CN110448250A - 一种餐具的存取方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种餐具的存取方法及***，包括：所述洗碗机采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图；所述智能家电在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令；所述洗碗机通过传动模块弹出与所述区域选择指令对应的存放区域，以使所述用户在所述存放区域执行餐具存取操作。本发明无需打开洗碗机即可确定各个餐具类型所对应的存储区域，避免用户需要逐个区域拉取后才能进行区域确定，并且用户在智能家电执行其他操作时，也能够同时确定餐具的存放区域，操作便捷，进一步提高了用户的存取速度，提高用户的使用体验。

Description

一种餐具的存取方法及***

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种餐具的存取方法及***。

背景技术

随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机作为智能家电之一，已渐渐进入了千家万户。随着家庭成员的增多以及食物种类的不断丰富，洗碗机需要容纳的餐具类型以及餐具数量也随之增多，为了方便用户存取，洗碗机可以在洗涤腔内划分不同的区域，从而方便用户在使用以及需要清洁时，能够将同类型的餐具存储到相应的位置。

然而现有的洗碗机控制技术，用户需要主动打开洗碗机的柜门，并将各个存放区域拉取出来才能够确定该存放区域对应的餐具类型，而用户在煮饭或执行其他动作的时候，急需快速拿取合适的餐具时，则需要花费大量的时间在确定目标餐具的存放区域上，从而降低了餐具存储的速度，降低了用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种餐具的存取方法及***，以解决现有的洗碗机控制技术，需要花费大量的时间在确定目标餐具的存放区域上，从而降低了餐具存储的速度，降低了用户的使用体验的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种餐具的存取方法，应用于智能家电***，所述智能家电***包括洗碗机以及至少一个智能家电；

所述餐具的存取方法包括：

所述洗碗机采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图；

所述智能家电在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令；

所述洗碗机通过传动模块弹出与所述区域选择指令对应的存放区域，以使所述用户在所述存放区域执行餐具存取操作。

本发明实施例的第二方面提供了一种所述智能家电***，包括洗碗机以及至少一个智能家电；

所述洗碗机，用于采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图；

所述智能家电，用于在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令；

所述洗碗机，用于通过传动模块弹出与所述区域选择指令对应的存放区域，以使所述用户在所述存放区域执行餐具存取操作。

实施本发明实施例提供的一种餐具的存取方法及***具有以下有益效果：

本发明实施例将洗碗机以及至少一个智能家电构建为一个智能家电***，通过洗碗机内置的摄像模块获取各个存放区域的环境图像，通过环境图像获知得到每个存放区域所需存储的餐具类型，从而生成该洗碗机的餐具存放示意图，并将该餐具存放示意图发送给智能家电，智能家电可以在本地的显示模块上输出该餐具存放示意图，用户在智能家电操作时，能够通过显示模块获知各个存放区域所存放的餐具信息，并确定目标区域生成区域选择指令，洗碗机能够通过传动装置弹出目标存放区域，以便用户进行餐具存取操作。与现有的洗碗机控制技术相比，本发明能够通过在同一智能家电***中的其他智能家电输出餐具存放示意图，用户无需打开洗碗机即可确定各个餐具类型所对应的存储区域，避免用户需要逐个区域拉取后才能进行区域确定，并且用户在智能家电执行其他操作时，也能够同时确定餐具的存放区域，操作便捷，进一步提高了用户的存取速度，提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种餐具的存取方法的交互流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种餐具的存取方法S101具体实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种餐具的存取方法S1011具体实现流程图；

图4是本发明第四实施例提供的一种餐具的存取方法具体实现流程图；

图5是本发明第五实施例提供的一种餐具的存取方法S102具体实现流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种智能家电***的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例将洗碗机以及至少一个智能家电构建为一个智能家电***，通过洗碗机内置的摄像模块获取各个存放区域的环境图像，通过环境图像获知得到每个存放区域所需存储的餐具类型，从而生成该洗碗机的餐具存放示意图，并将该餐具存放示意图发送给智能家电，智能家电可以在本地的显示模块上输出该餐具存放示意图，用户在智能家电操作时，能够通过显示模块获知各个存放区域所存放的餐具信息，并确定目标区域生成区域选择指令，洗碗机能够通过传动装置弹出目标存放区域，以便用户进行餐具存取操作，解决了现有的洗碗机控制技术，需要花费大量的时间在确定目标餐具的存放区域上，从而降低了餐具存储的速度，降低了用户的使用体验的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为智能家电***。该智能家电***包括有洗碗机以及除洗碗机外的至少一个智能家电，洗碗机以及智能家电均可以具有数据处理模块，通过数据处理模块对接收到的信息进行处理，该数据处理模块可以为单片机等微处理器，特别地，该智能家电包括有显示模块，可以通过显示模块进行图像输出。图1示出了本发明第一实施例提供的餐具的存取方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，所述洗碗机采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图。

在本实施例中，洗碗机以及至少一个除洗碗机外的智能家电构成了一个智能家电***，洗碗机以及智能家电可以通过无线通信模块建立通信连接，在该情况下，洗碗机以及智能家电可以登入至同一无线接入设备发射的无线局域网中，通过无线局域网进行无线通信。当然，若洗碗机以及智能家电之间的距离较近时，可以通过蓝牙模块建立洗碗机与智能家电之间的无线通信链路，通过蓝牙协议对数据进行封装，并进行数据交互。可选地，洗碗机以及智能家电可以配置有有线通信模块，在该情况下，洗碗机以及智能家电可以将有线链路接入到桥接器或路由器中，通过桥接器以及路由器连通两条有线链路，从而实现洗碗机以及智能机家电之间的数据交互。

举例性地，该智能家电可以为智能冰箱、智能油烟机、智能搅拌机等智能家电设备，用户在使用其他智能家电的过程中，若需要确定餐具的存放位置，则可以在智能家电的显示面板上进行确定，从而实现餐具的快速存储。以智能家电为智能冰箱为例进行说明，用户在智能冰箱内选取食材之后，需要餐具盛放取出的食材，此时若检测到用户闭合冰箱的柜门，则可以自动执行S101以及S102的操作，在智能冰箱的显示模块上输出餐具存放示意图，用户可以快速确定盛放该食材的餐具的存放区域，并生成区域选择指令，以便洗碗机自动弹出该存放区域，方便用户快速存取餐具。若该智能家电为智能油烟机，该智能油烟机的表面不包含有显示模块，则可以在智能油烟机上配置有投影模块，通过投影模块将输出的餐具存放示意图投射到墙壁上，从而便于用户选取目标存放区域，并为每个目标存放区域关联对应的按钮，用户可以通过点击对应的按钮生成目标区域的区域选择指令。

在本实施例中，为了能够确定各个餐具的存放区域，因此可以在洗碗机的腔体内配置有图像采集模块，并通过图像采集模块获取各个存放区域的环境图像，并根据各个存放区域在洗碗机内的相互位置关系，确定各个存放区域的显示次序以及在餐具存放示意图中的所在区域，对所有环境图像进行拼接，从而可以得到关于洗碗机腔体内的餐具存放示意图。

在本实施例中，洗碗机可以在接收智能家电发送的存放示意图反馈指令时，触发S101的操作。例如，用户可以在智能家电的交互界面上生成存放示意图反馈指令，智能家电将该指令发送给洗碗机，洗碗机则执行S101的操作。当然，洗碗机在检测到柜门关闭后，则可以执行S101的操作。由于柜门关闭后，腔体内各个餐具的摆放位置则固定，只有用户再次打开柜门时，才会发生变化，在该情况下，洗碗机在每次检测到柜门关闭后，则执行S101的操作，并将记录得到的餐具存放示意图存储在寄存器内。在下一次柜门开启前，智能家电需要输餐具示意图，均可以在寄存器中提取，而无需重复进行拍摄，从而能够减少洗碗机的能耗。

在S102中，所述智能家电在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令。

在本实施例中，智能家电由于可以与洗碗机进行通信连接，因此洗碗机可以通过通信链路将餐具存放示意图发送给智能家电，继而智能家电可以在本地的显示模块上输出该餐具存放示意图。需要说明的是，智能家电可以主动显示该餐具存放示意图，在该情况下，智能家电可以设置有显示触发条件，例如智能家电在接收到用户靠近，例如通过距离传感器获取智能家电与用户之间的距离，若两者之间的距离值小于预设的距离阈值，则显示该餐具存放示意图。优选地，若检测到操作完成指令，例如智能家电完成某一个操作，此时用户可能使用完智能家电需要从洗碗机处进行取碗操作，则此时可以在智能家电的显示模块上输出该餐具存放示意图。当然，洗碗机还可以进行被动显示，例如用户在智能家电上输入显示指令，则智能家电执行S102的操作。

在本实施例中，洗碗机可以以预设的更新周期向智能家电发送餐具示意图，在该情况下，智能家电可以直接存储寄存器中获取该餐具示意图，而无需重新从洗碗机处进行图像获取，减少了数据交互的频率。又或者，智能家电可以在接收到显示指令时，向洗碗机发送示意图获取指令，此时洗碗机可以获取当前时刻对应的餐具示意图或者从寄存器提取餐具示意图并发送给智能家电，并通过智能家电的显示模块输出给用户。

在本实施例中，用户可以在智能家电的显示模块确定洗碗机内各个存放区域包含的餐具信息，并根据实际的使用需求确定其中一个存放区域为目标区域，并在生成关于该目标区域的区域选择指令。

在S103中，所述洗碗机通过传动模块弹出与所述区域选择指令对应的存放区域，以使所述用户在所述存放区域执行餐具存取操作。

在本实施例中，智能家电可以用户接收到的区域选择指令发送给洗碗机，继而洗碗机可以根据该区域选择指令从多个存放区域中确定出目标区域，并通过该传动模块弹出该目标区域，用户可以直接从弹出的存放区域中拿取所需的餐具或将待清洗的餐具放置于该存放区域中，无需用户逐次拉取各个存放区域，降低了餐具的存取效率。

需要说明的是，洗碗机可以配置有一个传动装置，在该情况下，该传动装置可以与所有存放区域相连，通过驱动传动模块内的不同弹出件，可以实现弹出各个存放区域。当然，洗碗机还可以为不同的存放区域配置独立的传动模块，在该情况下，洗碗机可以根据区域选择指令的区域标识，确定对应的，传动模块，并启动与之对应的传动模块。当然，洗碗机还可以只设置有一个存放区域。

可选地，洗碗机可以与多个不同的智能家电进行通信连接，从而构成一个包含多个智能家电的***。由于多智能家电的响应流程与单智能家电的响应流程一致，均是在本地的显示模块上输出餐具存放示意图，具体实现过程可以参见上述描述，在此不再赘述。

以上可以看出，本发明实施例提供的一种餐具的存取方法将洗碗机以及至少一个智能家电构建为一个智能家电***，通过洗碗机内置的摄像模块获取各个存放区域的环境图像，通过环境图像获知得到每个存放区域所需存储的餐具类型，从而生成该洗碗机的餐具存放示意图，并将该餐具存放示意图发送给智能家电，智能家电可以在本地的显示模块上输出该餐具存放示意图，用户在智能家电操作时，能够通过显示模块获知各个存放区域所存放的餐具信息，并确定目标区域生成区域选择指令，洗碗机能够通过传动装置弹出目标存放区域，以便用户进行餐具存取操作。与现有的洗碗机控制技术相比，本发明能够通过在同一智能家电***中的其他智能家电输出餐具存放示意图，用户无需打开洗碗机即可确定各个餐具类型所对应的存储区域，避免用户需要逐个区域拉取后才能进行区域确定，并且用户在智能家电执行其他操作时，也能够同时确定餐具的存放区域，操作便捷，进一步提高了用户的存取速度，提高用户的使用体验。

图2示出了本发明第二实施例提供的一种餐具的存取方法S101的具体实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种餐具的存取方法S101包括：S1011～S1012，具体详述如下：

进一步地，所述洗碗机采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图，包括：

在S1011中，所述洗碗机获取所述环境图像的轮廓曲线，并基于各个轮廓曲线识别所述环境图像包含的餐具信息；所述餐具信息包括餐具类型以及所述餐具类型的餐具个数。

在本实施例中，洗碗机在获取到环境图形化后，可以通过预设的轮廓线提取算法，从环境图像中提取各个拍摄对象的轮廓曲线。具体地，洗碗机可以检测各个像素点与两侧像素点的像素差值，若该像素差值大于预设的像素阈值，则识别该像素点为轮廓线所在的像素点，并将所有连续的轮廓像素点识别为一条轮廓曲线，从而能够得到多条连续的轮廓曲线。

可选地，洗碗机可以对环境图像进行预处理，由于拍摄存放区域的环境图像时，由于腔体处于密闭状态，此时环境光线较弱，洗碗机可以在拍摄时通过闪光灯等方式进行光线补强，又或者，洗碗机可以通过延长曝光时间，来提高拍摄得到的环境图像的亮度。优选地，洗碗机可以获取腔体内的环境光强，并基于该环境光强确定调整系数，基于该调整系数对拍摄得到的环境图像进行图像优化，例如提高亮度、对比度以及曝光值等方式，来避免环境光强过低而对图像的影响。当然，洗碗机还可以对补光后的环境图像进行二值化或灰度化等处理，并再通过锐化算法提高轮廓线的清晰度，通过上述优化处理后，在提取环境图像中的轮廓曲线。

在本实施例中，洗碗机可以将连续的轮廓曲线与各个餐具类型的标准曲线进行匹配，选取匹配度超过预设阈值的标准曲线作为该轮廓曲线的匹配曲线，并将匹配曲线的餐具类型作为该轮廓曲线所属对象的餐具类型。通过识别环境图像中所有拍摄对象的餐具类型，从而能够确定存放区域包含的餐具类型以及各个餐具类型的餐具个数，从而生成关于存放区域的餐具信息。

在S1012中，所述洗碗机建立所述餐具信息与所述存放区域的对应关系，并基于各个所述存放区域的所述对应关系生成所述餐具存放示意图。

在本实施例中，洗碗机在获取了所有存放区域的餐具信息后，可以将餐具信息与存放区域建立对应关系，并在预设的存放示意图模板上添加该对应关系，从而用户能够通过对应关系确定每个存放区域所对应的餐具类型以及个数，并选取对应的目标区域进行餐具存取操作。

例如，该存放示意图模块可以为不同的存放区域配置对应的显示区域，洗碗机根据该存放区域包含的餐具类型，选取与餐具类型匹配的餐具图标，并在餐具图标的左侧或上侧等区域标记出该餐具类型的个数，从而通过上述方式，可以方便用户快速确定每个存放区域的餐具布存放情况。

在本发明实施例中，通过对环境图像进行轮廓识别，根据轮廓曲线识别出存放区域包含的餐具，并对该存放区域的餐具进行类型整理，生成餐具信息，并基于餐具信息输出餐具存放示意图，相比于直接对环境图像进行拼接并显示，用户能够较为方便地从餐具信息与存放区域的对应关系中确定目标区域，提高了餐具存取的效率。

图3示出了本发明第三实施例提供的一种餐具的存取方法S1011的具体实现流程图。参见图3，相对于图2所述的实施例，本实施例提供的一种餐具的存取方法S1011包括：S301～S1032，具体详述如下：

进一步地，所述洗碗机获取所述环境图像的轮廓曲线，并基于各个轮廓曲线识别所述环境图像包含的餐具信息，包括：

在S301中，所述洗碗机获取所述轮廓曲线对应的轮廓区域图像，并基于所述轮廓区域图像包含的像素点的像素值，确定所述轮廓曲线的像素特征值。

在本实施例中，洗碗机在识别得到环境图像的轮廓曲线后，需要确定每个轮廓曲线所属对象的餐具类型。在该情况下，洗碗机可以根据轮廓线的坐标位置，在环境曲线中提取出该轮廓曲线所对应的轮廓区域图像，并确定该轮廓区域图像中各个像素点对应的像素值，并基于多个像素点的像素值的均值，得到轮廓曲线对应的像素特征值。由于不同的餐具所制作的材料不同，对应的餐具类型也存在差异，不同的制作材料可以体现在表面的颜色上，因此可以通过获取像素点的像素值，确定该轮廓曲线所属对象的餐具类型，例如铁质餐具与陶瓷餐具在颜色上会存在较大的差异。

在S302中，所述洗碗机基于所述轮廓曲线确定待识别餐具的餐具面向，并获取各个候选餐具关于所述餐具面向的模板曲线。

在本实施例中，洗碗机基于轮廓曲线的曲线形状以及闭合程度，确定该餐具对应的餐具面向。不同的餐具面向所对应的轮廓曲线长度、弧度以及包围的区域面积不同，根据不同餐具面向的特性，可以计算该轮廓曲线与各个餐具面向的匹配度，并选取匹配度最高的餐具面向作为该轮廓曲线对应的餐具面向。洗碗机在确定了该轮廓曲线的餐具面向后，可以获取不同的候选餐具在该餐具面向的模板曲线。

在S303中，所述洗碗机计算所述餐具面向与各个所述模板曲线的匹配度。

在本实施例中，洗碗机可以通过将该轮廓曲线与各个候选餐具的模板曲线进行匹配，首先可以将所有曲线调整到统一的比例，并统计重合的像素点的个数，并将重合的像素点的个数占整个轮廓曲线的总像素个数的比例，作为两者之间的匹配度。

在S304中，所述洗碗机基于所述匹配度以及所述像素特征值，确定所述轮廓曲线所对应的餐具类型。

在本实施例中，洗碗机可以将匹配度最高的模板曲线确定轮廓曲线所属对象的餐具外形，并根据像素特征值确定轮廓曲线所属对象的材质信息，基于餐具外形以及材质信息确定餐具类型。

在本发明实施例中，通过识别像素特征值确定制作餐具的材料，并通过确定餐具面向，计算轮廓曲线与各个候选餐具之间的匹配度，能够进一步提高餐具类型的识别准确性，方便用户准确获取洗碗机的餐具存放信息。

图4示出了本发明第四实施例提供的一种餐具的存取方法的具体实现流程图。参见图4，相对于1-3所述实施例，本实施例提供的一种餐具的存取方法还包括：S401～S404，具体详述如下：

进一步地，在所述洗碗机采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图之后，还包括：

在S401中，所述智能家电确定待盛放的对象信息；所述对象信息包括对象类型以及对象数量。

在本实施例中，智能家电除了可以根据用户的选择生成区域选择指令外，还根据用户的实际需求生成区域选择指令，例如用户在炒菜或者从冰箱取出食物后，智能家电可以获取待盛放的对象信息，确定该食物的食物类型，即上述的对象类型，以及对象数量，对象数量可以包括有食物的体积以及个数两个方面的特性。

在S402中，所述智能家电基于所述对象类型确定餐具类型，并根据所述对象数量计算所需使用餐具的餐具个数。

在本实施例中，智能家电可以根据对象类型从餐具存放示意图中个选取与之匹配度最高的候选餐具作为盛放该对象的餐具类型。例如，若对象类型为水果类型，则对应的餐具类型可以为碟子，而对象类型为米饭类型，则对应的餐具类型可以为碗。另一方面，若该对象数量越大，则需要通过多个该类型的餐具进行盛放，因此可以获取该类型餐具的额定盛放数量，并基于额定盛放数量以及对象数量计算出所需的餐具个数。

在S403中，所述智能家电在所述餐具存放示意图中确定所述餐具类型所对应的所述存放区域，并检测所述存放区域内包含的存放个数是否大于或等于所述餐具个数。

在本实施例中，智能家电可以从餐具存放示意图确定各个存放区域包含的餐具类型，并选取包含有S402中识别得到餐具类型的存放区域作为目标区域，并检测目标区域中包含该餐具类型的存放个数，并判断该存放个数是否满足用户的盛放需求，若满足，则执行S404的操作；若该存放个数小于餐具个数，可以输出餐具不足信息，若多个存放区域存储有该类型的餐具，则可以同时弹出多个存放区域。

在S404中，所述智能家电若检测到所述存放个数是否大于或等于所述餐具个数，则生成关于所述存放区域的所述区域选择指令。

在本实施例中，若存放个数大于或等于餐具个数，则可以输出该区域的区域选择指令。

在本发明实施例中，通过识别所需盛放对象的对象信息，自动生成区域选择指令，进一步减少用户的操作，提高了用户的操作效率。

图5示出了本发明第四实施例提供的一种餐具的存取方法的S102具体实现流程图。参见图5，相对于1-3所述实施例，本实施例提供的一种餐具的存取方法S102包括：S1021～S1022，具体详述如下：

进一步地，所述智能家电在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令，包括：

在S1021中，所述智能家电接收所述用户在所述显示模块内触发的触控指令。

在本实施例中，智能家电的显示模块为触控模块，用户可以通过点击、滑动等方式在该显示模块上触发触控指令。

在S1032中，所述智能家电基于所述触控指令确定所述用户所选的目标区域，并生成关于所述目标区域的所述区域选择指令。

在本实施例中，智能家电可以根据触控指令所对应的坐标位置，确定该坐标位置关联的存放区域，并将该关联的存放区域识别为目标区域，并生成关于该目标区域的区域选择指令。

在本发明实施例中，通过在触控模块上创建触控指令，能够进一步方便用户进行目标区域的选取，提高了用户的操作效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图6示出了本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图，该洗碗机包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图6，所述智能家电***包括洗碗机61以及至少一个智能家电62；

所述洗碗机61，用于采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图；

所述智能家电62，用于在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令；

所述洗碗机61，用于通过传动模块弹出与所述区域选择指令对应的存放区域，以使所述用户在所述存放区域执行餐具存取操作。

可选地，所述洗碗机61，用于采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图，包括：

所述洗碗机61，用于获取所述环境图像的轮廓曲线，并基于各个轮廓曲线识别所述环境图像包含的餐具信息；所述餐具信息包括餐具类型以及所述餐具类型的餐具个数；

所述洗碗机61，用于建立所述餐具信息与所述存放区域的对应关系，并基于各个所述存放区域的所述对应关系生成所述餐具存放示意图。

可选地，所述洗碗机61，用于获取所述环境图像的轮廓曲线，并基于各个轮廓曲线识别所述环境图像包含的餐具信息，包括：

所述洗碗机61，用于获取所述轮廓曲线对应的轮廓区域图像，并基于所述轮廓区域图像包含的像素点的像素值，确定所述轮廓曲线的像素特征值；

所述洗碗机61，用于基于所述轮廓曲线确定待识别餐具的餐具面向，并获取各个候选餐具关于所述餐具面向的模板曲线；

所述洗碗机61，用于计算所述餐具面向与各个所述模板曲线的匹配度；

所述洗碗机，用于基于所述匹配度以及所述像素特征值，确定所述轮廓曲线所对应的餐具类型。

可选地，所述智能家电还用于：

所述智能家电62，用于确定待盛放的对象信息；所述对象信息包括对象类型以及对象数量；

所述智能家电62，用于基于所述对象类型确定餐具类型，并根据所述对象数量计算所需使用餐具的餐具个数；

所述智能家电62，用于在所述餐具存放示意图中确定所述餐具类型所对应的所述存放区域，并检测所述存放区域内包含的存放个数是否大于或等于所述餐具个数；

所述智能家电62，用于若检测到所述存放个数是否大于所述餐具个数，则生成关于所述存放区域的所述区域选择指令。

可选地，所述智能家电62，用于在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令，包括：

所述智能家电62，用于接收所述用户在所述显示模块内触发的触控指令；

所述智能家电62，用于基于所述触控指令确定所述用户所选的目标区域，并生成关于所述目标区域的所述区域选择指令。

因此，本发明实施例提供的洗碗机同样可以通过在同一智能家电***中的其他智能家电输出餐具存放示意图，用户无需打开洗碗机即可确定各个餐具类型所对应的存储区域，避免用户需要逐个区域拉取后才能进行区域确定，并且用户在智能家电执行其他操作时，也能够同时确定餐具的存放区域，操作便捷，进一步提高了用户的存取速度，提高用户的使用体验

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐具的存取方法，应用于智能家电***，其特征在于，所述智能家电***包括洗碗机以及至少一个智能家电；

所述餐具的存取方法包括：

所述洗碗机采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图；

所述智能家电在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令；

所述洗碗机通过传动模块弹出与所述区域选择指令对应的存放区域，以使所述用户在所述存放区域执行餐具存取操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗碗机采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图，包括：

所述洗碗机获取所述环境图像的轮廓曲线，并基于各个轮廓曲线识别所述环境图像包含的餐具信息；所述餐具信息包括餐具类型以及所述餐具类型的餐具个数；

所述洗碗机建立所述餐具信息与所述存放区域的对应关系，并基于各个所述存放区域的所述对应关系生成所述餐具存放示意图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述洗碗机获取所述环境图像的轮廓曲线，并基于各个轮廓曲线识别所述环境图像包含的餐具信息，包括：

所述洗碗机获取所述轮廓曲线对应的轮廓区域图像，并基于所述轮廓区域图像包含的像素点的像素值，确定所述轮廓曲线的像素特征值；

所述洗碗机基于所述轮廓曲线确定待识别餐具的餐具面向，并获取各个候选餐具关于所述餐具面向的模板曲线；

所述洗碗机计算所述餐具面向与各个所述模板曲线的匹配度；

所述洗碗机基于所述匹配度以及所述像素特征值，确定所述轮廓曲线所对应的餐具类型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能家电确定待盛放的对象信息；所述对象信息包括对象类型以及对象数量；

所述智能家电基于所述对象类型确定餐具类型，并根据所述对象数量计算所需使用餐具的餐具个数；

所述智能家电在所述餐具存放示意图中确定所述餐具类型所对应的所述存放区域，并检测所述存放区域内包含的存放个数是否大于或等于所述餐具个数；

所述智能家电若检测到所述存放个数是否大于或等于所述餐具个数，则生成关于所述存放区域的所述区域选择指令。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述智能家电在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令，包括：

所述智能家电接收所述用户在所述显示模块内触发的触控指令；

所述智能家电基于所述触控指令确定所述用户所选的目标区域，并生成关于所述目标区域的所述区域选择指令。

6.一种智能家电***，其特征在于，所述智能家电***包括洗碗机以及至少一个智能家电；

所述洗碗机，用于采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图；

所述智能家电，用于在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令；

所述洗碗机，用于通过传动模块弹出与所述区域选择指令对应的存放区域，以使所述用户在所述存放区域执行餐具存取操作。

7.根据权利要求6所述智能家电***，其特征在于，所述洗碗机，用于采集腔体内各个存放区域的环境图像，并根据所述环境图像生成关于所述洗碗机的餐具存放示意图，包括：

所述洗碗机，用于获取所述环境图像的轮廓曲线，并基于各个轮廓曲线识别所述环境图像包含的餐具信息；所述餐具信息包括餐具类型以及所述餐具类型的餐具个数；

所述洗碗机，用于建立所述餐具信息与所述存放区域的对应关系，并基于各个所述存放区域的所述对应关系生成所述餐具存放示意图。

8.根据权利要求7所述智能家电***，其特征在于，所述洗碗机，用于获取所述环境图像的轮廓曲线，并基于各个轮廓曲线识别所述环境图像包含的餐具信息，包括：

所述洗碗机，用于获取所述轮廓曲线对应的轮廓区域图像，并基于所述轮廓区域图像包含的像素点的像素值，确定所述轮廓曲线的像素特征值；

所述洗碗机，用于基于所述轮廓曲线确定待识别餐具的餐具面向，并获取各个候选餐具关于所述餐具面向的模板曲线；

所述洗碗机，用于计算所述餐具面向与各个所述模板曲线的匹配度；

所述洗碗机，用于基于所述匹配度以及所述像素特征值，确定所述轮廓曲线所对应的餐具类型。

9.根据权利要求6-8任一项所述智能家电***，其特征在于，所述智能家电还用于：

所述智能家电，用于确定待盛放的对象信息；所述对象信息包括对象类型以及对象数量；

所述智能家电，用于基于所述对象类型确定餐具类型，并根据所述对象数量计算所需使用餐具的餐具个数；

所述智能家电，用于在所述餐具存放示意图中确定所述餐具类型所对应的所述存放区域，并检测所述存放区域内包含的存放个数是否大于或等于所述餐具个数；

所述智能家电，用于若检测到所述存放个数是否大于或等于所述餐具个数，则生成关于所述存放区域的所述区域选择指令。

10.根据权利要求6-8任一项所述智能家电***，其特征在于，所述智能家电，用于在本地的显示模块内输出所述餐具存放示意图，并接收用户基于所述餐具存放示意图反馈的区域选择指令，包括：

所述智能家电，用于接收所述用户在所述显示模块内触发的触控指令；

所述智能家电，用于基于所述触控指令确定所述用户所选的目标区域，并生成关于所述目标区域的所述区域选择指令。