CN110436189A - 一种墙体转移翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种墙体转移翻转装置，涉及地板涂胶技术领域包括：包括：机架；翻转组件，转动连接在所述机架上，所述翻转组件包括：翻转台；翻转齿轮，固定设置在所述翻转台的一端；抓取部，设置在所述翻转台上；驱动部，与所述翻转齿轮动力连接，其中，所述抓取部用于抓取墙体，所述驱动部用去驱动翻转齿轮转动，从而带动翻转台转动实现对墙体的翻转。本发明相比于现有技术中先转移到人工机械辅助翻转装置上后再进行翻转，减少的加工步骤，提升墙体转移翻转的效率，从而大幅提升墙体的加工效率。

Description

一种墙体转移翻转装置
技术领域
本发明涉及装配式建筑墙体加工技术领域，特别涉及一种墙体转移翻转装置。
背景技术
随着生活水平的日益提高，人们对于住宅和办公用建筑的需求越来越大。现有的建筑物多为钢筋混凝土结构，但是传统的钢筋混凝土结构建造过程较为复杂，浪费大量的人力物力；同时，钢筋混凝土结构的建筑物拆除时，需要进行破坏性拆除，拆卸后的建筑材料无法进行回收再利用，造成的资源的严重浪费。基于此，钢结构楼体应运而生，其能够简单快速地完成楼体搭建，在装配式建筑墙体的加工过程中，通常需要对墙体两面分别进行加工、制作以及表面处理等。目前，在墙体在生产线上生产过程中需要进行多次的转移，其中，有的需要转移到人工机械辅助翻转装置上，对墙体进行翻转，如此步骤复杂，墙体转移翻转效率底，影响到墙体的加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种墙体转移翻转装置，以解决背景技术中目前的墙体转移翻转效率底，影响到墙体的加工效率的问题，其可提升墙体转移翻转的效率，从而大幅提升墙体的加工效率。
基于上述目的本发明提供的一种墙体转移翻转装置，包括：
机架；
翻转组件，转动连接在所述机架上，所述翻转组件包括：
翻转台；
翻转齿轮，固定设置在所述翻转台的一端；
抓取部，设置在所述翻转台上；
驱动部，与所述翻转齿轮动力连接；
其中，所述抓取部用于抓取墙体，所述驱动部用去驱动翻转齿轮转动，从而带动翻转台转动实现对墙体的翻转。
可选的，所述抓取部包括设置在所述翻转台上的动力元件，所述动力元件上设有真空吸盘，所述动力元件用于驱动所述真空吸盘上升或下降，所述真空吸盘抓取或释放墙体。
可选的，所述动力元件为直线电机、气缸或液压缸中的一种。
可选的，所述驱动部包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过连轴器连接有减速器，所述减速器的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述翻转齿轮相啮合，驱动翻转齿轮转动，所述第一驱动电机与所述减速器固定连接在所述机架上。
可选的，所述转移翻转装置还包括转移部，所述转移部设置在所述翻转台上，并与所述抓取部位于同一侧，当所述抓取部朝向上方时，所述抓取部收缩件墙体转移到转移部上，所述转移部用于将墙体移出转移翻转装置。
可选的，所述转移部包括多个传送辊，多个所述传送辊沿垂直于所述翻转齿轮的方向转动连接在所述翻转台上，多个所述传送辊上均设有传动齿轮，多个所述传动齿轮通过链条传动连接，其中一个所述传送辊连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过驱动其中一个所述传送辊转动，从而带动多个所述传送辊转动。
可选的，所述转移翻转装置还包括控制部，所述控制部用于控制所述翻转台每次转动的角度为180度。
可选的，所述控制部包括固定连接在所述机架上的光电传感器接收端，所述翻转台的两个侧面均设有光电传感器发射端，所述光电传感器接收端、光电传感器发射端和第一驱动电机电连接有控制器，当光电传感器接收端接收到光电传感器发射端的信号时，控制器控制第一驱动电机停止工作，当光电传感器接收端接没有收到光电传感器发射端的信号时，控制器控制第一驱动电机开始工作，所述控制部还包括遮挡组件，所述遮挡组件用于遮挡光电传感器发射端发出的信号。
可选的，所述遮挡组件包括固定连接在所述机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定连接有遮挡块。
从上面所述可以看出，本发明工作时，通过抓取部抓取墙体，然后通过驱动部驱动翻转齿轮转动，从而带动翻转台转动，翻转台的转动使得抓取部带动墙体由朝下的方向转动到朝上的方向，实现对墙体的翻转。如此在抓取墙体对墙体进行转移的时候还可以对墙体进行翻转，相比于现有技术中先转移到人工机械辅助翻转装置上后再进行翻转，减少的加工步骤，提升墙体转移翻转的效率，从而大幅提升墙体的加工效率。
附图说明
图1为本发明的具体实施例转移翻转装置的结构示意图一；
图2为本发明的具体实施例转移翻转装置的结构示意图二；
图3为图1中翻转台的侧视图；
图4为本发明的具体实施例控制部的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
一种墙体转移翻转装置，包括：机架；翻转组件，转动连接在所述机架上，所述翻转组件包括：翻转台；翻转齿轮，固定设置在所述翻转台的一端；抓取部，设置在所述翻转台上；驱动部，与所述翻转齿轮动力连接。
其中，所述抓取部用于抓取墙体，所述驱动部用去驱动翻转齿轮转动，从而带动翻转台转动实现对墙体的翻转。工作时，通过抓取部抓取墙体，然后通过驱动部驱动翻转齿轮转动，从而带动翻转台转动，翻转台的转动使得抓取部带动墙体由朝下的方向转动到朝上的方向，实现对墙体的翻转。如此在抓取墙体对墙体进行转移的时候还可以对墙体进行翻转，相比于现有技术中先转移到人工机械辅助翻转装置上后再进行翻转，减少的加工步骤，提升墙体转移翻转的效率，从而大幅提升墙体的加工效率。
如图1和图2所示，在一些实施例中，一种墙体转移翻转装置，包括：机架1；可选的机架1由钢铁材料制成，保证了机架1的承载能力，机架1固定挂在电动葫芦上，电动葫芦可移动的安装在横梁上，通过电动葫芦在机架1上的移动，从而带动机架1的移动，翻转组件2，转动连接在所述机架1上，翻转组件2用于转移墙体，和使墙体翻转，所述翻转组件2包括：翻转台21；可选的翻转台21成长方形，翻转齿轮22，固定设置在所述翻转台21的一端，具体地可以与翻转台21焊接在一起，抓取部3，设置在所述翻转台21上；驱动部4，与所述翻转齿轮22动力连接。
其中，所述抓取部3用于抓取生产线上的墙体，所述驱动部4用去驱动翻转齿轮22转动，从而带动翻转台21转动实现对墙体的翻转。为了提升翻转时的稳定性，翻转齿轮22和驱动部4可以设置成两组，两组翻转齿轮22与驱动部4一一对应。工作时，通过抓取部3抓取墙体，然后通过驱动部4驱动翻转齿轮22转动，从而带动翻转台21转动，翻转台21的转动使得抓取部3带动墙体由朝下的方向转动到朝上的方向，实现对墙体的翻转。如此在抓取墙体对墙体进行转移的时候还可以对墙体进行翻转，相比于现有技术中先转移到人工机械辅助翻转装置上后再进行翻转，减少的加工步骤，提升墙体转移翻转的效率，从而大幅提升墙体的加工效率。
在一些实施例中，所述抓取部3包括设置在所述翻转台21上的动力元件31，所述动力元件31上设有真空吸盘32，所述动力元件31用于驱动所述真空吸盘32上升或下降，所述真空吸盘32抓取或释放墙体。具体地所述动力元件31为直线电机、气缸或液压缸中的一种。工作时动力元件31工作带动真空吸盘32下降，使得真空吸盘32与墙体接触然后抽真空使墙体与真空吸盘32固定连接在一起，实现了对墙体的抓取。
在一些实施例中，所述驱动部4包括第一驱动电机41，所述第一驱动电机41通过连轴器连接有减速器42，所述减速器42的输出轴固定连接有主动齿轮43，减速器42用于提升主动齿轮43的扭矩，所述主动齿轮43与所述翻转齿轮22相啮合，驱动翻转齿轮22转动，所述第一驱动电机41与所述减速器42固定连接在所述机架1上。工作时，第一驱动电机41带动减速器42转动，减速器42带动主动齿轮43转动，主动齿轮43带动翻转齿轮22转动，从而带动翻转台21转动，翻转台21的转动使得抓取部3带动墙体由朝下的方向转动到朝上的方向，实现对墙体的翻转。
如图3所示，在一些实施例中，所述转移翻转装置还包括转移部5，所述转移部5设置在所述翻转台21上，并与所述抓取部3位于同一侧，当所述抓取部3朝向上方时，所述抓取部3收缩件墙体转移到转移部5上，所述转移部5用于将墙体移出转移翻转装置。
可选的，所述转移部5包括多个传送辊51，多个所述传送辊51沿垂直于所述翻转齿轮22的方向转动连接在所述翻转台21上，多个所述传送辊51上均设有传动齿轮52，多个所述传动齿轮52通过链条传动连接，其中一个所述传送辊51连接有第二驱动电机54，所述第二驱动电机54通过驱动其中一个所述传送辊51转动，从而带动多个所述传送辊51转动。
当需要将翻转后的墙体移动到另外一条生产线上时，松开真空吸盘32，通过动力元件31的工作使得真空吸盘32的高度低于传送辊51的高度，因此墙体落到了传送辊51上，然后启动第二驱动电机54，第二驱动电机54带动多个传送辊51转动，将墙体移出转移翻转装置。如此自动化的工作提升了工作效率，同时可降低员工的劳动强度，提升了装置的实用性。
在一些实施例中，所述转移翻转装置还包括控制部，所述控制部用于控制所述翻转台21每次转动的角度为180度。
如图4所示，可选的，所述控制部包括固定连接在所述机架1上的光电传感器接收端61，所述翻转台21的两个侧面均设有光电传感器发射端62，所述光电传感器接收端61、光电传感器发射端62和第一驱动电机41电连接有控制器，当光电传感器接收端61接收到光电传感器发射端62的信号时，控制器控制第一驱动电机41停止工作，当光电传感器接收端61接没有收到光电传感器发射端62的信号时，控制器控制第一驱动电机41开始工作，所述控制部还包括遮挡组件，所述遮挡组件用于遮挡光电传感器发射端62发出的信号。具体地，所述遮挡组件包括固定连接在所述机架1上的驱动气缸63，所述驱动气缸63的伸缩端固定连接有遮挡块64。
当需要控制翻转台21翻转时，通过驱动气缸63驱动遮挡块64向下移动，遮挡块64遮挡住光电传感器发射端62的信号，控制器控制第一驱动电机41工作，通过连接关系带动翻转台21翻转，然后控制驱动气缸63驱动遮挡块64向上移动，当翻转台21翻转到180度时，光电传感器接收端61接收到另一个光电传感器发射端62发射出来的信号，控制器获得此信号控制第一驱动电机41停止工作。如此可以自动精确的控制翻转台21翻转180度，避免了翻转台21处于倾斜时松开真空吸盘32墙体可能会花落下来的风险，提升了装置实用时的安全性。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种墙体转移翻转装置，其特征在于，包括：
机架；
翻转组件，转动连接在所述机架上，所述翻转组件包括：
翻转台；
翻转齿轮，固定设置在所述翻转台的一端；
抓取部，设置在所述翻转台上；
驱动部，与所述翻转齿轮动力连接；
其中，所述抓取部用于抓取墙体，所述驱动部用去驱动翻转齿轮转动，从而带动翻转台转动实现对墙体的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种墙体转移翻转装置，其特征在于：所述抓取部包括设置在所述翻转台上的动力元件，所述动力元件上设有真空吸盘，所述动力元件用于驱动所述真空吸盘上升或下降，所述真空吸盘抓取或释放墙体。
3.根据权利要求2所述的一种墙体转移翻转装置，其特征在于：所述动力元件为直线电机、气缸或液压缸中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种墙体转移翻转装置，其特征在于：所述驱动部包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过连轴器连接有减速器，所述减速器的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述翻转齿轮相啮合，驱动翻转齿轮转动，所述第一驱动电机与所述减速器固定连接在所述机架上。
5.根据权利要求1所述的一种墙体转移翻转装置，其特征在于：所述转移翻转装置还包括转移部，所述转移部设置在所述翻转台上，并与所述抓取部位于同一侧，当所述抓取部朝向上方时，所述抓取部收缩件墙体转移到转移部上，所述转移部用于将墙体移出转移翻转装置。
6.根据权利要求5所述的一种墙体转移翻转装置，其特征在于：所述转移部包括多个传送辊，多个所述传送辊沿垂直于所述翻转齿轮的方向转动连接在所述翻转台上，多个所述传送辊上均设有传动齿轮，多个所述传动齿轮通过链条传动连接，其中一个所述传送辊连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过驱动其中一个所述传送辊转动，从而带动多个所述传送辊转动。
7.根据权利要求1所述的一种墙体转移翻转装置，其特征在于：所述转移翻转装置还包括控制部，所述控制部用于控制所述翻转台每次转动的角度为180度。
8.根据权利要求1所述的一种墙体转移翻转装置，其特征在于：所述控制部包括固定连接在所述机架上的光电传感器接收端，所述翻转台的两个侧面均设有光电传感器发射端，所述光电传感器接收端、光电传感器发射端和第一驱动电机电连接有控制器，当光电传感器接收端接收到光电传感器发射端的信号时，控制器控制第一驱动电机停止工作，当光电传感器接收端接没有收到光电传感器发射端的信号时，控制器控制第一驱动电机开始工作，所述控制部还包括遮挡组件，所述遮挡组件用于遮挡光电传感器发射端发出的信号。
9.根据权利要求8所述的一种墙体转移翻转装置，其特征在于：所述遮挡组件包括固定连接在所述机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定连接有遮挡块。
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