CN110414504A - 一种车辆定位方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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CN110414504A CN201910542755.7A CN201910542755A CN110414504A CN 110414504 A CN110414504 A CN 110414504A CN 201910542755 A CN201910542755 A CN 201910542755A CN 110414504 A CN110414504 A CN 110414504A
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张�林
刘昭峰
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Abstract

本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及介质。该方法的步骤包括：当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域；判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配；如果是，则将OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。本方法实现了在车辆行驶过程中对车辆的定位，进而便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。此外，本发明还提供一种车辆定位装置、设备及介质，有益效果同上所述。

Description

一种车辆定位方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及物联网领域，特别是涉及一种车辆定位方法、装置、设备及介质。
背景技术
在物联网技术突飞猛进的当下，对于数据的采集、数据应用和数据的准确匹配已经成为了各行业急需解决的关键性问题。
在当前的公路***中，基于物联网技术实现的ETC(Electronic TollCollection)不停车收费***是目前广泛应用的路桥收费方式，其主要是通过安装在车辆挡风玻璃上的OBU(On board Unit)电子标签与收费站ETC车道上的RSU(Road Side Unit)微波天线进行通讯，微波天线获取OBU电子标签提供的车辆信息，进而利用计算机联网技术根据该车辆信息对应的费用信息与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。
车辆在公路中的行驶状态呈现多样化，如并弛、跨线和并道行驶等，为了确保公路中行驶的车辆能够在ETC***环境下正常有序地通行，避免出现车辆逃费、漏扣车辆通行费等情况的发生，当前需要在车辆行驶过程中对车辆进行定位，以便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。
由此可见，提供一种车辆定位方法，以实现在车辆行驶过程中对车辆的定位，以便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆定位方法、装置、设备及介质，以实现在车辆行驶过程中对车辆的定位，以便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆定位方法，包括：
当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域；
判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配；
如果是，则将OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
优选的，当判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，方法还包括：
将OBU车辆信息标记为未匹配的OBU车辆信息，并在预设时长后判断未匹配的OBU车辆信息与摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配；
如果是，则将未匹配的OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
优选的，当判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，方法还包括：
将车牌号信息标记为未匹配的车牌号信息；
相应的，在预设时长后判断未匹配的OBU车辆信息与摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，方法还包括：
判断未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息或与新增的车牌号信息是否模糊匹配；
如果是，则将未匹配的OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
优选的，车牌号信息包括车辆前部及后部的车牌号信息。
优选的，当判断未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息或与新增的车牌号信息是否模糊匹配的结果为否时，方法还包括：
将新增的车牌号信息标记为未匹配的车牌号信息，并将未匹配的OBU车辆信息以及未匹配的车牌号信息转发至人工设备端，以通过人工方式进行匹配。
优选的，当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息，包括：
当目标车辆经过预设区域的触发设备时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息。
此外，本发明还提供一种车辆定位装置，包括：
接收判断模块，用于当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域；
匹配模块，用于判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则执行记录模块；
记录模块，用于将OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
此外，本发明还提供一种车辆定位设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现如上述的车辆定位方法的步骤。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆定位方法的步骤。
本发明所提供的车辆定位方法，当目标车辆经过预设区域时，获取预设区域中RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及预设区域中摄像机抓拍的车牌号信息，进而判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则将OBU车辆信息记录至后台服务器以用于费用结算。由于RSU微波天线以及摄像机均预先置于所述预设区域，因此通过对预设区域中的摄像机抓拍的车牌号信息以及RSU微波天线接收到的OBU车辆信息进行匹配，能够相对准确的判定所经过车辆的身份，实现了在车辆行驶过程中对车辆的定位，进而便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。此外，本发明还提供一种车辆定位装置、设备及介质，有益效果同上所述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种车辆定位方法的流程图；
图2为本发明实施例公开的一种具体的车辆定位方法的流程图；
图3为本发明实施例公开的一种具体的车辆定位方法的流程图；
图4为本发明实施例公开的一种车辆定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
车辆在公路中的行驶状态呈现多样化，如并弛、跨线和并道行驶等，为了确保公路中行驶的车辆能够在ETC***环境下正常有序地通行，避免出现车辆逃费、漏扣车辆通行费等情况的发生，当前需要在车辆行驶过程中对车辆进行定位，以便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。
为此，本发明的核心是提供一种车辆定位方法，以实现在车辆行驶过程中对车辆的定位，以便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。本发明的另一核心是提供一种车辆定位装置、设备及介质
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
参见图1所示，本发明实施例公开了一种车辆定位方法，包括：
步骤S10：当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息。
其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域。
需要说明的是，RSU，是Road Side Unit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC***中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(OBU，On Board Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。本步骤中的RSU微波天线被设置于预设区域内，目的是当车辆经过该预设区域时，RSU微波天线能够接收到该车辆中的OBU提供的车辆信息。此外，本步骤还获取由摄像机抓拍到的车牌号信息，也就是说，摄像机也被设置于预设区域内，在预设区域内的摄像机以及RSU微波天线分别提供车牌号信息以及OBU车辆信息，其中，车牌号信息是基于车牌自动识别技术，根据摄像机所拍摄的车牌号图片进行识别而产生的，车牌自动识别技术是以数字信号处理(DSP)、计算机视觉处理、模式识别等技术为基础，通过把摄像机抓拍的车辆图像或者视频图像进行分析处理，得到每辆车的车牌号码，从而完成车牌识别输出过程。由于当前对于车牌的自动识别技术属于本领域已知的技术内容，故在此不做进一步赘述。
步骤S11：判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则执行步骤S12。
步骤S12：将OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
需要说明的是，由于OBU车辆信息以及车牌号信息均能够表征车辆的身份，因此本方法在通过预设区域内的RSU微波天线以及摄像机分别获取到OBU车辆信息以及车牌号信息后，对OBU车辆信息以及车牌号信息进行匹配，以此通过RSU微波天线以及摄像机共同对预设区域内所经过车辆的身份进行识别，进而当判断OBU车辆信息与车牌号信息之间精确匹配时，则将车辆的OBU车辆信息记录至后台服务器，以此能够确定该车辆经过该预设区域，进而实现对该车辆的定位，进而后台服务器能够根据车辆的定位情况进行相应里程的费用结算。
本发明所提供的车辆定位方法，当目标车辆经过预设区域时，获取预设区域中RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及预设区域中摄像机抓拍的车牌号信息，进而判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则将OBU车辆信息记录至后台服务器以用于费用结算。由于RSU微波天线以及摄像机均预先置于所述预设区域，因此通过对预设区域中的摄像机抓拍的车牌号信息以及RSU微波天线接收到的OBU车辆信息进行匹配，能够相对准确的判定所经过车辆的身份，实现了在车辆行驶过程中对车辆的定位，进而便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。
参见图2所示，本申请实施例公开了一种车辆定位方法，包括：
步骤S20：当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息。
其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域。
步骤S21：：判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则执行步骤S22，否则，执行步骤S23。
步骤S22：将OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
步骤S23：将OBU车辆信息标记为未匹配的OBU车辆信息，并在预设时长后判断未匹配的OBU车辆信息与摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配，如果是，则执行步骤S24。
步骤S24：将未匹配的OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
本实施例是考虑到在实际应用场景中，可能存在车牌号信息由于网络或其他原因而出现延迟上传的情况，因此在判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配时，可能存在因车牌号信息尚未正常获取到而导致OBU车辆信息与车牌号信息之间匹配失败的情况，因此本实施例在判断OBU车辆信息与车牌号信息未精确匹配时，将OBU车辆信息标记为未匹配的OBU车辆信息，并在预设时长后判断未匹配的OBU车辆信息与摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配，目的是通过预设时长的等待后在此精确匹配而克服由于网络或其他原因出现的车牌号信息延迟上传的情况。预设时长可以根据实际的网络状态而定，在此不做具体限定。当预设时长后未匹配的OBU车辆信息与摄像机抓拍到的新增的车牌号信息之间精确匹配时，则将该未匹配的OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。本实施例通过进行预设时长的等待后再次进行未匹配的OBU车辆信息与新增的车牌号信息之间的精确匹配，能够进一步提高OBU车辆信息与车牌号信息之间的匹配数量，确保车辆定位的可靠性以及及时性。
参见图3所示，本申请实施例公开了一种车辆定位方法，包括：
步骤S30：当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息。
其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域。
步骤S31：判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则执行步骤S32，否则，依次执行步骤S33及步骤S34。
步骤S32：将OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
步骤S33：将车牌号信息标记为未匹配的车牌号信息。
步骤S34：将OBU车辆信息标记为未匹配的OBU车辆信息，并在预设时长后判断未匹配的OBU车辆信息与摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配，如果是，则执行步骤S35，否则，执行步骤S36。
步骤S35：将未匹配的OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
步骤S36：判断未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息或与新增的车牌号信息是否模糊匹配，如果是，则执行步骤S37。
步骤S37：将未匹配的OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
需要说明的是，本实施例的重点在于当判断OBU车辆信息与车牌号信息未精确匹配时，不但将OBU车辆信息标记为未匹配的OBU车辆信息，而且将车牌号信息标记为未匹配的车牌号信息，目的是当在预设时长后判断未匹配的OBU车辆信息与摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，能够进行一步进行与未匹配的车牌号信息或与新增的车牌号信息之间的模糊匹配，所谓的模糊匹配就是进行未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息之间或未匹配的OBU车辆信息与新增的车牌号信息之间的部分内容是否相匹配。也就是说，本实施例是当未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息或新增的车牌号信息之间均无法达到精确匹配时，进一步降低未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息之间的匹配精度，以及未匹配的OBU车辆信息与新增的车牌号信息之间的匹配精度，以此再次执行未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息以及新增的车牌号信息之间的匹配，目的是在未匹配的车牌号信息以及新增的车牌号信息中获取到与未匹配的OBU车辆信息能够模糊匹配的车牌号信息，能够进一步提高OBU车辆信息与车牌号信息之间的匹配数量，确保车辆定位的可靠性以及及时性。
在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，车牌号信息包括车辆前部及后部的车牌号信息。
需要说明的是，由于考虑到车辆通过预设区域过快时，可能会导致摄像机拍摄的车牌照片出现模糊，进而导致车牌号信息错误的情况，因此为了相对因避免出现车牌号信息错误而影响车辆定位的准确性，本实施方式分别获取车辆前部的车牌号信息以及车辆后部的车牌号信息，进而分别利用车辆前部的车牌号信息以及车辆后部的车牌号信息与OBU车辆信息进行匹配，进一步提高匹配成功的概率，从而提高OBU车辆信息与车牌号信息之间的匹配数量，确保车辆定位的可靠性以及及时性。
在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，当判断未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息或与新增的车牌号信息是否模糊匹配的结果为否时，方法还包括：
将新增的车牌号信息标记为未匹配的车牌号信息，并将未匹配的OBU车辆信息以及未匹配的车牌号信息转发至人工设备端，以通过人工方式进行匹配。
需要说明的是，由于事情场景中可能存在包括车辆本身悬挂的车牌与其所使用的OBU之间不对应等特殊情况，因此为了进一步对存在上述特殊情况的车辆进行定位，本实施方式当判断未匹配的OBU车辆信息与未匹配的车牌号信息或与新增的车牌号信息是否模糊匹配的结果为否时，将新增的车牌号信息标记为未匹配的车牌号信息，并将未匹配的OBU车辆信息以及未匹配的车牌号信息转发至人工设备端，以通过人工方式进行匹配，进一步提高了车辆定位的准确性以及及时性。
在上述一系列实施方式的基础上，作为一种优选的实施方式，当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息，包括：
当目标车辆经过预设区域的触发设备时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息。
需要说明的是，本实施方式中，车辆是通过经过预设区域时触发预设区域中设置的触发设备而触发RSU微波天线以及摄像机共同工作的，触发设备可以包括红外、线圈等，由于触发设备具有相对较高的灵敏性，通过触发设备触发RSU微波天线以及摄像机的工作，从而能够相对及时的获取到OBU车辆信息以及车牌号信息，从而进一步提高在车辆行驶过程中对车辆进行定位的可靠性以及及时性。
参见图4所示，本申请实施例公开了一种车辆定位装置，包括：
接收判断模块10，用于当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，RSU微波天线以及摄像机均预先置于预设区域；
匹配模块11，用于判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则执行记录模块；
记录模块12，用于将OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
本发明所提供的车辆定位装置，当目标车辆经过预设区域时，获取预设区域中RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及预设区域中摄像机抓拍的车牌号信息，进而判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则将OBU车辆信息记录至后台服务器以用于费用结算。由于RSU微波天线以及摄像机均预先置于所述预设区域，因此通过对预设区域中的摄像机抓拍的车牌号信息以及RSU微波天线接收到的OBU车辆信息进行匹配，能够相对准确的判定所经过车辆的身份，实现了在车辆行驶过程中对车辆的定位，进而便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。
此外，本发明还提供一种车辆定位设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的车辆定位方法的步骤。
本发明所提供的车辆定位设备，当目标车辆经过预设区域时，获取预设区域中RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及预设区域中摄像机抓拍的车牌号信息，进而判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则将OBU车辆信息记录至后台服务器以用于费用结算。由于RSU微波天线以及摄像机均预先置于所述预设区域，因此通过对预设区域中的摄像机抓拍的车牌号信息以及RSU微波天线接收到的OBU车辆信息进行匹配，能够相对准确的判定所经过车辆的身份，实现了在车辆行驶过程中对车辆的定位，进而便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆定位方法的步骤。
本发明所提供的计算机可读存储介质，当目标车辆经过预设区域时，获取预设区域中RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及预设区域中摄像机抓拍的车牌号信息，进而判断OBU车辆信息与车牌号信息是否精确匹配，如果是，则将OBU车辆信息记录至后台服务器以用于费用结算。由于RSU微波天线以及摄像机均预先置于所述预设区域，因此通过对预设区域中的摄像机抓拍的车牌号信息以及RSU微波天线接收到的OBU车辆信息进行匹配，能够相对准确的判定所经过车辆的身份，实现了在车辆行驶过程中对车辆的定位，进而便于根据车辆的定位信息相对准确且高效地计算并收取车辆通行费用。
此外，本发明还提供一种具体应用场景下的场景实施例，实施例的内容如下：
1、一次匹配：以RSU微波天线获得的车辆OBU数据为主体，将天线数据原始表中的标识位为0的信息与车牌识别抓拍图像原始表中原始记录进行匹配即：车牌识别抓拍到的车辆车牌号信息与RSU微波天线从车辆OBU中读取的车牌号信息(十分钟内)进行匹配，若匹配信息一致则将对应的天线数据原始表中的标志位由0改为1，若匹配信息不能成功，将天线数据原始表的相关信息***到数据库的流水处理Table中匹配标识为0。为避免RSU微波天线获取到车辆OBU数据与车牌识别抓拍到车辆图像信息数据因为传输时间差异导致匹配有误的情况，我们规定匹配时间为10分钟。本次匹配是将RSU微波天线中读取到的车辆信息与车牌识别读取到的车辆信息精确匹配，来准确定位出相关通行车辆，并且未能匹配定位成功的车辆单独标记，等待下一步处理。
2、二次匹配：进行一次对存储车牌识别抓拍图像的原始表格中标志位为0的数据去匹配数据库流水处理Table，若匹配成功，则修改其对应的车牌识别抓拍图像原始表格图片处理标志位改为1(1为精确匹配成功).若匹配失败，则进行模糊匹配。若模糊匹配成功则修改车牌识别抓拍图像原始表对应的图片处理标志位改为2(2为模糊匹配成功)，并且修改其对应的数据库流水处理Table。若模糊匹配失败，则修车牌识别抓拍图像原始表的对应图片处理标志位为3(3为模糊匹配失败).本次匹配是将RSU微波天线中读取到的车辆信息(延迟信息)与车牌识别读取到的车辆信息精确和模糊匹配，来准确定位出相关通行车辆，并且未能匹配定位成功的车辆单独标记，等待下一步处理。
3、三次匹配：经过第二次匹配后，本次匹配是将在车牌识别抓拍图像原始表中了图像处理标志位为3的原始记录数据进行车牌图片与车牌图片的匹配，将车牌识别抓拍到的前车牌和后车牌进行相互的匹配筛选，本次匹配以十五分钟界限抓拍到的前后车牌为数据源来进行，匹配为精确匹配。若本次精确匹配成功，则将车牌识别抓拍图像原始表中的图片处理标志位改为4，并且将匹配成功的前后车牌的两条记录合为一条***图像处理结果表1中；若本次精确匹配失败，则将车牌识别抓拍图像原始表中的图片处理标志位改为5。本次匹配是将RSU微波天线中没有识别到的车辆通过车牌识别精确匹配来准确定位出相关通行车辆，并且未能匹配定位成功的车辆单独标记等待第四次模糊匹配筛选。
4、四次匹配：经过第三次车牌信息的匹配，筛选出了经过车牌识别后可以完全识别的通过车辆，可以从车牌识别的角度准确定位出车辆通过。本次匹配将对车牌识别车牌筛选过程中没有匹配定位成功的车辆信息进行，匹配以十分钟界限抓拍到的前后车牌为数据源来进行，进行模糊匹配，将车牌识别抓拍图像原始表中了图像处理标志位5的记录，进行模糊匹配，若匹配成功，将车牌识别抓拍图像原始表中了图像处理标志位修改为6，该条记录***可疑车表。若匹配失败，将车牌识别抓拍图像原始表中了图像处理标志位修改为7，本次匹配是将RSU微波天线中没有识别到的车辆通过车牌识别模糊匹配来准确定位出相关通行车辆，并且未能匹配定位成功的车辆单独标记，等待下一步处理。
经过前面四次匹配后，通过车辆已经可以达到99％以上的准确定位，剩下的无法识别的车辆信息，再做如下处理：将车牌识别抓拍图像原始表中了图像处理标志位为7的信息转移到图片处理结果表2，将在图片处理结果表2可以作为无法识别车辆的数据源依据表格，转交给相关业主单位进行人工等方式稽查和扣费使用。
以上对本发明所提供的一种车辆定位方法、装置、设备及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，所述RSU微波天线以及所述摄像机均预先置于所述预设区域；
判断所述OBU车辆信息与所述车牌号信息是否精确匹配；
如果是，则将所述OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，当所述判断所述OBU车辆信息与所述车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，所述方法还包括：
将所述OBU车辆信息标记为未匹配的OBU车辆信息，并在预设时长后判断所述未匹配的OBU车辆信息与所述摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配；
如果是，则将所述未匹配的OBU车辆信息记录至所述后台服务器用于费用结算。
3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，当所述判断所述OBU车辆信息与所述车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，所述方法还包括：
将所述车牌号信息标记为未匹配的车牌号信息；
相应的，所述在预设时长后判断所述未匹配的OBU车辆信息与所述摄像机抓拍到的新增的车牌号信息是否精确匹配的结果为否时，所述方法还包括：
判断所述未匹配的OBU车辆信息与所述未匹配的车牌号信息或与所述新增的车牌号信息是否模糊匹配；
如果是，则将所述未匹配的OBU车辆信息记录至所述后台服务器用于费用结算。
4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述车牌号信息包括车辆前部及后部的车牌号信息。
5.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，当所述判断所述未匹配的OBU车辆信息与所述未匹配的车牌号信息或与所述新增的车牌号信息是否模糊匹配的结果为否时，所述方法还包括：
将所述新增的车牌号信息标记为所述未匹配的车牌号信息，并将所述未匹配的OBU车辆信息以及所述未匹配的车牌号信息转发至人工设备端，以通过人工方式进行匹配。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息，包括：
当所述目标车辆经过预设区域的触发设备时，获取由所述RSU微波天线接收到的所述OBU车辆信息，以及由所述摄像机抓拍到所述车牌号信息。
7.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：
接收判断模块，用于当目标车辆经过预设区域时，获取由RSU微波天线接收到的OBU车辆信息，以及由摄像机抓拍到车牌号信息；其中，所述RSU微波天线以及所述摄像机均预先置于所述预设区域；
匹配模块，用于判断所述OBU车辆信息与所述车牌号信息是否精确匹配，如果是，则执行记录模块；
所述记录模块，用于将所述OBU车辆信息记录至后台服务器用于费用结算。
8.一种车辆定位设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的车辆定位方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车辆定位方法的步骤。
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