CN110412942A - 一种用于白车身柔性工装切换自动防错*** - Google Patents

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朱利澄
魏磊
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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，具体地说是一种用于白车身柔性工装切换自动防错***。一种用于白车身柔性工装切换自动防错***，其特征在于：点焊机器人、生产线触摸屏与PLC控制***通过以太网相连，快换工装至少设有两个，两两快换工装之间可互换工装，并且快换工装通过标准的芯快插接头与PLC控制***连接，快换工装上安装有专属的车型检测机构和工装位置检测机构。同现有技术相比，通过在产线触摸屏上设计车型切换选择按钮，不同的工装设置识别不同的位置和数量，在人工切换完工装后，由PLC***通过逻辑判断触摸屏上的车型切换和快换工装上的车型识别和位置是否正确，并由PLC控制***控制通过生产线触摸屏实时显示切换状态。

Description

一种用于白车身柔性工装切换自动防错***
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体地说是一种用于白车身柔性工装切换自动防错***。
背景技术
随着汽车行业精益生产理念的不断推广应用，成本竞争越来越激烈，导致各车企新车型越来越多，每种车型的产量都不多，即多车型小批量的生产需求大大增加，区别于以往的单一车型大批量生产方式。这种生产方式的变化导致白车身生产线的柔性化要求也越来越高，需要对产线的工装进行多车型切换，而多车型切换则会产线以往不存在的工装位置或是车型切换错误导致的重大停机故障。
初始多车型小批量生产工装切换依靠人工进行核对，工装次序及位置是否正确，但是依靠人工的方式存在潜在安全隐患，如果该工人没有认真核对，或是没有进行有效识别工装号和工位号的对应关系，则可能会造成重大的设备安全停机故障。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，解决了上述依靠人工识别而存在的潜在安全隐患。
为实现上述目的，设计一种用于白车身柔性工装切换自动防错***，包括PLC控制***、点焊机器人、生产线触摸屏、快换工装，其特征在于：点焊机器人、生产线触摸屏与PLC控制***通过以太网相连，快换工装至少设有两个，两两快换工装之间可互换工装，并且快换工装通过标准的芯快插接头与PLC控制***连接，快换工装上安装有专属的车型检测机构和工装位置检测机构。
所述的***操作步骤如下：
（1）车型由A车型切换到B车型时，首先在产线触摸屏上选择B车型；
（2）将B车型的快换工装换A到生产线上的A位置，然后夹紧工装的定位机构，将快换工装上的芯快插接头与PLC控制***的芯插头对接；
（3）将B车型的快换工装B换到生产线上B的位置，然后夹紧工装的定位机构，最后将快换工装上的芯快插接头与PLC控制***的芯插头对接；
（4）B车型工装快换完成，工装定位机构夹紧后，如放置正确，则工装上车型检测机构和工装位置检测机构会有检测信号，机器人PLC***会根据该检测信号和产线触摸屏上的车型选择信号做内部逻辑对比，如果比对结果一致，则PLC***会在触摸屏上显示“车型切换完成”，生产线可正常开始进入生产状态；
（5）如工装位置放置不正确，如快换工装B放置到产线A工位上，则PLC***经过与触摸屏车型选择进行逻辑比对，并根据工装位置检测机构检测结果比对，提示“车型切换不正确”，并在生产线触摸屏上显示，且触摸屏下部的蜂鸣器闪烁，并蜂鸣提示错误。
本发明同现有技术相比，解决了上述依靠人工识别而存在的潜在安全隐患。通过在产线触摸屏上设计车型切换选择按钮，同时在快换工装上设计外部感应识别机构，不同的工装设置识别不同的位置和数量，在人工切换完工装后，由PLC***通过逻辑判断触摸屏上的车型切换和快换工装上的车型识别和位置是否正确，并由PLC控制***控制通过生产线触摸屏实时显示切换状态，如果发生错误则同时有声光进行提示，确保人工更换的快换工装车型正确，同时位置正确。
附图说明
图1为本发明***连接图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，点焊机器人、生产线触摸屏与PLC控制***通过以太网相连，快换工装至少设有两个，两两快换工装之间可互换工装，并且快换工装通过标准的芯快插接头与PLC控制***连接，快换工装上安装有专属的车型检测机构和工装位置检测机构。
***操作步骤如下：
（1）车型由A车型切换到B车型时，首先在产线触摸屏上选择B车型；
（2）将B车型的快换工装换A到生产线上的A位置，然后夹紧工装的定位机构，将快换工装上的芯快插接头与PLC控制***的芯插头对接；
（3）将B车型的快换工装B换到生产线上B的位置，然后夹紧工装的定位机构，最后将快换工装上的芯快插接头与PLC控制***的芯插头对接；
（4）B车型工装快换完成，工装定位机构夹紧后，如放置正确，则工装上车型检测机构和工装位置检测机构会有检测信号，机器人PLC***会根据该检测信号和产线触摸屏上的车型选择信号做内部逻辑对比，如果比对结果一致，则PLC***会在触摸屏上显示“车型切换完成”，生产线可正常开始进入生产状态；
（5）如工装位置放置不正确，如快换工装B放置到产线A工位上，则PLC***经过与触摸屏车型选择进行逻辑比对，并根据工装位置检测机构检测结果比对，提示“车型切换不正确”，并在生产线触摸屏上显示，且触摸屏下部的蜂鸣器闪烁，并蜂鸣提示错误。
产线工装车型及位置防错机构说明：图1中，当传感器检测到被检测块的时候会传递信号给PLC。不同的快换底座上的传感器安装孔位不一致，例如快换工装B换到快换工装底座A上时，快换工装底座A上的传感器位于孔位A，不能检测到位于孔位B的被检测块，以此实现不同车型工装之间的防错和相同车型不同位置快换工装之间的防错。
产线车型切换，需要从A车型切换到B车型，且需要切换工装时。首先需要在产线触摸屏上选择B车型，然后将B车型快换工装A放在A快换工装底座上时，夹紧完快换工装底座时，如果上线工装车型正确，且上线位置正确，则工装上的车型检测机构和位置检测机构会同时输出正确的检测信号，此时PLC控制***会将生产线触摸屏上已经选择的B车型信号和该工装上的车型检测信号和位置检测信号进行对比，如果对比结果正确，则PLC控制***会在生产线触摸屏上输出“车型切换完成”，则产线可开始正常进行生产。如果对比结果不正确，如快换工装B放置在A快换工装底座上，且夹紧完快换工装底座后，则PLC控制***会在产线触摸屏上输出“车型切换不正确”，并同时由PLC控制***输出给产线触摸屏上的蜂鸣器蜂鸣的声光信号，***声光提示操作人员车型切换不正确。

Claims (2)

1.一种用于白车身柔性工装切换自动防错***，包括PLC控制***、点焊机器人、生产线触摸屏、快换工装，其特征在于：点焊机器人、生产线触摸屏与PLC控制***通过以太网相连，快换工装至少设有两个，两两快换工装之间可互换工装，并且快换工装通过标准的芯快插接头与PLC控制***连接，快换工装上安装有专属的车型检测机构和工装位置检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于白车身柔性工装切换自动防错***，其特征在于：所述的***操作步骤如下：
（1）车型由A车型切换到B车型时，首先在产线触摸屏上选择B车型；
（2）将B车型的快换工装换A到生产线上的A位置，然后夹紧工装的定位机构，将快换工装上的芯快插接头与PLC控制***的芯插头对接；
（3）将B车型的快换工装B换到生产线上B的位置，然后夹紧工装的定位机构，最后将快换工装上的芯快插接头与PLC控制***的芯插头对接；
（4）B车型工装快换完成，工装定位机构夹紧后，如放置正确，则工装上车型检测机构和工装位置检测机构会有检测信号，机器人PLC***会根据该检测信号和产线触摸屏上的车型选择信号做内部逻辑对比，如果比对结果一致，则PLC***会在触摸屏上显示“车型切换完成”，生产线可正常开始进入生产状态；
（5）如工装位置放置不正确，如快换工装B放置到产线A工位上，则PLC***经过与触摸屏车型选择进行逻辑比对，并根据工装位置检测机构检测结果比对，提示“车型切换不正确”，并在生产线触摸屏上显示，且触摸屏下部的蜂鸣器闪烁，并蜂鸣提示错误。
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