CN110422535A - 一种具有互动功能的智能图书回收箱及其使用方法 - Google Patents
一种具有互动功能的智能图书回收箱及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种具有互动功能的智能图书回收箱及其使用方法,包括主体框架、书籍智能存储部分、监测保护部分和互动部分;主体框架由长方体中空容器和盖板构成;长方体中空容器的前侧板上方中部设置一长方形通孔,所述盖板主体呈倒置的“V”形,盖板内侧壁设置四条凹槽,凹槽间相互垂直且首尾相接,左右两侧凹槽插接相适配的三角侧板,所述三角形侧板中部均设置一个长方形通孔一和一个圆形通孔。实现了捐赠者投入旧书回收箱的书籍有序排布,同时保护书籍,并用语音向捐赠者表示感谢,有利于弘扬社会正气。通过发光二极管组或移动终端,可以实时了解书籍的存储状态,明显提高旧书回收效率。
Description
技术领域
本发明涉及图书回收领域,尤其涉及旧图书回收利用。
背景技术
书籍 ,是指装订成册的图书和文字, 狭义上是带有文字和图像的纸张的集合。广义上则是一切传播信息的媒体。书籍是文化和科技的传播途径,目前对于人们阅读过的旧图书,多数回收直接处理成为再生纸的原料,存在严重的资源浪费。图书捐赠回收装置目前多为传统的旧图书回收仓,旧图书回收仓多为结构简单的容器,捐赠者投入到回收仓的图书无序排放,堆叠挤压严重,且每次集中收集时间过长,使得回收来的图书严重变形,再利用难度系数大,此外结构简单还存在一些丢失或被盗的情况,同时没有安全措施和语音宣传措施。
发明内容
本发明提出了一种具有互动功能的智能图书回收箱,解决了传统的旧图书回收仓回收来的图书因挤压严重变形,再利用难度系数大,此外结构简单还存在一些丢失或被盗的情况,同时没有安全措施和语音宣传措施的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种具有互动功能的智能图书回收箱,包括主体框架、书籍智能存储部分、监测保护部分和互动部分;
所述书籍智能存储部分书籍智能存储部分包括存储仓、可控型导入轨道和智能调节部分;
所述存储仓由若干个呈矩阵分布的存储机构构成,所述存储机构固连于长方体中空容器的底板上;存储机构底座中端固连一推杆电机,所述推杆电机顶端固连一底板一;
所述可控型导入轨道由若干个线性电机和可折叠导管组构成;两个纵向线性电机分别固连于长方体中空容器的左右侧板内壁上,两个纵向线性电机处于同一水平面上,且均位于存储机构上方;两个横向线性电机的两端固连于两个纵向线性电机的动子上;两个横向线性电机的动子两端通过连接柱固连,横向线性电机的动子向下固连一侧边设置开口的管道;
所述可折叠导管一端固连于长方形通孔四侧,另一端固连于管道的开口四侧;
所述智能调节部分包括若干个距离传感器和微处理器组成,若干个距离传感器等距分布存储仓上,所述微处理器安装于长方体中空容器的侧板内壁上;
互动部分包括检查鉴定部分、语音鼓励部分和智能宣传部分;所述鉴定部分由摄像头和热释电红外传感器构成,热释电红外传感器安装于长方形通孔下方,摄像头安装于长方形通孔内,摄像头方向斜向外;所述语音鼓励部分和智能宣传部分包括语音模块和扬声器,语音模块和扬声器均安装于盖板内侧壁;长方体中空容器内设置蓄电池和外接电源插头。
具体的解决方案为:
一种具有互动功能的智能图书回收箱,包括主体框架、书籍智能存储部分、监测保护部分和互动部分;
所述主体框架由长方体中空容器和盖板构成;长方体中空容器的前侧板上方中部设置一长方形通孔,所述盖板主体呈倒置的“V”形,盖板内侧壁设置四条凹槽,凹槽间相互垂直且首尾相接,左右两侧凹槽插接相适配的三角侧板,所述三角形侧板中部均设置一个长方形通孔一和一个圆形通孔,左侧三角形侧板合页连接于长方体中空容器左侧板,右三角形侧板上设置搭扣锁,长方体中空容器右侧板上设置相适配的搭扣锁锁扣;盖板前后两条凹槽内径宽度大于长方体中空容器前后侧板的厚度。
所述书籍智能存储部分包括存储仓、可控型导入轨道和智能调节部分;
所述存储仓由若干个呈矩阵分布的存储机构构成,所述存储机构底部为方形底座,方形底座固连于长方体中空容器的底板上,方形底座的四角各固连一个支柱,相邻的支柱顶端均通过短柱固连,每根短柱均穿过一个卷轴,所述卷轴内壁通过卷簧固连于短柱上,卷轴上固连分隔帘的一端;方形底座中端固连一推杆电机,所述推杆电机顶端固连一底板一,底板一四侧壁固连于分隔帘的另一端;
所述可控型导入轨道由若干个线性电机和可折叠导管组构成;两个纵向线性电机分别固连于长方体中空容器的左右侧板内壁上,两个纵向线性电机处于同一水平面上,且均位于存储机构上方;两个横向线性电机的两端固连于两个纵向线性电机的动子上;两个横向线性电机的动子两端通过连接柱固连,横向线性电机的动子向下固连四个短连接柱,短连接柱下方固连一“回”字形边框,“回”字形边框与横向线性电机动子间的左方、右方和后方均设置挡板,挡板长于“回”字形边框与横向线性电机动子间间距;
所述可折叠导管由“C”形可折叠软管和柔性帘组构成,“C”形可折叠软管一端固连于长方形通孔的左侧、右侧和上侧,“C”形可折叠软管另一端固连于“回”字形边框与横向线性电机动子的侧壁上,“C”形可折叠软管的两个折角处设置若干个圆环,两根牵引线一端固连于长方形通孔两个角的外侧,另一端穿过对应的圆环后固连于两个卷轴上,所述两个卷轴均固连于两个步进电机的转轴上,所述步进电机均固连于横向线性电机动子的侧壁上;
所述柔性帘组由两个柔性帘、一个“工”字形连接条和四个步进电机一构成,两个柔性帘的一侧均固连可折叠软管,且可折叠软管均滑动连接于“工”字形连接条的一个滑道内;“回”字形边框固连一“L”连接架,“L”连接架固连一推杆电机一,推杆电机一的推杆端销轴连接一“C”形滑道的顶端,“C”形滑道的另一端销轴连接于“回”字形边框上,所述“C”形滑道的两侧边对称设置长方形通孔二,“C”形滑道的入口处对称设置两个“上”形限位柱,且限位柱上方销轴连接两个滚筒;“L”连接架中部设置一步进电机二,所述步进电机二的转轴上固连一转盘,转盘上的两端各固连一倒置的“h”形支柱,“h”形支柱间通过连接柱固连,连接柱外侧均销轴连接滚筒,一侧滚筒依次穿过“C”形滑道的两个长方形通孔二;两个步进电机一分别固连于转盘的两端,步进电机一位于“h”形支柱正下方,步进电机一的转轴上固连卷轴,卷轴固连柔性帘的一端;
长方形通孔下方设置一长方形平台,所述长方形平台位于长方体中空容器内侧壁,所述长方形平台上设置一步进电机二,步进电机二的转轴上固连转盘一,所述转盘一上固连两个对称设置的 “上”字形支柱,且”上”字形支柱上方销轴连接两个滚筒,两个步进电机一分别固连于转盘的两端,步进电机一位于”上”字形支柱正下方,步进电机一的转轴上固连卷轴,卷轴固连柔性帘的另一端;柔性帘中途经过“C”形滑道的“上”形限位柱和转盘一的“上”字形支柱,并与上面的滚筒滑动连接;
长方形通孔一内侧固连一方形通管,所述方形通管位于“C”形可折叠软管和柔性帘构成的通道内侧,且位于转盘一的 “上”字形支柱中间;
所述智能调节部分包括若干个距离传感器和微处理器组成,若干个距离传感器等距分布于底板的支柱,所述微处理器安装于长方体中空容器的侧板内壁上。
所述监测保护部分包括状态显示部分、环境监测部分和处理部分;所述状态显示由若干发光二极管组构成,按照存储机构的数目分列安装于长方体中空容器的前侧板上,所述环境监测部分由湿度传感器、温度传感器和烟雾传感器构成,湿度传感器、温度传感器和烟雾传感器均安装于长方形通孔一一侧,且长方形通孔一内安装合页通风窗,所述处理部分由干燥盒、排气扇和蜂鸣器构成;所述干燥剂安装于左侧圆形通孔内,排气扇安装于右侧圆形通内,所述蜂鸣器安装于发光二极管组一侧。
所述互动部分包括检查鉴定部分、语音鼓励部分和智能宣传部分;所述鉴定部分由摄像头和热释电红外传感器构成,热释电红外传感器安装于长方形通孔下方,摄像头安装于长方形通孔内,摄像头方向斜向外;所述语音鼓励部分和智能宣传部分包括语音模块和扬声器,语音模块和扬声器均安装于盖板内侧壁;长方体中空容器内设置蓄电池和外接电源插头。
热释电红外传感器、推杆电机、步进电机、步进电机一、步进电机二、距离传感器、微处理器、发光二极管组、蜂鸣器、扬声器、语音模块、摄像头之间电性连接。
所述推杆电机采用KONFIA康菲亚KA40电动推杆电机,步进电机、步进电机一、步进电机二采用HM2-180M-2型,线性电机采用PHASER系列线性马达单轴机器人。
作为优选,用一个主通道、对应存储机构数目的分通道和转盘分管器替换可控型导入轨道,所述转盘分管器位于主通道下方,其低端固连一步进电机,步进电机的转轴上固连一转盘,转盘中心固连推杆电机,推杆电机的推杆端固连一“V”形推板。
进一步,增设两个调整机构于横向线性电机的动子内侧,所述调整机构由推杆电机和正位棒组成,所述正位棒固连推杆电机的顶端,正位棒主体为倒置的“L”形框,“L”形框竖边均靠近分隔帘一侧,“L”形框内固连一个弧形弹性块;推杆电机与微处理器电性连接。
进一步,增设液态二氧化碳灭火器装置于盖板内侧壁,并与微处理器电性连接,实现自主扑灭火情,保护书籍。
进一步,增设限位柱于箱体外侧,并通过绳链连接于箱体上,且对箱体下端做密封处理。
进一步,增设无线模块和对应移动终端。
相对于现有技术的有益效果:
本发明中,通过主体框架、书籍智能存储部分、监测保护部分和互动部分的一体化设置,实现了捐赠者投入旧书回收箱的书籍有序排布,增加其容量,同时保护书籍,并用语音向捐赠者表示感谢,有利于弘扬社会正气。通过发光二极管组或移动终端,可以实时了解书籍的存储状态,明显提高旧书回收工作效率。
附图说明
图1为本发明侧视局部剖面结构示意图;
图2为本发明俯视局部剖面结构示意图。
图中:101. 长方体中空容器、102. 盖板、103. 长方形通孔、104. 长方形通孔一、105. 圆形通孔、201. 方形底座、202. 支柱、203. 分隔帘、204. 推杆电机、205. 底板一、301. 纵向线性电机、302. 短连接柱、303. “回”字形边框、304. 挡板、305. “C”形可折叠软管、306. 柔性帘、307. 步进电机、308.步进电机一、309. 推杆电机一、310. “C”形滑道、311. 长方形通孔二、312. 步进电机二、313. “h”形支柱、314. 长方形平台、315. “上”字形支柱、316.方形通管、401. 发光二极管组、402. 排气扇、403. 合页通风窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1,参照附图1和2,一种具有互动功能的智能图书回收箱,包括主体框架、书籍智能存储部分、监测保护部分和互动部分;
所述主体框架由长方体中空容器101和盖板102构成;长方体中空容器101的前侧板上方中部设置一长方形通孔103,
所述盖板102主体呈倒置的“V”形,盖板102内侧壁设置四条凹槽,凹槽间相互垂直且首尾相接,左右两侧凹槽插接相适配的三角侧板,所述三角形侧板中部均设置一个长方形通孔一104和一个圆形通孔105,左侧三角形侧板合页连接于长方体中空容器101左侧板,右三角形侧板上设置搭扣锁,长方体中空容器101右侧板上设置相适配的搭扣锁锁扣;盖板102前后两条凹槽内径宽度大于长方体中空容器101前后侧板的厚度。
所述书籍智能存储部分包括存储仓、可控型导入轨道和智能调节部分;
所述存储仓由若干个呈矩阵分布的存储机构构成,所述存储机构底部为方形底座201,方形底座201固连于长方体中空容器101的底板上,方形底座201的四角各固连一个支柱202,相邻的支柱202顶端均通过短柱固连,每根短柱均穿过一个卷轴,所述卷轴内壁通过卷簧固连于短柱上,卷轴上固连分隔帘203的一端;方形底座201中端固连一推杆电机204,所述推杆电机204顶端固连一底板一205,底板一205四侧壁固连于分隔帘203的另一端;
所述可控型导入轨道由若干个线性电机和可折叠导管组构成;两个纵向线性电机301分别固连于长方体中空容器101的左右侧板内壁上,两个纵向线性电机301处于同一水平面上,且均位于存储机构上方;两个横向线性电机301的两端固连于两个纵向线性电机301的动子上;两个横向线性电机301的动子两端通过连接柱固连,横向线性电机301的动子向下固连四个短连接柱302,短连接柱302下方固连一“回”字形边框303,“回”字形边框303与横向线性电机301动子间的左方、右方和后方均设置挡板304,挡板304长于“回”字形边框303与横向线性电机301动子间间距;
所述可折叠导管由“C”形可折叠软管305和柔性帘组构成,“C”形可折叠软管305一端固连于长方形通孔103的左侧、右侧和上侧,“C”形可折叠软管305另一端固连于“回”字形边框303与横向线性电机301动子的侧壁上,“C”形可折叠软管305的两个折角处设置若干个圆环,两根牵引线一端固连于长方形通孔103两个角的外侧,另一端穿过对应的圆环后固连于两个卷轴上,所述两个卷轴均固连于两个步进电机307的转轴上,所述步进电机307均固连于横向线性电机301动子的侧壁上;
所述柔性帘组由两个柔性帘306、一个“工”字形连接条和四个步进电机一308构成,两个柔性帘306的一侧均固连可折叠软管,且可折叠软管均滑动连接于“工”字形连接条的一个滑道内;“回”字形边框303固连一“L”连接架,“L”连接架固连一推杆电机一309,推杆电机一309的推杆端销轴连接一“C”形滑道310的顶端,“C”形滑道310的另一端销轴连接于“回”字形边框303上,所述“C”形滑道310的两侧边对称设置长方形通孔二311,“C”形滑道310的入口处对称设置两个“上”形限位柱,且限位柱上方销轴连接两个滚筒;“L”连接架中部设置一步进电机二312,所述步进电机二312的转轴上固连一转盘,转盘上的两端各固连一倒置的“h”形支柱313,“h”形支柱313间通过连接柱固连,连接柱外侧均销轴连接滚筒,一侧滚筒依次穿过“C”形滑道310的两个长方形通孔二311;两个步进电机一308分别固连于转盘的两端,步进电机一308位于“h”形支柱313正下方,步进电机一308的转轴上固连卷轴,卷轴固连柔性帘306的一端;
长方形通孔103下方设置一长方形平台314,所述长方形平台314位于长方体中空容器101内侧壁,所述长方形平台314上设置一步进电机二312,步进电机二312的转轴上固连转盘一,所述转盘一上固连两个对称设置的 “上”字形支柱315,且”上”字形支柱315上方销轴连接两个滚筒,两个步进电机一308分别固连于转盘的两端,步进电机一308位于”上”字形支柱315正下方,步进电机一308的转轴上固连卷轴,卷轴固连柔性帘306的另一端;柔性帘306中途经过“C”形滑道310的“上”形限位柱和转盘一的“上”字形支柱315,并与上面的滚筒滑动连接;
长方形通孔一104内侧固连一方形通管316,所述方形通管316位于“C”形可折叠软管305和柔性帘306构成的通道内侧,且位于转盘一的 “上”字形支柱315中间;
所述智能调节部分包括若干个距离传感器和微处理器组成,若干个距离传感器等距分布于底板的支柱202,所述微处理器安装于长方体中空容器101的侧板内壁上。
所述监测保护部分包括状态显示部分、环境监测部分和处理部分;所述状态显示由若干发光二极管组401构成,按照存储机构的数目分列安装于长方体中空容器101的前侧板上,所述环境监测部分由湿度传感器、温度传感器和烟雾传感器构成,湿度传感器、温度传感器和烟雾传感器均安装于长方形通孔一104一侧,且长方形通孔一104内安装合页通风窗403,所述处理部分由干燥盒、排气扇402和蜂鸣器构成;所述干燥剂安装于左侧圆形通孔105内,排气扇402安装于右侧圆形通孔105内,所述蜂鸣器安装于发光二极管组401一侧。
所述互动部分包括检查鉴定部分、语音鼓励部分和智能宣传部分;所述鉴定部分由摄像头和热释电红外传感器构成,热释电红外传感器安装于长方形通孔103下方,摄像头安装于长方形通孔103内,摄像头方向斜向外;所述语音鼓励部分和智能宣传部分包括语音模块和扬声器,语音模块和扬声器均安装于盖板102内侧壁;长方体中空容器101内设置蓄电池和外接电源插头。
热释电红外传感器、推杆电机204、步进电机307、步进电机一308、步进电机二312、距离传感器、微处理器、发光二极管组401、蜂鸣器、扬声器、语音模块、摄像头之间电性连接。
所述推杆电机204采用KONFIA康菲亚KA40电动推杆电机,步进电机307、步进电机一308、步进电机二采用HM2-180M-2型,线性电机301采用PHASER系列线性马达单轴机器人。
应用方法:
工作:当书籍进入通道后,顺着通道进入存储机构,当书籍进入方形底座201,支柱202上的距离传感器接收到信号,之后距离传感器输出信号给推杆电机204下移一个距离,直到上方的距离传感器测定数值恢复初始值;
重复上述操作,当下方指定距离传感器器接收到信号(数据变化,可根据程序设置),可控型导入轨道的线性电机301带动“回”字形边框303及其上固连的通道移动到下一个存储机构,此时微处理输出信号给步进电机307、步进电机一308和步进电机二312,步进电机一308和步进电机二312按照预设程序旋转对应的角度,使通道保证顺直,步进电机307根据程序正转或反转,使 “C”形滑道310不出现下垂;方便书籍进入。
取出:打开盖板,手动取出,或设置程序,打开盖板后控制存储机构的推杆电机依次运行,推出存储机构内的书籍。
显示部分:对应的距离传感器输出信号给微处理器后,微处理器会输出信号给发光二极管组401,发光二极管组401和距离传感器是交叉对应的,这样就可以清晰直观的了解回收箱内书籍的多少;
雨季时,关闭百叶扇,湿度传感器接收到湿度过重时,湿度传感器输出信号给微处理器,微处理器和预设范围值对比,湿度过大,则输出信号给排气扇402,开始排出箱内空气,新的气体经过干燥盒干燥后进入箱内,降低湿度;
温度传感器和烟雾传感器在检测到异常温度或环境时(如火灾、火源靠近时),输出信号给微处理器,微处理器输出信号给蜂鸣器,蜂鸣器长鸣,通知人们控制火情,排除隐患;
互动部分,当人靠近时,热释电红外传感器检测到人体靠近,输出信号给微处理器,微处理输出信号给摄像头和语音模块,若是捐书者则输出感谢语句,若长时间逗留者,则输出书籍的作用或者捐书的作用类语句,进行宣传导向。
实施例2,在实施例1的基础上,用一个主通道、对应存储机构数目的分通道和转盘分管器替换可控型导入轨道,所述转盘分管器位于主通道下方,其低端固连一步进电机,步进电机的转轴上固连一转盘,转盘中心固连推杆电机,推杆电机的推杆端固连一“V”形推板;当书籍进入主通道后,先受到“V”形推板的阻挡停止在转盘上,再根据微处理器的信号,步进电机转到对应分通道,再启动推杆电机将书籍推进分通道内。
实施例3,在实施例1的基础上,增设两个调整机构于横向线性电机的动子内侧,所述调整机构由推杆电机和正位棒组成,所述正位棒固连推杆电机的顶端,正位棒主体为倒置的“L”形框,“L”形框竖边均靠近分隔帘203一侧,“L”形框内固连一个弧形弹性块;推杆电机与微处理器电性连接;当书籍进入存储机构后,靠近通道的推杆电机先带动正位棒向下压正,“L”形框竖边使书籍远离分隔帘203,弧形弹性块进一步使书籍进入方形底座中部,之后远离通道的推杆电机先带动正位棒向下压正,“L”形框竖边使书籍远离分隔帘203,弧形弹性块进一步使书籍进入方形底座中部,实现书籍的正位,存储更多的书籍,并保证书籍的有序存储,减少破损的几率。
实施例4,在实施例1的基础上,增设液态二氧化碳灭火器装置于盖板102内侧壁,并与微处理器电性连接,实现自主扑灭火情,保护书籍。
实施例5,在实施例1的基础上,增设限位柱于箱体外侧,并通过绳链连接于箱体上,且对箱体下端做密封处理,预防雨季洪涝的危害。
实施例6,在实施例1的基础上,增设无线模块和对应移动终端,进一步提高工作效率。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均采用现有技术得以实现。
Claims (10)
1.一种具有互动功能的智能图书回收箱,其特征在于:包括主体框架、书籍智能存储部分、监测保护部分和互动部分;
所述书籍智能存储部分书籍智能存储部分包括存储仓、可控型导入轨道和智能调节部分;
所述存储仓由若干个呈矩阵分布的存储机构构成,所述存储机构固连于长方体中空容器的底板上;存储机构底座中端固连一推杆电机,所述推杆电机顶端固连一底板一;
所述可控型导入轨道由若干个线性电机和可折叠导管组构成;两个纵向线性电机分别固连于长方体中空容器的左右侧板内壁上,两个纵向线性电机处于同一水平面上,且均位于存储机构上方;两个横向线性电机的两端固连于两个纵向线性电机的动子上;两个横向线性电机的动子两端通过连接柱固连,横向线性电机的动子向下固连一侧边设置开口的管道;
所述可折叠导管一端固连于长方形通孔四侧,另一端固连于管道的开口四侧;
所述智能调节部分包括若干个距离传感器和微处理器组成,若干个距离传感器等距分布存储仓上,所述微处理器安装于长方体中空容器的侧板内壁上;
互动部分包括检查鉴定部分、语音鼓励部分和智能宣传部分;所述鉴定部分由摄像头和热释电红外传感器构成,热释电红外传感器安装于长方形通孔下方,摄像头安装于长方形通孔内,摄像头方向斜向外;所述语音鼓励部分和智能宣传部分包括语音模块和扬声器,语音模块和扬声器均安装于盖板内侧壁;长方体空容器蓄电池和外接插头。
2.根据权利要求1所述一种具有互动功能的智能图书回收箱,其特征在于:书籍智能存储部分包括存储仓、可控型导入轨道和智能调节部分;
所述存储仓由若干个呈矩阵分布的存储机构构成,所述存储机构底部为方形底座,方形底座固连于长方体中空容器的底板上,方形底座的四角各固连一个支柱,相邻的支柱顶端均通过短柱固连,每根短柱均穿过一个卷轴,所述卷轴内壁通过卷簧固连于短柱上,卷轴上固连分隔帘的一端;方形底座中端固连一推杆电机,所述推杆电机顶端固连一底板一,底板一四侧壁固连于分隔帘的另一端;
所述可控型导入轨道由若干个线性电机和可折叠导管组构成;两个纵向线性电机分别固连于长方体中空容器的左右侧板内壁上,两个纵向线性电机处于同一水平面上,且均位于存储机构上方;两个横向线性电机的两端固连于两个纵向线性电机的动子上;两个横向线性电机的动子两端通过连接柱固连,横向线性电机的动子向下固连四个短连接柱,短连接柱下方固连一“回”字形边框,“回”字形边框与横向线性电机动子间的左方、右方和后方均设置挡板,挡板长于“回”字形边框与横向线性电机动子间间距;
所述可折叠导管由“C”形可折叠软管和柔性帘组构成,“C”形可折叠软管一端固连于长方形通孔的左侧、右侧和上侧,“C”形可折叠软管另一端固连于“回”字形边框与横向线性电机动子的侧壁上,“C”形可折叠软管的两个折角处设置若干个圆环,两根牵引线一端固连于长方形通孔两个角的外侧,另一端穿过对应的圆环后固连于两个卷轴上,所述两个卷轴均固连于两个步进电机的转轴上,所述步进电机均固连于横向线性电机动子的侧壁上;
所述柔性帘组由两个柔性帘、一个“工”字形连接条和四个步进电机一构成,两个柔性帘的一侧均固连可折叠软管,且可折叠软管均滑动连接于“工”字形连接条的一个滑道内;“回”字形边框固连一“L”连接架,“L”连接架固连一推杆电机一,推杆电机一的推杆端销轴连接一“C”形滑道的顶端,“C”形滑道的另一端销轴连接于“回”字形边框上,所述“C”形滑道的两侧边对称设置长方形通孔二,“C”形滑道的入口处对称设置两个“上”形限位柱,且限位柱上方销轴连接两个滚筒;“L”连接架中部设置一步进电机二,所述步进电机二的转轴上固连一转盘,转盘上的两端各固连一倒置的“h”形支柱,“h”形支柱间通过连接柱固连,连接柱外侧均销轴连接滚筒,一侧滚筒依次穿过“C”形滑道的两个长方形通孔二;两个步进电机一分别固连于转盘的两端,步进电机一位于“h”形支柱正下方,步进电机一的转轴上固连卷轴,卷轴固连柔性帘的一端;
长方形通孔下方设置一长方形平台,所述长方形平台位于长方体中空容器内侧壁,所述长方形平台上设置一步进电机二,步进电机二的转轴上固连转盘一,所述转盘一上固连两个对称设置的 “上”字形支柱,且”上”字形支柱上方销轴连接两个滚筒,两个步进电机一分别固连于转盘的两端,步进电机一位于”上”字形支柱正下方,步进电机一的转轴上固连卷轴,卷轴固连柔性帘的另一端;柔性帘中途经过“C”形滑道的“上”形限位柱和转盘一的“上”字形支柱,并与上面的滚筒滑动连接;
长方形通孔一内侧固连一方形通管,所述方形通管位于“C”形可折叠软管和柔性帘构成的通道内侧,且位于转盘一的 “上”字形支柱中间;
所述智能调节部分包括若干个距离传感器和微处理器组成,若干个距离传感器等距分布于底板的支柱,所述微处理器安装于长方体中空容器的侧板内壁上。
3.根据权利要求1所述一种具有互动功能的智能图书回收箱,其特征在于:监测保护部分包括状态显示部分、环境监测部分和处理部分;所述状态显示由若干发光二极管组构成,按照存储机构的数目分列安装于长方体中空容器的前侧板上,所述环境监测部分由湿度传感器、温度传感器和烟雾传感器构成,湿度传感器、温度传感器和烟雾传感器均安装于长方形通孔一一侧,且长方形通孔一内安装合页通风窗,所述处理部分由干燥盒、排气扇和蜂鸣器构成;所述干燥剂安装于左侧圆形通孔内,排气扇安装于右侧圆形通内,所述蜂鸣器安装于发光二极管组一侧;
所述互动部分包括检查鉴定部分、语音鼓励部分和智能宣传部分;所述鉴定部分由摄像头和热释电红外传感器构成,热释电红外传感器安装于长方形通孔下方,摄像头安装于长方形通孔内,摄像头方向斜向外;所述语音鼓励部分和智能宣传部分包括语音模块和扬声器,语音模块和扬声器均安装于盖板内侧壁;长方体中空容器内设置蓄电池和外接电源插头。
4.根据权利要求1所述一种具有互动功能的智能图书回收箱,其特征在于:主体框架由长方体中空容器和盖板构成;长方体中空容器的前侧板上方中部设置一长方形通孔,所述盖板主体呈倒置的“V”形,盖板内侧壁设置四条凹槽,凹槽间相互垂直且首尾相接,左右两侧凹槽插接相适配的三角侧板,所述三角形侧板中部均设置一个长方形通孔一和一个圆形通孔,左侧三角形侧板合页连接于长方体中空容器左侧板,右三角形侧板上设置搭扣锁,长方体中空容器右侧板上设置相适配的搭扣锁锁扣;盖板前后两条凹槽内径宽度大于长方体中空容器前后侧板的厚度。
5.根据权利要求1所述一种具有互动功能的智能图书回收箱,其特征在于:用一个主通道、对应存储机构数目的分通道和转盘分管器替换可控型导入轨道,所述转盘分管器位于主通道下方,其低端固连一步进电机,步进电机的转轴上固连一转盘,转盘中心固连推杆电机,推杆电机的推杆端固连一“V”形推板。
6.根据权利要求1所述一种具有互动功能的智能图书回收箱,其特征在于:增设两个调整机构于横向线性电机的动子内侧,所述调整机构由推杆电机和正位棒组成,所述正位棒固连推杆电机的顶端,正位棒主体为倒置的“L”形框,“L”形框竖边均靠近分隔帘一侧,“L”形框内固连一个弧形弹性块;推杆电机与微处理器电性连接。
7.根据权利要求1所述一种具有互动功能的智能图书回收箱,其特征在于:增设液态二氧化碳灭火器装置于盖板内侧壁,并与微处理器电性连接,实现自主扑灭火情,保护书籍。
8.根据权利要求1所述一种具有互动功能的智能图书回收箱,其特征在于:增设限位柱于箱体外侧,并通过绳链连接于箱体上,且对箱体下端做密封处理。
9.根据权利要求1所述一种具有互动功能的智能图书回收箱,其特征在于:增设无线模块和对应移动终端。
10.一种具有互动功能的智能图书回收箱的应用方法:
第一步:当书籍进入通道后,顺着通道进入存储机构,当书籍进入方形底座,支柱上的距离传感器接收到信号,之后距离传感器输出信号给推杆电机下移一个单位距离,直到上方的距离传感器测定数值恢复初始值;之后书籍进入重复上述操作;
第二步:当下方指定距离传感器器接收到信号,可控型导入轨道的线性电机带动“回”字形边框及其上固连的通道移动到下一个存储机构,此时微处理输出信号给此时微处理输出信号给步进电机、步进电机一和步进电机二,步进电机一和步进电机二按照预设程序旋转对应的角度,使通道保证顺直,步进电机根据程序带动牵引线正转或反转,使 “C”形滑道不出现下垂;方便书籍进入;
第三步:重复第一步和第二步操作;
取出:打开盖板,手动取出,或设置程序,打开盖板后控制存储机构的推杆电机依次运行,推出存储机构内的书籍;
显示部分:对应的距离传感器输出信号给微处理器后,微处理器会输出信号给发光二极管组,发光二极管组和距离传感器是交叉对应的,这样就可以清晰直观的了解回收箱内书籍的多少;
防潮:雨季时,关闭百叶扇,湿度传感器接收到湿度过重时,湿度传感器输出信号给微处理器,微处理器和预设范围值对比,湿度过大,则输出信号给排气扇,开始排出箱内空气,新的气体经过干燥盒干燥后进入箱内,降低湿度;
防火:温度传感器和烟雾传感器在检测到异常温度或环境时,输出信号给微处理器,微处理器输出信号给蜂鸣器,蜂鸣器长鸣,通知人们控制火情,排除隐患;
互动部分:当人靠近时,热释电红外传感器检测到人体靠近,输出信号给微处理器,微处理输出信号给摄像头和语音模块,若是捐书者则输出感谢语句,若长时间逗留者,则输出书籍的作用或者捐书的作用类语句,进行宣传导向。
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