CN110422185A - 一种轨检动力装置及轨道检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨检动力装置及轨道检测设备，该装置包括：机架体，包括第一横梁、第二横梁、以及连接第一横梁和第二横梁的机架；若干轮组，分设在第一横梁和第二横梁的两端，轮组包括在轨面接触轮及侧张紧轮；以及用于在轨道上行走的至少两个动力机构，动力机构分设在机架的相对两侧，动力机构包括动力轮、以及将动力轮安装于机架上的安装机构，安装机构包括用于对动力轮进行减震的减震组件、以及用于压紧动力轮以实现刹车的刹车组件。本发明通过设置一种可在轨道上自动行走的轨检动力装置，使当轨道检测仪器设置上该轨检动力装置上时，也可以跟随轨检动力装置一起沿着轨道移动，无需人力推动，省时省力，大大提高检测效率。

Description

一种轨检动力装置及轨道检测设备

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，特别涉及一种轨检动力装置及轨道检测设备。

背景技术

轨道是指用条形的钢材铺成的供火车、电车等轨道交通列车行驶的路线，一般铺设于地面、隧道、桥梁等结构上。由于轨道交通列车在运行时，会对轨道产生磨损和振动，导致轨道的位姿会发生变动，为了保证轨道交通列车正常运行，通常需要定期对轨道进行检测，如检测轨道中线、轨面磨损、探伤等。

针对轨道检测需求，涌现了一批专门用于检测轨道的轨道检测设备，测量时，将轨道检测设备架设到两条平行的轨道上，然后驱使轨道检测设备沿轨道移动，从而完成对轨道参数的检测。

然而，现有技术当中，目前这些轨道检测设备存在的问题在于：需要人力推动才能沿轨道移动，费时费力，效率低。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种轨检动力装置及轨道检测设备，以解决现有技术当中的轨道检测设备在检测时费时费力的技术问题。

根据本发明实施例当中的一种轨检动力装置，所述装置包括：

机架体，包括第一横梁、与所述第一横梁平行相间布置的第二横梁、以及连接所述第一横梁和所述第二横梁的机架；

若干轮组，分设在所述第一横梁和所述第二横梁的两端，所述轮组包括在检测时紧贴轨面滚动的轨面接触轮、以及在检测时紧压轨道内侧面滚动的侧张紧轮；以及

用于在轨道上行走的至少两个动力机构，所述动力机构分设在所述机架的相对两侧，所述动力机构包括动力轮、以及将所述动力轮安装于所述机架上的安装机构，所述安装机构包括用于对所述动力轮进行减震的减震组件、以及用于压紧所述动力轮以实现刹车的刹车组件。

进一步地，所述减震组件包括固设于所述机架上的减震壳体、以及安装于所述减震壳体内的减震器，所述减震器的底端与所述动力轮连接。

进一步地，所述刹车组件包括转盘及设于所述转盘上的螺套，所述螺套可转动的穿设在所述减震壳体上，且其末端伸入所述减震壳体内与所述减震器的顶端螺接。

进一步地，所述安装机构还包括穿设在所述减震器上的限位杆，所述减震壳体的相对两侧分别设有限位腰孔，所述限位杆架设在两个所述限位腰孔上，并可在所述限位腰孔内沿所述减震器的轴向滑动。

进一步地，所述减震组件包括第一连杆及弹性部件，所述第一连杆的中部铰接于所述机架上，所述第一连杆的一端与所述动力轮连接，所述第一连杆的另一端通过所述弹性部件与所述机架连接，所述弹性部件用于对所述动力轮进行支撑并减震。

进一步地，所述刹车组件包括第二连杆及设于所述第二连杆一端的刹车手柄，所述第二连杆的中部铰接于所述机架上，所述第二连杆远离所述刹车手柄的一端连接所述弹性部件。

进一步地，所述第二连杆位于所述第一连杆的上方，所述弹性部件连接在所述第二连杆和所述第一连杆之间。

进一步地，所述安装机构还包括限位组件，所述限位组件包括固定座及螺栓，所述第二连杆靠近所述刹车手柄的一端设置有弧形限位孔，所述固定座固设于所述机架上，所述螺栓的螺杆穿过所述弧形限位孔与所述固定座螺接，所述螺栓的螺杆可在所述弧形限位孔内相对滑动。

进一步地，所述机架体上设有仪器安装支架及至少一座椅，所述仪器安装支架位于所述座椅的一侧。

本发明另一方面还提供一种轨道检测设备，包括轨道检测仪器及上述的轨检动力装置，所述轨道检测仪器设置在所述轨检动力装置上。

本发明的有益效果为：通过设置一种可在轨道上自动行走的轨检动力装置，使当轨道检测仪器设置上该轨检动力装置上时，也可以跟随轨检动力装置一起沿着轨道移动，无需人力推动，省时省力，大大提高检测效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的轨检动力装置的立体图；

图2为本发明第一实施例中的轨检动力装置去除面盖后的立体图；

图3为图2当中I处的放大图；

图4为本发明第一实施例中的动力机构的立体图；

图5为图4当中II处的放大图；

图6为本发明第一实施例中的动力机构的立体分解图；

图7为本发明第一实施例中的轨检动力装置搭设在轨道上的结构图；

图8为图7当中III处的放大图；

图9为本发明第一实施例中一种可选的动力轮的立体分解图；

图10为图9中动力轮的内部结构图；

图11为本发明第二实施例中的动力机构的立体图；

图12为本发明第二实施例中的限位组件的立体分解图；

图13为本发明第三实施例中的轨道检测设备的立体图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8，所示为本发明第一实施例中的一种轨检动力装置100，包括机架体10、以及设于机架体10上的四个轮组20和两个动力机构40。

机架体10整体呈框体结构，其包括第一横梁11、与所述第一横梁11平行相间布置的第二横梁、以及连接第一横梁11和第二横梁12的机架13。在检测时，第一横梁11和第二横梁12的两端分布搭设在轨道上。在其它实施例当中，机架体10还可以设置呈“H”形、“工”字形、“T”字形等当中的任一种。

四个轮组20分设在第一横梁11和第二横梁12的两端，具体地为，在第一横梁11和第二横梁12的两端的底部均安装一个轮组20。在检测时，轮组20沿轨道移动。其中，轮组20包括在检测时紧贴轨面a滚动的轨面接触轮21、以及在检测时紧压轨道内侧面b滚动的侧张紧轮22。具体地，侧张紧轮22通过一滑块23与机架体10底部滑动连接，该滑块23连接一顶推弹簧24，该顶推弹簧24固定于机架体10上，并给于该滑块23推力，以使侧张紧轮22在检测时紧压轨道内侧面b滚动。在侧张紧轮22的张紧作用下，机架体10基于四个轮组20可平稳的在两条轨道上移动，而不会脱离轨道(如图7至图8所示)。

其中，轨面接触轮21和侧张紧轮22是用于保证轨检动力装置姿态的滚轮，需要采用具有一定的强度和刚度的滚轮，可选择为陶瓷轮或塑料轮，避免采用橡胶轮，这样可以保证轨面接触轮21和侧张紧轮22不会发生太大的形变，从而保证轨检动力装置在轨道行走时的姿态，从而保证后续轨道车辆设备的检测精度。

在本实施例当中，轮组20的数量为四个，但本发明不限于此，在其它实施例当中，轮组20的数量还可以根据实际需要作适当增加或减少。

动力机构40用于在轨道上行走，以给轨检动力装置100提高在轨道上移动的动力。两个动力机构40对称设于机架13的相对两侧。具体地，动力机构40包括动力轮41、以及将动力轮41安装于机架10上的安装机构42，安装机构42包括用于对动力轮41进行减震的减震组件421、以及用于压紧动力轮41以实现刹车的刹车组件422。在本实施例当中，动力机构40的数量为两个，但本发明不限于此，在其它实施例当中，动力机构40的数量还可以根据实际需要作适当增加，但为了保证动平衡，动力机构40应当对称设置在两条第一侧边11。

在本实施例当中，减震组件421包括固设于机架13上的减震壳体4211、以及安装于减震壳体4211内的减震器4212，减震器4211的底端与动力轮41连接，这样动力轮41在轨道上行走时，由该减震器4211进行减震，保证轨检动力装置的平稳性及乘坐舒适性，在具体实施时，该减震器4211可以采用汽车减震器、电瓶车后轮减震器、或者弹簧减震器等。另外，刹车组件422具体包括转盘4221及设于转盘4221上的螺套4222，螺套4222可转动的穿设在减震壳体4211上，且其末端伸入减震壳体4211内与减震器4212的顶端螺接。此外，安装机构42还包括穿设在减震器4212上的限位杆423，减震壳体4212的相对两侧分别设有限位腰孔4213，限位杆423架设在两个限位腰孔4213上，并可在限位腰孔4213内沿减震器4212的轴向滑动，因限位杆423架设在两个限位腰孔4213上，限制了减震器4211跟随转盘4221一同转动，这样当转动转盘4221时，将带动减震器4211上下移动，向下移动时将挤压动力轮41，增大摩擦力从而实现刹车。限位腰孔4213配合限位杆423将对减震器4212上下移动的极限位置进行限位，动力轮41正常在轨面上行走时，限位杆423在限位腰孔4213的中间位置浮动，当刹车时，限位杆423下移，当轨面对动力轮41的冲击增大时(如经过凸起)，限位杆423上移。

具体地，动力轮41为内置有动力***的轮组，无需外接动力***即可在轨道上行走。另外，动力轮41的轮胎采用橡胶轮胎，挤压时刻产生一定的形变，从而提高摩擦力，进而实现在轨面上行走。

在本发明一些可选实施例当中，动力轮41可选用图9至图10所示为的结构，图中示出的动力轮41包括轮毂411、固定在轮毂411外侧的橡胶轮胎412、穿设在轮毂411中心的中轴413、以及设置在轮毂411内的电机414和齿轮传动机构415。其中，中轴413与减震器4211的底端固定连接，而轮毂411通过轴承与中轴413转动连接，以使轮毂411相对中轴413转动，齿轮传动机构415包括固定在轮毂411内圈表面上的齿环4151、与所述齿环4151啮合传动的行星齿轮4152、以及与行星齿轮4152啮合传动的太阳轮4153，电机414包括外转子4141和内定子4142，内定子4142固定设置在中轴413上，外转子4141通过轴承与中轴413转动连接，太阳轮4153固定在外转子4141上。当外转子4141通电转动时，带动太阳轮4153同步传动，太阳轮4153经行星齿轮4152传动后，带动齿环4151转动，从而带动轮毂411和橡胶轮胎412转动，实现在轨道上滚动。另外，对于电机414的供电，可选用内置电池和外接电源(外置电源可固定在机架体10上)进行供电，当外接电源时，可将中轴413设置成中空，以便穿线。

进一步地，所述机架体10上设有面盖14，该面盖14用于遮盖机架体10，以提高美观。另外，面盖14上设有仪器安装支架15及两个座椅16，仪器安装支架15位于座椅16的一侧，具***于座椅16的正前方，用于支撑固定对轨道检测得到的数据进行处理的处理装置和/或显示装置，如电脑、上位机等。座椅16用于供检测人员乘坐，使检测人员可以坐在轨检动力装置上沿轨道移动，转盘4221位于座椅16的一侧，方便检测人员进行刹车。

综上，本实施例当中的轨检动力装置100，通过设置一种可在轨道上自动行走的轨检动力装置，使当轨道检测仪器设置上该轨检动力装置上时，也可以跟随轨检动力装置一起沿着轨道移动，无需人力推动，省时省力，大大提高检测效率。

请查阅图11至图12，所示为本发明第二实施例中的轨检动力装置100，本实施例当中的轨检动力装置100与第一实施例中的轨检动力装置100的区别在于：

本实施例当中的减震组件421包括第一连杆4213及弹性部件4214，第一连杆4213的中部铰接于机架13上，第一连杆4213的一端与动力轮41连接，第一连杆4213的另一端通过弹性部件4214与机架13连接。具体地，弹性部件4214为两根弹簧。

另外，刹车组件422包括第二连杆4223及设于第二连杆4223一端的刹车手柄4224，第二连杆4223的中部铰接于机架13上，第二连杆4223远离刹车手柄4224的一端连接弹性部件4214，第二连杆4223位于第一连杆4213的上方，弹性部件4214连接在第二连杆4223和所述第一连杆4213之间。当动力轮41在轨面上行走时，动力轮41通过第一连杆4213将拉伸弹性部件4214，弹性部件4214反过来对动力轮41进行支撑并减震，刹车时，向下推动刹车手柄4224，进一步拉伸弹性部件4214，增大弹性部件4214对第一连杆4213的拉力，从而增大第一连杆4213对动力轮41的挤压力，从而增大摩擦实现刹车。

此外，安装机构42还包括限位组件424，限位组件424包括固定座4241及螺栓4242，第二连杆4223靠近刹车手柄4224的一端设置有弧形限位孔4225，固定座4241固设于机架13上，螺栓4242的螺杆穿过弧形限位孔4225与固定座4241螺接，且螺栓4242的螺杆可在弧形限位孔4225内相对滑动，具体地螺栓4242的螺杆在穿过弧形限位孔4225的部位可作成光杆(无螺纹)状态，以方便滑动。动力轮41正常在轨面上行走时，在弹性部件4214的拉力作用下，螺栓4242滑动至与弧形限位孔4225的下端抵靠，刹车时，向下推动刹车手柄4224，螺栓4242滑动至与弧形限位孔4225的上端抵靠，刹车完成松开刹车手柄4224时，在弹性部件4214的拉力作用下，螺栓4242又恢复到与弧形限位孔4225的下端抵靠。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和本发明第一实施相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施中的相应内容。

本发明另一方面还提出一种轨道检测设备，请参阅图13，所示为本发明第三实施例当中的轨道检测设备，包括轨道检测仪器200及上述第一实施例当中的轨检动力装置100，轨道检测仪器200设置在轨检动力装置100上。具体地，轨道检测仪器200为探伤仪，轨道检测仪器200的数量为两个，且两个轨道检测仪器200设置在轨检动力装置100的两侧。

在其它实施例当中，所述轨道检测仪器还可以为快速绝对测量仪、第三轨测量装置、波磨测量仪等，严格来讲，所有需要沿轨道移动来完成对轨道检测的轨道检测仪器都可以集成或搭载于该机架上。另外，所示轨道检测设备还可以采用上述第二实施例当中的轨检动力装置100。

综上，本实施例当中的轨道检测设备，通过设置一种可在轨道上自动行走的轨检动力装置100，使当轨道检测仪器200设置上该轨检动力装置100上时，也可以跟随轨检动力装置100一起沿着轨道移动，无需人力推动，省时省力，大大提高检测效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轨检动力装置，其特征在于，所述装置包括：

机架体，包括第一横梁、与所述第一横梁平行相间布置的第二横梁、以及连接所述第一横梁和所述第二横梁的机架；

若干轮组，分设在所述第一横梁和所述第二横梁的两端，所述轮组包括在检测时紧贴轨面滚动的轨面接触轮、以及在检测时紧压轨道内侧面滚动的侧张紧轮；以及

用于在轨道上行走的至少两个动力机构，所述动力机构分设在所述机架的相对两侧，所述动力机构包括动力轮、以及将所述动力轮安装于所述机架上的安装机构，所述安装机构包括用于对所述动力轮进行减震的减震组件、以及用于压紧所述动力轮以实现刹车的刹车组件。

2.根据权利要求1所述的轨检动力装置，其特征在于，所述减震组件包括固设于所述机架上的减震壳体、以及安装于所述减震壳体内的减震器，所述减震器的底端与所述动力轮连接。

3.根据权利要求2所述的轨检动力装置，其特征在于，所述刹车组件包括转盘及设于所述转盘上的螺套，所述螺套可转动的穿设在所述减震壳体上，且其末端伸入所述减震壳体内与所述减震器的顶端螺接。

4.根据权利要求3所述的轨检动力装置，其特征在于，所述安装机构还包括穿设在所述减震器上的限位杆，所述减震壳体的相对两侧分别设有限位腰孔，所述限位杆架设在两个所述限位腰孔上，并可在所述限位腰孔内沿所述减震器的轴向滑动。

5.根据权利要求1所述的轨检动力装置，其特征在于，所述减震组件包括第一连杆及弹性部件，所述第一连杆的中部铰接于所述机架上，所述第一连杆的一端与所述动力轮连接，所述第一连杆的另一端通过所述弹性部件与所述机架连接，所述弹性部件用于对所述动力轮进行支撑并减震。

6.根据权利要求5所述的轨检动力装置，其特征在于，所述刹车组件包括第二连杆及设于所述第二连杆一端的刹车手柄，所述第二连杆的中部铰接于所述机架上，所述第二连杆远离所述刹车手柄的一端连接所述弹性部件。

7.根据权利要求6所述的轨检动力装置，其特征在于，所述第二连杆位于所述第一连杆的上方，所述弹性部件连接在所述第二连杆和所述第一连杆之间。

8.根据权利要求6所述的轨检动力装置，其特征在于，所述安装机构还包括限位组件，所述限位组件包括固定座及螺栓，所述第二连杆靠近所述刹车手柄的一端设置有弧形限位孔，所述固定座固设于所述机架上，所述螺栓的螺杆穿过所述弧形限位孔与所述固定座螺接，所述螺栓的螺杆可在所述弧形限位孔内相对滑动。

9.根据权利要求1所述的轨检动力装置，其特征在于，所述机架体上设有仪器安装支架及至少一座椅，所述仪器安装支架位于所述座椅的一侧。

10.一种轨道检测设备，其特征在于，包括轨道检测仪器及权利要求1-9任一项所述的轨检动力装置，所述轨道检测仪器设置在所述轨检动力装置上。