CN110439564A - 一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备*** - Google Patents
一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN110439564A CN110439564A CN201910839649.5A CN201910839649A CN110439564A CN 110439564 A CN110439564 A CN 110439564A CN 201910839649 A CN201910839649 A CN 201910839649A CN 110439564 A CN110439564 A CN 110439564A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transhipment
- lifting
- rock
- transport
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 52
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 37
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 30
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***,由提升吊运***、智能控制***组合构成,支撑立架(12)环露天采场(19)四周并安装在立架基础(14)上,固定梁(11)安装在支撑立架(12)上,移动梁(1)前后活动安装在固定梁(11)的上方,转运梁(2)垂直安装在移动梁(1)上方,铲斗(4)悬吊固定在转运梁(2)的下方;支撑滚动轮(18)吊装在固定梁(11)的下方,环形吊运缆绳装置(6)支承在支撑滚动轮(18)上,装运斗(5)吊挂在环形吊运缆绳装置(6)上;在转运梁(2)上设有升降铲装转运驱动装置(9);移动梁驱动装置(10)与移动梁(1)连接并控制移动梁(1)的左右移动。本发明能形成矿岩智能控制‑自动铲装‑空中运输‑连续化作业,显著提高铲装运输效率和智能自动化管理水平。
Description
技术领域
本发明属于露天矿山铲装运输与智能控制技术领域,尤其涉及一种露天矿山凹陷开采的智能铲装运输***,可在黑色、有色、黄金、建材等露天矿山开采中广泛应用。
背景技术
露天开采的工艺过程一般为:穿孔、***、铲装、运输和排岩,各工序环节相互衔接、相互影响、相互制约,构成了露天开采的最基本生产周期。铲装运输是耗时长,工作量大,是关系开采成本至关重要的一环。如何采取有效的铲装运输方法,对生产效率的提高、降低开采成本、创造经济效益,意义重大。
当前,主要有公路自卸汽车运输、铁路机车运输、胶带运输等方式,各有优、缺点和适宜的应用条件。公路自卸汽车运输机动灵活,爬坡能力强,但燃油用量大,污染环境,运输成本高;随着开采深度的增大,运距显著增大,台班运输能力降低,适用的经济开采深度一般为200~300m。铁路机车运输量大,但基建投资大、灵活性差、爬坡能力小;随开采深度的增大,运行周期长,且运输效率明显降低,适用的经济开采深度一般为120~150m。胶带运输运输能力大,但受制于提升坡度的限制,最大升坡能力一般16°~18°,且矿岩硬度大时,皮带磨损严重,维护成本高。
中国实用新型专利“一种露天矿端帮提升机”(公开号:CN208220778U)提出了一种可在采场端帮移动的矿岩提升装置,然而,该装置仅限于在采场端部使用,仍然受制于皮带可提升角度的限制,无法实现垂直提升运输;且采场内仍需要挖掘机和自卸汽车等设备配合进行铲装和运输作业,能源消耗大,污染作业环境,智能化水平低。
当前,露天采场矿岩铲装运输自动化水平普遍较低,作业人员劳动强度大。智能矿山就是要构建一种新的生产模式,实现资源与开采环境数字化、技术装备智能化、生产过程控制可视化、信息传输网络化、生产管理与决策科学化。“互联网+矿业”模式的智能矿山是必然发展趋势。
发明内容
为了满足露天矿山凹陷开采的需求,提高露天矿山铲运作业的智能自动化控制水平,降低露天矿山铲装运输成本,减轻生产作业劳动强度,提高生产作业效率,并解决汽车运输尾气引起的环境污染难题,并实现露天采场矿岩铲装运输的智能化、无人化和远程监控可视化,本发明提供了一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***,通过远程控制***、提升吊运***、支撑***等,可以实现铲装与运输环节的一体化与连续化,以及全程智能自动化远程控制,实现采场的无人化作业和矿岩的垂直铲装吊运,构建无人化铲装运输作业采场,形成矿岩“智能控制-自动铲装-空中运输-连续化作业”新方法,显著提高铲装运输效率和智能自动化管理水平。
为实现本发明的上述目的,本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***通过以下技术方案实现:
本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***是由提升吊运***、智能控制***组合构成:
所述的提升吊运***含包含移动梁、转运梁、升降转载装置、铲斗、装运斗、环形吊运缆绳装置、吊运驱动装置、移动梁驱动装置、固定梁、支撑立架,固定梁、移动梁以及转运梁皆采用高强度钢材制成,以满足相应的铲装运输荷载要求;支撑立架为承重结构,环露天采场四周并安装在立架基础上,固定梁安装在支撑立架上并形成完整闭合;移动梁前后活动安装在固定梁的上方并可沿固定梁的左右平移,实现装运斗在环形吊运缆绳装置和转运梁之间的转运工作;转运梁垂直安装在移动梁上方并可沿移动梁前后移动,铲斗悬吊固定在转运梁的下方,铲斗可以围绕升降转载装置在360°范围内自由旋转,以满足不同位置的矿岩铲装要求,提高装载作业效率;支撑滚动轮吊装在固定梁的下方,环形吊运缆绳装置支承在支撑滚动轮上,装运斗吊挂在环形吊运缆绳装置上;在转运梁上装有垂直升降式滑轮机构,升降转载装置通过缆绳与垂直升降式滑轮机构连接,在转运梁上还设有控制升降转载装置、铲斗和转运梁动作并完成装运斗的装载、升降和转运工作的升降铲装转运驱动装置;吊运驱动装置位于露天采场边界一侧稳固的地面上,通过控制线缆与环形吊运缆绳装置连接并控制其运行;移动梁驱动装置与移动梁连接并控制移动梁的左右移动,以控制其在露天采场的位置,满足不同位置爆堆的铲装作业需要。
所述的智能控制***包括生产中心控制室、手机App智能操作***、视频监控***、故障报警***。通过智能控制***远程控制采场提升吊运***、翻斗装置等完成各项工作。
生产中心控制室设有大屏显示器、装有远程控制***的电脑、手动控制按钮、故障报警灯、办公桌椅凳。
视频监控***含有高清摄像头、存储硬盘、显示器、传输电缆构成,高清摄像头安装在固定梁上,高清摄像头通过传输电缆与中心控制室连接。视频监控***具有实时查看、回放、记录功能,通过在固定梁上设置的高清摄像头对现场生产动态进行实时采集,通过传输电缆将数据传输到中心控制室,通过设置故障报警触发条件,可以准确掌握运行故障发生的全过程,并及时进行报警,将报警信息发送给管理人员。
手机App智能操作***与生产中心控制室的远程控制***连接,建立手机App生产管理群;多位生产管理人员通过手机在线掌握采场运行状态,进行视频、语音、文字的沟通交流工作,根据运行状态随时向生产中心控制室发出操作指令。手机App智能操作***仅限管理员一人可以进行生产***的控制操作,且管理员为生产中心控制室操作人员;其他人员仅限实时查看、发出指令、沟通交流功能,以免多人操控导致误操作,造成生产***管控的混乱。
故障报警***与视频监控***联控,一旦出现运行故障,立即将报警信息反馈到生产控制中心和手机App智能操作***;根据视频监控对运行故障发生全过程的监测数据,为生产检修、维护提供技术支持。
本发明之移动梁以固定梁为导轨,在固定梁上进行滑移,运行速度控制在5m/s以内;转运梁以移动梁为轨道,沿移动梁平移,运行速度控制在3m/s以内。通过智能控制***操作变速器进行运行速度控制。
本发明还设有翻斗装置,翻斗装置安装于固定梁上并位于露天采场外边的矿石/废石堆场的上方,翻斗装置可以控制装运斗的斗口倾斜向下倒出矿石/废石。
在固定梁的两端以及移动梁与固定梁的连接处还设有限位防撞装置。限位防撞装置由多组减振弹簧、减振垫、固定框等组成,防止移动梁运动速度过快造成设备损害,同时可以起到减振缓冲作用。
环形吊运缆绳装置沿固定梁环形布置,采用逆时针或顺时针单方向运转,空载和重载分开运输;满载和空载的装运斗悬吊在环形吊运缆绳装置下方的吊钩上,通过吊运缆绳装置的运行,完成装运斗的吊运工作;相邻吊钩间隔6m以上;环形吊运缆绳装置运行速度≤5m/s,由变速器控制;根据采场生产规模情况,可以设置一道或多道环形吊运缆绳装置,相邻环形吊运缆绳装置之间留设20~30cm的安全间距;相邻环形吊运缆绳装置上的装运斗之间错位布置,间隔不小于6m;支撑滚动轮间隔布置,相邻支撑滚动轮的间隔控制在1.0~1.5m;支撑滚动轮可以自行滚动,降低与环形吊运缆绳装置之间的摩擦力。
为了解决矿石/废石在铲装、卸料过程中的粉尘污染,本发明还设有供水管、喷头、控制阀组成的喷淋***,喷淋***的喷头设置于铲斗铲矿位置的上方及翻斗装置的斜前方位置。喷淋***在铲装作业和卸载作业时自动启动,降低露天采场作业面粉尘,创造优良的作业环境。
本发明还设有检修爬梯,检修爬梯为垂直布置的钢梯,采用焊接方式设置在支撑立架上,可以为检修人员提供上下检修设备的通道;在支撑立架的侧边还设置有斜撑,支撑立架通过下方的斜撑和立架基础固定。
本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***集“远程铲运控制、全天候连续化作业、实时动态监控”等于一体,通过铲装运输的远程监控,可以构建现场无人化智能生产采场,形成矿岩“智能控制-自动铲装-空中运输-连续化作业”新方法,降低铲运作业成本;通过开发的手机App操作***,实现生产管理“掌上办公”,随时掌握铲装运输运行状态,显著提高生产管理效率。通过喷淋***洒水降尘,可以创造优良的作业环境。具体具有以下积极效果:
(1)矿岩由露天采场直达矿岩堆场,与破碎站实现无缝衔接,可以构建未来无人化智能生产采场,实现露天采场矿岩铲装运输的智能化、无人化和远程动态监控,矿岩随装随运,全天候自动化连续化生产,显著提高铲装运输作业效率,降低生产运营成本。
(2)通过开发的手机App智能操作***,提供了生产管理科学决策的新手段,可以让生产管理人员全天候随时掌握采场铲装运输运行状态,实现生产管理的“掌上办公”,大大提高生产管理效率。
(3)不受露天采场边坡角度的限制,实现矿岩的垂直提升水平运输,克服皮带运输坡度小的弊端;解决汽车运输尾气引起的环境污染难题,消除运输车辆伤害和人员伤害事故;同时通过喷淋***洒水降尘,可以创造优良的作业环境。
(4)为深凹露天矿山陡帮开采创造铲装运输条件,有助于明显提高采场边坡角,降低矿山岩石剥离费用,创造显著的经济效益。
附图说明
图1是本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***平面布置示意图;
图2是本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***剖面布置示意图。
附图标记为:1-移动梁;2-转运梁;3-升降转载装置;4-铲斗;5-装运斗;6-环形吊运缆绳装置;7-翻斗装置;8-吊运驱动装置;9-升降铲装转运驱动装置;10-移动梁驱动装置;11-固定梁;12-支撑立架;13-斜撑;14-立架基础;15-检修爬梯;16-限位防撞装置;17-照明灯;18-支撑滚动轮;19-露天采场;20-矿石/废石堆场;21-炮孔;22-爆堆;23-破碎站。
具体实施方式
为更好地描述本发明,下面结合附图对本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***做进一步详细描述。
由图1所示的本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***平面布置示意图并结合图2看出,本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***,是由提升吊运***、智能控制***组合构成。所述的提升吊运***包含移动梁1、转运梁2、升降转载装置3、铲斗4、装运斗5、环形吊运缆绳装置6、翻斗装置7、吊运驱动装置8、移动梁驱动装置10、固定梁11、支撑立架12、斜撑13、检修爬梯15及喷淋***,固定梁11、移动梁1以及转运梁2皆采用高强度钢材制成。支撑立架12环露天采场19四周并安装在立架基础14上,在支撑立架12的侧边还设置有斜撑13,检修爬梯15为垂直布置的钢梯,采用焊接方式设置在支撑立架12上,可以为检修人员提供上下检修设备的通道;检修爬梯15第一步离地面不大于40cm,上下踏棍间距不大于30cm,均匀布置;外侧设置安全护栏,防止检修人员高处坠落。固定梁11安装在支撑立架12上并形成完整闭合,移动梁1前后活动安装在固定梁11的上方并可沿固定梁11的左右平移,转运梁2垂直安装在移动梁1上方并可沿移动梁1前后移动,铲斗4悬吊固定在转运梁2的下方,铲斗4可以围绕升降转载装置3在360°范围内自由旋转;支撑滚动轮18吊装在固定梁11的下方,环形吊运缆绳装置6支承在支撑滚动轮18上,装运斗5吊挂在环形吊运缆绳装置6上,装运斗5可以采用U形、矩形等断面形式的箱式结构,在四个拐角设有吊环,采用两绳对折单钩悬吊方式,每个装运斗5配有统一编排的唯一身份识别牌;并设有GPS定位***,在远程控制***自动显示其实时定位位置;在转运梁2上装有垂直升降式滑轮机构,升降转载装置3通过缆绳与垂直升降式滑轮机构连接,在转运梁2上还设有控制升降转载装置3、铲斗4和转运梁2动作并完成装运斗5的装载、升降和转运工作的升降铲装转运驱动装置9;吊运驱动装置8位于露天采场19边界一侧稳固的地面上,通过控制线缆与环形吊运缆绳装置6连接并控制其运行;移动梁驱动装置10与移动梁1连接并控制移动梁1的左右移动。翻斗装置7安装于固定梁11上并位于露天采场19外边的矿石/废石堆场20的上方。在固定梁11的两端以及移动梁1与固定梁11的连接处还设有限位防撞装置16。喷淋***由供水管、喷头、控制阀组成,喷淋***的喷头设置于铲斗4铲矿位置的上方及翻斗装置7的斜前方位置,供水管沿移动梁1和固定梁11敷设,供水管尽头的喷头和控制阀设置于铲斗4上方和翻斗装置7处。
所述的智能控制***包括生产中心控制室、手机App智能操作***、视频监控***、故障报警***。生产中心控制室位于采场安全警戒范围外。
为了保证在夜晚也能正常作业,在固定梁11上上还装有照明灯17,照明灯17可以采用太阳能灯,由太阳能电池组件、LED灯具、控制箱和灯杆组成,功率不小于1.5kW;照明灯17相邻间隔≤50m。在白天利用太阳能电池板吸收储存太阳能量,根据设置的采场照度参数,在傍晚和夜晚自动启动,为夜晚铲装运输照明使用。
环形吊运缆绳装置6沿固定梁11环形布置,采用逆时针或顺时针单方向运转,空载和重载分开运输;满载和空载的装运斗5悬吊在环形吊运缆绳装置6下方的吊钩上,通过环形吊运缆绳装置6的运行,完成装运斗5的吊运工作;相邻吊钩间隔6m以上;环形吊运缆绳装置6运行速度≤5m/s,由变速器控制;根据采场生产规模情况,可以设置一道或多道环形吊运缆绳装置6,相邻环形吊运缆绳装置6之间留设20~30cm的安全间距;相邻环形吊运缆绳装置6上的装运斗5之间错位布置,间隔不小于6m;支撑滚动轮18间隔布置,相邻支撑滚动轮18的间隔控制在1.0~1.5m。
在实际应用中,支撑立架12的高度一般控制在5m以内,采用C40及以上钢筋混凝土或钢管混凝土或高强度钢材制成,需满足上部承担的荷载要求;根据露天采场19生产布置,支撑立架12分布在采场边界稳固的基岩上,或布置在采场中,下部设置可靠的立架基础14,并设有1~2道斜撑13以保证其平衡性;根据支撑立架12之间跨度的不同,在中间设置1个或多个点撑,避免弯矩过大造成失稳。
在升降转载装置3内设有装运斗识别器,自动发送识别信息到生产控制中心室,以确保升降转载装置3内每次只有一个装运斗5进行装载工作。
矿山铲装运输能力与破碎能力和采场***规模相匹配;根据铲装运输能力配置相应的装岩铲斗4和装运斗5;装运斗5容积1~6m3,铲斗4容积0.5~3m3,根据露天采场生产规模进行灵活选择。装运斗5可以采用U形、矩形等断面形式的箱式结构,在四个拐角设有吊环,采用两绳对折单钩悬吊方式。每个装运斗5配有统一编排的唯一身份识别牌,以备升降装置内的装运斗识别器进行身份识别;并设有GPS或北斗定位***,在智能控制***自动显示其实时定位位置,确保准确到达采场铲装作业标高。
在具体实施中,本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***按照以下工艺、步骤实现:
(1)根据***设计方案,在露天采场19按照设计的指定位置进行钻孔,形成***所需的炮孔21;露天采场19***时,通过生产中心控制室的智能控制***远程操控移动梁驱动装置10,以将移动梁1平移至远离爆区的安全位置;***后,再将其移动到爆堆22的上方,进行矿岩的铲装作业。
(2)通过智能控制***远程操控吊运驱动装置8,以启动环形吊运缆绳装置6的运转,将装运斗5逐个运送至移动梁1上的升降转载装置3中。
(3)远程操控升降铲装转运驱动装置9,实现装运斗5自动摘钩后,由升降转载装置3将装运斗5降落到矿岩装载工作面,然后控制铲斗4进行铲装作业,将矿岩装入装运斗5。
(4)装运斗5装满后,再通过升降转载装置3提升到吊运水平;通过升降铲装转运驱动装置9,控制转运梁2的运行,移动到固定梁11旁,将装运斗5转移到环形吊运缆绳装置6上的吊钩上;通过环形吊运缆绳装置6的运转,完成装运斗5的吊运工作;然后逐个完成各个装运斗5的装载工作。做到随装载随运输的连续作业,提高自动化水平和铲装运输效率。
(5)根据矿石和岩石的不同,满载装运斗5分别运达矿石堆场或者废石堆场上方的翻斗装置7内,完成矿岩的自动卸载工作,再转入设在矿石/废石堆场20边上的破碎站23进行矿岩破碎作业。
(6)卸载后的空载装运斗5随环形吊运缆绳装置6的运转,进行下一循环装载工作。
(7)当出现运行故障发生后,故障报警***进行响应,立即将报警信息反馈到生产控制中心和手机App操作***;进而生产管理***检修人员进行设备检修维护工作。
本发明通过铲装运输的远程监控,可以构建智能化、连续化、无人化生产采场,形成矿岩“智能控制-自动铲装-空中运输-连续化作业”新方法,显著提高铲运效率,降低生产作业成本。通过开发的手机App操作***,可以实现生产管理“掌上办公”,随时掌握铲装运输运行状态,显著提高生产管理效率;同时不受露天采场边坡角度的限制,实现矿岩的垂直提升水平运输,为深凹露天矿山陡帮开采创造铲装运输条件,有助于明显提高采场边坡角,降低矿山岩石剥离费用,创造显著的经济效益。本发明方法可在黑色、有色、黄金、建材等凹陷露天矿山铲装运输作业中广泛应用。
Claims (6)
1.一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***,其特征在于它是由提升吊运***、智能控制***组合构成:
所述的提升吊运***包含移动梁(1)、转运梁(2)、升降转载装置(3)、铲斗(4)、装运斗(5)、环形吊运缆绳装置(6)、吊运驱动装置(8)、移动梁驱动装置(10)、固定梁(11)、支撑立架(12),固定梁(11)、移动梁(1)以及转运梁(2)皆采用高强度钢材制成;支撑立架(12)环露天采场(19)四周并安装在立架基础(14)上,固定梁(11)安装在支撑立架(12)上并形成完整闭合,移动梁(1)前后活动安装在固定梁(11)的上方并可沿固定梁(11)的左右平移,转运梁(2)垂直安装在移动梁(1)上方并可沿移动梁(1)前后移动,铲斗(4)悬吊固定在转运梁(2)的下方,铲斗(4)可以围绕升降转载装置(3)在360°范围内自由旋转;支撑滚动轮(18)吊装在固定梁(11)的下方,环形吊运缆绳装置(6)支承在支撑滚动轮(18)上,装运斗(5)吊挂在环形吊运缆绳装置(6)上;在转运梁(2)上装有垂直升降式滑轮机构,升降转载装置(3)通过缆绳与垂直升降式滑轮机构连接,在转运梁(2)上还设有控制升降转载装置(3)、铲斗(4)和转运梁(2)动作并完成装运斗(5)的装载、升降和转运工作的升降铲装转运驱动装置(9);吊运驱动装置(8)位于露天采场(19)边界一侧稳固的地面上,通过控制线缆与环形吊运缆绳装置(6)连接并控制其运行;移动梁驱动装置(10)与移动梁(1)连接并控制移动梁(1)的左右移动;
所述的智能控制***包括生产中心控制室、手机App智能操作***、视频监控***、故障报警***;
生产中心控制室设有大屏显示器、装有远程控制***的电脑、手动控制按钮、故障报警灯、办公桌椅凳;
视频监控***含有高清摄像头、存储硬盘、显示器、传输电缆构成,高清摄像头安装在固定梁(11)上,高清摄像头通过传输电缆与中心控制室连接;
手机App智能操作***与生产中心控制室的远程控制***连接,建立手机App生产管理群;多位生产管理人员通过手机在线掌握采场运行状态,进行视频、语音、文字的沟通交流工作,根据运行状态随时向生产中心控制室发出操作指令;
故障报警***与视频监控***联控,一旦出现运行故障,立即将报警信息反馈到生产控制中心和手机App智能操作***;根据视频监控对运行故障发生全过程的监测数据,为生产检修、维护提供技术支持。
2.如权利要求1所述的一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***,其特征在于:它还设有翻斗装置(7),翻斗装置(7)安装于固定梁(11)上并位于露天采场(19)外边的矿石/废石堆场(20)的上方。
3.如权利要求1或2所述的一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***,其特征在于:在固定梁(11)的两端以及移动梁(1)与固定梁(11)的连接处还设有限位防撞装置(16)。
4.如权利要求3所述的一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***,其特征在于:环形吊运缆绳装置(6)沿固定梁(11)环形布置,采用逆时针或顺时针单方向运转,空载和重载分开运输;满载和空载的装运斗(5)悬吊在环形吊运缆绳装置(6)下方的吊钩上,通过吊运缆绳装置(6)的运行,完成装运斗(5)的吊运工作;相邻吊钩间隔6m以上;环形吊运缆绳装置(6)运行速度≤5m/s,由变速器控制;根据采场生产规模情况,可以设置一道或多道环形吊运缆绳装置(6),相邻环形吊运缆绳装置(6)之间留设20~30cm的安全间距;相邻环形吊运缆绳装置(6)上的装运斗(5)之间错位布置,间隔不小于6m;支撑滚动轮(18)间隔布置,相邻支撑滚动轮(18)的间隔控制在1.0~1.5m。
5.如权利要求4所述的一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***,其特征在于:它还设有供水管、喷头、控制阀组成的喷淋***,喷淋***的喷头设置于铲斗(4)铲矿位置的上方及翻斗装置(7)的斜前方位置。
6.如权利要求5所述的一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备***,其特征在于:它还设有检修爬梯(15),检修爬梯(15)为垂直布置的钢梯,采用焊接方式设置在支撑立架(12)上;在支撑立架(12)的侧边还设置有斜撑(13)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910839649.5A CN110439564B (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910839649.5A CN110439564B (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110439564A true CN110439564A (zh) | 2019-11-12 |
CN110439564B CN110439564B (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=68439381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910839649.5A Active CN110439564B (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110439564B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2813518C1 (ru) * | 2023-08-15 | 2024-02-12 | Виталий Анатольевич Чуйко | Способ отработки подкарьерной части залежей полезных ископаемых |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102303786A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-01-04 | 山东莱芜煤矿机械有限公司 | 全自动智能平车降高*** |
US20170218746A1 (en) * | 2012-01-30 | 2017-08-03 | Harnischfeger Technologies, Inc. | System and method for remote monitoring of drilling equipment |
KR20180097954A (ko) * | 2017-02-24 | 2018-09-03 | (주)세원개발 | 터널안전을 위한 유,무선 스마트 통합 감지시스템 |
-
2019
- 2019-09-06 CN CN201910839649.5A patent/CN110439564B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102303786A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-01-04 | 山东莱芜煤矿机械有限公司 | 全自动智能平车降高*** |
US20170218746A1 (en) * | 2012-01-30 | 2017-08-03 | Harnischfeger Technologies, Inc. | System and method for remote monitoring of drilling equipment |
KR20180097954A (ko) * | 2017-02-24 | 2018-09-03 | (주)세원개발 | 터널안전을 위한 유,무선 스마트 통합 감지시스템 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2813518C1 (ru) * | 2023-08-15 | 2024-02-12 | Виталий Анатольевич Чуйко | Способ отработки подкарьерной части залежей полезных ископаемых |
RU2815246C1 (ru) * | 2023-08-15 | 2024-03-12 | Виталий Анатольевич Чуйко | Контурное горное сооружение для выемки и транспортировки подготовленного рудного массива со дна карьера |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110439564B (zh) | 2020-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107237649A (zh) | 小断面长陡坡斜井运输***及施工方法 | |
CN106761808A (zh) | 一种轨道交通暗挖隧道电动有轨运输配套*** | |
CN103213905A (zh) | 井下吊装*** | |
CN206987883U (zh) | 小断面长陡坡斜井运输*** | |
CN205973518U (zh) | 轨道龙门吊车 | |
CN105565130A (zh) | 一种煤矿立井混合提升*** | |
CN110439564A (zh) | 一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备*** | |
CN209536772U (zh) | 一种基于矿井立井筒、提升、运输***的重力储能*** | |
CN106593522A (zh) | 一种煤矿井下煤层转运*** | |
CN107060474A (zh) | 一种套筒式烟囱人货分流垂直运输装置及施工方法 | |
CN102322290A (zh) | 一种用于大规模地下金属矿山的胶带斜井开拓方式 | |
CN202208295U (zh) | 地下矿山运输车场和矿山斜井提升*** | |
CN206409240U (zh) | 一种轨道交通暗挖隧道电动有轨运输配套*** | |
CN110469331A (zh) | 一种露天矿山智能铲装运输*** | |
CN211419371U (zh) | 一种竖井使用的葫芦式起重机 | |
CN107720652A (zh) | 一种框架结构大型设备的吊装施工方法 | |
CN204162262U (zh) | 一种煤矿立井混合提升*** | |
WO2023155194A1 (zh) | 一种重力储能*** | |
RU2039280C1 (ru) | Выемочно-погрузочный комплекс для открытых горных работ | |
CN210564527U (zh) | 一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输*** | |
RU2815246C1 (ru) | Контурное горное сооружение для выемки и транспортировки подготовленного рудного массива со дна карьера | |
CN203834438U (zh) | 涡流洞室施工石渣转运起吊*** | |
CN204283426U (zh) | 一种煤矿开采专用多功能提升机 | |
CN209396616U (zh) | 一种垂直螺旋煤炭提升*** | |
CN218619813U (zh) | 一种低碳环保型防尘网覆盖专用吊 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 243000 Xitang Road, Ma'anshan Economic Development Zone, Anhui, No. 666 Applicant after: MAANSHAN Mine Research Institute Co.,Ltd. Address before: 243000 Xitang Road, Ma'anshan Economic Development Zone, Anhui, No. 666 Applicant before: SINOSTEEL MAANSHAN INSTITUTE OF MINING RESEARCH Co.,Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |