CN110451251A - 一种片状料夹持放料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片状料夹持放料机构，包括：支撑立板；送料导向板，其固接于所述支撑立板的旁侧；放料夹爪，其滑动连接于所述送料导向板之上；以及送料驱动器，其安装于所述支撑立板之上，其中，所述送料驱动器的动力输出端与所述放料夹爪传动连接，所述放料夹爪在所述送料驱动器的驱动下沿所述送料导向板作往复直线运动。根据本发明，其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计，使其具有较高的夹持力，能够有效防止柔性托板在放料过程中出现打滑松脱等现象；此外，其结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了放料效率与放料成功率；最后，能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种片状料夹持放料机构。
背景技术
在对片状料的上料过程中，往往需要实时地将用于承托片状料的柔性托板进行夹持放料，以使得能够实时、连续地提供片状料的供给，这就需要用到放料机构，现有的放料机构存在以下几个问题：首先，由于柔性托板多为塑料制成，其表面较为光滑，不利于夹持固定，从而使得在柔性托板放料过程中出现打滑松脱的现象，大大降低了放料效率；其次，结构设计不合理，导致结构复杂、体积庞大、运动行程过长，占据了放料空间，进一步地降低了放料效率；最后，柔性托板在放料过程中容易与其他零部件产生干涉，从而出现翘曲、起拱甚至折断等问题，进而造成放料机构频繁宕机，不利于上料过程的快速、连续进行。
有鉴于此，实有必要开发一种片状料夹持放料机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种片状料夹持放料机构，其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计，使其具有较高的夹持力，能够有效防止柔性托板在放料过程中出现打滑松脱等现象；此外，其结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了放料效率与放料成功率；最后，通过合理的放料导向结构设计，能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题，有利于上料过程的快速、连续进行。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种片状料夹持放料机构，包括：
支撑立板；
送料导向板，其固接于所述支撑立板的旁侧；
放料夹爪，其滑动连接于所述送料导向板之上；以及
送料驱动器，其安装于所述支撑立板之上，
其中，所述送料驱动器的动力输出端与所述放料夹爪传动连接，所述放料夹爪在所述送料驱动器的驱动下沿所述送料导向板作往复直线运动。
优选的是，所述送料导向板中开设有滑行导槽，所述滑行导槽的延伸方向与所述放料夹爪的滑行方向相一致。
优选的是，所述放料夹爪滑动连接于所述滑行导槽之中。
优选的是，所述滑行导槽的底壁上开设有贯穿所述送料导向板的让位槽，所述放料夹爪滑动安装于所述让位槽中。
优选的是，所述放料夹爪包括：
放料基座；
放料夹紧驱动器，其设于所述放料基座之中；以及
放料夹板，其与所述放料夹紧驱动器的动力输出端传动连接，
其中，所述放料基座包括：
夹持基板；以及
固接于所述夹持基板一端的前安装板与后安装板，
所述前安装板与后安装板平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间，所述放料夹紧驱动器安装于所述前安装板与后安装板之间。
优选的是，所述夹持基板的一端形成有夹爪承力部，所述放料夹板与所述夹持基板转动连接。
优选的是，所述放料夹板的一端与所述放料夹紧驱动器的动力输出端传动连接，另一端则朝着所述夹爪承力部延伸并最终与所述夹爪承力部相对。
优选的是，所述放料夹板包括：
水平延伸的主体段，其一端与所述放料夹紧驱动器的动力输出端传动连接；
倾斜段，其与所述主体段的另一端相固接并且从所述主体段的端部出发斜向下延伸；以及
夹持段，其与所述倾斜段的末端相固接并且从所述倾斜段的末端出发朝向所述夹爪承力部延伸并最终与所述夹爪承力部相对。
优选的是，所述夹持基板上设有转动支座，所述放料夹板转动连接于所述转动支座处。
优选的是，所述夹爪承力部的顶面所处平面位于所述滑行导槽的底壁所处平面之上。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计，使其具有较高的夹持力，能够有效防止柔性托板在放料过程中出现打滑松脱等现象；此外，其结构紧凑，传动行程短，使得其夹持传动较为灵敏，大大提高了放料效率与放料成功率；最后，通过合理的放料导向结构设计，能够有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、起拱或折断等问题，有利于上料过程的快速、连续进行。
附图说明
图1为根据本发明一个实施方式提出的片状料夹持放料机构的立体图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的片状料夹持放料机构在另一视角下的立体图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的片状料夹持放料机构中放料夹爪的立体图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的片状料夹持放料机构中放料夹爪的正视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的片状料夹持放料机构中放料基座的立体图；
图6为根据本发明一个实施方式提出的片状料夹持放料机构中放料夹板的立体图；
图7为根据本发明一个实施方式提出的片状料夹持放料机构中放料夹板的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，片状料夹持放料机构200包括：
支撑立板220；
送料导向板250，其固接于所述支撑立板220的旁侧；
放料夹爪260，其滑动连接于所述送料导向板250之上；以及
送料驱动器270，其安装于所述支撑立板220之上，
其中，所述送料驱动器270的动力输出端与所述放料夹爪260传动连接，所述放料夹爪260在所述送料驱动器270的驱动下沿所述送料导向板250作往复直线运动。
进一步地，所述送料导向板250中开设有滑行导槽253，所述滑行导槽253的延伸方向与所述放料夹爪260的滑行方向相一致。
进一步地，所述放料夹爪260滑动连接于所述滑行导槽253之中。
进一步地，所述滑行导槽253的底壁上开设有贯穿所述送料导向板250的让位槽252，所述放料夹爪260滑动安装于所述让位槽252中。
参照图3～图7，所述放料夹爪260包括：
放料基座261；
放料夹紧驱动器263，其设于所述放料基座261之中；以及
放料夹板262，其与所述放料夹紧驱动器263的动力输出端传动连接，
其中，所述放料基座261包括：
夹持基板2613；以及
固接于所述夹持基板2613一端的前安装板2611与后安装板2612，
所述前安装板2611与后安装板2612平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间，所述放料夹紧驱动器263安装于所述前安装板2611与后安装板2612之间。采用这种结构设计，一方面能够充分利放料基座261的内部空间，大大节省了放料夹爪260的体积，另一方面，采用三面环绕式的设计能够增加放料夹紧驱动器263与放料基座261间的接触面积，使得放料夹紧驱动器263安装得更为稳固，能够防止放料夹紧驱动器263在往复施力的过程中与放料基座261发生松脱。
进一步地，所述夹持基板2613的一端形成有夹爪承力部2615，所述放料夹板262与所述夹持基板2613转动连接。
进一步地，所述放料夹板262的一端与所述放料夹紧驱动器263的动力输出端传动连接，另一端则朝着所述夹爪承力部2615延伸并最终与所述夹爪承力部2615相对。从而可以通过驱动放料夹板262做转动运动可以控制所述放料夹板262靠近或远离所述夹爪承力部2615，以对柔性托板进行夹紧或松开。
参照图6～图7，所述放料夹板262包括：
水平延伸的主体段2621，其一端与所述放料夹紧驱动器263的动力输出端传动连接；
倾斜段2622，其与所述主体段2621的另一端相固接并且从所述主体段2621的端部出发斜向下延伸；以及
夹持段2623，其与所述倾斜段2622的末端相固接并且从所述倾斜段2622的末端出发朝向所述夹爪承力部2615延伸并最终与所述夹爪承力部2615相对。在优选的实施方式中，所述主体段2621、倾斜段2622及夹持段2623全部一体式地结合。
进一步地，主体段2621与夹持段2623间形成有夹角α，所述夹角α的角度大小为115°～155°。在一实施方式中，所述夹角α的角度大小为115°；在另一实施方式中，所述夹角α的角度大小为155°；在优选的实施方式中，夹角α的角度大小为135°。
进一步地，所述夹持基板2613上设有转动支座2614，所述放料夹板262转动连接于所述转动支座2614处。
在优选的实施方式中，所述转动支座2614转动连接于所述倾斜段2622与夹持段2623的相接处。采用这种结构可以使得所述放料夹紧驱动器263仅需释放较小的力或者驱动主体段2621运动较小的行程，即可使得夹持段2623获得较大的夹持力或者夹持行程，从而能够将柔性托板夹持得更加稳固。
进一步地，所述放料夹板262在所述放料夹紧驱动器263的驱动下绕转动支座2614往复转动，使得所述夹持段2623靠近或远离所述夹爪承力部2615。
参照图6及图7，所述夹持段2623的末端一体式地形成有朝着靠近所述夹爪承力部2615的方向凸起的夹紧部2624，夹紧部2624的端面上形成有多个凸出于其表面的防滑凸起，与夹紧部2624相对的夹爪承力部2615的表面则形成有多个与所述防滑凸起相适配的防滑凹槽。采用这种结构设计，一方面能够使得夹持力能够在夹紧部2624的传动下传化为下压力，使得柔性托板被夹持得更稳固，另一方面能够防止在传送片状料的过程中，柔性托板出现打滑、松脱等现象。
进一步地，所述夹爪承力部2615的顶面所处平面位于所述滑行导槽253的底壁所处平面之上。
进一步地，所述夹爪承力部2615的顶面所处平面与所述滑行导槽253的底壁所处平面间的间距为1.5～3.5mm。在优选的实施方式中，所述夹爪承力部2615的顶面所处平面与所述滑行导槽253的底壁所处平面间的间距为2.5mm。采用这种结构，可以使得柔性托板被放料夹爪260夹持后，其底面与所述滑行导槽253间的落差尽可能地小，可以有效防止柔性托板在放料过程中发生翘曲、拱起或折断等现象。
在优选的实施方式中，所述送料导向板250上开设有贯穿其上下表面的传送导槽251，该传送导槽251的延伸方向与所述滑行导槽253的延伸方向相一致，所述送料驱动器270的动力输出端通过所述传送导槽251与所述放料夹爪260传动连接。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种片状料夹持放料机构，其特征在于，包括：
支撑立板(220)；
送料导向板(250)，其固接于所述支撑立板(220)的旁侧；
放料夹爪(260)，其滑动连接于所述送料导向板(250)之上；以及
送料驱动器(270)，其安装于所述支撑立板(220)之上，
其中，所述送料驱动器(270)的动力输出端与所述放料夹爪(260)传动连接，所述放料夹爪(260)在所述送料驱动器(270)的驱动下沿所述送料导向板(250)作往复直线运动。
2.如权利要求1所述的片状料夹持放料机构，其特征在于，所述送料导向板(250)中开设有滑行导槽(253)，所述滑行导槽(253)的延伸方向与所述放料夹爪(260)的滑行方向相一致。
3.如权利要求2所述的片状料夹持放料机构，其特征在于，所述放料夹爪(260)滑动连接于所述滑行导槽(253)之中。
4.如权利要求3所述的片状料夹持放料机构，其特征在于，所述滑行导槽(253)的底壁上开设有贯穿所述送料导向板(250)的让位槽(252)，所述放料夹爪(260)滑动安装于所述让位槽(252)中。
5.如权利要求4所述的片状料夹持放料机构，其特征在于，所述放料夹爪(260)包括：
放料基座(261)；
放料夹紧驱动器(263)，其设于所述放料基座(261)之中；以及
放料夹板(262)，其与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接，
其中，所述放料基座(261)包括：
夹持基板(2613)；以及
固接于所述夹持基板(2613)一端的前安装板(2611)与后安装板(2612)，
所述前安装板(2611)与后安装板(2612)平行且相对设置以形成位于两者之间的驱动器放置空间，所述放料夹紧驱动器(263)安装于所述前安装板(2611)与后安装板(2612)之间。
6.如权利要求5所述的片状料夹持放料机构，其特征在于，所述夹持基板(2613)的一端形成有夹爪承力部(2615)，所述放料夹板(262)与所述夹持基板(2613)转动连接。
7.如权利要求6所述的片状料夹持放料机构，其特征在于，所述放料夹板(262)的一端与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接，另一端则朝着所述夹爪承力部(2615)延伸并最终与所述夹爪承力部(2615)相对。
8.如权利要求7所述的片状料夹持放料机构，其特征在于，所述放料夹板(262)包括：
水平延伸的主体段(2621)，其一端与所述放料夹紧驱动器(263)的动力输出端传动连接；
倾斜段(2622)，其与所述主体段(2621)的另一端相固接并且从所述主体段(2621)的端部出发斜向下延伸；以及
夹持段(2623)，其与所述倾斜段(2622)的末端相固接并且从所述倾斜段(2622)的末端出发朝向所述夹爪承力部(2615)延伸并最终与所述夹爪承力部(2615)相对。
9.如权利要求8所述的片状料夹持放料机构，其特征在于，所述夹持基板(2613)上设有转动支座(2614)，所述放料夹板(262)转动连接于所述转动支座(2614)处。
10.如权利要求8所述的片状料夹持放料机构，其特征在于，所述夹爪承力部(2615)的顶面所处平面位于所述滑行导槽(253)的底壁所处平面之上。
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|---|---|---|---|
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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