集第一测试数据的步骤与上述采集第二测试数据的步骤为先后执行时，既可以是采集第一测试数据的步骤执行在前，采集第二测试数据的步骤执行在后；也可以是采集第二测试数据的步骤执行在前，采集第一测试数据的步骤执行在后，对此，本发明实施例不作限定。
需要说明的是，本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本发明实施例不作限定。
本发明实施例通过对目标器件工作对姿态传感器的偏移数据进行统计和建模，进而在目标器件工作时对姿态传感器的数据进行修正，能够提高姿态传感器的数据精度。
如图4所示，本发明一实施例提供一种电子设备400，包括：
采集模块401，用于采集姿态传感器测量到的第一数据；
修正数据获取模块402，用于采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据；
修正模块403，用于使用所述修正数据对所述第一数据进行修正处理，并输出所述修正处理后得到的第二数据。
可选的，所述修正数据获取模块402用于：
在所述目标器件处于工作状态的情况下，采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据。
可选的，所述预设修正模型数据包括所述工作参数与所述修正数据之间的对应关系。
可选的，如图5所示，所述电子设备400还包括预设修正模型数据获取模块404，所述预设修正模型数据获取模块404包括：
第一采集单元4041，用于在所述目标器件处于工作状态的情况下，采集所述目标器件的工作参数，并采集所述姿态传感器测量到的第一测试数据；
第二采集单元4042，用于在所述目标器件未处于工作状态的情况下，采集所述姿态传感器测量到的第二测试数据；
对应关系建立单元4043，用于将所述第一测试数据与所述第二测试数据的差值作为修正数据，并建立所述工作参数和所述修正数据的对应关系。
可选的，所述工作参数包括：工作电压和/或工作频率。
电子设备400能够实现图1至图3的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的电子设备400，由于根据目标器件的工作参数和预设修正模型数据对姿态传感器测量到的第一数据进行了修正处理，从而能够减小目标器件工作时产生的震动对姿态传感器的数据的准确度的影响，进而能够提高姿态传感器的数据的准确度。
图6为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器610用于：
采集姿态传感器测量到的第一数据；
采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据；
使用所述修正数据对所述第一数据进行修正处理，并输出所述修正处理后得到的第二数据。
可选的，处理器610执行的所述采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据，包括：
在所述目标器件处于工作状态的情况下，采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据。
可选的，所述预设修正模型数据包括所述工作参数与所述修正数据之间的对应关系。
可选的，所述处理器610还用于：
在所述目标器件处于工作状态的情况下，采集所述目标器件的工作参数，并采集所述姿态传感器测量到的第一测试数据；
在所述目标器件未处于工作状态的情况下，采集所述姿态传感器测量到的第二测试数据；
将所述第一测试数据与所述第二测试数据的差值作为修正数据，并建立所述工作参数和所述修正数据的对应关系。
可选的，所述工作参数包括：工作电压和/或工作频率。
电子设备600能够实现前述实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的电子设备600，由于根据目标器件的工作参数和预设修正模型数据对姿态传感器测量到的第一数据进行了修正处理，从而能够减小目标器件工作时产生的震动对姿态传感器的数据的准确度的影响，进而能够提高姿态传感器的数据的准确度。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与电子设备600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在电子设备600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。
用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元608为外部装置与电子设备600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备600内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备600和外部装置之间传输数据。
存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器610是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理***与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，电子设备600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述姿态传感数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述姿态传感数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种姿态传感数据处理方法，其特征在于，包括：
采集姿态传感器测量到的第一数据；
采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据；
使用所述修正数据对所述第一数据进行修正处理，并输出所述修正处理后得到的第二数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据，包括：
在所述目标器件处于工作状态的情况下，采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设修正模型数据包括所述工作参数与所述修正数据之间的对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设修正模型数据通过如下方式得到：
在所述目标器件处于工作状态的情况下，采集所述目标器件的工作参数，并采集所述姿态传感器测量到的第一测试数据；
在所述目标器件未处于工作状态的情况下，采集所述姿态传感器测量到的第二测试数据；
将所述第一测试数据与所述第二测试数据的差值作为修正数据，并建立所述工作参数和所述修正数据的对应关系。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括：工作电压和/或工作频率。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集姿态传感器测量到的第一数据；
修正数据获取模块，用于采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据；
修正模块，用于使用所述修正数据对所述第一数据进行修正处理，并输出所述修正处理后得到的第二数据。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块用于：
在所述目标器件处于工作状态的情况下，采集目标器件的工作参数，根据所述工作参数和预设修正模型数据，获取修正数据。
8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述预设修正模型数据包括所述工作参数与所述修正数据之间的对应关系。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括预设修正模型数据获取模块，所述预设修正模型数据获取模块包括：
第一采集单元，用于在所述目标器件处于工作状态的情况下，采集所述目标器件的工作参数，并采集所述姿态传感器测量到的第一测试数据；
第二采集单元，用于在所述目标器件未处于工作状态的情况下，采集所述姿态传感器测量到的第二测试数据；
对应关系建立单元，用于将所述第一测试数据与所述第二测试数据的差值作为修正数据，并建立所述工作参数和所述修正数据的对应关系。
10.根据权利要求6至9任一项所述的电子设备，其特征在于，所述工作参数包括：工作电压和/或工作频率。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的姿态传感数据处理方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的姿态传感数据处理方法的步骤。
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