CN110455510B - 一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及战斗部装配检测***，具体地说是一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置，包括测量装置、密封保压装置，其中测量装置安装在密封保压装置上。本发明的一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置能检测战斗部装配完后的深度是否满足要求，使用压力传感器和位移传感器同时检测，检测装配到位程度；密封保压装置完成对灌胶后检测质量合格的产品进行抽真空作业。本发明的一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置，连续完成深度检测、抽真空的装配工序,满足战斗部装配的抽真空和深度测量需要。

Description

一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置
技术领域
本发明涉及战斗部装配检测***，具体地说是一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置。
背景技术
目前，我国战斗部的装配过程检测由人工手持测量器具完成，灌胶抽真空由工作人员使用专用工具完成，装配检测和抽真空为不同装置，不能连续完成装配检测和抽真空工艺，装配效率低，测量一致性差，抽真空质量不能保证，同时，工作人员直接面对装药战斗部，具有较大安全隐患。
我国还没有出现用于可连续完成战斗部的装配的抽真空和深度测量装置，针对以上问题，设计一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置对战斗部装配具有重要意义。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种抽真空和深度测量的多用途工作头装置。本发明的一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置，能检测战斗部装配完后的尾部深度是否满足要求，采用压力传感器和位移传感器保障到位深度测量准确、可靠；密封保压装置可以对完成灌胶抽真空作业，使用该装置可实现连续抽真空和深度测量工序。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置,包括测量装置、密封保压装置，其中测量装置安装在密封保压装置上。
所述测量装置包括测量压头、气缸头部安装板、侧板、气缸、滑动板、上安装板、位移传感器、压力传感器、气缸支撑导柱、下安装板，其中测量压头安装在气缸头部安装板上，所述侧板安装在气缸头部安装板和滑动板之间，所述气缸头部安装板与气缸连接，所述气缸支撑导柱安装于上安装板和下安装板之间，所述滑动板与气缸支撑导柱滑动连接，所述气缸安装于上安装板上，所述压力传感器安装于上安装板上，用于推动测量压头，所述位移传感器安装于上安装板上，所述位移传感器与滑动板滑动连接。
所述密封装置包括密封条、压紧头、下密封垫、密封桶、上密封垫、密封连接件、弹簧、螺杆、中心定位杆、快换连接件、抽真空连接头，其中所述压紧头用于与壳体口部接触，密封条放置于压紧头上，所述下密封垫放置于压紧头和密封桶之间，所述压紧头安装于密封桶上，所述上密封垫放置于密封桶和密封连接件之间，所述密封桶安装于密封连接件上，所述密封连接件上设有四个螺杆，每个螺杆上均套设弹簧，各螺杆的上端均与密封连接件活动连接，下端均与快换连接件活动连接，所述密封连接件上设有中心定位杆，中心定位杆与快换连接件活动连接，所述抽真空连接头安装于密封连接件上。
本发明的优点与有益效果为：
本发明提供的一种抽真空和深度测量的多用途工作头装置，无需更换装备，可连续完成战斗部装配的深度检测和抽真空工序，可在保证安全的情况下对战斗部装配质量进行高精度检测，可实现对灌胶后检测质量合格的产品进行抽真空作业。改变了原有的人工作业方式，消除了安全隐患，解决了战斗部抽真空质量差，检测一致性不能保证的工程应用问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明剖视的结构示意图；
图3为本发明中测量装置结构示意图；
图4为本发明中密封保压装置结构示意图；
其中：1为测量装置，2为密封保压装置，3为测量压头，4为气缸头部安装板，5为侧板，6为气缸，7为滑动板，8为上安装板，9为位移传感器，10为密封条，11为压紧头，12为下密封垫，13为密封桶，14为上密封垫，15为密封连接件，16为弹簧，17为螺杆，18为中心定位杆，19为快换连接件，20为压力传感器，21为气缸支撑导柱，22为下安装板，23为抽真空连接头。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1、图2所示，本发明提供的一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置包括测量装置1、密封保压装置2，其中测量装置1安装在密封保压装置2上。
如图3所示，所述测量装置包括测量压头3、气缸头部安装板4、侧板5、气缸6、滑动板7、上安装板8、位移传感器9、压力传感器20、气缸支撑导柱21、下安装板22，其中测量压头3安装在气缸头部安装板4上，所述侧板5安装在气缸头部安装板4和滑动板7之间，所述气缸头部安装板4与气缸6连接，所述气缸支撑导柱21安装于上安装板8和下安装板22之间，所述滑动板7与气缸支撑导柱21滑动连接，所述气缸6安装于上安装板8上，所述压力传感器20安装于上安装板8上，所述位移传感器9安装于上安装板8上，所述位移传感器9与滑动板7滑动连接。
如图4所示，所述密封保压装置包括密封条10、压紧头11、下密封垫12、密封桶13、上密封垫14、密封连接件15、弹簧16、螺杆17、中心定位杆18、快换连接件19、抽真空连接头23，其中密封条10放置于压紧头11上，所述下密封垫12放置于压紧头11和密封桶13之间，所述压紧头11安装于密封桶13上，所述上密封垫14放置于密封桶13和密封连接件15之间，所述密封桶13安装于密封连接件15上，所述密封连接件15上设有四个螺杆17，每个螺杆17上均套设弹簧16，各螺杆17的上端均与密封连接件15活动连接，下端与快换连接件19活动连接，所述密封连接件15上设有中心定位杆18，中心定位杆18与快换连接件19活动连接，所述抽真空连接头23安装于密封连接件15上。
本发明提供的一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置的工作过程如下：
快换连接件19与装配机器人的执行端快换插头相连，装配机器人将真空和深度测量的多用途工作头装置运送到需装配的战斗部的壳体内。压紧头11与壳体口部接触，密封条10起到密封作用，弹簧16缓冲并提供预紧力，气缸6工作推动测量压头3接触装配完成的战斗部，压力传感器20到设计值，气缸6停止动作，位移传感器9显示深度测量值，完成深度测量；深度检测合格后，使用抽真空设备从抽真空连接头23内抽真空至设定时间，完成抽真空工作。本发明的一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置，可连续完成深度检测、抽真空的装配工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于抽真空和深度测量的多用途工作头装置，该装置用于战斗部检测***,其特征在于，包括测量装置(1)、密封保压装置(2)，其中测量装置(1)安装在密封保压装置(2)上；
所述测量装置包括测量压头(3)、气缸头部安装板(4)、侧板(5)、气缸(6)、滑动板(7)、上安装板(8)、位移传感器(9)、压力传感器(20)、气缸支撑导柱(21)、下安装板(22)，其中测量压头(3)安装在气缸头部安装板(4)上，所述侧板(5)安装在气缸头部安装板(4)和滑动板(7)之间，所述气缸头部安装板(4)与气缸(6)连接，所述气缸支撑导柱(21)安装于上安装板(8)和下安装板(22)之间，所述滑动板(7)与气缸支撑导柱(21)滑动连接，所述气缸(6)安装于上安装板(8)上，用于推动测量压头(3)，所述压力传感器(20)安装于上安装板(8)上，所述位移传感器(9)安装于上安装板(8)上，所述位移传感器(9)与滑动板(7)滑动连接；
所述密封装置包括密封条(10)、压紧头(11)、下密封垫(12)、密封桶(13)、上密封垫(14)、密封连接件(15)、弹簧(16)、螺杆(17)、中心定位杆(18)、快换连接件(19)、抽真空连接头(23)，其中所述压紧头(11)用于与壳体口部接触，密封条(10)放置于压紧头(11)上，所述下密封垫(12)放置于压紧头(11)和密封桶(13)之间，所述压紧头(11)安装于密封桶(13)上，所述上密封垫(14)放置于密封桶(13)和密封连接件(15)之间，所述密封桶(13)安装于密封连接件(15)上，所述密封连接件(15)上设有四个螺杆(17)，每个螺杆(17)上均套设弹簧(16)，各螺杆(17)的上端均与密封连接件(15)活动连接，下端均与快换连接件(19)活动连接，所述密封连接件(15)上设有中心定位杆(18)，中心定位杆(18)与快换连接件(19)活动连接，所述抽真空连接头(23)安装于密封连接件(15)上。
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