CN210564527U - 一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***，支撑立架(12)环露天采场(19)四周并安装在立架基础(14)上，固定梁(11)安装在支撑立架(12)上，移动梁(1)前后活动安装在固定梁(11)的上方，转运梁(2)垂直安装在移动梁(1)上方，铲斗(4)悬吊固定在转运梁(2)的下方；支撑滚动轮(18)吊装在固定梁(11)的下方，环形吊运缆绳装置(6)支承在支撑滚动轮(18)上，装运斗(5)吊挂在环形吊运缆绳装置(6)上；在转运梁(2)上设有升降铲装转运驱动装置(9)；移动梁驱动装置(10)与移动梁(1)连接并控制移动梁(1)的左右移动。本实用新型可以显著提高铲装运输作业效率，降低生产运营成本，可以创造优良的作业环境。

Description

一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***

技术领域

本实用新型涉及一种露天矿山铲装运输***。

背景技术

露天开采的工艺过程一般为：穿孔、***、铲装、运输和排岩，各工序环节相互衔接、相互影响、相互制约，构成了露天开采的最基本生产周期。铲装运输是耗时长，工作量大，是关系开采成本至关重要的一环。如何采取有效的铲装运输方法，对生产效率的提高、降低开采成本、创造经济效益，意义重大。

当前，主要有公路自卸汽车运输、铁路机车运输、胶带运输等方式，各有优、缺点和适宜的应用条件。公路自卸汽车运输机动灵活，爬坡能力强，但燃油用量大，污染环境，运输成本高；随着开采深度的增大，运距显著增大，台班运输能力降低，适用的经济开采深度一般为200～300m。铁路机车运输量大，但基建投资大、灵活性差、爬坡能力小；随开采深度的增大，运行周期长，且运输效率明显降低，适用的经济开采深度一般为120～150m。胶带运输运输能力大，但受制于提升坡度的限制，最大升坡能力一般16°～18°，且矿岩硬度大时，皮带磨损严重，维护成本高。因此，急需研制一种自动化水平高、露天矿山铲装运输成本低、劳动强度低作业效率高、并可解决汽车运输尾气引起的环境污染难题的适于露天矿山凹陷开采的铲装运输系。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***，可以明显提高露天矿山铲运作业的智能自动化控制水平，降低露天矿山铲装运输成本，减轻生产作业劳动强度，提高生产作业效率，并解决汽车运输尾气引起的环境污染难题。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***通过以下技术方案实现：

本实用新型一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***包含移动梁、转运梁、升降转载装置、铲斗、装运斗、环形吊运缆绳装置、吊运驱动装置、移动梁驱动装置、固定梁、支撑立架；支撑立架为承重结构，环露天采场四周并安装在立架基础上，固定梁安装在支撑立架上并形成完整闭合；移动梁前后活动安装在固定梁的上方并可沿固定梁的左右平移；转运梁垂直安装在移动梁上方并可沿移动梁前后移动，铲斗悬吊固定在转运梁的下方；支撑滚动轮吊装在固定梁的下方，环形吊运缆绳装置支承在支撑滚动轮上，装运斗吊挂在环形吊运缆绳装置上；在转运梁上装有垂直升降式滑轮机构，升降转载装置通过缆绳与垂直升降式滑轮机构连接，在转运梁上还设有控制升降转载装置、铲斗和转运梁动作并完成装运斗的装载、升降和转运工作的升降铲装转运驱动装置；吊运驱动装置位于露天采场边界一侧稳固的地面上，通过控制线缆与环形吊运缆绳装置连接并控制其运行；移动梁驱动装置与移动梁连接并控制移动梁的左右移动，以控制其在露天采场的位置，满足不同位置爆堆的铲装作业需要。

本实用新型还设有翻斗装置，翻斗装置安装于固定梁上并位于露天采场外边的矿石/废石堆场的上方，翻斗装置可以控制装运斗的斗口倾斜向下倒出矿石/废石。

在固定梁的两端以及移动梁与固定梁的连接处还设有限位防撞装置。限位防撞装置由多组减振弹簧、减振垫、固定框等组成，防止移动梁运动速度过快造成设备损害，同时可以起到减振缓冲作用。

环形吊运缆绳装置沿固定梁环形布置，采用逆时针或顺时针单方向运转，空载和重载分开运输；满载和空载的装运斗悬吊在环形吊运缆绳装置下方的吊钩上，通过吊运缆绳装置的运行，完成装运斗的吊运工作；相邻吊钩间隔6m以上；根据采场生产规模情况，可以设置一道或多道环形吊运缆绳装置，相邻环形吊运缆绳装置之间留设20～30cm的安全间距；相邻环形吊运缆绳装置上的装运斗之间错位布置，间隔不小于6m；支撑滚动轮间隔布置，相邻支撑滚动轮的间隔控制在1.0～1.5m；支撑滚动轮可以自行滚动，降低与环形吊运缆绳装置之间的摩擦力。

为了解决矿石/废石在铲装、卸料过程中的粉尘污染，本实用新型还设有供水管、喷头、控制阀组成的喷淋***，喷淋***的喷头设置于铲斗铲矿位置的上方及翻斗装置的斜前方位置。喷淋***在铲装作业和卸载作业时自动启动，降低露天采场作业面粉尘，创造优良的作业环境。

本实用新型还设有检修爬梯，检修爬梯为垂直布置的钢梯，采用焊接方式设置在支撑立架上，可以为检修人员提供上下检修设备的通道；在支撑立架的侧边还设置有斜撑，支撑立架通过下方的斜撑和立架基础固定。

本实用新型一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***采用以上技术方案后，具有以下积极效果：

(1)矿岩由露天采场直达矿岩堆场，与破碎站实现无缝衔接，可以构建未来无人化智能生产采场，实现露天采场矿岩铲装运输的智能化、无人化和远程动态监控，矿岩随装随运，全天候自动化连续化生产，显著提高铲装运输作业效率，降低生产运营成本。

(2)不受露天采场边坡角度的限制，实现矿岩的垂直提升水平运输，克服皮带运输坡度小的弊端；解决汽车运输尾气引起的环境污染难题，消除运输车辆伤害和人员伤害事故；同时通过喷淋***洒水降尘，可以创造优良的作业环境。

(3)为深凹露天矿山陡帮开采创造铲装运输条件，有助于明显提高采场边坡角，降低矿山岩石剥离费用，创造显著的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***平面布置示意图；

图2是本实用新型一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***剖面布置示意图。

附图标记为：1-移动梁；2-转运梁；3-升降转载装置；4-铲斗；5-装运斗；6-环形吊运缆绳装置；7-翻斗装置；8-吊运驱动装置；9-升降铲装转运驱动装置；10-移动梁驱动装置；11-固定梁；12-支撑立架；13-斜撑；14-立架基础；15-检修爬梯；16-限位防撞装置；17-照明灯；18-支撑滚动轮；19-露天采场；20-矿石/废石堆场；21-炮孔；22-爆堆；23-破碎站。

具体实施方式

为更好地描述本实用新型，下面结合附图对本实用新型一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***做进一步详细描述。

由图1所示的本实用新型一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***平面布置示意图并结合图2看出，本实用新型一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***，包含移动梁1、转运梁2、升降转载装置3、铲斗4、装运斗5、环形吊运缆绳装置6、翻斗装置7、吊运驱动装置8、移动梁驱动装置10、固定梁11、支撑立架12、斜撑13、检修爬梯15及喷淋***，固定梁11、移动梁1以及转运梁2皆采用高强度钢材制成；支撑立架12环露天采场19四周并安装在立架基础14上，在支撑立架12的侧边还设置有斜撑13，检修爬梯15为垂直布置的钢梯，采用焊接方式设置在支撑立架12上。固定梁11安装在支撑立架12上并形成完整闭合，移动梁1前后活动安装在固定梁11的上方并可沿固定梁11的左右平移，转运梁2垂直安装在移动梁1上方并可沿移动梁1前后移动，铲斗4悬吊固定在转运梁2的下方，铲斗4可以围绕升降转载装置3在360°范围内自由旋转；支撑滚动轮18吊装在固定梁11的下方，环形吊运缆绳装置6支承在支撑滚动轮18上，装运斗5吊挂在环形吊运缆绳装置6上，装运斗5可以采用U形、矩形等断面形式的箱式结构，在四个拐角设有吊环，采用两绳对折单钩悬吊方式，每个装运斗5配有统一编排的唯一身份识别牌；并设有GPS定位***，在远程控制***自动显示其实时定位位置；在转运梁2上装有垂直升降式滑轮机构，升降转载装置3通过缆绳与垂直升降式滑轮机构连接，在转运梁2上还设有控制升降转载装置3、铲斗4和转运梁2动作并完成装运斗5的装载、升降和转运工作的升降铲装转运驱动装置9；吊运驱动装置8位于露天采场19边界一侧稳固的地面上，通过控制线缆与环形吊运缆绳装置6连接并控制其运行；移动梁驱动装置10与移动梁1连接并控制移动梁1的左右移动。翻斗装置7安装于固定梁11上并位于露天采场19外边的矿石/废石堆场20的上方。在固定梁11的两端以及移动梁1与固定梁11的连接处还设有限位防撞装置16。喷淋***由供水管、喷头、控制阀组成，喷淋***的喷头设置于铲斗4铲矿位置的上方及翻斗装置7的斜前方位置。

为了保证在夜晚也能正常作业，在固定梁11上上还装有照明灯17，照明灯17可以采用太阳能灯，由太阳能电池组件、LED灯具、控制箱和灯杆组成，功率不小于1.5kW；照明灯17相邻间隔≤50m。

环形吊运缆绳装置6沿固定梁11环形布置，采用逆时针或顺时针单方向运转，空载和重载分开运输；满载和空载的装运斗5悬吊在环形吊运缆绳装置6下方的吊钩上，通过环形吊运缆绳装置6的运行，完成装运斗5的吊运工作；相邻吊钩间隔6m以上；环形吊运缆绳装置6运行速度≤5m/s，由变速器控制；根据采场生产规模情况，可以设置一道或多道环形吊运缆绳装置6，相邻环形吊运缆绳装置6之间留设20～30cm的安全间距；相邻环形吊运缆绳装置6上的装运斗5之间错位布置，间隔不小于6m；支撑滚动轮18间隔布置，相邻支撑滚动轮18的间隔控制在1.0～1.5m。

在具体实施中，根据***设计方案，在露天采场19按照设计的指定位置进行钻孔，形成***所需的炮孔21；露天采场19***时，通过生产中心控制室的智能控制***远程操控移动梁驱动装置10，以将移动梁1平移至远离爆区的安全位置；***后，再将其移动到爆堆22的上方，进行矿岩的铲装作业。完成矿岩自动卸载工作后，可以转入设在矿石/废石堆场20边上的破碎站23进行矿岩破碎作业。

Claims (6)

1.一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***，其特征在于：它包含移动梁(1)、转运梁(2)、升降转载装置(3)、铲斗(4)、装运斗(5)、环形吊运缆绳装置(6)、吊运驱动装置(8)、移动梁驱动装置(10)、固定梁(11)、支撑立架(12)；支撑立架(12)环露天采场(19)四周并安装在立架基础(14)上，固定梁(11)安装在支撑立架(12)上并形成完整闭合，移动梁(1)前后活动安装在固定梁(11)的上方并可沿固定梁(11)的左右平移，转运梁(2)垂直安装在移动梁(1)上方并可沿移动梁(1)前后移动，铲斗(4)悬吊固定在转运梁(2)的下方；支撑滚动轮(18)吊装在固定梁(11)的下方，环形吊运缆绳装置(6)支承在支撑滚动轮(18)上，装运斗(5)吊挂在环形吊运缆绳装置(6)上；在转运梁(2)上装有垂直升降式滑轮机构，升降转载装置(3)通过缆绳与垂直升降式滑轮机构连接，在转运梁(2)上还设有控制升降转载装置(3)、铲斗(4)和转运梁(2)动作并完成装运斗(5)的装载、升降和转运工作的升降铲装转运驱动装置(9)；吊运驱动装置(8)位于露天采场(19)边界一侧稳固的地面上，通过控制线缆与环形吊运缆绳装置(6)连接并控制其运行；移动梁驱动装置(10)与移动梁(1)连接并控制移动梁(1)的左右移动。

2.如权利要求1所述的一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***，其特征在于：它还设有翻斗装置(7)，翻斗装置(7)安装于固定梁(11)上并位于露天采场(19)外边的矿石/废石堆场(20)的上方。

3.如权利要求1或2所述的一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***，其特征在于：在固定梁(11)的两端以及移动梁(1)与固定梁(11)的连接处还设有限位防撞装置(16)。

4.如权利要求3所述的一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***，其特征在于：环形吊运缆绳装置(6)沿固定梁(11)环形布置，采用逆时针或顺时针单方向运转，空载和重载分开运输；满载和空载的装运斗(5)悬吊在环形吊运缆绳装置(6)下方的吊钩上；支撑滚动轮(18)间隔布置，相邻支撑滚动轮(18)的间隔控制在1.0～1.5m。

5.如权利要求4所述的一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***，其特征在于：它还设有供水管、喷头、控制阀组成的喷淋***，喷淋***的喷头设置于铲斗(4)铲矿位置的上方及翻斗装置(7)的斜前方位置。

6.如权利要求5所述的一种适于露天矿山凹陷开采的铲装运输***，其特征在于：它还设有检修爬梯(15)，检修爬梯(15)为垂直布置的钢梯，采用焊接方式设置在支撑立架(12)上；在支撑立架(12)的侧边还设置有斜撑(13)。

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