CN110424799A - 一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库，该横移台车包括底架、旋转盘、旋转驱动***、旋转台板以及搬运器；所述旋转盘设置在所述底架上，所述旋转台板设置在所述旋转盘上，所述旋转驱动***与所述旋转盘连接，以驱动所述旋转台板旋转；其中，所述底架上设置有用于支撑所述旋转台板的多个导向滚轮，所述多个导向滚轮沿所述旋转台板的旋转轨迹依次排列，且所述多个导向滚轮的滚动方向与所述旋转台板的旋转方向相同，通过上述方式，可以减少占地面积，节约存取车时间。

Description

一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多人购买了私家车，车辆的不断增长也带来了停车难的问题，立体车库成为解决停车问题的重要方式。相比于传统的车库，立体车库可以在有限的空间里停放更多车辆，大大提高空间利用率，并且停车过程采用机械存车，实现人车分流，能够有效保证人身和车辆安全。

现有的立体车库中，通常是在车库巷道中通过横移台车来完成车辆在出入库室和停车位之间的搬运工作。为了便于用户存取车，实现安全驾驶，在用户从出入库室取车之前，一般存在一个旋转掉头的操作，以便于用户可以驾车驶出车库。旋转掉头的操作一般是在出入库室内完成，即在出入库室内设置旋转库位来实现车辆旋转掉头，如此一来需要占用较大的空间来设置旋转库位，且在出入库室进行车辆的旋转掉头，也会增加存取车的时间，使得车库的运行效率低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种实现旋转掉头的横移台车及立体车库，可以减少占地面积，节约存取车时间，提高车库的运行效率。

本申请实施例提供一种实现旋转掉头的横移台车，应用于立体车库，包括底架、旋转盘、旋转驱动***、旋转台板以及搬运器；

所述旋转盘设置在所述底架上，所述旋转台板设置在所述旋转盘上，所述旋转台板上设置有供所述搬运器行走的运行轨道，所述旋转驱动***与所述旋转盘连接以驱动所述旋转盘旋转，进而使得所述旋转台板旋转；其中，所述底架上设置有用于支撑所述旋转台板的多个导向滚轮，所述多个导向滚轮沿所述旋转台板的旋转轨迹依次排列，且所述多个导向滚轮的滚动方向与所述旋转台板的旋转方向相同。

其中，所述底架包括面对所述旋转台板的顶面，所述底架顶面的两端对称设置有若干个所述导向滚轮；

所述旋转台板包括面对所述底架的底面和与所述底面相对的顶面，所述旋转台板的底面两端上各设置有滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与所述底架两端上的所述若干个导向滚轮的排列方向相同，且所述滑动轨道与所述导向滚轮接触。

其中，所述滑动轨道的两端连接有引导板，所述引导板相对所述滑动轨道朝向所述旋转台板的顶面方向弯折。

其中，所述引导板突出于底架，在所述引导板和底架旋转台板之间设置有加强筋。

其中，所述底架为矩形底架，所述矩形底架的四个角落各设置有一对行走轮，所述行走轮用于在立体车库的升降平台的横移轨道上行走，以实现横移台车的横移；

所述横移台车还包括行走驱动***，所述行走驱动***包括行走驱动电机、同步转轴以及两组齿轮组件，每组所述齿轮组件包括两个从动齿轮、一个主动齿轮以及一链条，两组齿轮组件分别与位于所述矩形底架长度方向两端的行走轮连接，其中任意一组所述齿轮组件的两个从动齿轮对应与一对行走轮连接，同一组所述齿轮组件中的主动齿轮通过链条与两个从动齿轮传动连接，所述同步转轴的两端分别与两组所述齿轮组件的主动齿轮连接，所述行走驱动电机与同步转轴连接以驱动所述同步转轴转动。

其中，每组所述齿轮组件还包括一张紧轮，同一组所述齿轮组件的张紧轮在链条的***且与链条抵触。

其中，所述底架上还设置有充电刷头，所述横移轨道上设置有电刷轨，所述充电刷头与所述电刷轨连接，以对所述行走驱动电机供电。

其中，所述旋转台板上设置有搬运器的供电接口。

其中，所述底架上还设置有横移阻挡件。

本申请实施例还提供一种立体车库，包括升降平台和设置在所述升降平台上的横移台车，所述横移台车为上述任一项所述的横移台车。

本申请的实现旋转掉头的横移台车中，通过在底架上设置一旋转盘，旋转盘上设置有旋转台板，旋转台板上设置有供搬运器行走的运行轨道，由此通过利用旋转驱动***驱动旋转盘转动，进而使得旋转台板旋转，由此可以将位于旋转台板上的车辆进行旋转掉头，因此本方案不需要在出入库室中额外设置车辆掉头所需的旋转空间，可以减少占地面积，且通过利用横移台车实现车辆掉头，可以大大节约存取车时间，提高立体车库的运行效率；此外，通过在底架上设置用于支撑旋转台板的多个导向滚轮，该多个导向滚轮沿旋转台板的旋转轨迹依次排列，且导向滚轮的滚动方向与旋转台板的旋转方向相同，由此在旋转台板的旋转过程中，通过导向滚轮的支撑作用可以减缓车辆对旋转盘的压力，且旋转台板可以沿着导向滚轮滑动，可以使得旋转动作更顺畅。

附图说明

图1是本申请实施例提供的横移台车与横移轨道结合的示意图；

图2是图1所示的横移台车的仰视图；

图3是本申请实施例提供的横移台车中，旋转台板相对底架旋转的示意图；

图4是本申请实施例提供的横移台车中，旋转台板和底架重叠的示意图；

图5是本申请实施例提供的横移台车中，底架的一结构示意图；

图6是本申请实施例提供的横移台车中，旋转台板的一结构示意图；

图7是本申请实施例提供的横移台车中，搬运器的一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的实现旋转掉头的横移台车，应用于立体车库，其包括底架、旋转盘、旋转驱动***、旋转台板以及搬运器，其中旋转盘设置在底架上，旋转台板设置在旋转盘上，从而可以随着旋转盘的旋转而旋转，旋转台板上设置有供搬运器行走的运行轨道，旋转驱动***与旋转盘连接以驱动旋转盘旋转，进而使得旋转台板旋转；此外，在底架上还设置有用于支撑旋转台板的多个导向滚轮，该多个导向滚轮沿旋转台板的旋转轨迹依次排列，并且导向滚轮的滚动方向与旋转台板的旋转方向相同。通过上述方式，本申请不需要在出入库室中额外设置车辆掉头所需的旋转空间，可以减少占地面积，且通过利用横移台车实现车辆掉头，可以大大节约存取车时间，提高立体车库的运行效率。

下面将对本申请的横移台车做详细介绍。

其中，本申请实施例的横移台车主要应用于立体车库中，例如可以应用在巷道堆垛式立体车库中。

参阅图1至图3，本实施例的实现旋转掉头的横移台车100中，包括底架11、旋转盘12、旋转台板13、搬运器14以及旋转驱动***15。

其中，底架11与立体车库的升降平台的横移轨道200连接，即本实施例中，横移台车100设置在升降平台上，升降平台上设置有横移轨道200，横移台车100可沿横移轨道200横向移动，而升降平台则用于将横移台车100进行垂直升降，因此，通过升降平台的垂直升降运动和横移台车100的横向移动，可以将车辆搬运至预定的停车位上。

更进一步地，底架11如可以是矩形底架，该底架11的四个角各设置有一对行走轮16，行走轮16用于在升降平台的横移轨道200上行走，以实现横移台车100的横移。其中，如图1所示，与现有将行走轮设置在横移轨道的卡槽中以使行走轮在卡槽内滑动的方案不同的是，本实施例中，行走轮16并非是设置在横移轨道200的卡槽中，而是直接设置在横移轨道200的上表面上，以在横移轨道200的上表面滑动，该上表面为平面结构，由此可以避免当卡槽内存在小石块等异物时，受卡槽的限制使得异物难以掉落而导致行走轮无法行走的问题。

其中，横移台车100还包括行走驱动***17，该行走驱动***17包括行走驱动电机171、同步转轴172以及两组齿轮组件173。每组齿轮组件173包括两个从动齿轮1731、一个主动齿轮1732以及一链条1733。两组齿轮组件173分别位于底架11的长度方向两端，并且分别与位于底架11长度方向两两端的两对行走轮16连接，即一组齿轮组件173与底架11长度方向一端的一对行走轮16连接，另一组齿轮组件173与底架11长度方向另一端的一对行走轮16连接。其中，任意一组齿轮组件173中的两个从动齿轮1731对应于一对行走轮16连接，以实现齿轮组件173和行走轮16的连接，即每个行走轮16与一个从动齿轮1731连接。同一组齿轮组件173中的主动齿轮1732通过链条1733与两个从动齿轮1731传动连接，同步转轴172的两端分别与两组齿轮组件173的主动齿轮1732连接，行走驱动电机171与同步转轴172连接以驱动同步转轴172转动。

其中，齿轮组件173还包括一张紧轮1734。同一组齿轮组件173的张紧轮1734在链条1733的***，且与链条1733抵触。

通过上述方式，当行走驱动电机171转动时，通过同步转轴172可以驱动行走轮16在横移轨道200上行走，从而实现横移台车100的横向搬运。其中，在底架11的宽度方向两侧还设置有横移阻挡件112，用于阻挡横移台车100的横向移动。具体而言，当横移台车100横移至横移轨道200的边缘时，通过横移阻挡件112的阻隔作用，可以避免横移台车100直接碰撞到立体车库的墙壁或者车架，有利于保护横移台车100。

此外，本实施例中，通过使同步转轴172与主动齿轮1732连接，主动齿轮1732通过链条1733与从动齿轮1731连接，而从动齿轮1731与行走轮16连接，以此方式驱动行走轮16行走，由于是链条传动连接，因此可以将主动齿轮和同步转轴设置在行走轮的下方，与现有的转轴直接与从动齿轮连接的方式相比，可以减小横移台车100的整体宽度。

继续参阅图1，旋转盘12设置在底架11上，旋转台板13设置在旋转盘12上。其中，旋转台板13上设置有供搬运器14行走的运行轨道131。例如，当需要将车辆从出入库室搬运至预定的停车位时，搬运器14行走到车辆底部，然后将车辆抬起搬运到旋转台板13上，其中搬运器14沿着旋转台板13上的运行轨道131行走，以将车辆搬运到旋转台板13上，然后通过升降平台将整个横移台车100升到预定的楼层后，底架11上的行走轮16沿着横移轨道200横向移动，从而使得横移台车100移动至预定的停车位对应的位置，再通过搬运器14将车辆从旋转台板13搬运到预定的停车位上，从而实现车辆存放。

旋转驱动***15如可以是电机驱动***，包括旋转驱动电机151。旋转驱动电机151与旋转盘12连接，以驱动旋转盘12旋转，进而驱动旋转台板13旋转。由此，当需要将存放在预定停车位上的车辆取出时，使搬运器14行驶至车辆底部，然后将车辆搬运至旋转台板13上，升降平台将横移台车100降至出入库室所在的楼层后，底架11上的行走轮16沿横移轨道200移动，在移动过程中，可以使旋转驱动电机151驱动旋转盘12旋转，以将旋转台板13旋转，从而将车辆旋转掉头，以使得车辆的车头对着出入库室的出口。当横移台车100通过行走轮16横移至出入库室对应的位置时，通过搬运器14将车辆搬运至出入库室中，由此用户可以直接驾车离去。

因此，通过本实施例，可以使得车辆在横移过程中同步旋转掉头，从而能够减少占地面积，且可以大大节约存取车时间，提高立体车库的运行效率。

其中，如图1所示，在底架11上还设置有充电刷头113，横移轨道200上设置有电刷轨21，电刷轨21沿横移轨道200的长度方向延伸。其中，充电刷头113与电刷轨21连接，从而对行走驱动电机171和旋转驱动电机151供电，即在本实施例中，通过在横移轨道200上设置电刷轨21，可以在横移台车100的横移过程中给行走驱动电机171和旋转驱动电机151实时供电，此种充电方式不仅可以简化结构，而且可以省去复杂的线路布局。

本实施例中，在底架11上设置有用于支撑旋转台板13的多个导向滚轮18。多个导向滚轮18沿旋转台板13的旋转轨迹依次排列，并且多个导向滚轮18的滚动方向有旋转台板13的旋转方向相同。由此，当旋转台板13旋转经过多个导向滚轮18时，导向滚轮18可以对旋转台板13起到支撑作用，减缓车辆对旋转盘12的压力，且在导向滚轮18的滚动作用下，可以使得旋转台板13的旋转更顺畅。

进一步地，底架11包括面对旋转台板13的顶面111，底架11的顶面111两端上对称设置有若干个导向滚轮18，如图所示，每一端上的导向滚轮18的数量为四个，当然也可以根据实际需要设置更多个或更少个。旋转台板13包括面对底架11的底面132和与底面132相对的顶面133。旋转台板13的底面132两端上各设置有滑动轨道134，其中滑动轨道134的延伸方向与底架11两端上的4个导向滚轮18的排列方向相同，且滑动轨道134与导向滚轮18接触，从而在旋转台板13的旋转过程，滑动轨道134依次滑过底架11两端上的导向滚轮18。

具体而言，如图4所示，旋转台板13在没有旋转之前，与底架11重叠，此时旋转台板13的底面132两端上的滑动轨道134与底架11相应两端上的导向滚轮18接触。当需要将车辆旋转掉头时，通过旋转盘12驱动旋转台板13旋转180度，在开始旋转时，左端的滑动轨道134滑过底架11左端上的导向滚轮18，右端的滑动轨道134滑过底架11右端上的导向滚轮18；在即将旋转结束时，原本左端的滑动轨道134将滑过底架11右端上的导向滚轮18，原本右端的滑动轨道134将滑过底架11左端上的导向滚轮，直至旋转台板13完成180度的旋转。

进一步地，在滑动轨道134的两端还连接有引导板135，引导板135相对滑动轨道134而朝向旋转台板13的顶面133方向弯折，即引导板135相对滑动轨道134朝向上翘起，由此可以在旋转台板13的旋转过程中便于导向滚轮18进入滑动轨道134的下方以与滑动轨道134抵触，从而避免了滑动轨道134因车辆压力发生变形而向下弯曲，从而导致滑动轨道134阻碍导向滚轮18进入滑动轨道134下方的问题。

此外，引导板135可以突出于底架11。为了防止引导板135产生形变或损害，可以在引导板135和底架11之间设置加强筋136。

参阅图5，在本申请其他实施例中，还可以底架11的靠近旋转盘12周围的位置上设置多个导向滚轮18，该多个导向滚轮18如可以围绕旋转盘12的周围，用于进一步支撑旋转台板13，使得旋转台板13的旋转更顺滑。

参阅图6，在本申请其他实施例中，还可以在旋转台板13的两侧边设置围栏137，以提高车辆运输的安全性。

参阅图7，本申请实施例的搬运器14，包括车体141和盖体142，盖体142盖设在车体141上，不仅使得搬运器14更美观，同时可以对车体141起到保护作用。其中，为了便于搬运器14充电，在旋转台板13上还设置有搬运器14的供电接口138。搬运器14停靠在旋转台板13上时，可以通过供电接口138进行充电。

本申请实施例还提供一种立体车库，该立体车库包括升降平台和设置在升降平台上的横移台车，其中升降平台上设置有横移轨道，横移台车与横移轨道连接以沿横移轨道做横向运动。其中，横移台车为上述任一实施例所描述的横移台车。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种实现旋转掉头的横移台车，应用于立体车库，其特征在于，包括底架、旋转盘、旋转驱动***、旋转台板以及搬运器；

所述旋转盘设置在所述底架上，所述旋转台板设置在所述旋转盘上，所述旋转台板上设置有供所述搬运器行走的运行轨道，所述旋转驱动***与所述旋转盘连接以驱动所述旋转盘旋转，进而使得所述旋转台板旋转；其中，所述底架上设置有用于支撑所述旋转台板的多个导向滚轮，所述多个导向滚轮沿所述旋转台板的旋转轨迹依次排列，且所述多个导向滚轮的滚动方向与所述旋转台板的旋转方向相同。

2.根据权利要求1所述的横移台车，其特征在于，所述底架包括面对所述旋转台板的顶面，所述底架顶面的两端对称设置有若干个所述导向滚轮；

所述旋转台板包括面对所述底架的底面和与所述底面相对的顶面，所述旋转台板的底面两端上各设置有滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与所述底架两端上的所述若干个导向滚轮的排列方向相同，且所述滑动轨道与所述导向滚轮接触。

3.根据权利要求2所述的横移台车，其特征在于，所述滑动轨道的两端连接有引导板，所述引导板相对所述滑动轨道朝向所述旋转台板的顶面方向弯折。

4.根据权利要求3所述的横移台车，其特征在于，所述引导板突出于底架，在所述引导板和底架旋转台板之间设置有加强筋。

5.根据权利要求1所述的横移台车，其特征在于，所述底架为矩形底架，所述矩形底架的四个角落各设置有一对行走轮，所述行走轮用于在立体车库的升降平台的横移轨道上行走，以实现横移台车的横移；

所述横移台车还包括行走驱动***，所述行走驱动***包括行走驱动电机、同步转轴以及两组齿轮组件，每组所述齿轮组件包括两个从动齿轮、一个主动齿轮以及一链条，两组齿轮组件分别与位于所述矩形底架长度方向两端的行走轮连接，其中任意一组所述齿轮组件的两个从动齿轮对应与一对行走轮连接，同一组所述齿轮组件中的主动齿轮通过链条与两个从动齿轮传动连接，所述同步转轴的两端分别与两组所述齿轮组件的主动齿轮连接，所述行走驱动电机与同步转轴连接以驱动所述同步转轴转动。

6.根据权利要求5所述的横移台车，其特征在于，每组所述齿轮组件还包括一张紧轮，同一组所述齿轮组件的张紧轮在链条的***且与链条抵触。

7.根据权利要求5所述的横移台车，其特征在于，所述底架上还设置有充电刷头，所述横移轨道上设置有电刷轨，所述充电刷头与所述电刷轨连接，以对所述行走驱动电机供电。

8.根据权利要求1所述的横移台车，其特征在于，所述旋转台板上设置有搬运器的供电接口。

9.根据权利要求1所述的横移台车，其特征在于，所述底架上还设置有横移阻挡件。

10.一种立体车库，其特征在于，包括升降平台和设置在所述升降平台上的横移台车，所述横移台车为权利要求1-9任一项所述的横移台车。