CN110436304A - 一种电梯缓冲辅助装置 - Google Patents

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沈建新
张惠忠
谢其成
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LINGDIAN ELEVATOR CO Ltd
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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Abstract

一种电梯缓冲辅助装置,包括电梯速度检测机构、减速机构、减速触发机构、控制器，其特征在于，所述电梯检测机构实时检测电梯速度，将电梯速度转化为一个电信号，输入控制器，所述减速触发机构安装在电梯井靠坑底处，当电梯运行至底部附近时，电梯减速触发机构将被触发，相应电信号将传输至控制器，当电梯减速触发机构触发时，如果电梯速度大于设定速度，减速机构进行减速，尽量降低电梯到达缓冲机构时的速度，减少电梯撞击缓冲器时对乘客产生的影响。

Description

一种电梯缓冲辅助装置
技术领域
本发明属于电梯领域，具体涉及一种电梯缓冲辅助装置。
背景技术
电梯是集机电一体化的大型特种设备，其结构十分特殊。由于它属于载人的垂直运输工具，所以必须把安全运行放在首位。电梯的安全首先要保护人员安全，同时要保护电梯本身和所载货物，以及电梯所在的建筑物。电梯可能存在的危险包括：人员被挤压、撞击、坠落；轿厢超过极限行程发生碰撞；轿厢超速或因断绳发生坠落；由于材料失效和强度丧失而造成的结构损坏等。因此设计出了八大保护***。
其中的超失速安全保护***由限速器与安全钳联动保护装置、上行超速保护装置构成。当电梯发生超速、失速、坠落等事故时，若电气触点动作不能使电梯停止，则速度达到一定值（如额定速度的115%）后, 限速器机械动作，并触发安全钳夹住导轨，将轿厢制停。
如果限速器与安全钳也失效了，则避免电梯冲顶或墩底的终端越位安全保护***就生效了。它设在井道内上下端站附近，由减速开关、强迫换速开关、限位开关、极限开关和缓冲装置组成，当电梯冲向井底时，轿厢就会碰到限位开关，制停指令使电梯不能继续运行。如果运行仍未停止，极限开关则会启动，切断主电路，停止驱动主机运转（如果它还在转的话）。而缓冲装置就是安置在井道两端的液压或弹簧缓冲器，可以吸收故障电梯的动能，减轻人员伤害。然而液压或弹簧缓冲器减速距离毕竟有限，如果下落速度过大，减速度将会非常大，从而使电梯内人员受伤。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电梯缓冲辅助装置,包括速度传感器、减速机构、减速触发机构、控制器，其特征在于，所述电梯检测机构实时检测电梯速度，将电梯速度转化为一个电信号，输入控制器，所述速度传感器包括永久磁铁、霍尔元件，所述永久磁铁安装在电梯旋转机构上，所述旋转机构包括滚动导靴上的滚轮、搭载曳引绳的圆轮，所述霍尔元件安装在轿厢上，所述霍尔元件靠近且不接触永久磁铁，旋转机构在旋转时，会带动永久磁铁旋转，穿过霍尔元件的磁场将产生周期性变化，引起霍尔元件输出电压变化，通过控制器电路处理形成稳定的脉冲电压信号，控制器根据脉冲电压信号计算轿厢运行速度。
所述减速触发机构包括永久磁铁、霍尔元件，所述永久磁铁安装在电梯井上且靠近低层位置，所述霍尔元件安装在轿厢上，且安装位置符合以下条件，当所述轿厢上下直线运动时，必有一位置使霍尔元件正对永久磁铁。当电梯运行至底部附近时，随着电梯的下行，永久磁铁会靠近霍尔元件，穿过霍尔元件的磁场将产生变化，引起霍尔元件输出电压变化，通过控制器电路处理形成脉冲电压信号，此电压信号作为触发信号供控制器使用。
所述减速机构包括电机、齿条、蜗杆、夹紧件，所述夹紧件包括左夹紧件和右夹紧件，所述右夹紧件呈内凹形，所述左夹紧件一端与右夹紧件内凹处进行铰连接，所述齿条安装在左夹紧件上，所述电机安装右夹紧件上，所述蜗杆一端固定在电机转轴上，使蜗杆可随电机一起转动，另一端安插在凹形右夹持件的孔上，且可旋转，且齿条、电机的安装位置符合以下条件，齿条与电机上的蜗杆能相互配合，当电机轴转动时，能通过蜗杆与齿条的配合将左夹紧件与右夹紧件夹紧，且不影响左、右夹紧件夹住T型导轨。
当电梯下行时,电梯运行到减速触发机构位置时,触发信号输入到控制器,同时控制器根据程序判断电梯是否处于下行状态,以及电梯运行速度是否超速,当判断出电梯处于下行状态,同时电梯运行速度超过规定速度时,控制器控制电机运转,转动蜗杆,使夹紧件夹紧T型导轨,使电梯以一定速度减速。
本发明的有益效果为：当电梯发生超速、失速、坠落等事故时，若电气触点动作不能使电梯停止，则速度达到一定值后, 限速器机械动作，并触发安全钳夹住导轨，将轿厢制停，如果限速器与安全钳也失效时，当电梯超速或失速下落时，触发减速触发机构，电梯缓冲辅助装置将介入，对电梯进行减速，降低电梯运行至缓冲器时的速度，降低轿厢碰到缓冲器时的冲击，降低乘客受伤害的风险。
附图说明
附图1为本发明的减速机构示意图。
附图标记
附图1：T型导轨1、右夹持件2、电机3、蜗杆4、齿条5、左夹持件6。
具体实施方式
如附图1所示，本发明提供了一种电梯缓冲辅助装置。
本发明技术方案如下：一种电梯缓冲辅助装置,包括速度传感器、减速机构、减速触发机构、控制器，其特征在于，所述电梯检测机构实时检测电梯速度，将电梯速度转化为一个电信号，输入控制器，所述速度传感器包括永久磁铁、霍尔元件，所述永久磁铁安装在电梯旋转机构上，所述旋转机构包括滚动导靴上的滚轮、搭载曳引绳的圆轮，所述霍尔元件安装在轿厢上，所述霍尔元件靠近且不接触永久磁铁，旋转机构在旋转时，会带动永久磁铁旋转，穿过霍尔元件的磁场将产生周期性变化，引起霍尔元件输出电压变化，通过控制器电路处理形成稳定的脉冲电压信号，控制器根据脉冲电压信号计算轿厢运行速度。
所述减速触发机构包括永久磁铁、霍尔元件，所述永久磁铁安装在电梯井上且靠近低层位置，所述霍尔元件安装在轿厢上，且安装位置符合以下条件，当所述轿厢上下直线运动时，必有一位置使霍尔元件正对永久磁铁。当电梯运行至底部附近时，随着电梯的下行，永久磁铁会靠近霍尔元件，穿过霍尔元件的磁场将产生变化，引起霍尔元件输出电压变化，通过控制器电路处理形成脉冲电压信号，此电压信号作为触发信号供控制器使用。
所述减速机构包括电机（3）、齿条（5）、蜗杆（4）、夹紧件，所述夹紧件包括左夹紧件（6）和右夹紧件（2），所述右夹紧件（2）呈内凹形，所述左夹紧件（6）一端与右夹紧件（2）内凹处进行铰连接，所述齿条（5）安装在左夹紧件（6）上，所述电机（3）安装右夹紧件（2）上，所述蜗杆（4）一端固定在电机（3）转轴上，使蜗杆（4）可随电机（3）一起转动，另一端安插在凹形右夹持件（2）的孔上，且可旋转，且齿条（5）、电机（3）的安装位置符合以下条件，齿条（5）与电机（3）上的蜗杆（4）能相互配合，当电机轴转动时，能通过蜗杆（4）与齿条（5）的配合将左夹紧件（6）与右夹紧件（2）夹紧，且不影响左、右夹紧件夹住T型导轨（1）。
当电梯下行时,电梯运行到减速触发机构位置时,触发信号输入到控制器,同时控制器根据程序判断电梯是否处于下行状态,以及电梯运行速度是否超速,当判断出电梯处于下行状态,同时电梯运行速度超过规定速度时,控制器控制电机（3）运转,转动蜗杆（4）,使夹紧件夹紧T型导轨（1）,使电梯以一定速度减速。

Claims (4)

1.一种电梯缓冲辅助装置,包括速度传感器、减速机构、减速触发机构、控制器，其特征在于，所述电梯检测机构实时检测电梯速度，将电梯速度转化为一个电信号，输入控制器，所述减速触发机构安装在电梯井靠坑底处，当电梯下行时,电梯运行到减速触发机构位置时,触发信号输入到控制器,同时控制器根据程序判断电梯是否处于下行状态,以及电梯运行速度是否超速,当判断出电梯处于下行状态,同时电梯运行速度超过规定速度时,减速机构进行减速。
2.根据权利要求1所述一种电梯缓冲辅助装置，其特征在于，所述速度传感器包括永久磁铁、霍尔元件，所述永久磁铁安装在电梯旋转机构上，所述旋转机构包括滚动导靴上的滚轮、搭载曳引绳的圆轮，所述霍尔元件安装在轿厢上，所述霍尔元件靠近且不接触永久磁铁。
3.根据权利要求1所述一种电梯缓冲辅助装置，其特征在于，所述减速触发机构包括永久磁铁、霍尔元件，所述永久磁铁安装在电梯井上且靠近低层位置，所述霍尔元件安装在轿厢上，且安装位置符合以下条件，当所述轿厢上下直线运动时，必有一位置使霍尔元件正对永久磁铁。
4.根据权利要求1所述一种电梯缓冲辅助装置，其特征在于，所述减速机构包括电机、齿条、蜗杆、夹紧件，所述夹紧件包括左夹紧件和右夹紧件，所述右夹紧件呈内凹形，所述左夹紧件一端与右夹紧件内凹处进行铰连接，所述齿条安装在左夹紧件上，所述电机安装右夹紧件上，所述蜗杆一端固定在电机转轴上，使蜗杆可随电机一起转动，另一端安插在凹形右夹持件的孔上，且可旋转，且齿条、电机的安装位置符合以下条件，齿条与电机上的蜗杆能相互配合，当电机轴转动时，能通过蜗杆与齿条的配合将左夹紧件与右夹紧件夹紧，且不影响左、右夹紧件夹住T型导轨。
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