CN110420117B - 一种筋膜枪的控制方法、装置、筋膜枪及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筋膜枪的控制方法、装置、筋膜枪及存储介质。方法包括：确定待按摩的按摩部位信息；确定用户***的按摩头的种类信息，所述按摩头为所述用户根据所述按摩部位信息***到所述筋膜枪中的；在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息匹配时，控制筋膜枪按照与所述按摩部位信息匹配的工作参数进行工作，避免用户使用错误的按摩头导致的身体损伤。

Description

一种筋膜枪的控制方法、装置、筋膜枪及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及理疗技术，尤其涉及一种筋膜枪的控制方法、装置、筋膜枪及存储介质。

背景技术

筋膜枪，全称肌肉筋膜放松按摩枪。目前市面上也有称为筋膜按摩枪、肌肉按摩枪、筋膜放松枪等。筋膜枪运用震动频率，缓解肌肉痉挛、增加血流量，大幅缩短肌肉恢复时间。可用于缓解运动过后导致的肌肉疲劳，缓解长期久坐导致的肌肉酸痛，缓解肌肉紧张状态疏通经络加速血液循环等。

目前市面上大部分产品功能均大同小异，均提供多个按摩头，不同的按摩头可以按摩身体各个不同部位或肌肉组织，例如圆形按摩头适用于按摩手臂、腰背、臀部、大腿、小腿等大肌肉群；叉型按摩头适用于按摩颈部与脊椎、跟腱处。但对于一个普通的，非专业按摩人员的用户，并不会时刻记得每个按摩头的作用以及适用的身体部位。因此，如果用户选择了错误的按摩头就无法达到预期的按摩效果，甚至可能会对用户的身体造成损伤。

发明内容

本发明提供一种筋膜枪的控制方法、装置、筋膜枪及存储介质，能够避免因用户选择错误的按摩头导致的身体损伤。

第一方面，本发明实施例提供了一种筋膜枪的控制方法，包括：

确定待按摩的按摩部位信息；

确定用户***的按摩头的种类信息，所述按摩头为所述用户根据所述按摩部位信息***到所述筋膜枪中的；

在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息匹配时，控制筋膜枪按照与所述按摩部位信息匹配的工作参数进行工作。

可选的，所述筋膜枪包括筋膜枪本体和按摩头，所述筋膜枪本体上设置有按摩头识别部，所述按摩头上设置有按摩头识别标记，所述确定所述用户***的按摩头的种类信息，包括：

获取所述按摩头识别部识别到的所述按摩头识别标记；

根据所述按摩头识别标记确定所述用户***的按摩头的种类信息。

可选的，所述筋膜枪还包括提示设备，在所述确定待按摩的按摩部位信息之后，还包括：

控制所述提示设备发出提示信息，以提醒所述用户***与所述按摩部位信息匹配的按摩头。

可选的，筋膜枪的控制方法还包括：

在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息不匹配时，执行所述控制所述提示设备发出提示信息的步骤。

可选的，所述确定待按摩的按摩部位信息，包括：

接收用户输入的按摩场景信息，所述按摩场景包括至少一个按摩步骤；

确定当前的按摩步骤；

基于当前的按摩步骤，确定待按摩的按摩部位信息。

可选的，在所述确定当前的按摩步骤之后，还包括：

在确定当前的按摩步骤为所述按摩场景中的最后一个步骤时，返回执行所述接收用户输入的按摩场景信息的步骤。

可选的，所述工作参数包括键值对，在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息匹配时，所述控制筋膜枪按照与所述按摩部位信息匹配的工作参数进行工作，包括：

接收用户输入的参数值；

将所述参数值赋值给所述工作参数的键，以覆盖所述工作参数的键对应的值；

控制筋膜枪按照所述工作参数进行工作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种筋膜枪的控制装置，该控制装置包括：

按摩部位信息确定模块，用于确定待按摩的按摩部位信息；

种类信息确定模块，用于确定用户***的按摩头的种类信息，所述按摩头为所述用户根据所述按摩部位信息***到所述筋膜枪中的；

控制模块，用于在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息匹配时，控制筋膜枪按照与所述按摩部位信息匹配的工作参数进行工作。

可选的，所述筋膜枪包括筋膜枪本体和按摩头，所述筋膜枪本体上设置有按摩头识别部，所述按摩头上设置有按摩头识别标记，所述种类信息确定模块包括：

识别标记获取单元，用于获取所述按摩头识别部识别到的所述按摩头识别标记；

种类信息确定单元，用于根据所述按摩头识别标记确定所述用户***的按摩头的种类信息。

可选的，所述筋膜枪还包括提示设备，筋膜枪的控制装置还包括：

提醒模块，用于在确定待按摩的按摩部位信息之后，控制所述提示设备发出提示信息，以提醒所述用户***与所述按摩部位信息匹配的按摩头。

可选的，提醒模块还用于在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息不匹配时，执行所述控制所述提示设备发出提示信息的步骤。

可选的，所述按摩部位信息确定模块包括：

按摩场景信息接收单元，用于接收用户输入的按摩场景信息，所述按摩场景包括至少一个按摩步骤；

当前步骤确定单元，用于确定当前的按摩步骤；

按摩部位信息确定单元，用于基于当前的按摩步骤，确定待按摩的按摩部位信息。

可选的，筋膜枪的控制装置还包括：

返回执行模块，用于在所述确定当前的按摩步骤之后，在确定当前的按摩步骤为所述按摩场景中的最后一个步骤时，返回执行所述接收用户输入的按摩场景信息的步骤。

可选的，所述工作参数包括键值对，所述控制模块包括：

参数值接收单元，用于在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息匹配时，接收用户输入的参数值；

赋值单元，用于将所述参数值赋值给所述工作参数的键，以覆盖所述工作参数的键对应的值；

控制单元，用于控制筋膜枪按照所述工作参数进行工作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种筋膜枪，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面所述的筋膜枪的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面所述的筋膜枪的控制方法。

本发明实施例提供的筋膜枪的控制方法，根据用户的输入信息确定待按摩的按摩部位信息，在用户***按摩头时，确定按摩头的种类信息，只有在确定***的按摩头的种类信息与用户选择的待按摩的按摩部位信息匹配时，才会启动筋膜枪工作，可以避免用户使用错误的按摩头导致的身体损伤。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种筋膜枪的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种按摩头识别部和按摩头识别标记的示意图；

图3为本发明实施例中另一种按摩头识别部和按摩头识别标记的示意图；

图4为本发明实施例中另一种按摩头识别部和按摩头识别标记的示意图；

图5为本发明实施例二提供的一种筋膜枪的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例三提供的一种筋膜枪的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例中的筋膜枪可以包括筋膜枪本体和与筋膜枪本体传动连接的按摩头，筋膜枪本体内设有控制器和驱动电机，驱动电机与按摩头直接或间接连接，控制器可以控制驱动电机驱动按摩头以一定的频率震动。按摩头与筋膜枪本体为可拆卸连接，方便更换按摩头。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种筋膜枪的控制方法的流程图，本实施例可适用于筋膜枪的控制，该方法可以由本发明实施例中的筋膜枪的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并集成于筋膜枪中，如图1所示，本发明实施例提供的筋膜枪的控制方法具体包括如下步骤：

S101、确定待按摩的按摩部位信息。

示例性的，筋膜枪上设置有可供选择按摩部位的按钮，用户通过按钮选择想要按摩的部位，例如用户按下“颈部”按钮，向筋膜枪的控制器输入一个选择信号，筋膜枪的控制器根据该选择信号，确定待按摩的按摩部位信息为颈部。

需要说明的是，用户也可以通过其他方式输入选择信号，例如，筋膜枪上设置触摸显示屏，通过在触摸显示屏上的点选操作，输入选择信号，进而选择想要按摩的部位。本发明在此不做限定，只要能够实现输入选择信号，根据该选择信号确定待按摩的按摩部位信息即可。

可选的，本发明实施例中，筋膜枪还包括提示设备，在S101、确定待按摩的按摩部位信息之后，还包括：

控制提示设备发出提示信息，以提醒用户***与按摩部位信息匹配的按摩头。

其中，提示设备可以是语音提示设备，例如喇叭，在确定待按摩的按摩部位信息之后，控制提示设备发出提示信息，以提醒用户***与按摩部位信息匹配的按摩头。示例性的，确定待按摩的按摩部位信息为“颈部”时，控制语音提示设备发出“请选择叉型按摩头”的语音提示。当然，提示设备也可以是其他形式的提示设备，例如显示设备、震动提示设备，本发明在此不做限定。

S102、确定用户***的按摩头的种类信息。

示例性的，在用户输入的选择信号，选择待按摩的按摩部位信息之后，用户会根据按摩部位信息，选择与该按摩部位匹配的按摩头，并将该按摩头***到筋膜枪本体中。不同的按摩头可以按摩身体各个不同部位或肌肉组织，例如圆形按摩头适用于按摩手臂、腰背、臀部、大腿、小腿等大肌肉群；叉型按摩头适用于按摩颈部与脊椎、跟腱处；圆柱按摩头适用于冲击深层组织，如经络、关节、手掌、足底。由于普通用户不会时刻记得每个按摩头的作用以及适用的身体部位，导致用户可能会选择错误的按摩头。

本发明实施例中，在用户***按摩头时，进一步确定按摩头的种类信息，只有在确定***的按摩头的种类信息与用户选择的待按摩的按摩部位信息匹配时，才会启动筋膜枪工作，可以避免用户使用错误的按摩头导致的身体损伤。

可选的，筋膜枪本体上设置有按摩头识别部，按摩头上设置有按摩头识别标记。S102、确定用户***的按摩头的种类信息，可以包括如下步骤：

S1021、获取按摩头识别部识别到的按摩头识别标记。

S1022、根据按摩头识别标记确定用户***的按摩头的种类信息。

示例性的，在本发明其中一实施例中，按摩头识别部可以是无线接收器(例如，蓝牙接收器、激光接收器、NFC读卡器)，按摩头识别标记可以是无线发射器(例如，蓝牙发射器、激光发射器、NFC标签)，当按摩头被***到筋膜枪本体时，无线接收器接收来自无线发射器的发射信息，并上传给控制器，控制器对该发射信息进行解释，进而确定按摩头的种类信息。

图2为本发明实施例中一种按摩头识别部和按摩头识别标记的示意图，示例性的，如图2所示，在本实施例中，按摩头识别部的端面为一圆形，可以包括一个第一接地触点A1、若干识别触点以及第一对位点B1，第一接地触点A1位于圆心，各识别触点沿周向均匀分布，各识别触点通过导线与控制器电连接，第一接地触点A1接地，各识别触点均各自连接高电平，第一对位点B1位于圆形的边缘，示例性的，按摩头识别部包括编号为C1-C6的6个识别触点。按摩头识别标记的端面为一圆形，可以包括一个第二接地触点A2、一个标记触点C以及第二对位点B2，标记触点C连接一低电平，第二接地触点A2接地，第二对位点B2位于圆形的边缘。不同种类的按摩头，标记触点C位于不同的位置。示例性的，当按摩头***到筋膜枪主体时，按摩头识别部的端面与按摩头识别标记的端面贴合，第一对位点B1与第二对位点B2对准，第一接地触点A1与第二接地触点A2电接触，标记触点C与识别触点C2电接触(不同种类的按摩头的标记触点对应不同的识别触点)，拉低识别触点C2的电平，使其由高电平变为低电平，控制器接收到识别触点C2的电平变化，进而可以确定当前按摩头的种类信息。

图3为本发明实施例中另一种按摩头识别部和按摩头识别标记的示意图，如图3所示，在本实施例中，按摩头识别部可以是以触控检测设备，按摩头识别标记可以是以触控输入设备，不同的按摩头种类具有不同形状的输入端(例如，点、线、圆形、三角形和五角星形)，图3中，示例性的示出了某一按摩头的识别标记为三角形的情况。当按摩头***到筋膜枪主体时，按摩头识别部的端面与按摩头识别标记的端面贴合，触控输入设备的输入端与触控检测设备接触，触控检测设备进而可以检测输入的图形的形状，进而可以确定按摩头的种类信息。

图4为本发明实施例中另一种按摩头识别部和按摩头识别标记的示意图，示例性的，如图4所示，在本实施例中，按摩头识别部可以包括一齿轮，该齿轮具有多个齿，按摩头识别标记包括一个可以与齿轮啮合的凹槽，不同种类的按摩头，其凹槽的位置不同。当按摩头***到筋膜枪主体时，按摩头识别部的端面与按摩头识别标记的端面贴合，不同种类的按摩头的凹槽与不同的齿啮合，进而可以根据啮合的齿确定按摩头的种类信息。

在本发明另一实施例中，按摩头识别部可以是距离传感器，不同种类的按摩头***到筋膜枪主体时，其端面与距离传感器的距离不同，进而可以根据距离传感器测得的距离，确定按摩头的种类信息。其中，距离传感器可以是激光或红外距离传感器。

S103、判断按摩头的种类信息与按摩部位信息是否匹配，在确定按摩头的种类信息与按摩部位信息匹配时，执行S104；在确定按摩头的种类信息与按摩部位信息不匹配时，执行S105。

S104、控制筋膜枪按照与按摩部位信息匹配的工作参数进行工作。

在确定按摩头的种类信息与按摩部位信息匹配时，控制筋膜枪按照与按摩部位信息匹配的工作参数进行工作。

可选的，S104、控制筋膜枪按照与按摩部位信息匹配的工作参数进行工作，可以包括如下步骤：

S1041、接收用户输入的参数值。

工作参数可以包括键值对，其中，键对应按摩部位信息，不同的按摩部位信息具有不同的键，值可以包括震动频率值、震动强度值和震动时长。

示例性的，本发明实施例中，按摩部位信息对应的工作参数的值可以更改，以适应不同的用户需求。筋膜枪上设置有可供用户输入参数值的输入设备(例如旋钮或触控显示屏)，以便用户输入参数值。

S1042、将参数值赋值给工作参数的键，以覆盖工作参数的键对应的值。

将接收到的参数值赋值给按摩部位信息对应的工作参数的键，以覆盖工作参数的键对应的值，完成对工作参数的值的更改，更改完成后，可以将新的工作参数存储起来，下一次选择该按摩部位时，以新的工作参数进行工作。

S1043、控制筋膜枪按照工作参数进行工作。

示例性的，控制筋膜枪按照更新后的工作参数进行工作，以满足用于的个性化需求。

S105、控制提示设备发出提示信息，以提醒用户***与按摩部位信息匹配的按摩头。

在确定按摩头的种类信息与按摩部位信息不匹配时，控制提示设备发出提示信息，以提醒用户***与按摩部位信息匹配的按摩头，避免用户使用错误的按摩头导致的身体损伤。

本发明实施例提供的筋膜枪的控制方法，根据用户的输入信息确定待按摩的按摩部位信息，在用户***按摩头时，确定按摩头的种类信息，只有在确定***的按摩头的种类信息与用户选择的待按摩的按摩部位信息匹配时，才会启动筋膜枪工作，可以避免用户使用错误的按摩头导致的身体损伤。

实施例二

本发明实施例二提供了另一种筋膜枪的控制方法，图5为本发明实施例二提供的一种筋膜枪的控制方法的流程图，本发明实施例以前述实施例一为基础进行优化，具体地，如图5所示，本发明实施例的方法可以包括如下步骤：

S201、接收用户输入的按摩场景信息。

其中，所述按摩场景可以是久坐(长时间坐着)，久站(长时间站着)，久躺(长时间睡在床上)，上肢运动(引体向上、俯卧撑、举哑铃、打篮球等)，下肢运动(跑步、踩单车、爬山、踢足球等)等等的场景，不同的场景，对肌肉造成劳损较为突出的肌肉部位不同，因此，需要针对不同的场景设置不同按摩方案，按摩场景包括至少一个按摩步骤，以对不同的按摩部位进行按摩。示例性的，针对按摩场景1(久坐)，主要对臀部、腰背和颈部造成劳损，因此，按摩场景1包括3个按摩步骤，分别按摩这3个部位。示例性的，筋膜枪上设置有可供用户选择按摩场景的按钮或输入设备(触控显示屏)，以便用户输入按摩场景信息。

本实施例中，一个按摩场景中至少包括一个按摩步骤，以对不同的按摩部位进行按摩，简化了用户的使用过程。

S202、确定当前的按摩步骤。

示例性的，当用户选择某个按摩场景后，默认地以该按摩场景内的第一个按摩步骤作为当前的按摩步骤，然后依次顺序执行各按摩步骤，完成对各按摩部位的按摩。当然用户也可以跳过一个或其中几个按摩步骤，直接选择某个按摩步骤作为当前的按摩步骤，然后从依次顺序执行后续的按摩步骤。

S203、基于当前的按摩步骤，确定待按摩的按摩部位信息。

由于不同的按摩步骤对应不同的按摩部位，因此，可以基于当前的按摩步骤，确定待按摩的按摩部位信息。示例性的，第一按摩步骤按摩颈部，第二按摩步骤按摩腰背，第三按摩步骤按摩臀部，若当前为第一按摩步骤，则可以确定待按摩的按摩部位为颈部。

S204、确定用户***的按摩头的种类信息。

S205、判断按摩头的种类信息与按摩部位信息是否匹配，在确定按摩头的种类信息与按摩部位信息匹配时，执行S206；在确定按摩头的种类信息与按摩部位信息不匹配时，执行S207。

S206、控制筋膜枪按照与按摩部位信息匹配的工作参数进行工作。

S207、控制提示设备发出提示信息，以提醒用户***与按摩部位信息匹配的按摩头。

本发明实施例提供的筋膜枪的控制方法，在获取用户输入的按摩场景信息后，确定当前的按摩步骤，基于当前的按摩步骤，确定待按摩的按摩部位信息，在用户***按摩头时，确定按摩头的种类信息，只有在确定***的按摩头的种类信息与用户选择的待按摩的按摩部位信息匹配时，才会启动筋膜枪工作，可以避免用户使用错误的按摩头导致的身体损伤。此外，一个按摩场景中至少包括一个按摩步骤，以对不同的按摩部位进行按摩，简化了用户的使用过程。

实施例三

本发明实施例三提供了一种筋膜枪的控制装置，图6为本发明实施例三提供的一种筋膜枪的控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置具体可以包括：

按摩部位信息确定模块301，用于确定待按摩的按摩部位信息；

种类信息确定模块302，用于确定用户***的按摩头的种类信息，所述按摩头为所述用户根据所述按摩部位信息***到所述筋膜枪中的；

控制模块303，用于在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息匹配时，控制筋膜枪按照与所述按摩部位信息匹配的工作参数进行工作。

可选的，所述筋膜枪包括筋膜枪本体和按摩头，所述筋膜枪本体上设置有按摩头识别部，所述按摩头上设置有按摩头识别标记，所述种类信息确定模块302包括：

识别标记获取单元，用于获取所述按摩头识别部识别到的所述按摩头识别标记；

种类信息确定单元，用于根据所述按摩头识别标记确定所述用户***的按摩头的种类信息。

可选的，所述筋膜枪还包括提示设备，筋膜枪的控制装置还包括：

提醒模块，用于在确定待按摩的按摩部位信息之后，控制所述提示设备发出提示信息，以提醒所述用户***与所述按摩部位信息匹配的按摩头。

可选的，提醒模块还用于在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息不匹配时，执行所述控制所述提示设备发出提示信息的步骤。

可选的，所述按摩部位信息确定模块301包括：

按摩场景信息接收单元，用于接收用户输入的按摩场景信息，所述按摩场景包括至少一个按摩步骤；

当前步骤确定单元，用于确定当前的按摩步骤；

按摩部位信息确定单元，用于基于当前的按摩步骤，确定待按摩的按摩部位信息。

可选的，筋膜枪的控制装置还包括：

返回执行模块，用于在所述确定当前的按摩步骤之后，在确定当前的按摩步骤为所述按摩场景中的最后一个步骤时，返回执行所述接收用户输入的按摩场景信息的步骤。

可选的，所述工作参数包括键值对，所述控制模块303包括：

参数值接收单元，用于在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息匹配时，接收用户输入的参数值；

赋值单元，用于将所述参数值赋值给所述工作参数的键，以覆盖所述工作参数的键对应的值；

控制单元，用于控制筋膜枪按照所述工作参数进行工作。

上述筋膜枪的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的筋膜枪的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例还提供一种筋膜枪，所述筋膜枪包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任一实施例所述的筋膜枪的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得筋膜枪能够执行如上述方法实施例所述的筋膜枪的控制方法。

需要说明的是，对于装置、筋膜枪和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的筋膜枪的控制方法。

值得注意的是，上述筋膜枪的控制装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种筋膜枪的控制方法，其特征在于，包括：

确定待按摩的按摩部位信息；其中，所述确定待按摩的按摩部位信息，包括：接收用户输入的按摩场景信息，所述按摩场景包括至少一个按摩步骤；确定当前的按摩步骤；基于当前的按摩步骤，确定待按摩的按摩部位信息；

确定用户***的按摩头的种类信息，所述按摩头为所述用户根据所述按摩部位信息***到所述筋膜枪中的；

在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息匹配时，控制筋膜枪按照与所述按摩部位信息匹配的工作参数进行工作。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪的控制方法，其特征在于，所述筋膜枪包括筋膜枪本体和按摩头，所述筋膜枪本体上设置有按摩头识别部，所述按摩头上设置有按摩头识别标记，所述确定所述用户***的按摩头的种类信息，包括：

获取所述按摩头识别部识别到的所述按摩头识别标记；

根据所述按摩头识别标记确定所述用户***的按摩头的种类信息。

3.根据权利要求1所述的筋膜枪的控制方法，其特征在于，所述筋膜枪还包括提示设备，在所述确定待按摩的按摩部位信息之后，还包括：

控制所述提示设备发出提示信息，以提醒所述用户***与所述按摩部位信息匹配的按摩头。

4.根据权利要求3所述的筋膜枪的控制方法，其特征在于，还包括：

在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息不匹配时，执行所述控制所述提示设备发出提示信息的步骤。

5.根据权利要求1所述的筋膜枪的控制方法，其特征在于，在所述确定当前的按摩步骤之后，还包括：

在确定当前的按摩步骤为所述按摩场景中的最后一个步骤时，返回执行所述接收用户输入的按摩场景信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的筋膜枪的控制方法，其特征在于，所述工作参数包括键值对，在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息匹配时，所述控制筋膜枪按照与所述按摩部位信息匹配的工作参数进行工作，包括：

接收用户输入的参数值；

将所述参数值赋值给所述工作参数的键，以覆盖所述工作参数的键对应的值；

控制筋膜枪按照所述工作参数进行工作。

7.一种筋膜枪的控制装置，其特征在于，包括：

按摩部位信息确定模块，用于确定待按摩的按摩部位信息；其中，所述按摩部位信息确定模块，包括：按摩场景信息接收单元，用于接收用户输入的按摩场景信息，所述按摩场景包括至少一个按摩步骤；当前步骤确定单元，用于确定当前的按摩步骤；按摩部位信息确定单元，用于基于当前的按摩步骤，确定待按摩的按摩部位信息；

种类信息确定模块，用于确定用户***的按摩头的种类信息，所述按摩头为所述用户根据所述按摩部位信息***到所述筋膜枪中的；

控制模块，用于在确定所述按摩头的种类信息与所述按摩部位信息匹配时，控制筋膜枪按照与所述按摩部位信息匹配的工作参数进行工作。

8.一种筋膜枪，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的筋膜枪的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一所述的筋膜枪的控制方法。

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