CN110413121A - 一种虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

一种虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备和存储介质，该虚拟现实设备上设置有用于获取用户的虹膜信息的传感器，通过获取用户正视虚拟现实设备的镜片中心时用户虹膜相较于传感器的第一相对位置，以及获取传感器采集的用户的虹膜的信息，基于采集的信息确定虹膜相较于传感器的第二相对位置，可基于第一、二相对位置以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户虹膜的偏移方向；进而控制虚拟场景基于偏移方向进行移动，实现根据虹膜的偏移方向控制虚拟场景的移动的目的，相较于相关技术中单一的控制方式，本申请为用户提供了更丰富的虚拟场景控制方式，有利于刺激用户更主动地参与虚拟场景的显示控制中，提升用户的视觉训练效果。

Description

一种虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备和存储介质

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备和存储介质。

背景技术

目前，随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的发展和虚拟现实设备的普及，越来越多的用户可以通过虚拟现实设备沉浸到不同的模拟环境中。技术的发展使得虚拟现实设备除了为用户提供游戏服务以外，还可以为用户提供其他的服务，例如为用户提供视觉功能的训练服务。

相关技术中，视觉训练一般是在显示的虚拟现实场景中，在用户视野的前方依次设置起点与终点，使得用户基于对起点和终点的路线的观察，控制自身的视线沿着起点至终点移动，以此训练用户视觉。但是这种视觉训练过程中，用户的视线只是由虚拟现实设备中预先设定的虚拟现实场景引导，被动地前后直线移动。所以相关技术中，虚拟现实场景的显示控制方式比较单一，用户参与度比较低，对用户的视觉训练效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备和存储介质，很大程度上丰富了虚拟现实场景的显示控制方式，有利于提升对用户的视觉训练效果。

本申请实施例第一方面提供一种虚拟现实设备的控制方法，该虚拟现实设备为头戴式设备，虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，该控制方法包括：

获取佩戴所述虚拟现实设备的用户正视所述虚拟现实设备的镜片中心时，所述用户的虹膜相较于所述传感器的第一相对位置；

获取所述传感器采集的所述用户的虹膜的信息，基于采集的所述信息确定所述虹膜相较于所述传感器的第二相对位置；

基于所述第一相对位置、第二相对位置以及所述传感器和镜片在所述虚拟现实设备中的位置，确定所述用户的虹膜的偏移方向；

控制所述虚拟现实设备显示的虚拟场景基于所述偏移方向进行移动。

本申请实施例第二方面提供一种虚拟现实设备，该虚拟现实设备为头戴式设备，虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，虚拟现实设备还包括：

获取模块，用于获取佩戴所述虚拟现实设备的用户正视所述虚拟现实设备的镜片中心时，所述用户的虹膜相较于所述传感器的第一相对位置；

处理模块，用于获取所述传感器采集的所述用户的虹膜的信息，基于采集的所述信息确定所述虹膜相较于所述传感器的第二相对位置；

确定模块，用于基于所述第一相对位置、第二相对位置以及所述传感器和镜片在所述虚拟现实设备中的位置，确定所述用户的虹膜的偏移方向；

控制模块，用于控制所述虚拟现实设备显示的虚拟场景基于所述偏移方向进行移动。

本申请实施例第三方面提供一种虚拟现实设备，虚拟现实设备为头戴式设备，虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，虚拟现实设备还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如本申请实施例第一方面提供的方法中的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种存储介质，其应用于虚拟现实设备，虚拟现实设备为头戴式设备，虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面提供的方法的步骤。

本申请实施例提供了一种虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备和存储介质，该虚拟现实设备为头戴式设备，其上靠近用户面部一侧设置有用于获取用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，可以获取佩戴虚拟现实设备的用户正视虚拟现实设备的镜片中心时，用户的虹膜相较于传感器的第一相对位置；通过获取传感器采集的用户的虹膜的信息，基于采集的信息确定虹膜相较于传感器的第二相对位置，进一步基于第一相对位置、第二相对位置以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，从而确定用户的虹膜的偏移方向；控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动，由此本申请实施例可以根据虹膜的偏移方向控制虚拟现实设备显示的虚拟场景的移动方向，相较于相关技术中单一的虚拟场景控制方式，本申请为用户提供了更丰富的虚拟场景控制方式，有利于刺激用户更主动地参与虚拟场景的显示控制中，从而有效提升用户的视觉训练效果。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的虚拟现实设备的控制方法的流程示意图；

图2为本申请第二实施例中细化的虚拟现实设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请第二实施例中通过三维坐标系确定用户是否正视虚拟现实设备的镜片中心的示意图；

图4为本申请第三实施例提供的一种虚拟现实设备的结构示意图；

图5为本申请第三实施例提供的另一种虚拟现实设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一实施例：

本实施例为用户提供了更丰富、灵活的虚拟场景的控制方式，该控制方式中用户可以控制主动虚拟场景的左右移动，有利于刺激用户更加积极主动地参与视觉训练中，提升用户视觉训练效果。

本发明实施例提供了一种虚拟现实设备的控制方法，其中，该虚拟现实设备为头戴式设备，所述虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取所述用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，参见图1，该虚拟现实设备的控制方法包括：

步骤101、获取佩戴虚拟现实设备的用户正视虚拟现实设备的镜片中心时，用户的虹膜相较于传感器的第一相对位置；

本实施例中，用户可以在虚拟游戏或者视觉训练等开始后，就进行用户正视检测，确定步骤101中提到的第一相对位置，在之后的虚拟场景的显示过程中，直接使用该第一相对位置。

可选的，在本实施例中，在获取第一相对位置的时候，需要基于传感器对用户的虹膜信息的采集确认用户的虹膜和传感器的镜片中心重合，才确定佩戴虚拟现实设备的用户正视虚拟现实设备的镜片中心。

进一步的，本实施例中的传感器为方向传感器，其类型包括但不限于光学传感器，例如摄像头。本实施例中可以在虚拟现实设备上设置两个传感器分别采集左眼和右眼的虹膜信息，也可以只设置一个传感器采集左眼或右眼的虹膜信息以节约成本，本实施例对此没有限制。

可选的，本实施例中，传感器可以设置在虚拟现实设备的两个镜片周围的壳体上，并且传感器的探头外露于该壳体；或者，传感器也可以贴装于镜片的中心位置，在镜片的中心位置设置传感器有利于更快速地确定虹膜和传感器的镜片中心是否重合，并且有利于在后续步骤中更快速地确定虹膜的偏移方向。可选的，本实施例中摄像头的聚焦范围和视场角可以根据一般情况下虚拟现实设备的镜片与用户眼睛的距离来确定，例如，摄像头的聚焦范围为10毫米到100毫米，视场角的范围为50度到120度。

步骤102、获取传感器采集的用户的虹膜的信息，基于采集的信息确定虹膜相较于传感器的第二相对位置；

可选的，本实施例中采集的用户的虹膜的信息包括但不限于传感器面对人眼拍摄的图像。步骤102中，可以获取采集该虹膜的信息时传感器的拍摄参数(例如焦距、视场角以及传感器的镜头的轴线方向等等)，以及获取传感器采集的图像中虹膜的位置；基于拍摄参数和虹膜在图像中的位置，确定虹膜相较于传感器的第二相对位置。本实施例中，步骤101和102中的相对位置的信息包括但不限于虹膜相较于传感器的方向和距离。

可以理解的是，本实施例中，可以建立坐标系，例如建立三维坐标系，根据拍摄参数和虹膜在图像中的位置在三维坐标系中确定传感器和虹膜的坐标，以坐标的方式表示第二相对位置。

可选的，在确定虹膜在图像中的位置时，可以通过预设的虹膜定位算法确定虹膜的位置，其中，预设的虹膜定位算法包括但不限于几何特征定位法以及主动轮廓线定位法等等，检测到图像中的虹膜之后，可以进一步确定虹膜中心在图像中的位置作为虹膜在图像中的位置。

步骤103、基于第一相对位置、第二相对位置以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户的虹膜的偏移方向；

可选的，一个实施例中，基于第一相对位置、第二相对位置以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户的虹膜的偏移方向包括：基于传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定传感器相对于镜片的中心的相对位置，将该相对位置作为第三相对位置；基于第一相对位置、第二相对位置和第三相对位置，确定用户的虹膜的偏移方向。

在一个示例A中，用户的虹膜的偏移方向包括：当前用户的虹膜相较于用户正视镜片中心时的虹膜的偏移方向。在该示例中，可以只基于第一相对位置、当前时刻的第二相对位置以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户的虹膜的偏移方向；不需要基于当前时刻之前的一段时长中第二相对位置的变化来确定虹膜在该时长内的持续移动方向。该示例对应的步骤104中的虚拟场景的控制方式也比较简单，且对于用户而言，只需要使得视线稍微左移或者右移就可以控制虚拟场景的左右移动。

在另一示例B中，用户的虹膜的偏移方向包括：当前时刻之前的一段时长中用户的虹膜的持续移动方向，在该示例中需要基于当前时刻之前的一段时长内的第二相对位置以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定当前时刻之前的一段时长中用户的虹膜的持续移动方向。

步骤104、控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动。

可选的，上述步骤104中是根据用户的虹膜相较于用户正视镜片中心时的虹膜的偏移方向或者当前时刻之前的一段时长中用户的虹膜的持续移动方向，控制虚拟场景移动。

例如，在上述的示例A中，若当前用户的虹膜相较于用户正视镜片中心时的虹膜的偏移方向为向左偏移，则步骤104中，控制虚拟现实设备显示的虚拟场景右移；在上述的示例B中，若当前时刻之前的一段时长中用户的虹膜的持续移动方向为持续向右移动，则控制显示的虚拟场景向左移动。

本实施例提供了一种虚拟现实设备的控制方法，本实施例中的虚拟现实设备为头戴式设备，其上靠近用户面部一侧设置有用于获取用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，通过本实施例的控制方法，可以获取佩戴虚拟现实设备的用户正视虚拟现实设备的镜片中心时，用户的虹膜相较于传感器的第一相对位置；通过获取传感器采集的用户的虹膜的信息，基于采集的信息确定虹膜相较于传感器的第二相对位置，进一步基于第一相对位置、第二相对位置以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，从而确定用户的虹膜的偏移方向；控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动，由此本实施例可以根据虹膜的偏移方向控制虚拟现实设备显示的虚拟场景的移动方向，相较于相关技术中单一的虚拟场景控制方式，本实施例为用户提供了多视觉方向的虚拟场景控制方式，大大丰富了虚拟场景控制方式，有利于刺激用户参与的主动性，从而有效提升用户的视觉训练效果。

第二实施例：

参见图2，本实施例提供了一种细化的虚拟现实设备的控制方法，该控制方法包括：

步骤201、在虚拟现实设备检测到正视检测触发指令后，控制传感器采集佩戴虚拟现实设备的用户的虹膜信息；

步骤202、基于采集的虹膜信息确定虹膜相较于传感器的相对位置，基于传感器和虚拟现实设备的镜片在虚拟现实设备上的位置以及相对位置，确定虹膜在镜片所在的平面的投影与镜片的中心是否重合；

步骤203、若虹膜在镜片所在的平面的投影与镜片的中心重合，则将虹膜相较于传感器的相对位置作为第一相对位置；

上述步骤201-203是第一实施例中步骤101的细化步骤。

在步骤201中，正视检测触发指令的触发可以有多种方式，可以通过对虚拟现实设备外壳上设置的硬件按钮的操作触发生成正视检测触发指令，也可以通过其他方式触发正视检测触发指令。可选的，步骤201之前，还包括：通过麦克风采集用户的声音得到用户音频文件，分析该音频文件确定用户是否输入触发正视检测触发指令的关键字，若是，则生成正视检测触发指令。或者，步骤201之前，还包括：检测虚拟现实设备上的视觉训练***是否启动，若检测到虚拟现实设备上的视觉训练***启动，则在视觉训练***启动完成之时，生成正视检测触发指令。可选的，在生成正视检测触发指令后，虚拟现实设备将该正视检测触发指令发送给控制执行视觉训练的模块以启动步骤201-206的操作。

在上述步骤202中，可以通过设置三维坐标系来确定虹膜在镜片所在的平面的投影与镜片的中心是否重合。

该三维坐标系可以根据镜片和传感器在虚拟现实设备中的位置来设置，例如，以右眼对应的镜片的中心为原点，以两镜片所在的平面为xy面(或xz面，或yz面)，xy面中水平方向为x轴，竖直方向为y轴，以垂直于镜片所在平面的方向，通过原点的直线为z轴。其他示例中，还可以以左眼对应的传感器或右眼对应的传感器或者其他预设参考点为原点，本实施例对此没有限制。

可选的，步骤202具体包括：根据传感器和虚拟现实设备的镜片在虚拟现实设备上的位置设置三维坐标系，以及确定三维坐标系中虚拟设备的镜片的中心的第一坐标以及传感器的第二坐标；基于采集的虹膜信息确定虹膜相较于传感器的相对位置；基于该相对位置以及第二坐标确定虹膜在三维坐标系中的第三坐标，基于第一坐标和第三坐标确定虹膜在镜片所在的平面的投影与镜片的中心是否重合。

例如，参加图3，图3中的两个环形图案A1和A2分别表示虚拟现实设备的左右两个镜片，图3中以右眼对应的镜片中心为原点(0,0,0)，左眼的镜片中心的坐标为(x1，0，0)，其中，x1的绝对值为左右眼镜片的中心的距离，图3所示的示例中，虚拟现实设备上两个传感器B1和B2分别位于两个镜片A1和A2的中心的正上方。对于图3的示例，在步骤202中建立三维坐标系后，可以根据传感器到镜片中心的在竖直方向的距离确定两个传感器B1和B2的坐标分别为(0，0,z1)和(x1，0,z1)，之后，根据采集的左眼虹膜信息和右眼虹膜信息，可以确定左眼的虹膜相较于左边的传感器的相对位置，右眼的虹膜相较于右眼的传感器的相对位置，在此基础上进一步结合两个传感器的坐标，可以得到左、右眼虹膜在三维坐标系中的坐标。例如，图3中示出了三维坐标系中右眼C1的坐标(0，y1,0)，基于C1的坐标和A 1的坐标可以确定右眼的虹膜在镜片所在的平面(图3中的xz面)的投影与右眼的镜片中心是否重合，对左眼虹膜的判断类似，在此不进行赘述。

上述示例中，若虹膜在镜片所在的平面的投影与对应的镜片中心重合，则认为用户正视虚拟现实设备的镜片中心。

步骤204、获取传感器采集的用户的虹膜的信息，基于采集的信息确定虹膜相较于传感器的第二相对位置；

步骤205、基于第一相对位置、第二相对位置以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户的虹膜的偏移方向；

步骤206、控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动。

上述步骤204-206对应于第一实施例的步骤102-104，关于步骤204-206的描述参见第一实施例中的对应部分，本实施例在此不再赘述。

在本实施例的一个示例中，传感器设置于镜片中心，上述的三维坐标系中，镜片中心的位置即为传感器的位置，此设置可以进一步降低本实施例中各个位置和相对位置的计算量，进而降低虚拟场景的控制方案中的数据处理量，有利于提升虚拟现实设备响应用户虹膜偏移方向的速度，提升用户使用感。

进一步的，本实施例中，步骤205中基于第一相对位置、第二相对位置以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户的虹膜的偏移方向包括以下的步骤a-e：

步骤a、建立三维坐标系，基于传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，在三维坐标系中确定传感器的坐标和镜片中心的坐标；

对于步骤a，若是上述步骤202中已经建立了三维坐标系，并且已经确定了三维坐标系中的传感器和镜片中心的坐标位置，则不必执行步骤a，直接获取步骤202中的坐标系和相应的坐标，若是上述步骤202中并未建立三维坐标系，则采用上述步骤202中相关内容描述的方案实现上述步骤a。

步骤b、基于第一相对位置以及传感器的坐标，确定在三维坐标系中用户正视镜片中心时虹膜的坐标，在三维坐标系中连接虹膜的坐标点与对应的镜片中心的坐标点得到第一连线；

可以理解的是，若传感器对应于左右眼设置，则在三维坐标系中分别连接左眼的虹膜和左眼对应的镜片中心，以及右眼的虹膜和右眼对应的镜片中心，得到两条第一连线。

步骤c、基于第二相对位置以及传感器的坐标，确定在三维坐标系中虹膜的实际位置的坐标，在三维坐标系中连接虹膜的实际位置的坐标点与对应的镜片中心的坐标点得到第二连线；

相应的，若传感器对应于左右眼设置，则步骤c中在三维坐标系中分别连接左眼虹膜的实际位置和左眼对应的镜片中心，右眼虹膜的实际位置和右眼对应的镜片中心，得到两条第二连线。

步骤d、确定在三维坐标系中，第一连线和对应的第二连线的空间角度；

步骤e、基于空间角度确定用户的虹膜的偏移方向。

可选的，本实施例中，在控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动前，还包括：基于传感器在当前时刻之前的一段预设长度的时间段内采集的用户的虹膜信息，确定用户的虹膜沿偏移方向的偏移速度；基于偏移速度确定虚拟现实设备显示的虚拟场景的目标移动速度。

可选的，基于偏移速度确定虚拟现实设备显示的虚拟场景的目标移动速度包括：以偏移速度作为虚拟现实设备显示的虚拟场景的目标移动速度，或者，获取预设的偏移速度与虚拟场景移动速度的对照表，在该对照表中确定虹膜的偏移速度对应的虚拟场景移动速度作为目标移动速度。

对应地，控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动包括：控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向以目标移动速度进行移动。

在一个实施例中，可以通过检测用户眼部动作对虚拟场景的移动功能进行锁定和解锁，可选的，在控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动后，还包括：通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息，确定用户的第一眼部运动，若第一眼部运动属于对应锁定操作的预设眼部运动，则锁定虚拟场景的移动功能；通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户是否正视虚拟现实设备的镜片中心，若是，则解除对虚拟场景的移动功能的锁定。

在一个具体的实施例中，通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息，确定用户的第一眼部运动，若第一眼部运动属于对应锁定操作的预设眼部运动，则锁定虚拟场景的移动功能包括：通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息，确定用户是否连续眨眼且连续眨眼的次数和相邻两次眨眼的时间间隔均满足预设要求；若是，则锁定虚拟场景的移动功能。

上述锁定和解锁移动功能的方案中，预设要求中的连续眨眼次数和相邻两次眨眼的时间间隔可以根据需求例如对用户的视觉训练要求任意设置，例如连续眨眼次数为两次，两次眨眼的时间间隔不超过2s。对于基于采集的虹膜信息以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户是否正视虚拟现实设备的镜片中心，可以参见前述内容中根据三维坐标系判断用户是否正视虚拟现实设备的镜片中心的方案，在此不再赘述。

在另一个示例中，若是用户误操作进行了移动功能的锁定，则用户可以发出解除错误锁定的动作，以对虚拟场景的移动功能的错误锁定进行解除。可选的，解除错误锁定的动作可以是发出预设的语音信息，或者是实施与锁定移动功能相同的操作。进一步的，若在锁定移动功能后的预设时间段(例如5s)内，检测到用户连续眨眼且连续眨眼的次数和相邻两次眨眼的时间间隔均满足预设要求，则确定之前的锁定操作为误操作，解除对虚拟场景的移动功能的锁定。

进一步的，本实施例中在控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动后，还包括：通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息，以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户是否正视镜片中心；若是，则基于虹膜信息，确定用户正视镜片中心的连续时长；若用户正视镜片中心的连续时长不低于第一预设阈值，则控制虚拟场景相较于用户向后移动。可选的，在确定用户正视镜片中心的连续时长不低于第一预设阈值后，若基于检测到的虹膜信息确定用户还持续正视镜片中心，则提升虚拟场景的移动速度。

进一步的，本实施例中在控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动后，还包括：通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息，确定用户是否闭眼；若是，则基于虹膜信息，确定用户闭眼的连续时长；若用户闭眼的连续时长不低于第二预设阈值，则控制虚拟场景相较于用户向前移动。可选的，在确定用户闭眼的连续时长不低于第二预设阈值后，若基于检测到的虹膜信息确定用户还持续处于闭眼状态，则提升虚拟场景的移动速度。

进一步的，本实施例中的虚拟现实设备上还可以设置实体的暂停按键，若检测到该暂停按钮被按压，则控制虚拟场景暂停。

在另一实施例中，还可以通过对虹膜的检测控制虚拟场景的暂停，例如虚拟现实设备中预存有暂停操作对应的预设条件，本实施例的方案还包括：通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息确定用户的第二人眼运动，若该第二人眼运动满足预设条件，则控制虚拟场景暂停。该预设条件包括但不限于，连续三次眨眼等等。

本实施例中，还可以通过分析传感器采集的图像序列中相邻几帧图像中是否均识别出虹膜来确定用户是否眨眼，或者通过分析传感器采集的图像序列中上下眼皮的距离变化确定用户是否眨眼。

本实施例的虚拟现实设备的控制方法，可以根据虹膜的偏移方向控制虚拟现实设备显示的虚拟场景的移动方向，相较于相关技术中单一的虚拟场景控制方式，本实施例为用户提供了多视觉方向的虚拟场景控制方式，以及暂停、快进、快退等虚拟场景控制方式，有利于刺激用户参与的主动性，从而有效提升用户的视觉训练效果。

第三实施例：

参见图4，一种虚拟现实设备，该虚拟现实设备为头戴式设备，虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，虚拟现实设备还包括：

获取模块401，用于获取佩戴虚拟现实设备的用户正视虚拟现实设备的镜片中心时，用户的虹膜相较于传感器的第一相对位置；

处理模块402，用于获取传感器采集的用户的虹膜的信息，基于采集的信息确定虹膜相较于传感器的第二相对位置；

确定模块403，用于基于第一相对位置、第二相对位置以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户的虹膜的偏移方向；

控制模块404，用于控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动。

进一步的，获取模块401，用于在虚拟现实设备检测到正视检测触发指令后，控制传感器采集佩戴虚拟现实设备的用户的虹膜信息；基于采集的虹膜信息确定虹膜相较于传感器的相对位置，基于传感器和虚拟现实设备的镜片在虚拟现实设备上的位置以及相对位置，确定虹膜在镜片所在的平面的投影与镜片的中心是否重合；若虹膜在镜片所在的平面的投影与镜片的中心重合，则将虹膜相较于传感器的相对位置作为第一相对位置。

进一步的，确定模块403，用于建立三维坐标系，基于传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，在三维坐标系中确定传感器的坐标和镜片中心的坐标；基于第一相对位置以及传感器的坐标，确定在三维坐标系中用户正视镜片中心时虹膜的坐标，在三维坐标系中连接虹膜的坐标点与对应的镜片中心的坐标点得到第一连线；基于第二相对位置以及传感器的坐标，确定在三维坐标系中虹膜的实际位置的坐标，在三维坐标系中连接虹膜的实际位置的坐标点与对应的镜片中心的坐标点得到第二连线；确定在三维坐标系中，第一连线和对应的第二连线的空间角度；基于空间角度确定用户的虹膜的偏移方向。

在一个实施例中，虚拟现实设备还包括速度确定模块，用于在控制模块404控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动前，基于传感器在当前时刻之前的一段预设长度的时间段内采集的用户的虹膜信息，确定用户的虹膜沿偏移方向的偏移速度；基于偏移速度确定虚拟现实设备显示的虚拟场景的目标移动速度。对应的，控制模块404具体用于控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向以目标移动速度进行移动。

在另一个实施例中，虚拟现实设备还包括锁定和解锁模块，用于在控制模块404控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动后，通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息，确定用户是否连续眨眼且连续眨眼的次数和相邻两次眨眼的时间间隔均满足预设要求；若是，则锁定虚拟场景的移动功能；通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户是否正视镜片中心，若是，则解除对虚拟场景的移动功能的锁定。

在另一个实施例中，虚拟现实设备还包括快进模块，用于在控制模块404控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动后，通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息，以及传感器和镜片在虚拟现实设备中的位置，确定用户是否正视镜片中心；若是，则基于虹膜信息，确定用户正视镜片中心的连续时长；若用户正视镜片中心的连续时长不低于第一预设阈值，则控制虚拟场景相较于用户向后移动。

在另一个实施例中，虚拟现实设备还包括快退模块，用于在控制模块404控制虚拟现实设备显示的虚拟场景基于偏移方向进行移动后，通过传感器继续采集用户的虹膜信息，基于采集的虹膜信息确定用户是否闭眼；若是，则基于虹膜信息，确定用户闭眼的连续时长；若用户闭眼的连续时长不低于第二预设阈值，则控制虚拟场景相较于用户向前移动。

进一步的，参见图5，本实施例还提供一种虚拟现实设备，所述虚拟现实设备为头戴式设备，所述虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取所述用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器501，虚拟现实设备还包括：存储器502、处理器503、总线504及存储在存储器502上并可在处理器503上运行的计算机程序，传感器501、存储器502以及处理器503通过总线504连接。处理器执行该计算机程序时，实现图1和图2所示实施例中的虚拟现实设备的控制方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器502可以是高速随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器502用于存储可执行程序代码，处理器503与存储器502耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质可以是设置于本实施例中的虚拟现实设备中的，该存储介质可以是前述图5所示实施例中的存储器。

该存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现图1和图2实施例所示的虚拟现实设备的控制方法。进一步的，该存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备和存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述虚拟现实设备为头戴式设备，所述虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取所述用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，所述控制方法包括：

获取佩戴所述虚拟现实设备的用户正视所述虚拟现实设备的镜片中心时，所述用户的虹膜相较于所述传感器的第一相对位置；

获取所述传感器采集的所述用户的虹膜的信息，基于采集的所述信息确定所述虹膜相较于所述传感器的第二相对位置；

基于所述第一相对位置、第二相对位置以及所述传感器和镜片在所述虚拟现实设备中的位置，确定所述用户的虹膜的偏移方向；

控制所述虚拟现实设备显示的虚拟场景基于所述偏移方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述获取佩戴所述虚拟现实设备的用户正视所述虚拟现实设备的镜片中心时，所述用户的虹膜相较于所述传感器的第一相对位置包括：

在所述虚拟现实设备检测到正视检测触发指令后，控制所述传感器采集佩戴所述虚拟现实设备的用户的虹膜信息；

基于采集的虹膜信息确定所述虹膜相较于所述传感器的相对位置，基于所述传感器和所述虚拟现实设备的镜片在所述虚拟现实设备上的位置以及所述相对位置，确定所述虹膜在所述镜片所在的平面的投影与所述镜片的中心是否重合；

若所述虹膜在所述镜片所在的平面的投影与所述镜片的中心重合，则将所述虹膜相较于所述传感器的相对位置作为所述第一相对位置。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一相对位置、第二相对位置以及所述传感器和镜片在所述虚拟现实设备中的位置，确定所述用户的虹膜的偏移方向包括：

建立三维坐标系，基于所述传感器和镜片在所述虚拟现实设备中的位置，在所述三维坐标系中确定所述传感器的坐标和所述镜片中心的坐标；

基于所述第一相对位置以及所述传感器的坐标，确定在所述三维坐标系中所述用户正视所述镜片中心时所述虹膜的坐标，在所述三维坐标系中连接所述虹膜的坐标点与对应的镜片中心的坐标点得到第一连线；

基于所述第二相对位置以及所述传感器的坐标，确定在所述三维坐标系中所述虹膜的实际位置的坐标，在所述三维坐标系中连接所述虹膜的实际位置的坐标点与对应的镜片中心的坐标点得到第二连线；

确定在所述三维坐标系中，所述第一连线和对应的第二连线的空间角度；

基于所述空间角度确定所述用户的虹膜的偏移方向。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述虚拟现实设备显示的虚拟场景基于所述偏移方向进行移动前，还包括：

基于所述传感器在当前时刻之前的一段预设长度的时间段内采集的所述用户的虹膜信息，确定所述用户的虹膜沿所述偏移方向的偏移速度；

基于所述偏移速度确定所述虚拟现实设备显示的虚拟场景的目标移动速度；

所述控制所述虚拟现实设备显示的虚拟场景基于所述偏移方向进行移动包括：

控制所述虚拟现实设备显示的虚拟场景基于所述偏移方向以所述目标移动速度进行移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述虚拟现实设备显示的虚拟场景基于所述偏移方向进行移动后，还包括：

通过所述传感器继续采集所述用户的虹膜信息，基于采集的所述虹膜信息，确定所述用户是否连续眨眼且连续眨眼的次数和相邻两次眨眼的时间间隔均满足预设要求；

若是，则锁定所述虚拟场景的移动功能；

通过所述传感器继续采集所述用户的虹膜信息，基于采集的所述虹膜信息以及所述传感器和所述镜片在所述虚拟现实设备中的位置，确定所述用户是否正视所述镜片中心，若是，则解除对所述虚拟场景的移动功能的锁定。

6.根据权利要求1-4任一项所述的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述虚拟现实设备显示的虚拟场景基于所述偏移方向进行移动后，还包括：

通过所述传感器继续采集所述用户的虹膜信息，基于采集的所述虹膜信息，以及所述传感器和所述镜片在所述虚拟现实设备中的位置，确定所述用户是否正视所述镜片中心；

若是，则基于所述虹膜信息，确定所述用户正视所述镜片中心的连续时长；

若所述用户正视所述镜片中心的连续时长不低于第一预设阈值，则控制所述虚拟场景相较于所述用户向后移动。

7.根据权利要求1-4任一项所述的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述虚拟现实设备显示的虚拟场景基于所述偏移方向进行移动后，还包括：

通过所述传感器继续采集所述用户的虹膜信息，基于采集的所述虹膜信息确定所述用户是否闭眼；

若是，则基于所述虹膜信息，确定所述用户闭眼的连续时长；

若所述用户闭眼的连续时长不低于第二预设阈值，则控制所述虚拟场景相较于所述用户向前移动。

8.一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备为头戴式设备，所述虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取所述用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，所述虚拟现实设备还包括：

获取模块，用于获取佩戴所述虚拟现实设备的用户正视所述虚拟现实设备的镜片中心时，所述用户的虹膜相较于所述传感器的第一相对位置；

处理模块，用于获取所述传感器采集的所述用户的虹膜的信息，基于采集的所述信息确定所述虹膜相较于所述传感器的第二相对位置；

确定模块，用于基于所述第一相对位置、第二相对位置以及所述传感器和镜片在所述虚拟现实设备中的位置，确定所述用户的虹膜的偏移方向；

控制模块，用于控制所述虚拟现实设备显示的虚拟场景基于所述偏移方向进行移动。

9.一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备为头戴式设备，所述虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取所述用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，所述虚拟现实设备还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1-7中任意一项所述方法中的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质应用于虚拟现实设备，所述虚拟现实设备为头戴式设备，所述虚拟现实设备上靠近用户面部一侧设置有用于获取所述用户的左眼和/或右眼的虹膜信息的传感器，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-7中的任意一项所述方法中的步骤。