CN110450422A - 物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物品的贴合方法，所述物品的贴合方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。本发明还公开一种物品的贴合装置和计算机可读存储介质。本发明提高了贴合产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及贴合工艺技术领域，尤其涉及一种物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
贴合是将两层或两层以上的同种或异种薄胶片压贴成为厚度较大的整体胶片的压延方法，或者，是将一种物品的表面与另一种物品的表面进行贴合。
目前，物品之间的贴合大部分都是靠人工进行贴合的，而人工贴合通过人眼进行确定，或多或少会存在误差，导致贴合得到的产品的质量较差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决贴合得到的产品质量较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种物品的贴合方法，所述物品的贴合方法包括以下步骤：
获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；
确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；
在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。
在一实施例中，所述确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：
确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点，其中，所述基准位置包括多个基准点；
在所述贴合面上确定与各个所述基准点对应的校正点；
根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量。
在一实施例中，所述根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：
连接任意两个所述基准点构建基准线，且将构建基准线的基准点对应的校正点连接得到校正线；
确定所述校正线与所述基准线之间的夹角以得到偏移角度，并根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线；
根据旋转后的校正线的端点的坐标与所述基准线的端点的坐标，确定所述目标物品的纵向偏移量以及横向偏移量，其中，所述偏移量包括横向偏移量以及纵向偏移量。
在一实施例中，所述根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线的步骤包括：
确定所述贴合面的中心；
将所述中心作为旋转中心对所述贴合面进行所述偏移角度的旋转，使所述校正线与所述基准线重叠或者平行，以得到旋转后的校正线。
在一实施例中，所述确定所述贴合面的中心的步骤包括：
确定所述贴合面的各个角点；
对各个所述角点进行圆拟合，并将拟合得到的圆的中心作为所述贴合面的中心。
在一实施例中，所述确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点的步骤包括：
在所述被贴合物品的贴合面上确定多个参考点；
确定所述被贴合物品的贴合面与所述目标物品的贴合面之间的高度，其中，所述目标物品为贴合物品；
根据所述高度确定各个所述参考点在所述目标物品的贴合面所在平面上对应的基准点。
在一实施例中，所述确定所述目标物品的基准位置的步骤包括：
将所述被贴合物品的贴合面在所述贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述目标物品的基准位置，其中，所述目标物品为贴合物品，或者所述目标物品包括被贴合物品以及贴合物品；
或者，将所述贴合物品的贴合面在所述被贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述目标物品的基准位置，其中，所述目标物品包括被贴合物品，或者所述目标物品包括被贴合物品以及贴合物品。
在一实施例中，所述确定所述目标物品的基准位置的步骤包括：
确定所述被贴合物品所在工作面上的位置；
将所述位置作为所述被贴合物品的基准位置，并将所述被贴合物品的基准位置在所述贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述贴合物品的基准位置。
为实现上述目的，本发明还提供一种物品的贴合装置，所述物品的贴合装置包括图像采集模块、驱动机构、存储器、处理器以及存储在所述储存器并可在所述处理器上运行的物品的贴合程序，所述驱动机构、图像采集模块分别与所述处理器连接，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如上所述的物品的贴合方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有物品的贴合程序，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如上所述的物品的贴合方法的各个步骤。
本发明提供的物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质，物品的贴合装置获取图像采集模块采集的图像，以根据图像确定目标物品，目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个，再确定目标物品的基准位置，从而根据基准位置确定目标物品的偏移量，并在根据偏移量调整目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少移动，以完成贴合物品以及被贴合物品的贴合。由于贴合物品的偏移量通过物品的贴合装置确定，无需人工确定，保证了偏移量的准确性，从而使得贴合得到的产品良品率较高，提高了产品的质量。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的物品的贴合装置的硬件构架示意图；
图2为本发明物品的贴合方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明物品的贴合方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明物品的贴合方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明物品的贴合方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。
由于贴合物品的偏移量通过物品的贴合装置确定，无需人工确定，保证了偏移量的准确性，从而使得贴合得到的产品良品率较高，提高了产品的质量。
作为一种实现方案，物品的贴合装置可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是物品的贴合装置，物品的贴合装置包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103，图像采集模块104以及驱动机构105。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信，图像采集模块104可为摄像头，驱动机构105用于控制被贴合物品或者贴合物品进行贴合。存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括物品的贴合程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：
获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；
确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；
在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：
确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点，其中，所述基准位置包括多个基准点；
在所述贴合面上确定与各个所述基准点对应的校正点；
根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：
连接任意两个所述基准点构建基准线，且将构建基准线的基准点对应的校正点连接得到校正线；
确定所述校正线与所述基准线之间的夹角以得到偏移角度，并根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线；
根据旋转后的校正线的端点的坐标与所述基准线的端点的坐标，确定所述目标物品的纵向偏移量以及横向偏移量，其中，所述偏移量包括横向偏移量以及纵向偏移量。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：
确定所述贴合面的中心；
将所述中心作为旋转中心对所述贴合面进行所述偏移角度的旋转，使所述校正线与所述基准线重叠或者平行，以得到旋转后的校正线。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：
确定所述贴合面的各个角点；
对各个所述角点进行圆拟合，并将拟合得到的圆的中心作为所述贴合面的中心。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：
在所述被贴合物品的贴合面上确定多个参考点；
确定所述被贴合物品的贴合面与所述目标物品的贴合面之间的高度，其中，所述目标物品为贴合物品；
根据所述高度确定各个所述参考点在所述目标物品的贴合面所在平面上对应的基准点。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：
将所述被贴合物品的贴合面在所述贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述目标物品的基准位置，其中，所述目标物品为贴合物品，或者所述目标物品包括被贴合物品以及贴合物品；
或者，将所述贴合物品的贴合面在所述被贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述目标物品的基准位置，其中，所述目标物品包括被贴合物品，或者所述目标物品包括被贴合物品以及贴合物品。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的物品的贴合程序，并执行以下操作：
确定所述被贴合物品所在工作面上的位置；
将所述位置作为所述被贴合物品的基准位置，并将所述被贴合物品的基准位置在所述贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述贴合物品的基准位置。
本实施例根据上述方案，物品的贴合装置获取图像采集模块采集的图像，以根据图像确定目标物品，目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个，再确定目标物品的基准位置，从而根据基准位置确定目标物品的偏移量，并在根据偏移量调整目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少移动，以完成贴合物品以及被贴合物品的贴合。由于贴合物品的偏移量通过物品的贴合装置确定，无需人工确定，保证了偏移量的准确性，从而使得贴合得到的产品良品率较高，提高了产品的质量。
基于上述物品的贴合装置的硬件构架，提出本发明物品的贴合方法的实施例。
参照图2，图2为本发明物品的贴合方法的第一实施例，所述物品的贴合方法包括以下步骤：
步骤S100，获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；
在本实施例中，执行主体为物品的贴合装置。为了便于描述，以下用装置指代物品的贴合装置。装置包括图像采集模块以及驱动机构，图像采集模块可为摄像头，装置可包括多个图像采集模块，分别用于采集贴合物品以及被贴合物品，装置也可仅设置一个图像采集模块，同时采集贴合物品与被贴合物品的图像。贴合物品、被贴合物品与对应的驱动机构连接，驱动机构可以控制贴合物品或者别贴合物品相对另一个物品移动，也可以控制二者平面移动以进行位置的调整。
在需要对贴合物品以及被贴合物品进行贴合时，启动图像采集模块采集被贴合物品以及贴合物品的位置图像。图像中可仅含有被贴合物品，或者可含有被贴合物品以及贴合物品。若图像中仅含有被贴合物品，可对被贴合物品进行单边定位，也即仅控制被贴合物品进行位置的调整，而无需调整贴合物品的位置。若图像中含有被贴合物品以及贴合物品，可进行贴合物品的单边定位、被贴合物品的单边定位、贴合物品以及被贴合物品的双边定位，双边定位指的是对二者都进行位置的调整。
装置在获取图像采集模块采集的图像后，即可在图像中确定目标物品，目标物品包括被贴合物品以及贴合物品中的至少一个，目标物品的确定根据装置的定位策略确定。若是装置设定的贴合方式为单边定位，那么目标物品为贴合物品或者被贴合物品；若装置设定的贴合方式为双边定位，那么目标为贴合物品以及被贴合物品。此外，在进行单边定位时，若采集的图像中仅含有贴合物品，则将贴合物品作为目标物品；若图像中仅含有被贴合物品，则将被贴合物品作为目标物品；若图像含有二者，则选择任意一个作为目标物品。
步骤S200，确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；
目标物品具有对应的准基位置，基准位置可为多个基准点，各个基准点构成一个平面；或者，基准位置为基准图像。基准位置可事先设定好，且基准位置对应的平面与目标物品的贴合面所在平面相同或者平行。装置参照基准位置将目标物品的贴合面进行移动，在当贴合面与基准位置匹配时，贴合面所移动的距离即为偏移量。贴合面实际为图像采集装置对目标物品采集的面。
需要说明的是，基准图像可为与贴合面大小一致的图形，在当贴合面与基准图像重合时，即可判定基准位置与贴合面匹配。
步骤S300，在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。
在确定偏移量后，驱动机构控制目标物品按照偏移量进行调整。被贴合物品与贴合物品之间的高度一定，在目标物品调整位置后，驱动机构控制被贴合物品向贴合物品移动进行贴合，或者，驱动机构控制贴合物品向被贴合物品移动进行贴合，当然，驱动机构可同时控制贴合物品以及被贴合物品移动以进行贴合。
在本实施例提供的技术方案中，物品的贴合装置获取图像采集模块采集的图像，以根据图像确定目标物品，目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个，再确定目标物品的基准位置，从而根据基准位置确定目标物品的偏移量，并在根据偏移量调整目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少移动，以完成贴合物品以及被贴合物品的贴合。由于贴合物品的偏移量通过物品的贴合装置确定，无需人工确定，保证了偏移量的准确性，从而使得贴合得到的产品良品率较高，提高了产品的质量。
参照图3，图3为本发明物品的贴合方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S200包括：
步骤S210，确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点，其中，所述基准位置包括多个基准点；
步骤S220，在所述贴合面上确定与各个所述基准点对应的校正点；
步骤S230，根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量。
在本实施例中，基准位置包括多个基准点，各个基准点位于目标物品的贴合面所在的平面。而贴合面含有与各个基准点对应的校正点，在当每个基准点与基准点对应的校正点重合，贴合面与基准位置匹配，此时，即可根据校正点移动至基准点对应的移动距离确定偏移量。
基准点可被设置为调整位置后的贴合面上任意的点。例如，基准点设定为调整位置后贴合面的中心以及A角点，若是贴合面当前的中心移动至与设定的中心基准点重合，且贴合面当前的A角点移动至与设定的A角点的基准点重合，则可判定基准位置匹配贴合面。
需要说明的是，装置可实时确定贴合物品的贴合面与被贴合物品的贴合面是否平行，若不平行，则需要采用三个以上的基准点为参考，控制目标物品移动，且三个以上的基准点构成一个平面。可以理解的是，此时，目标物品的偏移量涉及空间角度的转动、纵向平移以及横向平移，也即偏移量包括空间角度偏移量、纵向偏移量以及横向偏移量，在二者的贴合面不平行，需要根据空间角度偏移量调整目标物品的贴合面所在平面的平面角度，使得二者的贴合面平行。
在本实施例提供的技术方案中，装置在目标物品的贴合面所在平面上确定多个基准点，并在贴合面上确定与基准点对应的校正点，从而可根据校正点以及基准点确定偏移量。
参照图4，图4为本发明物品的贴合方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤S230包括：
步骤S231，连接任意两个所述基准点构建基准线，且将构建基准线的基准点对应的校正点连接得到校正线；
步骤S232，确定所述校正线与所述基准线之间的夹角以得到偏移角度，并根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线；
步骤S233，根据旋转后的校正线的端点的坐标与所述基准线的端点的坐标，确定所述目标物品的纵向偏移量以及横向偏移量，其中，所述偏移量包括横向偏移量以及纵向偏移量。
在本实施例中，被贴合物品所在的平面与贴合物品所在的平面平行。装置可连接任意两个基准点得到基准线，再将构建基准线的基准点对应的校正点连接得到校正线。校正线与基准线位于同一平面，因此可以计算二条线之间的夹角。在图像采集模块采集图像时，对图像构建坐标系，而目标物品的贴合面实则为坐标系所在的平面，故，基准点以及校正点具有对应的坐标，因此，装置可以根据基准线的端点的坐标，以及校正线端点的坐标计算得到二条线之间的夹角。该夹角即为偏移角度。
在确定偏移角度后，装置对贴合面进行偏移角度的旋转，从而使得校正线与基准线平行或者重合，也即获得旋转后的校正线，从而根据旋转后的校正线的端点的坐标以及基准线端点的坐标得到偏移量。具体的，假设基准线的端点为A和B，校正线的端点为C和D，A与C对应，而B与D对应，便宜角度为θ，贴合面旋转时的中心点与B点的距离为r，B的坐标为(Xb，Yb)，D的坐标为(Xd，Yd)，在校正线旋转后得到B’(Xb’，Yb’)，此时，
Xb’＝(Xb-rXb)cosθ-(Yb-rYb)sinθ+r Xb；
Yb’＝(Xb-rXb)sinθ-(Yb-rYb)cosθ+r Yb。
由此得到横向偏移量△X＝Xb’-Xd，横向偏移量△Y＝Yb’-Yd。
需要说明的是，若校正线与基准线平行或者重叠时，横向偏移量△X＝Xb-Xd，横向偏移量△Y＝Yb-Yd。
可以理解的是，在本实施例中，若被贴合物品的贴合面与贴合物品的贴合面平行时，可仅设置二个基准点。
装置在对目标物品的贴合面进行偏移角度的旋转时，需要确定贴合面的旋转中心，装置可将贴合面的中心确定为旋转中心。例如，贴合面为规则的四边形，也即贴合面可为矩形、菱形等，则贴合面两条对角线的交点为贴合面的中心，将其作为旋转中心。
而贴合面并不一定是规则的四边形，可为三角形，多边形，甚至贴合面为曲线以及直线构建的面。对此，装置确定各个贴合面的角点，对各个角点进行圆的拟合，得到圆。圆的圆心即可作为贴合面的中心。
在本实施例提供的技术方案中，装置连接任意两个基准点构建基准线，且将构建基准线的基准点对应的校正点连接得到校正线，再确定校正线与基准线之间的夹角作为偏移角度，最后控制贴合面进行偏移转动的旋转得到旋转后的校正线，从而根据旋转后的校正线端点的坐标与基准线端点的坐标确定偏移量，使得装置能够准确的计算目标物品的偏移量。
参照图5，图5为本发明物品的贴合方法的第四实施例，基于第二或第三实施例，所述步骤S210包括：
步骤S211，在所述被贴合物品的贴合面上确定多个参考点；
步骤S212，确定所述被贴合物品的贴合面与所述目标物品的贴合面之间的高度，其中，所述目标物品为贴合物品；
步骤S213，根据所述高度确定各个所述参考点在所述目标物品的贴合面所在平面上对应的基准点。
在本实施例中，目标物品为贴合物品。被贴合物品放置于工作面上，工作面具有对应的坐标系，因此，被贴合物品的第一贴合面上的各个点具有对应的坐标。装置可随机在第一贴合面上确定多个参考点，装置再确定目标物品的第二贴合面与被贴合物品的第一贴合面之间的高度，参考点对应的坐标中的y加上高度得到的坐标即为参考点在第二贴合面上的基准点。
此外，装置在确定参考点后，需要确定参考点在第一贴合面上的位置，由于第一贴合面与第二贴合面的形状是一定的，因而，第二贴合面上的校正点可以根据参考点在第一贴合面上的位置确定。例如，参考点为第一贴合面上的中心，那么对应的校正点即为第二贴合面上的中心。
需要说明的是，在当目标物品为被贴合物品时，那么参考点为第二贴合面上的点，校正点即为第一贴合面上的点，具体流程在此不再赘述。
在本实施例提供的技术方案中，装置在被贴合物品的第一贴合面上确定多个参考点，且确定二者贴合面之间的高度，由高度确定参考点在目标物品的第二贴合面上的基准点，使得装置准确的确定了基准点。
在一实施例中，在目标物品为贴合物品，或者，目标物品包括被贴合物品以及贴合物品时，装置可将贴合物品的贴合面在所述贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述目标物品的基准位置；
在当目标物品包括被贴合物品，或者，目标物品包括被贴合物品以及贴合物品时，将贴合面在被贴合物品的贴合面所在平面的投影作为目标物品的基准位置。
可以理解是，装置只需调整目标物品的位置，未被确定为目标物品的贴合物品或者被贴合物品无需进行移动。
在一实施例中，被贴合物品一般是放置于工作面上。对此，装置在工作面上确定被贴合物品的位置，以将此位置与被贴合物品匹配，位置可以被贴合物品的角点；装置再将贴合物品的基准位置在贴合物品的第二贴合面所在平面上的投影，作为贴合物品的基准位置。在本实施例中，装置无需对被贴合物品进行位置调整，而只需对贴合物品进行位置的调整。
本发明还提供一种物品的贴合装置，所述物品的贴合装置包括图像采集模块、驱动机构、存储器、处理器以及存储在所述储存器并可在所述处理器上运行的物品的贴合程序，所述驱动机构、图像采集模块分别与所述处理器连接，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如上实施例所述的物品的贴合方法的各个步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有物品的贴合程序，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如上实施例所述的物品的贴合方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种物品的贴合方法，其特征在于，所述物品的贴合方法包括以下步骤：
获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；
确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；
在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。
2.如权利要求1所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：
确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点，其中，所述基准位置包括多个基准点；
在所述贴合面上确定与各个所述基准点对应的校正点；
根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量。
3.如权利要求2所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：
连接任意两个所述基准点构建基准线，且将构建基准线的基准点对应的校正点连接得到校正线；
确定所述校正线与所述基准线之间的夹角以得到偏移角度，并根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线；
根据旋转后的校正线的端点的坐标与所述基准线的端点的坐标，确定所述目标物品的纵向偏移量以及横向偏移量，其中，所述偏移量包括横向偏移量以及纵向偏移量。
4.如权利要求3所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线的步骤包括：
确定所述贴合面的中心；
将所述中心作为旋转中心对所述贴合面进行所述偏移角度的旋转，使所述校正线与所述基准线重叠或者平行，以得到旋转后的校正线。
5.如权利要求4所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述确定所述贴合面的中心的步骤包括：
确定所述贴合面的各个角点；
对各个所述角点进行圆拟合，并将拟合得到的圆的中心作为所述贴合面的中心。
6.如权利要求2所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点的步骤包括：
在所述被贴合物品的贴合面上确定多个参考点；
确定所述被贴合物品的贴合面与所述目标物品的贴合面之间的高度，其中，所述目标物品为贴合物品；
根据所述高度确定各个所述参考点在所述目标物品的贴合面所在平面上对应的基准点。
7.如权利要求1所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述确定所述目标物品的基准位置的步骤包括：
将所述被贴合物品的贴合面在所述贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述目标物品的基准位置，其中，所述目标物品为贴合物品，或者所述目标物品包括被贴合物品以及贴合物品；
或者，将所述贴合物品的贴合面在所述被贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述目标物品的基准位置，其中，所述目标物品包括被贴合物品，或者所述目标物品包括被贴合物品以及贴合物品。
8.如权利要求1所述的物品的贴合方法，其特征在于，所述确定所述目标物品的基准位置的步骤包括：
确定所述被贴合物品所在工作面上的位置；
将所述位置作为所述被贴合物品的基准位置，并将所述被贴合物品的基准位置在所述贴合物品的贴合面所在平面的投影作为所述贴合物品的基准位置。
9.一种物品的贴合装置，其特征在于，所述物品的贴合装置包括图像采集模块、驱动机构、存储器、处理器以及存储在所述储存器并可在所述处理器上运行的物品的贴合程序，所述驱动机构、图像采集模块分别与所述处理器连接，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的物品的贴合方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有物品的贴合程序，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的物品的贴合方法的各个步骤。
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