CN110438727A - 一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置，衣物处理装置至少包括两个独立运行的衣物处理桶，控制方法包括：任意一个衣物处理桶执行脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置根据其它衣物处理桶的运行状态来控制该衣物处理桶的最高脱水转速。本发明针对具有多个衣物处理桶的衣物处理装置，解决多个衣物处理桶同时进行脱水时存在的共振问题。本发明的衣物处理桶的脱水偏心检测分为几个等级对应不同的脱水转速，衣物处理装置根据其它衣物处理桶的运行状态来控制即将执行脱水衣物处理桶的最高脱水转速，使得不同的衣物处理桶可以进行不同转速的脱水，避免造成整体的共振。

Description

一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置

技术领域

本发明属于衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置。

背景技术

滚筒洗衣机是以后家庭应用的趋势，洗的干净不伤衣物。目前，市场上在售的滚筒洗干衣机只有一个洗衣桶。随着人们生活质量的提高，卫生意识也逐渐提高，尤其在家庭衣物洗涤方面，越来越多的人将衣物分开洗涤。例如内外衣分开洗涤，婴儿和大人衣物分开洗涤，颜色不同衣物分开洗涤或少量衣物及时洗涤。采用现有的洗衣机来满足以上方式，不仅会浪费大量的能源和水，也难以满足用户对卫生的要求。很多家庭会需要不止一台滚筒洗衣机，但是，如果购买两台或多台洗衣机来满足需求，不仅增大了成本，而且会带来占据空间大的麻烦。

由于住宅面积限制，多台滚筒洗衣机会占据很大使用空间，因此，多滚筒洗衣机的应用，有很大的前景。选用双筒洗干衣机即可满足上述需要，能够充分控制成本，并解决能源、水以及空间的浪费问题。合理的双滚筒设计为上下排列，便于节省空间，但随之带来的是整机使用功率的控制等问题。同时，滚筒洗衣机的工作方式决定了其在脱水时存在较大的振动问题，而对于双滚筒来说，振动问题尤其严重。尤其在同时高速脱水的时候，会出现整机的强烈震动情况，严重影响机器的使用稳定性和寿命。

因此目前应用的双滚筒洗衣机，考虑到两筒脱水时的振动问题，在程序上设定两个筒不能同时脱水，只能一个筒脱水结束后，另一个筒才能开始脱水，但是这样加长了洗涤和脱水的时间，降低了用户的使用便利性。当多个洗衣桶在同一段时间内都需要脱水时，因脱水造成整个装置振动过大或者噪音过大，容易对洗衣机整体造成损坏，也降低了用户的体验。再比如，多个洗衣桶在同一时间脱水时，彼此之间会因对方的脱水振动对正在进行分布检测洗衣桶的偏心数据造成影响，使得检测得到的偏心数据失真。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置。本发明针对具有多个衣物处理桶的衣物处理装置，解决多个衣物处理桶同时进行脱水时存在的共振问题。本发明的衣物处理桶的脱水偏心检测分为几个等级对应不同的脱水转速，衣物处理装置根据其它衣物处理桶的运行状态来控制即将执行脱水衣物处理桶的最高脱水转速，使得不同的衣物处理桶可以进行不同转速的脱水，避免造成整体的共振。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的为提供一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置至少包括两个独立运行的衣物处理桶，任意一个衣物处理桶执行脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置根据其它衣物处理桶的运行状态来控制该衣物处理桶的最高脱水转速。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断其它衣物处理桶是否处于脱水状态或偏心检测状态，若是，则衣物处理装置根据其他衣物处理桶已检测的偏心数值来控制该衣物处理桶的最高脱水转速。

进一步的方案，衣物处理装置根据其他衣物处理桶已检测的偏心数值判断其对应的最高脱水转速，并控制需要执行脱水过程的偏心检测的衣物处理桶的最高脱水转速与处于脱水状态的其它衣物处理桶的最高脱水转速不同。

进一步的方案，所述衣物处理桶的偏心数值根据偏心程度大小对应不同的脱水转速，偏心程度越小，则检测的偏心数值就越小，对应允许的最高脱水转速越大；当其它衣物处理桶已检测的偏心数值越小，对应达到的最高脱水转速越大时，衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速越小。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，若处于脱水状态或偏心检测状态的衣物处理桶包括多个，则衣物处理装置根据多个衣物处理桶已检测的偏心数值的最小值来调整需要执行脱水过程的衣物处理桶允许达到的最高脱水转速。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶执行脱水过程的偏心检测时，若衣物处理装置判断该衣物处理桶的偏心数值大于正常脱水的偏心数值，则保持其它处于脱水状态的衣物处理桶正常运行，衣物处理装置控制该衣物处理桶暂停运行或者重新进行偏心检测。

进一步的方案，所述的衣物处理桶的偏心数值包括a，b，c，d四个等级范围，偏心程度由小到大依次为a＜b＜c＜d；其中，a，b，c，d四个等级范围对应的最高脱水转速依次为A，B，C，D，且脱水转速的大小为A＞B＞C＞D。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，当其它处于脱水状态的衣物处理桶已检测的偏心数值为a/b/c/d时，其对应达到的最高脱水转速为A/B/C/D，则衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速为D/C/B/A。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断其它衣物处理桶是否处于脱水状态或偏心检测状态，若否，则衣物处理装置控制该衣物处理桶进行偏心检测，脱水过程中允许达到其对应的最高脱水转速。

需要指出的是，本发明中的脱水过程可以为洗衣过程中的脱水过程，也可以为烘干过程中的脱水过程，或者为其它的衣物处理方式中的脱水过程。本发明的第二目的在于提供一种采用如上所述的控制方法的衣物处理装置。

本发明的衣物处理装置可以为洗衣机，或者洗干一体机等。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明针对具有多个衣物处理桶的衣物处理装置，解决多个衣物处理桶同时进行脱水时存在的共振问题。本发明的衣物处理桶的脱水偏心检测分为几个等级对应不同的脱水转速，衣物处理装置根据其它衣物处理桶的运行状态来控制即将执行脱水衣物处理桶的最高脱水转速，使得不同的衣物处理桶可以进行不同转速的脱水，避免造成整体的共振。

2、本发明的处于脱水状态的其它衣物处理桶已检测的偏心数值越小，对应达到的最高脱水转速越大时，衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速越小。如此，即将要执行脱水的衣物处理桶的最高脱水转速与正在脱水的衣物处理桶的转速不同且差距很大，能够大大减小两个衣物处理桶脱水时处于相同频率的几率，从而大大减小共振，减小噪音，提高用户体验。

3、另外，多个衣物处理桶同时运转时，相互之间的干扰会造成衣物处理桶的偏心检测数据的失真，根据其他衣物处理桶的运行状态确定衣物处理桶的偏心检测时机，可以确保偏心检测数据的准确性。通过判断其他衣物处理桶是否处于脱水过程，如果均处于脱水过程，则该状态不会对偏心数值造成影响，可以直接对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，能够保证偏心检测数据的准确性；

4、处于脱水过程的衣物处理桶处于非稳定运行状态时，通过调整处于脱水过程的衣物处理桶至稳定运行状态后，再对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，实现快速的完成偏心检测。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三的衣物处理装置的控制方法的流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置至少包括两个独立运行的衣物处理桶，任意一个衣物处理桶执行脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置根据其它衣物处理桶的运行状态来控制该衣物处理桶的最高脱水转速。

对于具有多个衣物处理桶的衣物处理装置，多个衣物处理桶同时进行脱水时容易产生较大的共振问题。本实施例的衣物处理装置控制任意一个衣物处理桶即将要执行脱水过程时，不会直接进行偏心检测以及脱水，而是先检测其它衣物处理桶的运行状态，并以此为根据来控制该衣物处理桶的最高脱水转速，从而使得不同的衣物处理桶可以进行不同转速的脱水，避免造成多个衣物处理桶和整体的共振，减小噪音。

需要指出的是，本发明中的脱水过程可以为洗衣过程中的脱水过程，也可以为烘干过程中的脱水过程，或者为其它的衣物处理方式中的脱水过程。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断其它衣物处理桶是否处于脱水状态或偏心检测状态，若是，则衣物处理装置根据其他衣物处理桶已检测的偏心数值来控制该衣物处理桶的最高脱水转速。

衣物处理装置的衣物处理桶在脱水时，均要进行偏心检测，根据偏心检测的数据判断衣物处理桶内衣物的分布情况，以便于进行脱水。本实施例的衣物处理装置脱水的偏心分布检测分为几个等级对应不同的脱水转速，偏心程度越小，脱水转速则越高；偏心程度越大，脱水转速则越小，具体如下表所示：

表1不同的偏心分布对应的脱水转速

进一步的方案，衣物处理装置根据其他衣物处理桶已检测的偏心数值判断其对应的最高脱水转速，并控制需要执行脱水过程的偏心检测的衣物处理桶的最高脱水转速与处于脱水状态的其它衣物处理桶的最高脱水转速不同。

其他衣物处理桶已检测的偏心数值对应有相应的脱水转速，衣物处理装置根据处于脱水状态的衣物处理桶的偏心数值，也就是根据其对应允许的脱水转速来控制即将进行脱水的衣物处理桶的脱水转速，可以将不同的衣物处理桶的脱水转速控制在不同的范围内。需要执行脱水过程的偏心检测的衣物处理桶的最高脱水转速与处于脱水状态的其它衣物处理桶的最高脱水转速不同，可以避免或者减少不同衣物处理桶的处于同一振动频率的情况，可以减小产生共振的几率，减小衣物处理装置整体的震动，减小噪音。

进一步的方案，所述衣物处理桶的偏心数值根据偏心程度大小对应不同的脱水转速，偏心程度越小，则检测的偏心数值就越小，对应允许的最高脱水转速越大；当其它衣物处理桶已检测的偏心数值越小，对应达到的最高脱水转速越大时，衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速越小。

衣物处理桶进行偏心分布检测时检测到的偏心数值，反映出该衣物处理桶的偏心程度，偏心程度越小，检测到的偏心数值越小，对应允许的最高脱水转速越大；偏心程度越大，检测到的偏心数值越大，对应允许的最高脱水转速越小。

具有多个衣物处理桶的衣物处理装置，当其中一个衣物处理桶X需要脱水时，先对其他的装置进行的阶段检测确认，如果当前有正在分布或脱水的衣物处理桶Y，则首先确认已经经过分布偏心检测且检测成功的数值所处的范围及对应的最高转速，再对正在执行分布的衣物处理桶进行调整可以达到的最高脱水转速及允许升速脱水的偏心数值的范围，衣物处理装置控制衣物处理桶X和衣物处理桶Y的脱水转速的差距越大越好，或者保持在一定的差别范围内。从而避免或者减少不同衣物处理桶的处于同一振动频率的情况，可以减小产生共振的几率，减小衣物处理装置整体的震动，减小噪音。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，若处于脱水状态或偏心检测状态的衣物处理桶包括多个，则衣物处理装置根据多个衣物处理桶已检测的偏心数值的最小值来调整需要执行脱水过程的衣物处理桶允许达到的最高脱水转速。

当衣物处理装置具有三个及三个以上的衣物处理桶时，若处于脱水状态或偏心检测状态的衣物处理桶有两个或者两个以上，则衣物处理装置将多个衣物处理桶已检测的偏心数值进行比较，获得最小的偏心数值，然后根据该最小偏心数值来调整需要执行脱水过程的衣物处理桶的脱水转速。如此，即将要进行脱水的衣物处理桶的脱水转速与其它衣物处理桶的脱水转速均能够不同，从而避免多个衣物处理桶产生共振，减小衣物处理装置整体的噪音。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶执行脱水过程的偏心检测时，若衣物处理装置判断该衣物处理桶的偏心数值大于正常脱水的偏心数值，则保持其它处于脱水状态的衣物处理桶正常运行，衣物处理装置控制该衣物处理桶暂停运行或者重新进行偏心检测。

衣物处理装置的衣物处理桶在脱水前进行偏心分布检测，检测成功且处于可以允许进行脱水的偏心程度范围内时才能够进行脱水。当任一个衣物处理桶在进行偏心检测且偏心程度过大，超出了正常脱水的偏心范围时，衣物处理装置则不会直接根据其他衣物处理桶的偏心数值调整该衣物处理桶的脱水转速，而是保持其它衣物处理桶的正常工作，将该衣物处理桶暂停或者重新进行偏心检测，检测成功并处于正常偏心范围内时，再根据其它衣物处理桶的偏心数值来调整脱水转速。

作为一种具体的实施方式，所述的衣物处理桶的偏心数值包括a，b，c，d四个等级范围，偏心程度和偏心数值由小到大依次为a＜b＜c＜d；其中，a，b，c，d四个等级范围对应的最高脱水转速依次为A，B，C，D，且脱水转速的大小为A＞B＞C＞D。

表2不同的偏心分布对应的脱水转速

注：a<b<c<d A>B>C>D

本方案中，衣物处理桶的偏心数值和脱水转速分了四个等级，也可以分为两个、三个、五个或者更多的等级，并不进行限制，本方案只是一种实施方式。其中，a，b，c，d和A，B，C，D均可以为一个分界点值，也可以为一个范围区间。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，当其它处于脱水状态的衣物处理桶已检测的偏心数值为a/b/c/d时，其对应达到的最高脱水转速为A/B/C/D，则衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速为D/C/B/A。

如图1所示，可以具体分为以下四种情况：

情况1，当任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，当其它处于脱水状态的衣物处理桶已检测的偏心数值为a时，其对应达到的最高脱水转速为A，则衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速为D；

情况2，当任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，当其它处于脱水状态的衣物处理桶已检测的偏心数值为b时，其对应达到的最高脱水转速为B，则衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速为C；

情况3，当任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，当其它处于脱水状态的衣物处理桶已检测的偏心数值为c时，其对应达到的最高脱水转速为C，则衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速为B；

情况4，当任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，当其它处于脱水状态的衣物处理桶已检测的偏心数值为d时，其对应达到的最高脱水转速为D，则衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速为A。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断其它衣物处理桶是否处于脱水状态或偏心检测状态，若否，则衣物处理装置控制该衣物处理桶进行偏心检测，脱水过程中允许达到其对应的最高脱水转速。

当任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，其它的衣物处理桶处于洗涤或者漂洗状态，该衣物处理桶单独执行脱水过程时，则不会存在多个衣物处理桶同时脱水产生共振的问题。因此，衣物处理装置控制该衣物处理桶进行正常的偏心检测分布，进行正常的脱水，脱水过程中允许达到其对应的最高脱水转速。

实施例二

如图2-图3所示，本实施例为实施例一的进一步限定，提供一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括至少两个衣物处理桶，任意一个衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置根据其他衣物处理桶的运行状态确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机。

衣物处理装置在脱水时，均要进行偏心检测，根据偏心检测的数据判断衣物处理桶内衣物的分布情况。对于具有多个衣物处理桶的衣物处理装置，对其中一个衣物处理桶进行偏心检测时，如果其他衣物处理桶也在运转，则其他衣物处理桶的震动就可能造成该衣物处理桶偏心检测的数据的偏差、失真，使得衣物处理装置对该衣物处理桶内的衣物分布情况的判断出现误差。因此，本发明利用其他衣物处理桶的运行状态确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机。如果其他衣物处理桶的运行状态不影响该衣物处理桶的偏心检测数据，则直接对该衣物处理桶进行偏心检测，反之，则待其他衣物处理桶的运行状态不影响该衣物处理桶的偏心检测数据时，再对该衣物处理桶进行偏心检测。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断其他衣物处理桶是否处于脱水过程，如果否，则对该衣物处理桶进行偏心检测，如果是，则根据处于脱水过程的衣物处理桶所处的脱水阶段确定对该脱水桶进行偏心检测的时机。

衣物处理桶处于非脱水过程时(如，洗涤过程和漂洗过程)，震动小，对进行偏心检测的衣物处理桶的偏心检测数值影响较小，不会造成偏心数据的失真，因此，如果其他衣物处理桶均处于非脱水过程，则衣物处理装置直接对该衣物处理桶进行偏心检测，如果其他衣物处理桶处于脱水过程，则需根据脱水阶段进一步判断。

进一步的方案，根据处于脱水过程的衣物处理桶所处的脱水阶段确定对该脱水桶进行偏心检测的时机，包括：

衣物处理桶的脱水过程包括至少一个不干扰其他衣物处理桶偏心检测数据的稳定运行阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于稳定运行阶段，如果是，则对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测；如果否，则调整处于脱水过程的衣物处理桶至稳定运行阶段/待处于脱水过程的衣物处理桶运行至稳定运行阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

脱水过程包括至少一个稳定运行阶段，衣物处理桶在稳定运行阶段运行时，震动小，也不会与其他衣物处理桶产生共振，对所述的待偏心检测的衣物处理桶的偏心数据影响小，不会造成偏心数据失真。因此，在其他衣物处理桶均处于稳定运行阶段时，对该衣物处理桶进行偏心检测，能够保证偏心检测数据的准确。

实施例三

本实施例为对实施例二的进一步限定，本实施例中，所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段和/或高速脱水阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段/高速脱水阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，衣物处理装置调整处于脱水过程的衣物处理桶至偏心检测阶段/高速脱水阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

衣物处理桶在偏心检测阶段和高速脱水阶段时，震动小，对其他衣物处理桶的影响小。在处于脱水过程的衣物处理桶处于偏心检测阶段/高速脱水阶段时，可以直接对该衣物处理桶进行偏心检测，能够保证偏心数据的准确性，反之，则调整处于脱水过程的衣物处理桶至偏心检测阶段/高速脱水阶段后，再对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，这样使检测结果比较准确，又能比较快速的完成偏心检测。

进一步的方案，衣物处理装置调整处于脱水过程的衣物处理桶至高速脱水阶段前，衣物处理装置根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据判断其是否能提速至高速脱水阶段，如果是，则调整处于脱水过程的衣物处理桶至高速脱水阶段，如果否，则调整其至偏心检测阶段。

衣物处理桶内的衣物如果分布不好，其偏心较大，在提速时会产生撞桶，因此，无法进入高速脱水阶段。衣物处理装置调整处于脱水过程的衣物处理桶至高速脱水阶段前，根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据判断其是否能提速至高速脱水阶段，如果处于脱水过程的衣物处理桶无法提速至高速脱水阶段，则调整其至偏心检测阶段后，再对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果处于脱水过程的衣物处理桶能够提速至高速脱水阶段，则调整其至高速脱水阶段后，再对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

进一步的方案，根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据判断其是否能提速至高速脱水阶段，具体方法是，

衣物处理装置预设多个偏心检测值范围和与之一一对应的是/否能提速至高速脱水阶段，衣物处理装置根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据所在的偏心检测值范围，获得与偏心检测值范围对应的是/否能提速至高速脱水阶段。

如，衣物处理装置预设偏心检测值范围为小于a时，衣物处理桶能提速至高速脱水阶段；预设偏心检测值范围为大于等于a时，衣物处理桶不能提速至高速脱水阶段。如果处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据为b，b<a，则其能提速至高速脱水阶段。

进一步的方案，所述衣物处理桶的脱水过程还包括中速脱水阶段，所述中速脱水阶段不属于稳定运行阶段，处于脱水过程的衣物处理桶如果处于中速脱水阶段，衣物处理装置则调整该衣物处理桶至偏心检测阶段/高速脱水阶段。

一种衣物处理装置的具体控制方法，衣物处理装置包括第一衣物处理桶和第二衣物处理桶，控制方法包括以下步骤，以洗衣机为例时如图2所示：

S1第一衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断第二衣物处理桶是否处于脱水过程，如果否，则直接对第一衣物处理桶进行偏心检测，检测完成后提速进行脱水，如果否，则执行S2；

S2衣物处理装置判断第二衣物处理桶处于偏心检测阶段、中速脱水段还是高速脱水段，

如果第二衣物处理桶处于偏心检测阶段，则对第一衣物处理桶进行偏心检测，并待两个衣物处理桶均完成偏心检测后，二者均提速进行脱水，

如果第二衣物处理桶处于中速脱水段，则根据第二衣物处理桶的偏心数值判断其是否能提速至高速脱水阶段，如果是，则调整第二衣物处理桶至高速脱水段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则调整第二衣物处理桶至偏心检测阶段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测，检测完成后进行脱水；

如果第二衣物处理桶处于高速脱水段，则对第一衣物处理桶进行偏心检测，检测完成后进行脱水。

实施例四

本实施例为对实施例二的进一步限定，所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段，衣物处理装置判断处于脱水阶段的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则调整处于脱水阶段的衣物处理桶至偏心检测阶段或者待其至偏心检测阶段后，衣物处理装置对待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

衣物处理桶处于偏心检测阶段时，对其他衣物处理桶的偏心检测数据影响不大。衣物处理桶处于偏心检测阶段时，直接对待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，除此之外，均调整至偏心检测阶段，以便待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

衣物处理装置包括第一衣物处理桶和第二衣物处理桶，衣物处理装置判断处于脱水过程的第二衣物处理桶是否处于偏心检测阶段，如果是，则对第一衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则调整第二衣物处理桶至偏心检测阶段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测。

另外还提供一种衣物处理装置的具体控制方法，衣物处理装置包括第一衣物处理桶和第二衣物处理桶，控制方法包括以下步骤，以洗衣机为例时如图3所示，：

S1第一衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断第二衣物处理桶是否处于脱水过程，如果否，则直接对第一衣物处理桶进行偏心检测，检测完成后转速提升进行脱水，如果否，则执行S2；

S2衣物处理装置判断第二衣物处理桶是否处于偏心检测阶段，

如果是，则对第一衣物处理桶进行偏心检测，并待两个衣物处理桶均完成偏心检测后，二者转速提升进行脱水，

如果否，则调整第二衣物处理桶至偏心检测阶段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测，检测完成后再进行脱水。

实施例五

本实施为对实施例二的进一步限定，所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段和/或高速脱水阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段/高速脱水阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则控制待偏心检测的衣物处理桶处于等待状态，待处于脱水过程的衣物处理桶运行至偏心检测阶段/高速脱水阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

一种衣物处理装置的具体控制方法，衣物处理装置包括第一衣物处理桶和第二衣物处理桶，控制方法包括以下步骤：

S1第一衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断第二衣物处理桶是否处于脱水过程，如果否，则直接对第一衣物处理桶进行偏心检测，检测完成后提速进行脱水，如果否，则执行S2；

S2衣物处理装置判断第二衣物处理桶是否处于偏心检测阶段/高速脱水阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则控制待偏心检测的衣物处理桶处于等待状态，待处于脱水过程的衣物处理桶运行至偏心检测阶段/高速脱水阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

实施例六

本实施例提供一种采用如实施例一到实施例五任一个或者组合方案的控制方法的衣物处理装置。

本发明的衣物处理装置可以为洗衣机，或者洗干一体机等。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置至少包括两个独立运行的衣物处理桶，任意一个衣物处理桶执行脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置根据其它衣物处理桶的运行状态来控制该衣物处理桶的最高脱水转速。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断其它衣物处理桶是否处于脱水状态或偏心检测状态，若是，则衣物处理装置根据其他衣物处理桶已检测的偏心数值来控制该衣物处理桶的最高脱水转速。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置根据其他衣物处理桶已检测的偏心数值判断其对应的最高脱水转速，并控制需要执行脱水过程的偏心检测的衣物处理桶的最高脱水转速与处于脱水状态的其它衣物处理桶的最高脱水转速不同。

4.根据权利要求2或3所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理桶的偏心数值根据偏心程度大小对应不同的脱水转速，偏心程度越小，则检测的偏心数值就越小，对应允许的最高脱水转速越大；当其它衣物处理桶已检测的偏心数值越小，对应达到的最高脱水转速越大时，衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速越小。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，若处于脱水状态或偏心检测状态的衣物处理桶包括多个，则衣物处理装置根据多个衣物处理桶已检测的偏心数值的最小值来调整需要执行脱水过程的衣物处理桶允许达到的最高脱水转速。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，任意一个衣物处理桶执行脱水过程的偏心检测时，若衣物处理装置判断该衣物处理桶的偏心数值大于正常脱水的偏心数值，则保持其它处于脱水状态的衣物处理桶正常运行，衣物处理装置控制该衣物处理桶暂停运行或者重新进行偏心检测。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述的衣物处理桶的偏心数值包括a，b，c，d四个等级范围，偏心程度由小到大依次为a＜b＜c＜d；其中，a，b，c，d四个等级范围对应的最高脱水转速依次为A，B，C，D，且脱水转速的大小为A＞B＞C＞D。

8.根据权利要求7所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，当其它处于脱水状态的衣物处理桶已检测的偏心数值为a/b/c/d时，其对应达到的最高脱水转速为A/B/C/D，则衣物处理装置控制需要执行脱水过程的衣物处理桶的允许达到的最高脱水转速为D/C/B/A。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，任意一个衣物处理桶需要执行脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断其它衣物处理桶是否处于脱水状态或偏心检测状态，若否，则衣物处理装置控制该衣物处理桶进行偏心检测，脱水过程中允许达到其对应的最高脱水转速。

10.一种采用如权利要求1-9任一所述的控制方法的衣物处理装置。